CN112776924A - 可自动变向伸缩的便捷式篷 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种可自动变向伸缩的便捷式篷，篷面所依附的骨架由若干个主干构成，长度可伸缩变化的杆段(AB)、杆段(DE)、杆段(FG)相连接而构成杆组(AG)作为其中一个主干，相邻杆段之间的角度可以随着杆段的伸缩而自动变化；不使用时整个篷可以收缩折叠合拢，使用时，各杆段依次伸长且杆段之间的角度被带动展开。

Description

可自动变向伸缩的便捷式篷

技术领域

本发明涉及一种篷。

背景技术

市场上所流通的一些便捷型篷，是固定展开而不能随时收起的，如电动车的雨阳篷，安装在车上不能随时拆卸，不需要时也要固定在车上，遇到大风时行驶极不安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动变向伸展或收缩的篷或骨架，使用中可根据需要随时将篷展开或收起。

1.为达到上述目的，本发明的技术方案是：篷的骨架主体由若干主干和可以连接若干并排主干的连桥所构成；将下述各单杆的伸缩方向视为纵向、相对接近杆组固定端的单杆表述为上级单杆、相对远离杆组固定端的单杆表述为次级单杆；使用时，主干的一端在纵向上相对固定，另一端伸远或缩近。

1.1 由若干个单杆构成一段可伸缩的杆段，次级单杆可以在上级单杆的内部伸缩运动，任意单杆的任意部位横截面可以是任意形状；若干个杆段相连构成一个整体可伸缩的杆组用作篷架的主干。

1.2 任意杆组可以设置能够曲线弯曲但不可折角的硬质条索从固定端进入空心的杆组内部与另一端相连接，推送条索可使杆组伸展，抽拉条索可使杆组收缩，为杆组的伸缩提供动力。

1.3 任意单杆上可以有杆套，杆套在其所在单杆上的位置在纵向上相对固定或者需要时也可以活动，单杆可以绕自身的纵向中心轴相对于自身的杆套转动或者不转动。杆套可以是单层或者双层，内层杆套和外层杆套之间可以相对转动，单杆未伸展时可以与自身的内层杆套相对转动、伸展后可以与自身内层杆套同步转动；杆套或外层杆套可以与连桥相固定而不能转动。

1.4 可以设置若干个连桥将并排的若干个杆组相连接，连桥可以连接在任意单杆或其杆套上；连桥上可以设置与连桥同向的伸缩杆或者交叉杆伸缩装置，由单杆的转动而带动其相对于主干而横向伸缩。

1.5 可以设置若干个防伸装置构成逐级依次伸展系统，能够使各级单杆依照从上级到次级的顺序依次伸展；任意单杆上可以有防伸装置能够阻滞伸展，该单杆未伸展时防伸装置可以受其上级单杆的影响而起效以阻滞其次级单杆伸展，该单杆伸展过程中防伸装置可以脱离其上级单杆的影响而失效以解除伸展阻滞。单杆伸展过程中，防伸装置脱离上级上级单杆的影响而失效，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。或者也可以不设置防伸装置，各级单杆自由伸展。

1.6 可以设置若干个防缩装置构成逐级依次收缩系统，能够使各级单杆依照从次级到上级的顺序依次收缩；任意单杆上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞。次级单杆收缩过程中使上级单杆上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。或者也可以不设置防缩装置，各级单杆自由收缩。

1.7 任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有或者没有，能够约束或控制单杆的伸缩行程；各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者栓可以沿着上级单杆上的轨道运动。

1.8 任意两个相邻的杆段之间可以用变向传动装置相连接，其中一个杆段绕自身的纵向中心轴转动时可以带动另一个杆段转动；或者也可以不用变向传动装置连接。

1.9 任意两个杆段之间还可以连接变向伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段逆时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆、交叉杆伸缩装置结构、轮盘或杠杆装置结构、可变形四边形装置结构或这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形四边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和四边形的形态变化能够相互联动；变向伸缩联动装置的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置。一个杆段中的一个单杆或杆套与变向伸缩联动装置其中一端四边形结构的一个边相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形四边形装置的形态变化即变向伸缩联动装置的另一端逆时针变向，且该另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与之相连的另一个杆段逆时针改变方向并联动伸展。

