CN112785134A - 一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，属于计划管理技术领域，包括：远程服务器、本地服务器和机器人控制系统，本地服务器实时监测远程服务器是否生成新的计划源文件；当监测到新的计划源文件，将新的计划源文件拷贝至本地，并将解析得到的生产计划信息存储在数据库中；接收上件请求信号，查询生产计划信息并发送，机器人控制系统将生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，生成喷涂执行任务发送至喷涂机器人。本发明的有益效果在于：本系统能够实时监测并自动获取远程服务器上的计划源文件，解析并本地数据库存储，通过逻辑判断查找生产计划信息，并转发至机器人控制系统，提高生产效率。

Description

一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法

技术领域

本发明涉及计划管理技术领域，尤其涉及一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法。

背景技术

国内绝大部分汽车零部件制造厂涂装车间一般都采用机器人对汽车零部件进行批量喷涂作业，输送链带动载有汽车零部件的滑橇逐个进入机器人作业区域，机器人根据预先制定好的生产计划对输送链上的汽车零部件进行喷涂作业。

目前，传统的生产计划需要人工手动输入，即生产计划的生成和生产计划的执行之间需要人工对接，一般需要先打印出纸质的计划，然后由生产现场的专人将该计划逐条输入至机器人喷涂系统，最终由机器人喷涂系统控制喷涂机器人执行计划；若生产计划需要修改，需要先人工逐级报备，然后才能修改计划，周期较长，可能会导致延误生产，由于计划流程较为复杂且容错率低，为生产计划的人工维护造成的极大的困扰；同时当生产计划制定或修改完成后，机器人系统无法及时准确地获取该计划，降低了喷涂作业的工作效率；此外，人工维护是方式，难以追溯生产计划的转发结果以及生产计划的最终执行情况，对后续生产计划的优化和升级不利，因此针对以上问题，迫切需要设计出一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

本发明提供一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，包括：

一远程服务器，用于生成计划源文件；

一本地服务器，远程连接所述远程服务器，所述本地服务器具体包括：

一监测模块，用于实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件；

一获取模块，连接所述监测模块，用于当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

一解析模块，连接所述获取模块，用于对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

一本地控制模块，连接所述数据库，用于接收一上件请求信号，根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务发送；

一机器人控制系统，连接所述本地服务器，用于发送所述上件请求信号至所述本地服务器，并接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，以及将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

优选地，所述监测模块中预先存储有一存储路径，所述存储路径表示所述计划源文件在所述远程服务器中的所在路径；

所述监测模块实时监测所述存储路径中是否有所述新的计划源文件生成，若于所述存储路径中监测到所述新的计划源文件，则通知所述获取模块。

优选地，所述解析模块包括：

一分解单元，用于将所述计划源文件分解为多个字段；

一解析单元，连接所述分解单元，用于根据多个所述字段由先至后依次进行解析；

一组合单元，连接所述解析单元，用于将每个所述字段解析得到的信息进行组合，以形成所述生产计划信息；

一输出单元，连接所述组合单元，用于将所述生产计划信息转化为数据库插入语句，输出至所述数据库中存储。

优选地，所述本地控制模块根据一预设的逻辑判断算法从所述数据库中查找得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统。

优选地，所述本地控制模块具体包括：

一接收单元，用于接收所述上件请求信号，并于所述数据库中查询所有所述生产计划信息的状态信息；

一第一判断单元，连接所述接收单元，用于判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息，若存在，则输出最新的所述状态信息“正在进行中”的所述生产计划信息，以及所述生产计划信息对应的已上件的滑橇数量；

一第二判断单元，连接所述第一判断单元，用于判断所述已上件的滑橇数量是否小于所述需上件的滑橇总数，若所述已上件的滑橇数量小于所述需上件的滑橇总数，则将最新的所述生产计划信息作为所述待作业任务。

优选地，所述本地控制模块还包括：

一第三判断单元，连接所述第一判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述数据库中不存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息时，随后判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息；

一状态转换单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，将第一个生产计划信息的所述状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的所述生产计划信息作为所述待作业任务；

一预警单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中不存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，输出一报警信息。

优选地，于所述本地控制模块将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统的同时，将所述生产计划信息对应的所述已上件的滑橇数量加一。

