CN112780577B - 电池回路水泵的控制方法、系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泵控制技术领域，提供一种电池回路水泵的控制方法、系统及车辆，该电池回路水泵的控制方法包括：获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；根据温度差值及占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及根据所确定的调整次数及调整信息调整电池回路水泵的当前占空比。本发明电池回路水泵的控制方法、系统及车辆可以实现电池回路水泵的占空比的合理调整，提高电池模组的安全性。

Description

电池回路水泵的控制方法、系统、车辆

技术领域

本发明涉及水泵控制技术领域，特别涉及一种电池回路水泵的控制方法、系统、包括所述电池回路水泵的控制系统的车辆。

背景技术

电池回路水泵是车辆热管理模块的重要组成部分，现有的车辆热管理模块会通过调整电池回路水泵的占空比来改变所述电池回路水泵的开度，从而实现对车辆的电池模组温度的控制。因此，电池回路水泵的稳定性对于车辆的电池模组温度的控制具有较大的影响，一旦电池回路水泵的占空比调整不合理，例如频繁快速调整，电池回路水泵就极易发生漏液，进而严重影响电池模组的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电池回路水泵的控制方法、系统、车辆，以实现种电池回路水泵的占空比的合理调整，提高电池模组的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电池回路水泵的控制方法，所述电池回路水泵的控制方法包括：获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比。

优选地，所述根据预设定的温度差值区间与调整次数的第一对应关系或预设定的温度差值与调整次数的第二对应关系，确定与所获取的温度差值对应的调整次数；以及根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，所述根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述周期信息对应的调整次数包括：对于每一次调整所对应的调整周期，计算所述占空比差值与所确定的调整次数的比值并以所述比值作为与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，在获取所述电池回路水泵目标占空比与当前占空比的占空比差值之前，该电池回路水泵的控制方法还包括：获取预设定的电池回路水泵等级表，其中所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系；以及根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

另外，本实施例还提供一种电池回路水泵的控制系统，所述电池回路水泵的控制系统包括：差值获取单元，用于获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；策略确定单元，用于根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及调整单元，用于根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比。

优选地，所述策略确定单元包括：周期确定模块，用于根据预设定的温度差值区间与调整次数的第一对应关系或预设定的温度差值与调整次数的第二对应关系，确定与所获取的温度差值对应的调整次数；以及调整计算模块，用于根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，所述调整计算模块用于所述根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述周期信息对应的调整次数包括：所述调整计算模块用于对于每一次调整所对应的调整周期，计算所述占空比差值与所确定的调整次数的比值并以所述比值作为与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，所述电池回路水泵的控制系统还包括：等级表获取单元，用于在获取所述电池回路水泵目标占空比与当前占空比的占空比差值之前，获取预设定的电池回路水泵等级表，其中所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系；以及目标占空比确定单元，用于根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

另外，本实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述的电池回路水泵的控制系统。

另外，本实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的电池回路水泵的控制方法。

相对于现有技术，本发明方案获取的温度差值为电池模组的目标温度与当前温度的温度差，占空比差值为所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值，根据上述的温度差值及占空比差值来确定占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息，从而可以根据温度差值大小安排合理的调整次数及调整信息，再基于所述调整次数及调整信息实现电池回路水泵的占空比调节，从而保证电池回路水泵的合理调节，不会因为占空比的突变或频繁突变造成电池回路水泵的漏液，进而确保电池模组的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为相关技术中调整所述的电池回路水泵的占空比上升的线条图；

