CN112781869A - 一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，涉及汽车发动机零部件检测领域，包括设备架体、升降装置、旋转装置、水平移动装置、激光检测装置、飞轮定位装置，设备架体用于固定本装置其他部件，升降装置用于举升飞轮改变飞轮的高度，旋转装置用于旋转发动机飞轮，水平移动装置用于水平移动飞轮定位装置，激光检测装置用于检测飞轮齿轮，飞轮定位装置用于定位飞轮。本装置自动化程度高，柔性强，可以兼容不同型号尺寸的飞轮，检测过程全自动检测，稳定性高。

Description

一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备

技术领域

本发明涉及汽车发动机零部件检测领域，特别涉及一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备。

背景技术

发动机飞轮是发动机重要零部件，发动机的齿轮质量好坏直接影响了发动机传递效率，因此发动机飞轮齿轮检测是发动机装配后重要的检测岗位，为了快速可靠的检测齿轮，申请号 CN201220309187.X提出一种齿轮检测设备，该设备柔性差无法适合不同尺寸的发动机飞轮检测。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，包括设备架体，所述设备架体的上板上安装面与水平移动装置中水平移动装置底板的下安装面安装在一起，所述设备架体的上板上安装面与升降装置中升降装置支架的加工凹槽下平面安装在一起，且升降装置支架靠近设备架体的上板后侧，所述升降装置中升降装置上移动板的上安装面与旋转装置中旋转装置安装底板的下安装面安装在一起，且升降装置上移动板位于旋转装置安装底板的中间位置，所述平移装置中水平移动装置滑板的上平面与飞轮定位装置中飞轮定位装置底板的下平面安装在一起，且飞轮定位装置底板的前侧边沿与水平移动装置滑板的前侧边沿相对齐，所述所述水平移动装置中水平移动装置滑板的上侧平面与激光检测装置中激光检测装置底板的下侧平面安装在一起，且激光检测装置底板的右侧边沿与水平移动装置中水平移动装置滑板的右侧边沿相对齐。

所述升降装置包括升降装置支架、升降装置滑轨、升降装置滑块、升降滑板、升降电机安装支架、升降电机过渡板、升降电机主动带轮、升降电机皮带、升降电机从动带轮、升降电机丝杠、升降丝杠下安装座、升降丝杠螺母、升降丝杠上安装座、升降装置上移动板、升降电机，所述升降装置支架的左侧平面与升降装置滑轨的右侧平面安装在一起，所述升降装置滑轨的外侧与升降装置滑块的内侧相配合，所述升降装置滑块的左侧平面与升降滑板的右侧平面安装在一起，所述升降滑板的左侧平面与升降电机安装支架的右侧平面安装在一起，所述升降电机安装支架的加工凹槽上侧平面与升降电机过渡板下侧平面安装在一起，所述升降电机过渡板的上侧平面与升降电机的下侧平面安装在一起，所述升降电机的输出轴外圆与升降电机主动带轮的内孔相配合，所述升降电机主动带轮与升降电机从动带轮通过升降电机皮带捆绑在一起，所述升降电机从动带轮的内孔与升降电机丝杠的外圆相配合，所述升降电机丝杠的外圆与升降丝杠下安装座的内孔相配合，且升降丝杠下安装座的左侧平面与升降滑板的右侧平面相贴合，所述升降丝杠螺母的内侧螺纹和升降电机丝杠的外侧螺纹相啮合，所述升降丝杠螺母的右侧平面与升降装置支架的左侧平面相贴合，所述升降丝杠上安装座的内孔与升降电机丝杠的外圆相配合，且升降丝杠上安装座的左侧平面与升降滑板的右侧平面相贴合，所述升降滑板的上侧平面与升降装置上移动板的下侧平面安装在一起。