伸展时，由于逐级依次伸展系统的作用，从杆组固定端开始由一个杆段先逐级依次向上伸展，然后通过带动变向伸缩联动装置的运行可以将第二杆段展开为水平方向并开始逐级依次伸展。收缩时，由于逐级依次收缩系统的作用，杆组的末端所在杆段先开始逐级依次收缩并带动变向伸缩联动装置运行而恢复为伸展前的方向，且带动上级杆段开始逐级依次收缩。

采用本发明技术方案的可自动变向伸缩的便捷式篷，骨架主干可以由若干个可伸缩的杆段构成，不使用时整个篷可以收缩折叠合拢，使用时，各杆段可以依次伸长且杆段之间的角度被带动展开。

2.作为本发明的另一种技术方案，任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段逆时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形四边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。一个杆段中的一个单杆或杆套与四边形结构的一个端点相连接，该杆段中的另一个单杆或杆套与四边形结构的另一个边的延长点相连接，此两个单杆相对伸展过程中，四边形结构的形态变化而致其另一端逆时针变向，则与四边形结构该另一端相连接的另一个杆段逆时针变向。

3.作为本发明的另一种技术方案，任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段顺时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆、交叉杆伸缩装置结构、轮盘或杠杆装置结构、可变形四边形装置结构或这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形四边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和四边形的形态变化能够相互联动；变向伸缩联动装置的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置。一个杆段中的一个单杆或杆套与变向伸缩联动装置其中一端四边形结构的一个边相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形四边形装置的形态变化即变向伸缩联动装置的另一端顺时针变向，且该另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与之相连的另一个杆段顺时针改变方向并联动伸展。

4.作为本发明的另一种技术方案，任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段顺时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆装置、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形四边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；一个杆段中的一个单杆或杆套与拉杆装置的一端相连接，另一个相邻杆段中的单杆或杆套与拉杆装置的另一端相连接。一个杆段中连接拉杆装置的单杆或杆套相对伸展过程中，使拉杆装置另一端所连接的杆段顺时针改变方向并被解除伸展阻滞、收缩过程中可以恢复方向并联动解除上级杆段的收缩阻滞。

5.作为本发明的另一种技术方案，任意两个杆段之间还可以连接一种伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段伸展、收缩过程中一个杆段可以带动另一个杆段收缩，两个杆段之间的角度不变。伸缩联动装置可以由拉杆、交叉杆伸缩装置结构、轮盘或杠杆装置结构、可变形四边形装置结构或这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形四边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和四边形的形态变化能够相互联动；伸缩联动装置的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置。一个杆段中的一个单杆或杆套与伸缩联动装置其中一端的一个部位相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形四边形装置的形态变化且伸缩联动装置的另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与之相连的另一个杆段联动伸展。

6.作为本发明的另一种技术方案，任意两个杆段之间还可以连接另一种伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段伸展、收缩过程中一个杆段可以带动另一个杆段收缩，两个杆段之间的角度不变。伸缩联动装置可以由连接于一个点的两组交叉杆伸缩装置而构成，其中一组交叉杆伸缩装置在收缩过程中可以带动另一组交叉杆伸缩装置在相同或相平行方向上伸展。一个杆段中的一个单杆或杆套与伸缩联动装置的一端相连，该杆段的另一个单杆在上下方向伸展时可以带动其所连接的一组交叉杆伸缩装置在上下方向伸展，则该组交叉杆伸缩装置在左右方向收缩，且拉动另一组交叉杆伸缩装置在左右方向伸展并带动该另一组交叉杆伸缩装置所连接的另一个杆段伸展。

7.作为本发明的另一种技术方案，可以取消动力条索，由交叉杆伸缩装置上相应的点与各单杆或杆套相连，通过交叉杆伸缩装置的伸缩为杆组的伸缩提供动力，或者还可以取消伸缩杆组，由交叉杆伸缩装置作为篷架的主干。

8.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次伸展系统和单杆上轨道与栓的设置，任意单杆上可以有防伸装置能够阻滞伸展，该单杆未伸展时防伸装置可以受其上级单杆的影响而起效以阻滞其次级单杆伸展，该单杆伸展过程中防伸装置可以脱离其上级单杆的影响而失效以解除伸展阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定。单杆伸展过程中其轨道被上级单杆的栓沿着相对运动，且防伸装置脱离上级单杆的影响而失效，则次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