图2为本发明实施方式所述的电池回路水泵的控制方法的流程图；

图3为实施例1的调整所述电池回路水泵的占空比上升的线条图；

图4为实施例1的调整所述电池回路水泵的占空比下降的线条图；以及

图5为本发明实施例2的一种电池回路水泵的控制系统的模块框图。

附图标记说明：

1、差值获取单元 2、策略确定单元

21、周期确定模块 22、调整计算模块

3、调整单元 4、等级表获取单元

5、目标占空比确定单元

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在详细陈述本发明的技术方案之前，先简单介绍下目前相关技术中是如何调整电池回路水泵的占空比的。在目前相关技术中，在获取了电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值之后，在调整周期到来时刻将电池回路水泵的占空比一次性调整为目标占空比，具体调整方式如图1所示，横坐标为调整周期，1T表示一个调整周期，纵坐标为占空比，倾斜的线段表示占空比的调整方式。经过长期使用上述相关技术之后，发现存在下述的问题：1，若所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比相差较大时，上述变换方式会导致电池回路中水流量突然增大或减小，从而损伤整个电池回路；2，若目标占空比与当前占空比相差较大时，在水流量突然减小之后电池模组的温度很容易再次升高，此时又需要再次增大电池回路中水流量，这样往复会导致电池回路水泵的开度频繁增大或减小，进而严重影响电池回路水泵的寿命；3，若目标占空比与当前占空比相差较大时，电池回路中水流量突然增大或减小，电池模组的温度变化速度太快，不利于电池模组的热平衡，减少了电池模组的寿命，甚至会在水流量减小之后在下个调整周期内若电池模组的温度突然超过临界值，电池模组容易损坏。

需说明的是，以上针对相关技术的描述特别是发现技术问题产生原因的过程的描述仅为了让公众更便于了解和熟悉本发明技术方案的宗旨，且申请人并不认为上述针对相关技术的描述是在申请日前既已公开现有技术。

实施例1

图2是实施例1的一种电池回路水泵的控制方法的流程图，如图2所示，所述电池回路水泵的控制方法包括：

S101，获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值。

其中，所述电池模组的目标温度为电池模组需要达到的温度，该获取方式可以包括：直接获取预设定的一个温度阈值作为目标温度、预设定的一个占空比作为目标占空比。所述当前温度可以通过电池模组上设置的温度传感器直接获得，所述当前占空比可以通过所述电池回路水泵上的高电平占一个周期的比例计算获得。其中，在本实施例中可以实时获取温度差值及占空比差值，及时作出相应的调整。

进一步优选地，在S101之前，目标占空比的获取方式可以包括：

A1)获取预设定的电池回路水泵等级表；以及A2)根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

其中，所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系。例如，目标占空比可以分为5个等级，分别为Lv0、Lv1、Lv2、Lv3、Lv4，与每一目标占空比的等级一一相对应的电池模组温度可以为下述低于30℃、30-40℃、40-50℃、50-60℃、高于60℃五个区间。其中，所述Lv0等级对应占空比0％、Lv1等级对应占空比20％、Lv2等级对应占空比40％、Lv3等级对应占空比60％、Lv4等级对应占空比80％，利用上述的对应关系，可以确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比等级，即确定了占空比值，且每一等级对应一个具体占空比值。在本实施例中，所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值可以为目标占空比的等级对应的占空比值与当前占空比的差值。

S102，根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息。

换句话说，所述占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息与温度差值及占空比差值相关。其中，所述调整次数为调整至目标占空比需要的周期数，所述调整信息为每次调整占空比的变化幅度值，即采用所述调整次数与每次的变化幅度值实现电池回路水泵占空比的调整。

其中，所述调整信息可以表示为占空比的具体值，也可以表示为占空比的等级。下面将针对调整信息表示为占空比的具体数值作出进一步的说明，但并不限制其仅可用于对占空比等级进行调整。

进一步优选地，在本实施例中，S102的具体实施方式包括：

B1)根据所述温度差值及预设定的各温度差值区间与各调整次数的第一对应关系，确定与所述温度差值所在温度差值区间对应的调整次数；以及B2)根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息。

其中，在B1)中，所述各温度差值区间与各调整次数的对应关系可以如下表1所示。

表1

其中，在表1中，所述电池模组目标温度与模组当前温度的差值所在区间可以对应出相应的调整次数。具体地，根据所述电池模组目标温度与模组当前温度的差值的改变，调整次数可能也会发生改变，两者存在对应关系。例如，当所述电池模组目标温度与模组当前温度的差值为-25℃，则可以确定其属于小于-20℃区间，那么调整次数对应为5次。