优选地，所述本地服务器还包括：

一更新模块，用于对所述数据库中的所述生产计划信息进行新增、插入、修改、删除操作；

一显示模块，连接所述更新模块，用于实时显示更新后的所述生产计划信息。

本发明还提供一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理方法，应用于如上述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，具体包括如下步骤：

步骤S1，远程服务器生成计划源文件；

步骤S2，本地服务器实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件，当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

步骤S3，对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

步骤S4，所述本地服务器接收一机器人控制系统发送的一上件请求信号，并根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务；

步骤S5，所述机器人控制系统接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，并根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

优选地，所述步骤S4中，所述本地服务器根据一预设的逻辑判断算法从所述数据库中查找所述生产计划信息，所述逻辑判断算法具体包括如下步骤：

步骤S41，接收所述上件请求信号，并于所述数据库中查询所有所述生产计划信息的状态信息；

步骤S42，判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息：

若存在，则输出最新的所述状态信息“正在进行中”的所述生产计划信息，以及所述生产计划信息对应的已上件的滑橇数量，并转入步骤S43；

若不存在，则转入步骤S44；

步骤S43，判断所述已上件的滑橇数量是否小于需上件的滑橇总数：

若是，则将对应的所述生产计划信息作为所述待作业任务，并结束流程；

若否，则转入步骤S44；

步骤S44，判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息：

若存在，则将第一个生产计划信息的所述状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的所述生产计划信息作为所述待作业任务；

若否，则输出一报警信息。

本发明的有益效果在于：

本发明旨在针对汽车零部件机器人喷涂作业需求，形成一套独立的能够自动获取并转发生产计划信息的管理系统，本系统能够实时监测并自动获取远程服务器上的生产计划源文件，对其解析和本地数据库存储，以及通过逻辑判断将解析后的生产计划信息转发至机器人控制系统，提高了计划获取与转发的效率，准确性及可靠性较高；同时，通过数据库能够对生产计划信息进行维护及存储，保障生产计划信息的可追溯性，以便于日后对生产计划信息进行优化。

附图说明

图1为本发明中一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统的结构框图；

图2为本发明中解析模块具体实施例的结构框图；

图3为本发明中本地控制模块具体实施例的结构框图；

图4为本发明中一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理方法的流程示意图；

图5为本发明中步骤S4具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明提供一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，属于计划管理领域，包括：

一远程服务器1，用于生成计划源文件；

一本地服务器2，远程连接远程服务器1，本地服务器2具体包括：

一监测模块21，用于实时监测远程服务器1是否生成新的计划源文件；

一获取模块22，连接监测模块21，用于当监测到远程服务器1生成新的计划源文件，将新的计划源文件拷贝至本地存储；

一解析模块23，连接获取模块22，用于对拷贝得到的新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库24中；

一本地控制模块25，连接数据库24，用于接收一上件请求信号，根据上件请求信号查询得到生产计划信息，并将生产计划信息作为待作业任务发送；

一机器人控制系统3，连接本地服务器2，用于发送上件请求信号至本地服务器2，并接收本地服务器2发送的待作业任务，以及将待作业任务中的生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，根据生产计划信息和滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

具体的，在本实施例中，本系统包括远程服务器1、本地服务器2和机器人控制系统3，其中远程服务器1包括一计划生成模块，计划生成模块通过第三方软件能够自动生成计划源文件，并存储在远程服务器1中；本地服务器2具备实时监控以及文件自动获取功能，能够对远程服务器1生成计划源文件的所在路径进行实时监控，一旦监测到有新的计划源文件生成，自动拷贝一份新生成的计划源文件的副本至本地存储，同时通知远程服务器1该文件已获取完成；本地服务器2还具备文件解析功能，能够根据约定的文件协议对计划源文件内的生产计划按字段进行解析，逐条生成适用于机器人控制系统3的生产计划信息，即机器语言，并将解析后得到的各字段的信息存储到本地数据库24；

机器人控制系统3包括一可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，控制器根据生产需求发送上件请求信号至本地服务器2，本地服务器2具备文件下发功能，接收机器人控制系统3发出的上件请求信号后，根据一逻辑判断算法从本地数据库24中找到最新的一条生产计划信息作为待作业任务，将待作业任务下发至机器人控制系统3，并同步更新数据库24；机器人控制系统3还包括一计划接收模块和一计划执行模块，计划接收模块接收本地服务器2发送的生产计划信息，将该生产计划信息关联多个滑橇的滑橇号，每个滑橇对应于一唯一的滑橇号；计划执行模块将接收的生产计划信息及该生产计划信息关联的多个滑橇号，生成喷涂执行任务发送给喷涂机器人。

