CN112777225B - 一种立式梯形横摆自动纠偏器 - Google Patents

一种立式梯形横摆自动纠偏器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立式梯形横摆自动纠偏器，包括固定架，固定架的表面底部设置有固定条，固定条的底部开设有滑动槽，滑动槽的内部设有滑动块，滑动块的底部设置有驱动杆，驱动杆的表面两端均设置有检偏支架，检偏支架的顶端设置有检偏立辊，驱动杆的一端与侧杆的底端活动连接，侧杆上设置有与第一转动轴相配合的调节机构，侧杆的顶端与活动杆的一端活动连接，活动杆的底部中间位置设置有滑轮，活动杆的顶部设置有托辊支架，托辊支架的顶部设置有纠偏托辊。有益效果：不仅可以给偏移皮带一个反向向上倾斜的纠偏力，而且还可以根据实际使用需求对侧杆的力臂进行调节，从而可以更好地实现皮带的纠偏。

Description

一种立式梯形横摆自动纠偏器
技术领域
本发明涉及纠偏装置技术领域，具体来说，涉及一种立式梯形横摆自动纠偏器。
背景技术
众所周知，皮带式输送机适于输送例如煤炭、碎石、砂石等散状物料，被广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。一般来说，用于输送物料的皮带被设置于托辊之上，托辊旋转带动皮带进行运输。但是，随着使用时间的增加，设备会出现损耗，皮带容易出现跑偏的现象，导致物料溢出，加剧皮带的磨损，降低带式输送机的使用寿命。
专利号CN201020583422.3公开了一种全自动纠偏装置，通过机架、托辊、旋转机构、挡辊机构和连杆机构的配合使用有效地解决了现有技术中存在纠偏性能低、调整复杂、影响皮带输送机安全运行的问题，然而，其不足之处在于：
1)、当皮带发生跑偏时，在立辊、连杆机构等的共同作用下虽然可以带动托辊转动，从而实现对皮带的纠偏效果，但是在皮带跑偏的过程中，往往由于皮带发生偏移使得皮带的重心向偏移的一侧移动，而在纠偏的过程中，该纠偏装置只能实现水平方向上的纠偏，而并不能在竖直方向上对皮带起到一定的纠偏效果，由于只是简单的在水平方向上进行纠偏，使得其纠偏较为费力，不便于纠偏的进行；
2)、当长时间的使用后，由于皮带与立辊之间的摩擦使得立辊逐渐磨损，从而使得其直径发生了一定的变化，此时立辊就不能很好地与皮带进行接触，从而影响其纠偏效果，而该专利中的两组立辊架之间通过连杆转动连接，且两组立辊之间的间距为固定设置，不能根据立辊的磨损情况来实现立辊间距的调节，从而当立辊出现一定的磨损后只能更换新的立辊进行纠偏，造成输送成本的增加。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种立式梯形横摆自动纠偏器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种立式梯形横摆自动纠偏器，包括固定架，固定架的底部两侧均设置有支撑脚，固定架的表面底部设置有固定条，固定条的底部开设有滑动槽，滑动槽的内部设有与之相配合的滑动块，滑动块的底部设置有驱动杆，驱动杆的表面两端均设置有检偏支架，检偏支架的顶端设置有检偏立辊，驱动杆的一端与侧杆的底端活动连接，且侧杆的底端贯穿开设有活动槽，侧杆与固定架之间通过第一转动轴转动连接，且侧杆上设置有与第一转动轴相配合的调节机构，侧杆的顶端与活动杆的一端活动连接，活动杆的底部中间位置设置有滑轮，且滑轮通过第二转动轴与固定架转动连接，活动杆的顶部设置有托辊支架，托辊支架的顶部设置有纠偏托辊。
进一步的，为了可以更好地实现固定架的安装，支撑脚包括安装块，安装块的顶部设置有螺纹杆，且螺纹杆的顶端与固定架的底部之间通过螺纹连接，螺纹杆的两端均套设有与之相配合的螺母。
进一步的，为了可以对滑动块及驱动杆起到一定的限位及支撑效果，滑动槽开设于固定条的底部中间位置，且滑动槽及滑动块的截面均为T型结构。
进一步的，为了可以更好地满足驱动杆及活动杆的纠偏移动，滑动块安装于驱动杆的顶部中间位置，滑轮位于活动杆的底部中间位置。