9.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其运动的栓所在的单杆转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动。次级单杆因自身的栓处于其上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其栓沿上上级单杆轨道的斜向轨道段运动而被转动，进而从自身轨道的横向轨道段释放出次级单杆的栓，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

10.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其相对运动的栓转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动。次级单杆因自身轨道的横向轨道段被其上级单杆的栓所处而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其轨道的斜向轨道段被上上级单杆的栓沿着相对运动而被转动，进而使自身的栓从次级单杆轨道的横向轨道段释放，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

11.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其运动的栓所在的单杆转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动。次级单杆因自身的栓处于其上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其栓沿上上级单杆轨道的斜向轨道段运动而被转动，进而从自身轨道的横向轨道段释放出次级单杆的栓，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

12.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其相对运动的栓转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动。次级单杆因自身轨道的横向轨道段被其上级单杆的栓所处而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其轨道的斜向轨道段被上上级单杆的栓沿着相对运动而被转动，进而使自身的栓从次级单杆轨道的横向轨道段释放，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

13.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其运动的栓转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动。上级单杆因自身的栓处于上上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上的栓沿上级单杆轨道的斜向轨道段运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆的栓从上上级单杆轨道的横向轨道段释放，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

14.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其相对运动的栓所在单杆转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动。上级单杆因自身轨道的横向轨道段被上上级单杆的栓所处而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上轨道的斜向轨道段被上级单杆上的栓沿着相对运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆轨道的横向轨道段释放出上上级单杆的栓，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

15.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其运动的栓转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动。上级单杆因自身的栓处于上上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上的栓沿上级单杆轨道的斜向轨道段运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆的栓从上上级单杆轨道的横向轨道段释放，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

16.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其相对运动的栓所在单杆转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动。上级单杆因自身轨道的横向轨道段被上上级单杆的栓所处而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上轨道的斜向轨道段被上级单杆上的栓沿着相对运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆轨道的横向轨道段释放出上上级单杆的栓，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

17.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的栓与轨道的设置，任意单杆的上级单杆或上级单杆的杆套上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动。次级单杆收缩过程中使上上级单杆或杆套上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

18.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置，任意单杆的上级单杆上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动。次级单杆收缩过程中使上上级单杆上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

19.作为本发明的另一种技术方案，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的栓与轨道的设置，任意单杆或其杆套上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动。次级单杆收缩过程中使上级单杆或杆套上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

20.作为本发明的灵活运用，对于逐级依次伸展系统和逐级依次收缩系统，可以将一个防伸装置和一个防缩装置组合在一块构成防伸缩装置，若干个防伸缩装置构成逐级依次伸缩系统。该单杆未伸展时，防伸缩装置的防伸作用起效以阻滞其次级单杆伸展；该单杆伸展过程中，防伸缩装置的防伸作用失效以解除其次级单杆的伸展阻滞而使次级单杆伸展，同时，防伸缩装置的防缩作用起效以阻滞该单杆收缩。

采用本发明的篷架结构之后，伸展时，从固定端开始由一个杆段先逐级依次向上伸展，然后通过变向伸缩联动装置的运行可以将第二杆段展开为水平方向并开始逐级依次伸展，若有第三杆段，则第二杆段水平伸展后通过变向伸缩联动装置的运行可以将第三杆段展开为向下的方向并开始伸展；整个篷架伸展过程中不影响其正中下方的物体，伸展后是两端支撑，更稳固。收缩时，第三杆段的末端先开始逐级收缩并通过变向伸缩联动装置的运行恢复为伸展前的方向，然后第二杆段逐级收缩并通过变向伸缩联动装置的运行恢复为伸展前的方向，最后第三杆段收缩；使用便捷，收缩后所占空间能够尽可能小。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1.1-图1.9是本发明篷架主干和横桥的透视结构简图，图中每个杆套和连桥桥只画了其结构的一部分；