所述旋转装置包括旋转装置安装底板、旋转装置过渡板、旋转装置电机安装板、旋转装置电机、旋转装置电机保护支架、扭矩传递键、电机输出轴连接过渡盘、电机输出轴连接过渡轴、主动齿轮连接轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮连接杆、连接杆轴承座、连接杆轴承座垫片、保护盘、对中轴、前轴承、后轴承，所述旋转装置安装底板的上安装面与旋转装置过渡板的下安装面安装在一起，且旋转装置过渡板的左侧边沿与旋转装置安装底板的左侧边沿相对齐，所述旋转装置过渡板的上侧平面与旋转装置电机保护支架的下侧平面安装在一起，且两个旋转装置电机保护支架分布在旋转装置过渡板的左右两侧，所述旋转装置过渡板的上侧平面与旋转装置电机安装板的下侧平面安装在一起，且旋转装置电机安装板的后侧边沿与旋转装置过渡板的后侧边沿相对齐，所述旋转装置电机安装板的后侧平面与旋转装置电机的前侧平面安装在一起，所述旋转装置电机的输出轴端部与电机输出轴连接过渡盘的后侧平面相贴合，所述电机输出轴连接过渡盘的前侧平面与电机输出轴连接过渡轴的后侧平面相贴合，所述电机输出轴连接过渡轴的前侧平面与主动齿轮连接轴的后侧平面相贴合，所述主动齿轮连接轴的前侧平面与主动齿轮的后侧平面相贴合，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且从动齿轮的前侧平面与从动齿轮连接杆的后侧平面相贴合，所述从动齿轮连接杆的外圆与前轴承和后轴承的内孔同时配合，所述前轴承的外圆与连接杆轴承座的内孔相配合，且连接杆轴承座的前侧平面与前轴承的前侧平面相对齐，所述后轴承的外圆与连接杆轴承座的内孔相配合，且连接杆轴承座的后侧平面与后轴承的后侧平面相对齐，连接杆轴承座的下侧平面与连接杆轴承座垫片的上侧平面相贴合，所述连接杆轴承座垫片的下侧平面与旋转装置安装底板的上侧平面相贴合，所述从动齿轮连接杆的前侧端面与保护盘的后侧端面相贴合，所述保护盘的前侧平面与对中轴的后侧平面相贴合，所述对中轴的键槽内嵌入扭矩传递键。

所述水平移动装置包括水平移动装置底板、水平移动装置导轨、水平移动装置滑块、水平移动装置滑板、水平移动装置气缸支架、水平移动装置气缸、水平移动装置气缸接头连接板、水平移动装置气缸接头,所述水平移动装置底板的上安装面与水平移动装置导轨下安装面安装在一起，所述水平移动装置导轨的外侧与水平移动装置滑块的内侧相配合，所述水平移动装置滑块的上侧平面与水平移动装置滑板的下侧平面安装在一起，所述水平移动装置底板的上侧平面与水平移动装置气缸支架的下侧平面安装在一起，且水平移动装置气缸支架的前侧边沿与水平移动装置底板的前侧边沿相对齐，所述水平移动装置气缸支架的加工凹槽后侧平面与水平移动装置气缸的前侧平面安装在一起，所述水平移动装置气缸的伸出轴端部与水平移动装置气缸接头连接在一起，所述水平移动装置气缸接头的后侧平面与水平移动装置气缸接头连接板的前侧平面安装在一起，所述水平移动装置气缸接头连接板的上侧平面与水平移动装置滑板的下侧平面安装在一起。

所述激光检测装置包括激光检测装置底板、激光检测装置气缸安装支架、激光检测装置滑块安装板、激光检测装置气缸、激光检测装置气缸连接板、激光检测装置滑块、激光检测装置滑轨、激光检测装置滑板、激光传感器支架、激光传感器，所述激光检测装置底板的上侧安装面与激光检测装置气缸安装支架的下侧安装面安装在一起，且激光检测装置气缸安装支架的左侧边沿与激光检测装置底板的左侧边沿相对齐，所述激光检测装置支架的右侧平面与激光检测装置气缸的左侧平面相贴合，所述激光检测装置气缸的伸出轴端部与激光检测装置气缸连接板相连接，所述激光检测装置气缸连接板的右侧平面与激光检测装置滑板的左侧平面相贴合，所述激光检测装置底板的上侧平面与激光检测装置滑块安装板的下侧平面安装在一起，且激光检测装置滑块安装板的左侧平面与激光检测装置底板的左侧相对齐，所述激光检测装置滑块安装板的上侧平面与激光检测装置滑块的下侧平面相贴合，所述激光检测装置滑块的内侧与激光检测装置滑轨的外侧相配合，所述激光检测装置滑轨的上侧平面与激光检测装置滑板的下侧平面安装在一起，所述激光检测装置滑板的上侧平面与激光传感器支架的下侧平面安装在一起，所述激光传感器支架的后侧平面与激光传感器的前侧平面安装在一起，且激光传感器靠近激光传感器支架的上侧。