进一步的，为了使得检偏支架及检偏立辊之间的间距可以根据实际需求进行调节，驱动杆的表面两端均贯穿开设有调节槽，且驱动杆与检偏支架之间通过调节槽及锁紧螺栓固定连接。
进一步的，为了便于实现侧杆与驱动杆及活动杆之间的安装与连接，驱动杆靠近侧杆的一端及活动杆靠近侧杆的一端均开设有与侧杆相配合的第一安装槽。
进一步的，为了使得侧杆的力臂可以根据实际使用需求进行调节，调节机构包括开设于侧杆上的第二安装槽，第二安装槽的内部设置有丝杆，丝杆的外侧套设有与之相配合的滑块，且滑块与固定架之间通过第一转动轴连接，丝杆的一端设置有驱动组件。
进一步的，为了保证滑块的移动稳定性，滑块靠近固定架的一侧开设有与第一转动轴相配合的凹槽，滑块的两侧均开设有限位槽，且第二安装槽的内部两侧均设置有与限位槽相配合的限位条。
进一步的，为了便于工作人员实现对滑块位置的调节，驱动组件包括套设于丝杆一端的蜗轮，蜗轮的顶部设置有与之相啮合的蜗杆，且侧杆的表面设置有与蜗杆相配合的壳体，蜗杆的一端贯穿壳体并与位于壳体一侧的手轮连接。
进一步的，为了保障丝杆及蜗杆的顺利转动，丝杆的两端与第二安装槽之间、蜗杆的两端与壳体之间均通过轴承活动连接。
本发明的有益效果为：
1)通过固定架、固定条、滑动槽、滑动块、驱动杆、检偏立辊、侧杆、活动槽、第一转动轴、活动杆、滑轮及纠偏托辊的配合使用，使得皮带发生偏移时会带动纠偏立辊往偏移方向移动，从而带动驱动杆向偏移侧水平移动，并在活动槽、第一转动轴及侧杆的作用下带动活动杆向偏移侧反方向移动的同时向上微移，给偏移皮带一个反向向上倾斜的纠偏力，从而便于实现皮带的纠偏。
2)、通过调节槽及锁紧螺栓的配合使用，使得检偏支架及检偏立辊之间的间距可以根据实际需求进行调节，效地避免了因立辊磨损需要重新更换而带来的成本增加的问题，从而不仅有效地延长了纠偏立辊的使用寿命，而且还可以适用于不同皮带的纠偏，进而可以更好地满足于企业的使用需求。
3)、通过支撑脚及调节机构的配合使用，使得滑块可以在丝杆的作用下在第二安装槽内移动，从而使得侧杆的力臂可以根据实际使用需求进行调节；此外，通过调节滑块在第二安装槽内位置的变化，可以实现侧杆与固定架之间相对位置的调节，从而使得活动杆在组装时，当出现细微倾斜时便可通过调节侧杆的位置来实现活动杆的找平，从而为后续皮带的纠偏提供了有效地保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器的结构示意图；
图2是图1中A处的局部结构放大图；
图3是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器中固定条的剖视图；
图4是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器中驱动杆的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器中调节机构的结构示意图；
图6是根据图5中B处的局部结构放大图；
图7是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器中滑块的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种立式梯形横摆自动纠偏器中侧杆的受力分析示意图。
图中：
1、固定架；2、支撑脚；201、安装块；202、螺纹杆；203、螺母；3、固定条；4、滑动槽；5、滑动块；6、驱动杆；7、检偏支架；8、检偏立辊；9、侧杆；10、活动槽；11、第一转动轴；12、调节机构；1201、第二安装槽；1202、丝杆；1203、滑块；1204、凹槽；1205、限位槽；1206、限位条；1207、蜗轮；1208、蜗杆；1209、壳体；1210、手轮；13、活动杆；14、滑轮；15、第二转动轴；16、托辊支架；17、纠偏托辊；18、调节槽；19、锁紧螺栓；20、第一安装槽。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种立式梯形横摆自动纠偏器。