除了上述的调整次数确定方式之外，本实施例还提供另一种调整次数的确定方式，

C1)根据预设定的各温度差值与各调整次数的第二对应关系，确定与所述温度差值对应的调整次数；C2)根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与每一次调整对应的调整信息。

其中，在C1)中，第二对应关系可以表示为表2的关系。

表2

其中，在表2中，所述电池模组目标温度与模组当前温度的差值可以对应出相应的调整次数，具体地，根据所述电池模组目标温度与模组当前温度的差值的改变，调整次数也随之发生改变，两者可以是线性变换关系，也可以是二次函数变化关系，例如，表1中所指示的是线性变换关系，当然，调整次数只能取整数，在本实施例中调整次数可以依据差值的四舍五入取整，如表1中的线性关系，n＝-0.2x+1，x<0；n＝0.2x+1，x>0或x＝0，此时，当x＝3时，将n＝1.6四舍五入得到n＝2，调整次数为2，以此类推。

其中，在B2)及C2)中，所述调整信息的计算方式包括直接将所述占空比差值除以所确定的调整次数。换句话说，每一次调整对应的调整信息＝(所述电池回路水泵的目标占空比值-当前占空比值)/n。例如，所述电池回路水泵的目标占空比为4级即80％，当前占空比为30％，由上述步骤可知，其调整次数为5次，则每一次调整对应的调整信息为10％。

S103，根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比。

换句话说，按照所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比。例如，图3是调整所述电池回路水泵的占空比上升的线条图，其中，A为调整信息，若通过S101、S102之后，所确定的调整次数是5次，每次调整对应的调整信息为10％，将所述电池回路水泵从当前占空比开始，分5个调整周期，每次增加10％，直至所述电池回路水泵的占空比达到目标占空比。图4是调整所述电池回路水泵的占空比下降的线条图，若通过S101、S102之后，所确定的调整次数是4次，每次调整对应的调整信息A’为10％，将所述电池回路水泵从当前占空比开始，分4个调整周期即图4中4T，每次减少10％，直至所述电池回路水泵的占空比达到目标占空比。

通过上述的实施例，可以缓慢变化所述占空比，保护整个电池水泵回路，并且即使所述电池回路水泵在每次缓慢调整的过程中电池模组的目标温度与当前温度的温度差值发生突变，由于每个周期电池回路水泵的开度变化不多，也无需让电池回路水泵的开度频繁大范围变化，很容易快速将电池回路水泵的占空比调整为突变后的目标占空比，增加电池回路水泵的寿命，另外，若目标温度突然上升较多，当前温度与目标温度相差较大，本实施例由于并未在一个周期大幅度调整水泵的占空比，通过调整次数及调整信息缓慢调整所述电池回路水泵的占空比值来给所述电池模组提供一个“缓冲时间”，使得电池模组在下个调整周期到来之前不至于在较大温差下工作，从而避免由于在较大温差下工作导致电池模组的目标温度超过临界值，而一旦电池模组的目标温度超过临界值且此时电池回路水泵的占空比较小，电池模组就会极易发生损坏。

实施例2

图5是实施例2的电池回路水泵的控制系统的模块框图。

如图5所示，所述电池回路水泵的控制系统包括：差值获取单元1，用于获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；策略确定单元2，用于根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及调整单元3，用于根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比。

优选地，所述策略确定单元2包括：周期确定模块21，用根据预设定的温度差值区间与调整次数的第一对应关系或预设定的温度差值与调整次数的第二对应关系，确定与所获取的温度差值对应的调整次数；以及调整计算模块22，用于根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，所述调整计算模块22用于所述根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述周期信息对应的调整次数包括：所述调整计算模块22用于对于每一次调整所对应的调整周期，计算所述占空比差值与所确定的调整次数的比值并以所述比值作为与所述调整次数对应的调整信息。