所述飞轮定位装置包括飞轮定位装置底板、飞轮定位装置立板、飞轮定位装置气缸、飞轮定位装置移动板、飞轮定位装置导套、飞轮定位装置导杆、定位杆、限位块，所述飞轮定位装置底板的后侧平面与飞轮定位装置立板的前侧平面安装在一起，所述飞轮定位装置立板的前侧平面与飞轮定位装置气缸的后侧平面安装在一起，所述飞轮定位装置气缸的伸出轴端部与飞轮定位装置移动板前侧平面相贴合，所述飞轮定位装置移动板的较大内孔与飞轮定位装置导套的外圆相配合，且两个飞轮定位装置导套分布在飞轮定位装置气缸左右两侧，所述飞轮定位装置导套的内孔与飞轮定位装置导杆的外圆相配合，所述飞轮定位装置导套的前侧端面与飞轮定位装置立板的后侧端面相贴合，所述飞轮定位装置立板的较小内孔与定位杆的外圆相配合，且定位杆的前侧平面与飞轮定位装置立板的前侧平面相对齐，所述定位杆的后侧平面与限位块的前侧平面相贴合。

进一步的，所述升降电机主动带轮与升降电机从动带轮的直径比为1:1。

进一步的，所述升降电机丝杠的丝杠头数为2，螺距为10mm。

进一步的，所述主动齿轮与与从动齿轮的齿数为22，材料为轴承钢。

进一步的，所述激光传感器的精度为0.2mm。

进一步的，所述飞轮定位装置导杆的表面处理为化学镀镍，直径为20mm。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，将工件放置好后，全自动检测；

（2）本发明测量稳定，测量精度高；

（3）本发明柔性强，可以兼容不同尺寸的飞轮。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明升降装置示意图；

图4为本发明升降装置剖视图；

图5为本发明旋转装置示意图；

图6为本发明旋转装置剖视图；

图7为本发明水平移动装置示意图；

图8为本发明水平移动装置剖视图；

图9为本发明图8中A处放大视图；

图10为本发明激光检测装置示意图；

图11为本发明飞轮定位装置示意图；

图12为本发明飞轮定位装置剖视图。

附图标号：1-设备架体；2-升降装置；3-旋转装置；4-水平移动装置；5-激光检测装置；6-飞轮定位装置；201-升降装置支架；202-升降装置滑轨；203-升降装置滑块；204-升降滑板；205-升降电机安装支架；206-升降电机过渡板；207-升降电机主动带轮；208-升降电机皮带；209-升降电机从动带轮；210-升降电机丝杠；211-升降丝杠下安装座；212-升降丝杠螺母；213-升降丝杠上安装座；214-升降装置上移动板；215-升降电机；301-旋转装置安装底板；302-旋转装置过渡板；303-旋转装置电机安装板；304-旋转装置电机；305-旋转装置电机保护支架；306-扭矩传递键；307-电机输出轴连接过渡盘；308-电机输出轴连接过渡轴；309-主动齿轮连接轴；310-主动齿轮；311-从动齿轮；312-从动齿轮连接杆；313-连接杆轴承座；314-连接杆轴承座垫片；315-保护盘；316-对中轴；317-前轴承；318-后轴承；401-水平移动装置底板；402-水平移动装置导轨；403-水平移动装置滑块；404-水平移动装置滑板；405-水平移动装置气缸支架；406-水平移动装置气缸；407-水平移动装置气缸接头连接板；408-水平移动装置气缸接头；501-激光检测装置底板；502-激光检测装置气缸安装支架；503-激光检测装置滑块安装板；504-激光检测装置气缸；505-激光检测装置气缸连接板；506-激光检测装置滑块；507-激光检测装置滑轨；508-激光检测装置滑板；509-激光传感器支架；510-激光传感器；601-飞轮定位装置底板；602-飞轮定位装置立板；603-飞轮定位装置气缸；604-飞轮定位装置移动板；605-飞轮定位装置导套；606-飞轮定位装置导杆；607-定位杆；608-限位块。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，包括设备架体1，设备架体1的上板上安装面与水平移动装置4中水平移动装置底板401的下安装面安装在一起，设备架体1的上板上安装面与升降装置2中升降装置支架201的加工凹槽下平面安装在一起，且升降装置支架201靠近设备架体1的上板后侧，升降装置2中升降装置上移动板214的上安装面与旋转装置3中旋转装置安装底板301的下安装面安装在一起，且升降装置上移动板214位于旋转装置安装底板301的中间位置，平移装置4中水平移动装置滑板404的上平面与飞轮定位装置6中飞轮定位装置底板601的下平面安装在一起，且飞轮定位装置底板601的前侧边沿与水平移动装置滑板404的前侧边沿相对齐，水平移动装置4中水平移动装置滑板404的上侧平面与激光检测装置5中激光检测装置底板501的下侧平面安装在一起，且激光检测装置底板501的右侧边沿与水平移动装置4中水平移动装置滑板404的右侧边沿相对齐。设备架体1用于固定本装置其他部件，升降装置2用于举升飞轮改变飞轮的高度，旋转装置3用于旋转发动机飞轮，平移装置4用于水平移动飞轮定位装置，激光检测装置5用于检测飞轮齿轮，飞轮定位装置6用于定位飞轮。