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的立式梯形横摆自动纠偏器，包括安装于基座上的固定架1，固定架1的底部两侧均设置有支撑脚2，固定架1的表面底部设置有固定条3，固定条3的底部开设有滑动槽4，滑动槽4的内部设有与之相配合的滑动块5，滑动块5的底部设置有驱动杆6，驱动杆6的表面两端均设置有检偏支架7，检偏支架7的顶端设置有检偏立辊8，驱动杆6的一端与侧杆9的底端活动连接，且侧杆9的底端贯穿开设有活动槽10，侧杆9与固定架1之间通过第一转动轴11转动连接，且侧杆9上设置有与第一转动轴11相配合的调节机构12，侧杆9的顶端与活动杆13的一端活动连接，活动杆13的底部中间位置设置有滑轮14，且滑轮14通过第二转动轴15与固定架1转动连接，活动杆13的顶部设置有托辊支架16，托辊支架16的顶部设置有纠偏托辊17。具体应用时，为了提高固定架1在基座上的安装稳定性，固定架1的底端两侧通过L形连接杆与基座固定连接。
借助于上述技术方案，通过固定架1、固定条3、滑动槽4、滑动块5、驱动杆6、检偏立辊8、侧杆9、活动槽10、第一转动轴11、活动杆13、滑轮14及纠偏托辊17的配合使用，使得皮带发生偏移时会带动检偏立辊8往偏移方向移动，从而带动驱动杆6向偏移侧水平移动，并在活动槽10、第一转动轴11及侧杆9的作用下带动活动杆13向偏移侧反方向移动的同时向上微移，给偏移皮带一个反向向上倾斜的纠偏力，从而便于实现皮带的纠偏。
在一个实施例中，支撑脚2包括安装块201，且安装块201上贯穿开设有若干安装孔，安装块201的顶部设置有螺纹杆202，且螺纹杆202的顶端与固定架1的底部之间通过螺纹连接，螺纹杆202的两端均套设有与之相配合的螺母203。通过支撑脚2的设计，使得固定架1的高度可以根据实际安装需求进行调节，从而可以更好地实现固定架1的安装。
在一个实施例中，滑动槽4开设于固定条3的底部中间位置，且滑动槽4及滑动块5的截面均为T型结构，通过T型结构的设计，使得固定条3可以对滑动块5及驱动杆6起到一定的限位及支撑效果。具体应用时，滑动槽4为两端封闭状态，可以对驱动杆6的移动起到限位效果，且滑动块5位于滑动槽4的中间位置，且滑动块5可以在滑动槽4内进行左右微移。
在一个实施例中，滑动块5安装于驱动杆6的顶部中间位置，滑轮14位于活动杆13的底部中间位置。通过将滑动块5及滑轮14安装在中间位置，从而可以更好地满足驱动杆6及活动杆13的纠偏移动。
在一个实施例中，驱动杆6的表面两端均贯穿开设有调节槽18，且驱动杆6与检偏支架7之间通过调节槽18及锁紧螺栓19固定连接。通过调节槽18及锁紧螺栓19的配合使用，使得检偏支架7及检偏立辊8之间的间距可以根据实际需求进行调节，从而有效地避免了因立辊磨损需要重新更换而带来的成本增加的问题，从而不仅有效地延长了检偏立辊8的使用寿命，而且还可以适用于不同皮带的纠偏，进而可以更好地满足于企业的使用需求。
在一个实施例中，驱动杆6靠近侧杆9的一端及活动杆13靠近侧杆9的一端均开设有与侧杆9相配合的第一安装槽20，从而便于实现侧杆9与驱动杆6及活动杆13之间的安装与连接。
在一个实施例中，调节机构12包括开设于侧杆9上的第二安装槽1201，第二安装槽1201的内部设置有丝杆1202，丝杆1202的外侧套设有与之相配合的滑块1203，且滑块1203与固定架1之间通过第一转动轴11连接，丝杆1202的一端设置有驱动组件。通过调节机构12的使用，使得滑块1203可以在丝杆1202的作用下在第二安装槽1201内移动，从而使得侧杆9的力臂可以根据实际使用需求进行调节；此外，通过调节滑块1203在第二安装槽1201内位置的变化，可以实现侧杆9与固定架1之间相对位置的调节，从而使得活动杆13在组装时，当出现细微倾斜时便可通过调节侧杆9的位置来实现活动杆13的找平，从而为后续皮带的纠偏提供了有效地保障。具体应用时，为了保证活动杆13很难带动驱动杆6移动，设计为滑块1203上方力臂小，下方力臂大，即侧杆9上端受力大，下端受力小，所以当检偏支架7不动时，即使活动杆13受到压力，其也很难左右移动。