图2.1-图2.3是本发明采用另一种实施方式时变向伸缩联动装置的透视结构简图，对应权利要求2；

图3.1-图3.3是本发明采用另一种实施方式时变向伸缩联动装置的透视结构简图，对应权利要求3；

图4.1-图4.3是本发明采用另一种实施方式时变向伸缩联动装置的透视结构简图，对应权利要求4；

图5.1-图5.3是本发明采用另一种实施方式时伸缩联动装置的透视结构简图，对应权利要求5；

图6.1-图6.4是本发明采用另一种实施方式时伸缩联动装置的透视结构简图，对应权利要求6；

图7.1-图7.2是本发明采用另一种实施方式时以交叉杆伸缩装置传导伸缩动力的透视结构简图，对应权利要求7；

图8.1-图8.4是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统和单杆上轨道与栓的设置方式的透视结构简图，对应权利要求8；

图9.1-图9.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统的透视结构简图，对应权利要求8；

图10.1-图10.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统的透视结构简图，对应权利要求10；

图11.1-图11.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统的透视结构简图，对应权利要求11；

图12.1-图12.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统的透视结构简图，对应权利要求12；

图13.1-图13.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统的透视结构简图，对应权利要求13；

图14.1-图14.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统的透视结构简图，对应权利要求14；

图15.1-图15.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统的透视结构简图，对应权利要求15；

图16.1-图16.5是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统的透视结构简图，对应权利要求16；

图17.1-图17.4是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式的透视结构简图，对应权利要求17；

图18.1-图18.4是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式的透视结构简图，对应权利要求18；

图19.1-图19.4是本发明采用另一种实施方式时逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式的透视结构简图，对应权利要求19；

图20.1-图20.4是本发明采用另一种实施方式时逐级依次伸展系统和逐级依次收缩系统相结合而构成逐级依次伸缩系统的结构简图，对应权利要求20；

具体实施方式

1.本发明篷的骨架主体结构如图(1.1)所示，由主干杆组AE和可以连接若干并排主干的连桥75、连桥78所构成，图中只画出一个主干杆组；将下述各单杆的伸缩方向视为纵向、相对接近杆组固定端的单杆表述为上级单杆、相对远离杆组固定端的单杆表述为次级单杆，使用时，杆组AE的A端在纵向上相对固定。

1.1 单杆01、可以在单杆01内伸缩的单杆02、可以在单杆02内伸缩的单杆03、可以在单杆03内伸缩的单杆04构成一段可伸缩的杆段AB，单杆05、可以在单杆05内伸缩的单杆06、可以在单杆06内伸缩的单杆07、可以在单杆07内伸缩的单杆08构成一段可伸缩的杆段DE；杆段AB和杆段DE相连构成杆组AE。

1.2 任意杆组可以设置能够曲线弯曲但不可折角的硬质条索61从A端进入杆组AE与另一端E相连接，推送条索61可使杆组伸展，抽拉条索可使杆组收缩，为杆组的伸缩提供动力。

1.3 单杆01上有杆套11、单杆03上有杆套13、单杆04上有杆套14、单杆05上有杆套15、单杆06上有杆套16、单杆08上有杆套18，各杆套在其所在单杆上的位置在纵向上相对固定或者需要时也可以活动，各单杆可以绕自身的纵向中心轴相对于自身的杆套转动或者不转动。杆套可以是单层或者双层，内层杆套和外层杆套之间可以相对转动，单杆未伸展时可以与自身的内层杆套相对转动、伸展后可以与自身内层杆套同步转动；杆套或外层杆套可以与连桥相固定而不能转动。

1.4 单杆05的杆套15上有连桥75与之相连接，单杆08的杆套18上有连桥78与之相连接；在连桥上可以根据需要而设置与连桥同向的伸缩杆或者交叉杆伸缩装置，由单杆的转动而直接或间接带动其相对于主干而横向伸缩。

1.5 单杆02未伸展时其上有防伸装置52可以受单杆01的束缚影响而起效以阻滞次级单杆03伸展，单杆03未伸展时其上有防伸装置53可以受单杆02的束缚影响而起效以阻滞次级单杆04伸展，单杆06未伸展时其上有防伸装置56可以受单杆05的束缚影响而起效以阻滞次级单杆07伸展，单杆07未伸展时其上有防伸装置57可以受单杆06的束缚影响而起效以阻滞单杆08伸展。如图(1.2)所示，单杆02伸展过程中，防伸装置52失效，次级单杆03的伸展阻滞被解除；如图(1.3)所示，单杆03伸展过程中，防伸装置53失效，次级单杆04的伸展阻滞被解除；如图(1.5)所示，单杆06伸展过程中，防伸装置56失效，次级单杆07的伸展阻滞被解除；如图(1.6)所示，单杆07伸展过程中，防伸装置57失效，次级单杆08的伸展阻滞被解除；各防伸装置构成逐级依次伸展系统。