升降装置2的具体结构如图3、图4所示，升降装置2包括升降装置支架201、升降装置滑轨202、升降装置滑块203、升降滑板204、升降电机安装支架205、升降电机过渡板206、升降电机主动带轮207、升降电机皮带208、升降电机从动带轮209、升降电机丝杠210、升降丝杠下安装座211、升降丝杠螺母212、升降丝杠上安装座213、升降装置上移动板214、升降电机215，升降装置支架201的左侧平面与升降装置滑轨202的右侧平面安装在一起，升降装置滑轨202的外侧与升降装置滑块203的内侧相配合，升降装置滑块203的左侧平面与升降滑板204的右侧平面安装在一起，升降滑板204的左侧平面与升降电机安装支架205的右侧平面安装在一起，升降电机安装支架205的加工凹槽上侧平面与升降电机过渡板206下侧平面安装在一起，升降电机过渡板206的上侧平面与升降电机215的下侧平面安装在一起，升降电机215的输出轴外圆与升降电机主动带轮207的内孔相配合，升降电机主动带轮207与升降电机从动带轮209通过升降电机皮带208捆绑在一起，升降电机从动带轮209的内孔与升降电机丝杠210的外圆相配合，升降电机丝杠210的外圆与升降丝杠下安装座211的内孔相配合，且升降丝杠下安装座211的左侧平面与升降滑板204的右侧平面相贴合，升降丝杠螺母212的内侧螺纹和升降电机丝杠210的外侧螺纹相啮合，升降丝杠螺母212的右侧平面与升降装置支架201的左侧平面相贴合，升降丝杠上安装座213的内孔与升降电机丝杠210的外圆相配合，且升降丝杠上安装座213的左侧平面与升降滑板204的右侧平面相贴合，升降滑板204的上侧平面与升降装置上移动板214的下侧平面安装在一起。升降电机215带动升降电机主动带轮207旋转，升降电机主动带轮207通过升降电机皮带208带动升降电机从动带轮209旋转，升降电机从动带轮209将速度传递给升降电机丝杠210，升降电机丝杠210与升降丝杠螺母212相配合将转动变化为升降滑板204的垂直方向直行运动。

旋转装置3的具体结构如图5、图6所示，旋转装置3包括旋转装置安装底板301、旋转装置过渡板302、旋转装置电机安装板303、旋转装置电机304、旋转装置电机保护支架305、扭矩传递键306、电机输出轴连接过渡盘307、电机输出轴连接过渡轴308、主动齿轮连接轴309、主动齿轮310、从动齿轮311、从动齿轮连接杆312、连接杆轴承座313、连接杆轴承座垫片314、保护盘315、对中轴316、前轴承317、后轴承318，旋转装置安装底板301的上安装面与旋转装置过渡板302的下安装面安装在一起，且旋转装置过渡板302的左侧边沿与旋转装置安装底板301的左侧边沿相对齐，旋转装置过渡板302的上侧平面与旋转装置电机保护支架305的下侧平面安装在一起，且两个旋转装置电机保护支架305分布在旋转装置过渡板302的左右两侧，旋转装置过渡板302的上侧平面与旋转装置电机安装板303的下侧平面安装在一起，且旋转装置电机安装板303的后侧边沿与旋转装置过渡板302的后侧边沿相对齐，旋转装置电机安装板303的后侧平面与旋转装置电机304的前侧平面安装在一起，旋转装置电机304的输出轴端部与电机输出轴连接过渡盘307的后侧平面相贴合，电机输出轴连接过渡盘307的前侧平面与电机输出轴连接过渡轴308的后侧平面相贴合，电机输出轴连接过渡轴308的前侧平面与主动齿轮连接轴309的后侧平面相贴合，主动齿轮连接轴309的前侧平面与主动齿轮310的后侧平面相贴合，主动齿轮310与从动齿轮311相啮合，且从动齿轮311的前侧平面与从动齿轮连接杆312的后侧平面相贴合，从动齿轮连接杆312的外圆与前轴承317和后轴承318的内孔同时配合，前轴承317的外圆与连接杆轴承座313的内孔相配合，且连接杆轴承座313的前侧平面与前轴承317的前侧平面相对齐，后轴承318的外圆与连接杆轴承座313的内孔相配合，且连接杆轴承座313的后侧平面与后轴承318的后侧平面相对齐，连接杆轴承座313的下侧平面与连接杆轴承座垫片314的上侧平面相贴合，连接杆轴承座垫片314的下侧平面与旋转装置安装底板301的上侧平面相贴合，从动齿轮连接杆312的前侧端面与保护盘315的后侧端面相贴合，保护盘315的前侧平面与对中轴316的后侧平面相贴合，对中轴316的键槽内嵌入扭矩传递键306。对中轴316与发动机飞轮进行对接，对接完成后，旋转装置电机304带动主动齿轮310旋转，主动齿轮310与从动齿轮311相啮合将旋转运动传递给主动齿轮310, 主动齿轮310带动从动齿轮连接杆312旋转，从动齿轮连接杆312带动对中轴316旋转，对中轴316通过扭矩传递键306将速度和扭矩传递给飞轮，使飞轮旋转。