采用上述技术方案，能够实现生产计划信息的远程自动获取与转发，具体包括生产计划源文件生成、生产计划信息获取、生产计划信息解析、数据库24存储以及生产计划信息转发和任务下发。

在一个较佳的实施例中，监测模块21中预先存储有一存储路径，存储路径表示计划源文件在远程服务器1中的所在路径；

监测模块21实时监测存储路径中是否有新的计划源文件生成，若于存储路径中监测到新的计划源文件，则通知获取模块22。

具体的，在本实施例中，预先存储有存储路径，该存储路径为第三方软件在远程服务器1生成计划源文件后存储的路径，监测模块21实时监测该存储路径，保证机器人控制系统3能够及时、准确地获取新生成的计划源文件。

在一个较佳的实施例中，解析模块23包括：

一分解单元231，用于将计划源文件分解为多个字段；

一解析单元232，连接分解单元231，用于根据多个字段由先至后依次进行解析；

一组合单元233，连接解析单元232，用于将每个字段解析得到的信息进行组合，以形成生产计划信息；

一输出单元234，连接组合单元233，用于将生产计划信息转化为数据库24插入语句，输出至数据库24中存储。

具体的，在本实施例中，一个计划源文件中包含多条计划信息，解析模块23将计划源文件按字段进行解析，得到各字段对应的信息，并将这些信息按字段组合成数据库24插入语句，即将多条计划信息解析后合并形成一个总的字符串，插入至数据库24中，保证了生产计划源文件能够按字段信息正确地插入数据库24中。

在一个较佳的实施例中，本地控制模块25根据一预设的逻辑判断算法从数据库24中查找得到生产计划信息，并将生产计划信息发送给机器人控制系统3。

具体的，在本实施例中，本地控制模块25在接收到上件请求信号后，通过预设的逻辑判断算法，从数据库24中快速生成最新一条待作业的生产计划信息，下发至机器人控制系统3，并同步更新数据库24中该生产计划信息的状态，以待下次请求判断，通过预设的逻辑判断算法能够保证准确地找出待作业的生产计划信息从而保证生产系统的无误性。

在一个较佳的实施例中，本地控制模块25具体包括：

一接收单元251，用于接收上件请求信号，并于数据库24中查询所有生产计划信息的状态信息；

一第一判断单元252，连接接收单元251，用于判断数据库24中是否存在状态信息为“正在进行中”的生产计划信息，若存在，则输出最新的状态信息“正在进行中”的生产计划信息，以及生产计划信息对应的已上件的滑橇数量；

一第二判断单元253，连接第一判断单元252，用于判断已上件的滑橇数量是否小于需上件的滑橇总数，若已上件的滑橇数量小于需上件的滑橇总数，则将最新的生产计划信息作为待作业任务。

在一个较佳的实施例中，本地控制模块25还包括：

一第三判断单元254，连接第一判断单元252，用于当第一判断单元252判断数据库24中不存在状态信息为“正在进行中”的生产计划信息时，随后判断数据库24中是否存在状态信息为“已批准”的生产计划信息；

一状态转换单元255，连接第三判断单元254，用于当数据库24中存在状态信息为“已批准”的生产计划信息时，将第一个生产计划信息的状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的生产计划信息作为待作业任务；

一预警单元256，连接第三判断单元254，用于当数据库24中不存在状态信息为“已批准”的生产计划信息时，输出一报警信息。

进一步的，数据库24中存储有多条生产计划信息，以及每条生产计划信息对应的待执行滑橇数量、生成日期、状态信息

当接收到上件请求信号后，首先按生成日期倒序，查询得到最后一条状态信息为正在进行中的计划，再判断计划的待执行滑橇数量是否已全部执行完毕，若未全部执行完毕，则将该计划信息发送给机器人控制系统3，同时对数据库24进行更新，将已执行次数加1；