1.6 如图(1.7)所示，单杆08未收缩时单杆07上有防缩装置47起效而阻滞上级单杆07收缩，单杆07未收缩时单杆06上有防缩装置46起效而阻滞上级单杆06收缩，单杆04未收缩时单杆03上有防缩装置43起效而阻滞上级单杆03收缩，单杆03未收缩时单杆02上有防缩装置42起效而阻滞上级单杆02收缩。如图(1.6)所示，单杆08收缩过程中使防缩装置47失效，上级单杆07的收缩阻滞被解除，如图(1.5)所示，单杆07收缩过程中使防缩装置46失效，上级单杆06的收缩阻滞被解除，如图(1.3)所示，单杆04收缩过程中使防缩装置43失效，上级单杆03的收缩阻滞被解除，如图(1.2)所示，单杆03收缩过程中使防缩装置42失效，上级单杆02的收缩阻滞被解除；各防缩装置构成逐级依次收缩系统。

1.7 单杆01上有槽形轨道21、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33或者可以没有槽形轨道、单杆04上有栓34或者可以没有，如前所述，单杆05、06、07、08上有轨道或栓或两者都有或可以没有，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，栓沿上级单杆的轨道运动，或者也可以轨道被上级单杆的栓沿着相对运动。

1.8 杆段AB的单杆04与杆段DE的单杆05之间可以以变向传动装置62相连接，单杆04转动时可以通过变向传动装置62带动单杆05转动，以致杆段AB与杆段DE可以相互带动转动；可以将单杆04与单杆05视为一个弯形单杆。或者单杆04与单杆05之间可以以非传动装置相连接。

1.9 杆段AB与杆段DE之间以变向伸缩联动装置H1相连接，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE逆时针改变方向并伸展、杆段DE收缩过程中可以恢复方向并带动杆段AB收缩。变向伸缩联动装置H1由拉杆或交叉杆伸缩装置结构或轮盘或杠杆装置结构或可变形平行四边形装置结构或这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，构成交叉杆伸缩装置的任意一个交叉杆的端点可以超出其所在连接点或止于连接点，如图(1.8)所示是同一个交叉杆伸缩装置两种形态变化时的状态；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；平行四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。点a1、b1、c1、d1、e1、f1、g1、h1、k1、m1、n1是构成变向伸缩联动装置H1的相关装置和零件的连接点和受力点，点a1与杆套13的相对位置固定、点c1和点e1与杆套14的相对位置固定，点a1、b1处于同一个零件而构成拉杆(a1，b1)且与点b1、c1的连线连接于点b1而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点b1、c1、d1处于同一个零件而构成以点c1为支点的轮盘或者杠杆(b1，c1，d1)，点e1、g1所处的零件与点h1、d1所处的零件交叉连接于点f1而构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点c1、d1、e1、f1、g1、h1、k1的连线构成两个可联动变形的平行四边形或者也可以视为交叉杆伸缩装置，点g1、k1、m1在同一个零件上构成以点k1为支点的轮盘或者杠杆(g1，k1，m1)，点k1、m1的连线与点m1、n1所处的拉杆(m1、n1)连接于点m1而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点k1与杆套15的相对位置固定、点n1与杆套16的相对位置固定。如图(1.4)所示，单杆04伸展过程中，杆套14与杆套13相伸远，则点c1与点a1相远离而致其所处的交叉杆伸缩装置形态变化即拉杆(a1，b1)带动杠杆(b1，c1，d1)相对于点c1逆时针旋转，带动平行四边形形态变化使点k1及相关零件及杆段DE逆时针改变方向，带动轮盘或者杠杆(g1，k1，m1)相对于点k1顺时针旋转，使点n1与点k1所处的交叉杆伸缩装置形态变化而致点n1与点k1相远离，则杆套16与杆套15相伸远，单杆06伸展；如图(1.5)所示，单杆04伸展到更大时，点c1与点a1相远离到更大，变向伸缩联动装置H1持续相应运行、杆段DE持续逆时针变向、单杆06持续伸展。