水平移动装置4具体结构如图7、图8、图9所示，水平移动装置4包括水平移动装置底板401、水平移动装置导轨402、水平移动装置滑块403、水平移动装置滑板404、水平移动装置气缸支架405、水平移动装置气缸406、水平移动装置气缸接头连接板407、水平移动装置气缸接头408,水平移动装置底板401的上安装面与水平移动装置导轨402下安装面安装在一起，水平移动装置导轨402的外侧与水平移动装置滑块403的内侧相配合，水平移动装置滑块403的上侧平面与水平移动装置滑板404的下侧平面安装在一起，水平移动装置底板401的上侧平面与水平移动装置气缸支架405的下侧平面安装在一起，且水平移动装置气缸支架405的前侧边沿与水平移动装置底板401的前侧边沿相对齐，水平移动装置气缸支架405的加工凹槽后侧平面与水平移动装置气缸406的前侧平面安装在一起，水平移动装置气缸406的伸出轴端部与水平移动装置气缸接头408连接在一起，水平移动装置气缸接头408的后侧平面与水平移动装置气缸接头连接板407的前侧平面安装在一起，水平移动装置气缸接头连接板407的上侧平面与水平移动装置滑板404的下侧平面安装在一起。在水平移动装置气缸406的推动作用下，水平移动装置滑板404向后运动靠近旋转装置3。

激光检测装置5的具体结构如图10所示，激光检测装置5包括激光检测装置底板501、激光检测装置气缸安装支架502、激光检测装置滑块安装板503、激光检测装置气缸504、激光检测装置气缸连接板505、激光检测装置滑块506、激光检测装置滑轨507、激光检测装置滑板508、激光传感器支架509、激光传感器510，激光检测装置底板501的上侧安装面与激光检测装置气缸安装支架502的下侧安装面安装在一起，且激光检测装置气缸安装支架502的左侧边沿与激光检测装置底板501的左侧边沿相对齐，激光检测装置支架502的右侧平面与激光检测装置气缸504的左侧平面相贴合，激光检测装置气缸504的伸出轴端部与激光检测装置气缸连接板505相连接，激光检测装置气缸连接板505的右侧平面与激光检测装置滑板508的左侧平面相贴合，激光检测装置底板501的上侧平面与激光检测装置滑块安装板503的下侧平面安装在一起，且激光检测装置滑块安装板503的左侧平面与激光检测装置底板501的左侧相对齐，激光检测装置滑块安装板503的上侧平面与激光检测装置滑块506的下侧平面相贴合，激光检测装置滑块506的内侧与激光检测装置滑轨507的外侧相配合，激光检测装置滑轨507的上侧平面与激光检测装置滑板508的下侧平面安装在一起，激光检测装置滑板508的上侧平面与激光传感器支架509的下侧平面安装在一起，激光传感器支架509的后侧平面与激光传感器510的前侧平面安装在一起，且激光传感器510靠近激光传感器支架509的上侧。在飞轮旋转过程中，激光检测装置气缸504前后移动激光传感器510将激光点射在齿轮上，同时对齿轮进行检测。