为了更好地理解侧杆9的受力情况，以下就侧杆9的受力状态进行力学分析，如图8所示，当皮带往左偏时，带动检偏支架7、驱动杆6往左偏，侧杆9受到推力F1，杠杆动力为F2＝F1sinα，阻力
Figure GDA0003487655880000071
则托辊上皮带受到沿托辊中心方向的力为
Figure GDA0003487655880000072
在一个实施例中，滑块1203靠近固定架1的一侧开设有与第一转动轴11相配合的凹槽1204，滑块1203的两侧均开设有限位槽1205，且第二安装槽1201的内部两侧均设置有与限位槽1205相配合的限位条1206。通过限位槽1205和限位条1206的配合使用，可以在对滑块1203起到限位效果的同时起到一定的支撑效果，从而有效地保证了滑块1203的移动稳定性。
在一个实施例中，驱动组件包括套设于丝杆1202一端的蜗轮1207，蜗轮1207的顶部设置有与之相啮合的蜗杆1208，且侧杆9的表面设置有与蜗杆1208相配合的壳体1209，蜗杆1208的一端贯穿壳体1209并与位于壳体1209一侧的手轮1210连接。通过驱动组件的使用，便于工作人员实现对滑块1203位置的调节。
在一个实施例中，丝杆1202的两端与第二安装槽1201之间、蜗杆1208的两端与壳体1209之间均通过轴承活动连接，从而为丝杆1202及蜗杆1208的转动提供了有效地保障。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，当皮带发生向左侧偏移时会带动检偏立辊8往左侧(右侧)移动，从而使得检偏支架7带动驱动杆6向左侧(右侧)水平移动，从而使得驱动杆6的左侧带动侧杆9绕第一转动轴11向顺时针(逆时针)转动，并且驱动杆6在活动槽10内向上移动，由于侧杆9顺时针(逆时针)转动，使得侧杆9的顶端带动活动杆13向右侧(左侧)移动的同时向上(向下)移动，从而使得托辊支架16及纠偏托辊17斜向右侧(左侧)移动，从而可以给皮带一个反向向上倾斜的纠偏力，从而便于实现皮带的纠偏；
当需要调节侧杆9的力臂时，工作人员只需转动手轮1210，使得蜗杆1208带动蜗轮1207转动，从而使得丝杆1202带动滑块1203在第二安装槽1201内移动，由于滑块1203通过第一转动轴11与固定架1固定连接，在力的反作用下带动侧杆9整体向上或向下移动，从而实现力臂的调节，当力臂调节完成后，由于滑轮14的位置是固定不动的，当侧杆9向上或向下移动时会带动活动杆13的左端向上或向下移动，从而使得活动杆处于倾斜状态，此时，则需要调节支撑脚2的高度，从而实现固定架1高度的调节，由于固定架1高度的调节会带动滑轮14向上或向下移动，直至活动杆13处于水平状态即可。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过固定架1、固定条3、滑动槽4、滑动块5、驱动杆6、检偏立辊8、侧杆9、活动槽10、第一转动轴11、活动杆13、滑轮14及纠偏托辊17的配合使用，使得皮带发生偏移时会带动检偏立辊8往偏移方向移动，从而带动驱动杆6向偏移侧水平移动，并在活动槽10、第一转动轴11及侧杆9的作用下带动活动杆13向偏移侧反方向移动的同时向上微移，给偏移皮带一个反向向上倾斜的纠偏力，从而便于实现皮带的纠偏。
此外，通过调节槽18及锁紧螺栓19的配合使用，使得检偏支架7及检偏立辊8之间的间距可以根据实际需求进行调节，效地避免了因立辊磨损需要重新更换而带来的成本增加的问题，从而不仅有效地延长了检偏立辊8的使用寿命，而且还可以适用于不同皮带的纠偏，进而可以更好地满足于企业的使用需求。