需要伸展时，推送条索61，各单杆受到伸展力，由于逐级依次伸展系统的作用，各单杆逐级依次伸展，图(1.2)是单杆02伸展后，图(1.3)是单杆03伸展后；图(1.4)是单杆04伸展过程中带动变向伸缩联动装置H1运行、杆段DE的E端逆时针抬高、单杆06伸展，图(1.5)是单杆04持续伸展带动变向伸缩联动装置H1运行、杆段DE的E端持续抬高、单杆06持续伸展，图(1.6)是单杆07伸展后，图(1.7)是单杆08伸展后；需要收缩时，抽拉条索61，各单杆受到收缩力，由于逐级依次收缩系统的作用，各单杆逐级依次收缩，图(1.6)是单杆08收缩后，图(1.5)是单杆07收缩后，图(1.4)是单杆06收缩过程中带动变向伸缩联动装置H1运行、杆段DE的E端顺时针降低、单杆04收缩，图(1.3)是单杆06持续收缩带动变向伸缩联动装置H1运行、杆段DE的E端持续降低、单杆04持续收缩，图(1.2)是单杆03收缩后，图(1.1)是单杆02收缩后。

采用本发明技术方案的可自动变向伸缩的便捷式篷，可以由可伸缩的杆段(AB)、杆段(DE)、杆段(FG)构成一个杆组(AG)作为一个骨架主干，如图(1.9)所示，不使用时整个篷可以收缩折叠合拢，使用时，各杆段可以依次伸长且杆段之间的角度被带动展开。

2.作为本发明的另一种实施方式，可以采用如图(2.1)所示的变向伸缩联动装置H2，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE逆时针改变方向并伸展、杆段DE收缩过程中可以恢复方向并带动杆段AB收缩。变向伸缩联动装置H2由拉杆或交叉杆伸缩装置结构或轮盘或杠杆装置结构或可变形平行四边形装置结构或这几种任意组合而构成。交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，构成交叉杆伸缩装置的任意一个交叉杆的端点可以超出其所在连接点或止于连接点；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；平行四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。点a2、b2、c2、g2、k2是构成变向伸缩联动装置H2的相关装置和零件的连接点和受力点，点a2是四边形结构的边(g2，b2)的延长线上的点并与单杆03或杆套13相连接，点c2与单杆04或杆套14相连接，单杆05或杆套15与四边形结构的边(c2，k2)连接与点k2。如图(2.2)所示，单杆04伸展过程中，单杆03相对伸展，使四边形结构形态变化即变向联动装置H2另一端逆时针变向，同时联动解除单杆06的伸展阻滞；如图(2.3)所示，单杆04伸展结束，单杆04被阻滞收缩；单杆06收缩过程中会联动解除单杆04的收缩阻滞而使其可以收缩。

3.作为本发明的另一种实施方式，可以采用如图(3.1)所示的变向伸缩联动装置H3，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE顺时针改变方向并伸展、杆段DE收缩过程中可以恢复方向并带动杆段AB收缩。变向伸缩联动装置H3由拉杆或交叉杆伸缩装置结构或轮盘或杠杆装置结构或可变形平行四边形装置结构或这几种任意组合而构成。交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，构成交叉杆伸缩装置的任意一个交叉杆的端点可以超出其所在连接点或止于连接点；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；平行四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。点a3、b3、c3、d3、e3、f3、g3、h3、k3、m3、n3是构成变向伸缩联动装置H3的相关装置和零件的连接点和受力点，点a3与杆套13的相对位置固定、点c3和点e3与杆套14的相对位置固定，点a3、b3处于同一个零件而构成拉杆(a3，b3)且与点b3、c3的连线连接于点b3而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点b3、c3、d3处于同一个零件而构成以点c3为支点的轮盘或者杠杆(b3，c3，d3)，点e3、g3所处的零件与点h3、d3所处的零件交叉连接于点f3而构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点c3、d3、e3、f3、g3、h3、k3的连线构成两个可联动变形的平行四边形或者也可以视为交叉杆伸缩装置，点g3、k3、m3处于同一个零件而构成以点k3为支点的轮盘或者杠杆(g3，k3，m3)，点k3、m3的连线与点m3、n3所处的拉杆(m3，n3)连接于点m3而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点k3与杆套15的相对位置固定、点n3与杆套16的相对位置固定。如图(3.2)所示，单杆04伸展过程中，杆套14与杆套13相伸远，则点c3与点a3相远离而致其所处的交叉杆伸缩装置形态变化即拉杆(a3，b3)带动杠杆(b3，c3，d3)相对于点c3顺时针旋转，带动平行四边形形态变化使点k3及相关零件及杆段DE顺时针改变方向，带动轮盘或者杠杆(g3，k3，m3)相对于点k3逆时针旋转，使点n3与点k3所处的交叉杆伸缩装置形态变化而致点n3与点k3相远离，则杆套16与杆套15相伸远，单杆06伸展；如图(3.3)所示，单杆04伸展到更大时，点c3与点a3相远离到更大，变向伸缩联动装置H3持续相应运行、杆段DE持续顺时针变向、单杆06持续伸展。