飞轮定位装置6的具体结构如图11、图12所示，飞轮定位装置6包括飞轮定位装置底板601、飞轮定位装置立板602、飞轮定位装置气缸603、飞轮定位装置移动板604、飞轮定位装置导套605、飞轮定位装置导杆606、定位杆607、限位块608，飞轮定位装置底板601的后侧平面与飞轮定位装置立板602的前侧平面安装在一起，飞轮定位装置立板602的前侧平面与飞轮定位装置气缸603的后侧平面安装在一起，飞轮定位装置气缸603的伸出轴端部与飞轮定位装置移动板604前侧平面相贴合，飞轮定位装置移动板604的较大内孔与飞轮定位装置导套605的外圆相配合，且两个飞轮定位装置导套605分布在飞轮定位装置气缸603左右两侧，飞轮定位装置导套605的内孔与飞轮定位装置导杆606的外圆相配合，飞轮定位装置导套605的前侧端面与飞轮定位装置立板602的后侧端面相贴合，飞轮定位装置立板602的较小内孔与定位杆607的外圆相配合，且定位杆607的前侧平面与飞轮定位装置立板602的前侧平面相对齐，定位杆607的后侧平面与限位块608的前侧平面相贴合。发动机飞轮放置在飞轮定位装置6中，定位杆607支撑工件，限位块608对工件进行导向，在飞轮定位装置气缸603的推动作用下，对中轴316与发动机飞轮进行对接。

升降电机主动带轮207与升降电机从动带轮209的直径比为1:1。

升降电机丝杠210的丝杠头数为2，螺距为10mm。

主动齿轮310与与从动齿轮311的齿数为22，材料为轴承钢。激光传感器510的精度为0.2mm。飞轮定位装置导杆606的表面处理为化学镀镍，直径为20mm。

操作者将发动机飞轮放置在飞轮定位装置6中，定位杆607支撑工件，限位块608对工件进行导向，升降电机215带动升降电机主动带轮207旋转，升降电机主动带轮207通过升降电机皮带208带动升降电机从动带轮209旋转，升降电机从动带轮209将速度传递给升降电机丝杠210，升降电机丝杠210与升降丝杠螺母212相配合将转动变化为升降滑板204的垂直方向直行运动，当升降滑板204高度调整完成后，在水平移动装置气缸406的推动作用下，水平移动装置滑板404向后运动靠近旋转装置3，在飞轮定位装置气缸603的推动作用下，对中轴316与发动机飞轮进行对接，对接完成后，旋转装置电机304带动主动齿轮310旋转，主动齿轮310与从动齿轮311相啮合将旋转运动传递给主动齿轮310, 主动齿轮310带动从动齿轮连接杆312旋转，从动齿轮连接杆312带动对中轴316旋转，对中轴316通过扭矩传递键306将速度和扭矩传递给飞轮，在飞轮旋转过程中，激光检测装置气缸504前后移动激光传感器510将激光点射在齿轮上，同时对齿轮进行检测，完成后各部件退回原位，操作者取下零件开始下一个工作流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，包括设备架体（1），其特征在于：所述设备架体（1）的上板上安装面与水平移动装置（4）中水平移动装置底板（401）的下安装面安装在一起，所述设备架体（1）的上板上安装面与升降装置（2）中升降装置支架（201）的加工凹槽下平面安装在一起，且升降装置支架（201）靠近设备架体（1）的上板后侧，所述升降装置（2）中升降装置上移动板（214）的上安装面与旋转装置（3）中旋转装置安装底板（301）的下安装面安装在一起，且升降装置上移动板（214）位于旋转装置安装底板（301）的中间位置，所述平移装置（4）中水平移动装置滑板（404）的上平面与飞轮定位装置（6）中飞轮定位装置底板（601）的下平面安装在一起，且飞轮定位装置底板（601）的前侧边沿与水平移动装置滑板（404）的前侧边沿相对齐，所述所述水平移动装置（4）中水平移动装置滑板（404）的上侧平面与激光检测装置（5）中激光检测装置底板（501）的下侧平面安装在一起，且激光检测装置底板（501）的右侧边沿与水平移动装置（4）中水平移动装置滑板（404）的右侧边沿相对齐；