优选地，所述电池回路水泵的控制系统还包括：等级表获取单元4，用于在获取所述电池回路水泵目标占空比与当前占空比的占空比差值之前，获取预设定的电池回路水泵等级表，其中所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系；以及目标占空比确定单元5，用于根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

其中，上述的实施例与现有技术相比能够具有与实施例1相同的技术特征及技术效果，在此不再赘述。

此外，除了上述的实施例2之外，本发明还提供一种车辆，所述车辆配置有实施例2中的电池回路水泵的控制系统，以实现电池回路水泵的控制。

本申请中的电池回路水泵的控制系统可以包括控制器和存储器，识别单元、检测单元、车辆控制单元各功能模块等均作为程序单元存储在存储器中，由控制器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

控制器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现电池回路水泵的控制。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行实施例1中所述的电池回路水泵的控制方法。

本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行电池回路水泵的控制。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：实施例1的所有步骤。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在所述计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，所述指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池回路水泵的控制方法，其特征在于，所述电池回路水泵的控制方法包括：

获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；

根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及

根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比；

其中，所述根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息包括：

根据预设定的温度差值区间与调整次数的第一对应关系或预设定的温度差值与调整次数的第二对应关系，确定与所获取的温度差值对应的调整次数；以及

根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与每一次调整对应的调整信息；

其中，所述根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与每一次调整对应的调整信息包括：

对于每一次调整所对应的调整周期，计算该调整周期中的所述占空比差值与所确定的调整次数的比值，并以所述比值作为与所述调整次数对应的调整信息；

所述电池模组的目标温度与所述当前温度的温度差值与所述调整次数之间呈二次函数变换关系。

2.根据权利要求1所述的电池回路水泵的控制方法，其特征在于，在获取所述电池回路水泵目标占空比与当前占空比的占空比差值之前，该电池回路水泵的控制方法还包括：

获取预设定的电池回路水泵等级表，其中所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系；以及

根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

3.一种电池回路水泵的控制系统，其特征在于，所述电池回路水泵的控制系统包括：

差值获取单元，用于获取电池模组的目标温度与当前温度的温度差值、以及所述电池回路水泵的目标占空比与当前占空比的占空比差值；

策略确定单元，用于根据所述温度差值及所述占空比差值，确定进行占空比调整的调整次数及每一次调整对应的调整信息；以及

调整单元，用于根据所确定的调整次数及调整信息调整所述电池回路水泵的当前占空比；

其中，所述策略确定单元包括：周期确定模块，用于根据预设定的温度差值区间与调整次数的第一对应关系或预设定的温度差值与调整次数的第二对应关系，确定与所获取的温度差值对应的调整次数；以及

调整计算模块，用于根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息；

其中，所述调整计算模块用于所述根据所述占空比差值及所确定的调整次数，计算与所述调整次数对应的调整信息包括：所述调整计算模块用于对于每一次调整所对应的调整周期，计算所述占空比差值与所确定的调整次数的比值并以所述比值作为与所述调整次数对应的调整信息；

所述电池模组的目标温度与所述当前温度的温度差值与所述调整次数之间呈二次函数变换关系。

4.根据权利要求3所述的电池回路水泵的控制系统，其特征在于，所述电池回路水泵的控制系统还包括：

等级表获取单元，用于在获取所述电池回路水泵目标占空比与当前占空比的占空比差值之前，获取预设定的电池回路水泵等级表，其中所述电池回路水泵等级表被配置为包括各电池模组温度与各目标占空比的对应关系；以及

目标占空比确定单元，用于根据所述电池回路水泵等级表，确定与所述电池模组当前温度对应的目标占空比。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求3-4任一项所述的电池回路水泵的控制系统。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令用于使得机器执行权利要求1-2中任意一项所述的电池回路水泵的控制方法。

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