若已全部执行完毕，则按日期倒序找出最新一条状态信息为Approved的未执行计划，该未执行计划为经过报备后已批准但从未执行过的生产计划信息，把该计划信息转发给给机器人控制系统3，同时对数据库24进行更新，将状态信息由已批准转变为正在进行中，并将对应的已执行次数加1；

若并未找到状态信息为Approved的未执行计划，则输出报警信息，表示数据库24没有可执行的生产计划信息。

在一个较佳的实施例中，于本地控制模块25将生产计划信息发送给机器人控制系统3的同时，将生产计划信息对应的已上件的滑橇数量加一。

具体的，在本实施例中，本地数据库24将生产计划信息转发给机器人控制系统3的同时，需要对数据库24中存储的数据进行更新，以便于及时维护。

在一个较佳的实施例中，本地服务器2还包括：

一更新模块，用于对数据库24中的生产计划信息进行新增、插入、修改、删除操作；

一显示模块，连接更新模块，用于实时显示更新后的生产计划信息。

具体的，在本实施例中，本地数据库24包括一图形展示界面，通过图形展示界面实时显示数据库24的数据及状态，图形展示界面上包括但不限于新增、插入、修改、删除等操作按钮，以便于用户通过操作按钮能同步更新数据库24并刷新显示，保证图形展示界面显示数据库24内最新的生产计划信息，以便日后的计划查询和追溯，为生产计划的优化和故障查找提供有力的数据保证。

本发明还提供一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理方法，应用于如上述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，具体包括如下步骤：

步骤S1，远程服务器1生成计划源文件；

步骤S2，本地服务器2实时监测远程服务器1是否生成新的计划源文件，当监测到远程服务器1生成新的计划源文件，将新的计划源文件拷贝至本地存储；

步骤S3，对拷贝得到的新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库24中；

步骤S4，本地服务器2接收一机器人控制系统3发送的一上件请求信号，并根据上件请求信号查询得到生产计划信息，并将生产计划信息作为待作业任务；

步骤S5，机器人控制系统3接收本地服务器2发送的待作业任务，将待作业任务中的生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，并根据生产计划信息和滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

在一个较佳的实施例中，步骤S4中，本地服务器2根据一预设的逻辑判断算法从数据库24中查找生产计划信息，逻辑判断算法具体包括如下步骤：

步骤S41，接收上件请求信号，并于数据库24中查询所有生产计划信息的状态信息；

步骤S42，判断数据库24中是否存在状态信息为“正在进行中”的生产计划信息，即该生产计划信息对应的状态栏为InProgress：

若存在，则输出最新的状态信息“正在进行中”的生产计划信息，以及生产计划信息对应的已上件的滑橇数量，并转入步骤S43；

若不存在，则转入步骤S44；

步骤S43，判断已上件的滑橇数量是否小于需上件的滑橇总数：

若是，则将对应的生产计划信息作为待作业任务，并结束流程；

若否，则转入步骤S44；

步骤S44，判断数据库24中是否存在状态信息为“已批准”的生产计划信息，即该生产计划信息对应的状态栏为Approved：

若存在，则将第一个生产计划信息的状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的生产计划信息作为待作业任务；

若否，则输出一报警信息。

现提供一具体实施例以对本技术方案进行阐释和说明：

远程服务器1自动生成计划源文件，本地服务器2对远程服务器1进行实时监控，将新生成的计划源文件自动拷贝至本地存储，将其进行解析为机器语言，并将解析后得到的生产计划信息存储到本地数据库24中；喷涂机器人位于输送链的喷涂作业区，输送链上包括载有汽车零部件的滑橇、读码器，滑橇一旦经过读码器，机器人控制系统3就会生成滑橇号以及上件请求信号，本地服务器2监测上件请求信号，当接收到上件请求信号，即上件请求信号的状态为ON时，本地服务器2根据逻辑判断算法查询本地数据库24，找出待作业的最新一条生产计划信息，转发给机器人控制系统3，机器人控制系统3将该生产计划信息与上述生成的滑橇号关联，一对一存储起来，并下发至喷涂机器人，当滑橇进入喷涂作业区，喷涂机器人根据下发的任务内容再次核对滑橇号，无误后，喷涂机器人根据接收到的生产计划信息，完成最终的喷涂作业。