所述升降装置（2）包括升降装置支架（201）、升降装置滑轨（202）、升降装置滑块（203）、升降滑板（204）、升降电机安装支架（205）、升降电机过渡板（206）、升降电机主动带轮（207）、升降电机皮带（208）、升降电机从动带轮（209）、升降电机丝杠（210）、升降丝杠下安装座（211）、升降丝杠螺母（212）、升降丝杠上安装座（213）、升降装置上移动板（214）、升降电机（215），所述升降装置支架（201）的左侧平面与升降装置滑轨（202）的右侧平面安装在一起，所述升降装置滑轨（202）的外侧与升降装置滑块（203）的内侧相配合，所述升降装置滑块（203）的左侧平面与升降滑板（204）的右侧平面安装在一起，所述升降滑板（204）的左侧平面与升降电机安装支架（205）的右侧平面安装在一起，所述升降电机安装支架（205）的加工凹槽上侧平面与升降电机过渡板（206）下侧平面安装在一起，所述升降电机过渡板（206）的上侧平面与升降电机（215）的下侧平面安装在一起，所述升降电机（215）的输出轴外圆与升降电机主动带轮（207）的内孔相配合，所述升降电机主动带轮（207）与升降电机从动带轮（209）通过升降电机皮带（208）捆绑在一起，所述升降电机从动带轮（209）的内孔与升降电机丝杠（210）的外圆相配合，所述升降电机丝杠（210）的外圆与升降丝杠下安装座（211）的内孔相配合，且升降丝杠下安装座（211）的左侧平面与升降滑板（204）的右侧平面相贴合，所述升降丝杠螺母（212）的内侧螺纹和升降电机丝杠（210）的外侧螺纹相啮合，所述升降丝杠螺母（212）的右侧平面与升降装置支架（201）的左侧平面相贴合，所述升降丝杠上安装座（213）的内孔与升降电机丝杠（210）的外圆相配合，且升降丝杠上安装座（213）的左侧平面与升降滑板（204）的右侧平面相贴合，所述升降滑板（204）的上侧平面与升降装置上移动板（214）的下侧平面安装在一起；

所述旋转装置（3）包括旋转装置安装底板（301）、旋转装置过渡板（302）、旋转装置电机安装板（303）、旋转装置电机（304）、旋转装置电机保护支架（305）、扭矩传递键（306）、电机输出轴连接过渡盘（307）、电机输出轴连接过渡轴（308）、主动齿轮连接轴（309）、主动齿轮（310）、从动齿轮（311）、从动齿轮连接杆（312）、连接杆轴承座（313）、连接杆轴承座垫片（314）、保护盘（315）、对中轴（316）、前轴承（317）、后轴承（318），所述旋转装置安装底板（301）的上安装面与旋转装置过渡板（302）的下安装面安装在一起，且旋转装置过渡板（302）的左侧边沿与旋转装置安装底板（301）的左侧边沿相对齐，所述旋转装置过渡板（302）的上侧平面与旋转装置电机保护支架（305）的下侧平面安装在一起，且两个旋转装置电机保护支架（305）分布在旋转装置过渡板（302）的左右两侧，所述旋转装置过渡板（302）的上侧平面与旋转装置电机安装板（303）的下侧平面安装在一起，且旋转装置电机安装板（303）的后侧边沿与旋转装置过渡板（302）的后侧边沿相对齐，所述旋转装置电机安装板（303）的后侧平面与旋转装置电机（304）的前侧平面安装在一起，所述旋转装置电机（304）的输出轴端部与电机输出轴连接过渡盘（307）的后侧平面相贴合，所述电机输出轴连接过渡盘（307）的前侧平面与电机输出轴连接过渡轴（308）的后侧平面相贴合，所述电机输出轴连接过渡轴（308）的前侧平面与主动齿轮连接轴（309）的后侧平面相贴合，所述主动齿轮连接轴（309）的前侧平面与主动齿轮（310）的后侧平面相贴合，所述主动齿轮（310）与从动齿轮（311）相啮合，且从动齿轮（311）的前侧平面与从动齿轮连接杆（312）的后侧平面相贴合，所述从动齿轮连接杆（312）的外圆与前轴承（317）和后轴承（318）的内孔同时配合，所述前轴承（317）的外圆与连接杆轴承座（313）的内孔相配合，且连接杆轴承座（313）的前侧平面与前轴承（317）的前侧平面相对齐，所述后轴承（318）的外圆与连接杆轴承座（313）的内孔相配合，且连接杆轴承座（313）的后侧平面与后轴承（318）的后侧平面相对齐，连接杆轴承座（313）的下侧平面与连接杆轴承座垫片（314）的上侧平面相贴合，所述连接杆轴承座垫片（314）的下侧平面与旋转装置安装底板（301）的上侧平面相贴合，所述从动齿轮连接杆（312）的前侧端面与保护盘（315）的后侧端面相贴合，所述保护盘（315）的前侧平面与对中轴（316）的后侧平面相贴合，所述对中轴（316）的键槽内嵌入扭矩传递键（306）；