此外，通过支撑脚2及调节机构12的配合使用，使得滑块1203可以在丝杆1202的作用下在第二安装槽1201内移动，从而使得侧杆9的力臂可以根据实际使用需求进行调节；此外，通过调节滑块1203在第二安装槽1201内位置的变化，可以实现侧杆9与固定架1之间相对位置的调节，从而使得活动杆13在组装时，当出现细微倾斜时便可通过调节侧杆9的位置来实现活动杆13的找平，从而为后续皮带的纠偏提供了有效地保障。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的底部两侧均设置有支撑脚(2)，所述固定架(1)的表面底部设置有固定条(3)，所述固定条(3)的底部开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)的内部设有与之相配合的滑动块(5)，所述滑动块(5)的底部设置有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的表面两端均设置有检偏支架(7)，所述检偏支架(7)的顶端设置有检偏立辊(8)，所述驱动杆(6)的一端与侧杆(9)的底端活动连接，且所述侧杆(9)的底端贯穿开设有活动槽(10)，所述侧杆(9)与所述固定架(1)之间通过第一转动轴(11)转动连接，且所述侧杆(9)上设置有与所述第一转动轴(11)相配合的调节机构(12)，所述侧杆(9)的顶端与活动杆(13)的一端活动连接，所述活动杆(13)的底部中间位置设置有滑轮(14)，且所述滑轮(14)通过第二转动轴(15)与所述固定架(1)转动连接，所述活动杆(13)的顶部设置有托辊支架(16)，所述托辊支架(16)的顶部设置有纠偏托辊(17)；
所述调节机构(12)包括开设于所述侧杆(9)上的第二安装槽(1201)，所述第二安装槽(1201)的内部设置有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)的外侧套设有与之相配合的滑块(1203)，且所述滑块(1203)与所述固定架(1)之间通过所述第一转动轴(11)连接，所述丝杆(1202)的一端设置有驱动组件；
所述滑块(1203)靠近所述固定架(1)的一侧开设有与所述第一转动轴(11)相配合的凹槽(1204)，所述滑块(1203)的两侧均开设有限位槽(1205)，且所述第二安装槽(1201)的内部两侧均设置有与所述限位槽(1205)相配合的限位条(1206)；
所述驱动组件包括套设于所述丝杆(1202)一端的蜗轮(1207)，所述蜗轮(1207)的顶部设置有与之相啮合的蜗杆(1208)，且所述侧杆(9)的表面设置有与所述蜗杆(1208)相配合的壳体(1209)，所述蜗杆(1208)的一端贯穿所述壳体(1209)并与位于所述壳体(1209)一侧的手轮(1210)连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述支撑脚(2)包括安装块(201)，所述安装块(201)的顶部设置有螺纹杆(202)，且所述螺纹杆(202)的顶端与所述固定架(1)的底部之间通过螺纹连接，所述螺纹杆(202)的两端均套设有与之相配合的螺母(203)。
3.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述滑动槽(4)开设于所述固定条(3)的底部中间位置，且所述滑动槽(4)及所述滑动块(5)的截面均为T型结构。
4.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述滑动块(5)安装于所述驱动杆(6)的顶部中间位置，所述滑轮(14)位于所述活动杆(13)的底部中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述驱动杆(6)的表面两端均贯穿开设有调节槽(18)，且所述驱动杆(6)与所述检偏支架(7)之间通过所述调节槽(18)及锁紧螺栓(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述驱动杆(6)靠近所述侧杆(9)的一端及所述活动杆(13)靠近所述侧杆(9)的一端均开设有与所述侧杆(9)相配合的第一安装槽(20)。
7.根据权利要求1所述的一种立式梯形横摆自动纠偏器，其特征在于，所述丝杆(1202)的两端与所述第二安装槽(1201)之间、所述蜗杆(1208)的两端与所述壳体(1209)之间均通过轴承活动连接。
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