本发明的有益效果在于：

本发明旨在针对汽车零部件机器人喷涂作业需求，形成一套独立的能够自动获取并转发生产计划信息的管理系统，本系统能够实时监测并自动获取远程服务器1上的生产计划源文件，对其解析和本地数据库24存储，以及通过逻辑判断将解析后的生产计划信息转发至机器人控制系统3，提高了计划获取与转发的效率，准确性及可靠性较高；同时，通过数据库24能够对生产计划信息进行维护及存储，保障生产计划信息的可追溯性，以便于日后对生产计划信息进行优化。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，包括：

一远程服务器，用于生成计划源文件；

一本地服务器，远程连接所述远程服务器，所述本地服务器具体包括：

一监测模块，用于实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件；

一获取模块，连接所述监测模块，用于当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

一解析模块，连接所述获取模块，用于对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

一本地控制模块，连接所述数据库，用于接收一上件请求信号，根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务发送；

一机器人控制系统，连接所述本地服务器，用于发送所述上件请求信号至所述本地服务器，并接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，以及将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

2.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述监测模块中预先存储有一存储路径，所述存储路径表示所述计划源文件在所述远程服务器中的所在路径；

所述监测模块实时监测所述存储路径中是否有所述新的计划源文件生成，若于所述存储路径中监测到所述新的计划源文件，则通知所述获取模块。

3.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述解析模块包括：

一分解单元，用于将所述计划源文件分解为多个字段；

一解析单元，连接所述分解单元，用于根据多个所述字段由先至后依次进行解析；

一组合单元，连接所述解析单元，用于将每个所述字段解析得到的信息进行组合，以形成所述生产计划信息；

一输出单元，连接所述组合单元，用于将所述生产计划信息转化为数据库插入语句，输出至所述数据库中存储。

4.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块根据一预设的逻辑判断算法从所述数据库中查找得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统。

5.根据权利要求4所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块具体包括：

一接收单元，用于接收所述上件请求信号，并于所述数据库中查询所有所述生产计划信息的状态信息；

一第一判断单元，连接所述接收单元，用于判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息，若存在，则输出最新的所述状态信息“正在进行中”的所述生产计划信息，以及所述生产计划信息对应的已上件的滑橇数量；

一第二判断单元，连接所述第一判断单元，用于判断所述已上件的滑橇数量是否小于所述需上件的滑橇总数，若所述已上件的滑橇数量小于所述需上件的滑橇总数，则将最新的所述生产计划信息作为所述待作业任务。

6.根据权利要求5所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块还包括：

一第三判断单元，连接所述第一判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述数据库中不存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息时，随后判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息；

一状态转换单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，将第一个生产计划信息的所述状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的所述生产计划信息作为所述待作业任务；

一预警单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中不存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，输出一报警信息。

7.根据权利要求5所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，于所述本地控制模块将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统的同时，将所述生产计划信息对应的所述已上件的滑橇数量加一。

8.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地服务器还包括：

一更新模块，用于对所述数据库中的所述生产计划信息进行新增、插入、修改、删除操作；

一显示模块，连接所述更新模块，用于实时显示更新后的所述生产计划信息。

9.一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任意一项所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，具体包括如下步骤：

步骤S1，远程服务器生成计划源文件；

步骤S2，本地服务器实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件，当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

步骤S3，对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

步骤S4，所述本地服务器接收一机器人控制系统发送的一上件请求信号，并根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务；

步骤S5，所述机器人控制系统接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，并根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

10.根据权利要求9所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述本地服务器根据一预设的逻辑判断算法从所述数据库中查找所述生产计划信息，具体包括如下步骤：

步骤S41，接收所述上件请求信号，并于所述数据库中查询所有所述生产计划信息的状态信息；

步骤S42，判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息：

若存在，则输出最新的所述状态信息“正在进行中”的所述生产计划信息，以及所述生产计划信息对应的已上件的滑橇数量，并转入步骤S43；

若不存在，则转入步骤S44；

步骤S43，判断所述已上件的滑橇数量是否小于需上件的滑橇总数：

若是，则将对应的所述生产计划信息作为所述待作业任务，并结束流程；

若否，则转入步骤S44；

步骤S44，判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息：

若存在，则将第一个生产计划信息的所述状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的所述生产计划信息作为所述待作业任务；

若否，则输出一报警信息。

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