所述水平移动装置（4）包括水平移动装置底板（401）、水平移动装置导轨（402）、水平移动装置滑块（403）、水平移动装置滑板（404）、水平移动装置气缸支架（405）、水平移动装置气缸（406）、水平移动装置气缸接头连接板（407）、水平移动装置气缸接头（408）,所述水平移动装置底板（401）的上安装面与水平移动装置导轨（402）下安装面安装在一起，所述水平移动装置导轨（402）的外侧与水平移动装置滑块（403）的内侧相配合，所述水平移动装置滑块（403）的上侧平面与水平移动装置滑板（404）的下侧平面安装在一起，所述水平移动装置底板（401）的上侧平面与水平移动装置气缸支架（405）的下侧平面安装在一起，且水平移动装置气缸支架（405）的前侧边沿与水平移动装置底板（401）的前侧边沿相对齐，所述水平移动装置气缸支架（405）的加工凹槽后侧平面与水平移动装置气缸（406）的前侧平面安装在一起，所述水平移动装置气缸（406）的伸出轴端部与水平移动装置气缸接头（408）连接在一起，所述水平移动装置气缸接头（408）的后侧平面与水平移动装置气缸接头连接板（407）的前侧平面安装在一起，所述水平移动装置气缸接头连接板（407）的上侧平面与水平移动装置滑板（404）的下侧平面安装在一起；

所述激光检测装置（5）包括激光检测装置底板（501）、激光检测装置气缸安装支架（502）、激光检测装置滑块安装板（503）、激光检测装置气缸（504）、激光检测装置气缸连接板（505）、激光检测装置滑块（506）、激光检测装置滑轨（507）、激光检测装置滑板（508）、激光传感器支架（509）、激光传感器（510），所述激光检测装置底板（501）的上侧安装面与激光检测装置气缸安装支架（502）的下侧安装面安装在一起，且激光检测装置气缸安装支架（502）的左侧边沿与激光检测装置底板（501）的左侧边沿相对齐，所述激光检测装置支架（502）的右侧平面与激光检测装置气缸（504）的左侧平面相贴合，所述激光检测装置气缸（504）的伸出轴端部与激光检测装置气缸连接板（505）相连接，所述激光检测装置气缸连接板（505）的右侧平面与激光检测装置滑板（508）的左侧平面相贴合，所述激光检测装置底板（501）的上侧平面与激光检测装置滑块安装板（503）的下侧平面安装在一起，且激光检测装置滑块安装板（503）的左侧平面与激光检测装置底板（501）的左侧相对齐，所述激光检测装置滑块安装板（503）的上侧平面与激光检测装置滑块（506）的下侧平面相贴合，所述激光检测装置滑块（506）的内侧与激光检测装置滑轨（507）的外侧相配合，所述激光检测装置滑轨（507）的上侧平面与激光检测装置滑板（508）的下侧平面安装在一起，所述激光检测装置滑板（508）的上侧平面与激光传感器支架（509）的下侧平面安装在一起，所述激光传感器支架（509）的后侧平面与激光传感器（510）的前侧平面安装在一起，且激光传感器（510）靠近激光传感器支架（509）的上侧；

所述飞轮定位装置（6）包括飞轮定位装置底板（601）、飞轮定位装置立板（602）、飞轮定位装置气缸（603）、飞轮定位装置移动板（604）、飞轮定位装置导套（605）、飞轮定位装置导杆（606）、定位杆（607）、限位块（608），所述飞轮定位装置底板（601）的后侧平面与飞轮定位装置立板（602）的前侧平面安装在一起，所述飞轮定位装置立板（602）的前侧平面与飞轮定位装置气缸（603）的后侧平面安装在一起，所述飞轮定位装置气缸（603）的伸出轴端部与飞轮定位装置移动板（604）前侧平面相贴合，所述飞轮定位装置移动板（604）的较大内孔与飞轮定位装置导套（605）的外圆相配合，且两个飞轮定位装置导套（605）分布在飞轮定位装置气缸（603）左右两侧，所述飞轮定位装置导套（605）的内孔与飞轮定位装置导杆（606）的外圆相配合，所述飞轮定位装置导套（605）的前侧端面与飞轮定位装置立板（602）的后侧端面相贴合，所述飞轮定位装置立板（602）的较小内孔与定位杆（607）的外圆相配合，且定位杆（607）的前侧平面与飞轮定位装置立板（602）的前侧平面相对齐，所述定位杆（607）的后侧平面与限位块（608）的前侧平面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，其特征在于：所述升降电机主动带轮（207）与升降电机从动带轮（209）的直径比为1:1。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，其特征在于：所述升降电机丝杠（210）的丝杠头数为2，螺距为10mm。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，其特征在于：所述主动齿轮（310）与与从动齿轮（311）的齿数为22，材料为轴承钢。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，其特征在于：所述激光传感器（510）的精度为0.2mm。

6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮齿轮检测设备，其特征在于：所述飞轮定位装置导杆（606）的表面处理为化学镀镍，直径为20mm。

Images