4.作为本发明的另一种实施方式，可以采用如图(4.1)所示的变向伸缩联动装置H4，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE顺时针改变方向并伸展、杆段DE收缩过程中可以恢复方向并带动杆段AB收缩。变向伸缩联动装置H4由拉杆或交叉杆伸缩装置结构或轮盘或杠杆装置结构或可变形平行四边形装置结构或这几种任意组合而构成。拉杆(a4，k4)一端a4与单杆03的杆套13活性连接、另一端k4与单杆05的杆套15活性连接，防伸装置55可以处于单杆05或拉杆(a4，k4)用于阻滞单杆06伸展，防缩装置44可以处于单杆04或拉杆(a4，k4)用于阻滞单杆04收缩。如图(4.2)所示，单杆04伸展过程中，单杆03相对伸展并使杆段DE顺时针变向，同时防伸装置55对单杆06的伸展阻滞被解除，单杆06可以伸展；如图(4.3)所示，单杆04伸展结束，防缩装置44起效而阻滞单杆04收缩；单杆06收缩过程中会触动拉杆(a4，k4)上的装置以解除防缩装置44的收缩阻滞而使单杆04可以收缩。

5.作为本发明的另一种实施方式，杆段AB与杆段DE之间的角度不变，可以采用如图(5.1)所示的伸缩联动装置H5，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE伸展、杆段DE收缩过程中可以带动杆段AB收缩，伸缩联动装置H5由拉杆或交叉杆伸缩装置结构或轮盘或杠杆装置结构或可变形平行四边形装置结构或这几种任意组合而构成。交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，构成交叉杆伸缩装置的任意一个交叉杆的端点可以超出其所在连接点或止于连接点；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；平行四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。点a5、b5、c5、d5、g5、k5、m5、n5是构成伸缩联动装置H5的相关装置和零件的连接点和受力点，点a5与杆套13的相对位置固定、点c5与杆套14的相对位置固定，点a5、b5处于同一个零件而构成拉杆(a5，b5)且与点b5、c5的连线连接于点b5而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点b5、c5、d5处于同一个零件而可以视为构成以点c5为支点的轮盘或者杠杆(b5，c5，d5)，点c5、d5、g5、k5的连线构成可变形平行四边形，点g5、k5、m5处于同一个零件而构成以点k5为支点的轮盘或者杠杆(g5，k5，m5)，点k5、m5的连线与点m5、n5所处的拉杆(m5，n5)连接于点m5而可以视为构成交叉杆伸缩装置的部分结构，点k5与杆套15的相对位置固定、点n5与杆套16的相对位置固定。如图(5.2)所示，单杆04伸展过程中，杆套14与杆套13相伸远，则点c5与点a5相远离而致其所处的交叉杆伸缩装置形态变化即拉杆(a5，b5)带动杠杆(b5，c5，d5)相对于点c5旋转，带动平行四边形形态变化，带动轮盘或者杠杆(g5，k5，m5)相对于点k5顺时针旋转，使点n5与点k5所处的交叉杆伸缩装置形态变化而致点n5与点k5相远离，则杆套16与杆套15相伸远，单杆06伸展；如图(5.3)所示，单杆04伸展到更大时，点c5与点a5相远离到更大，伸缩联动装置H5持续相应运行、单杆06持续伸展。

6.作为本发明的另一种实施方式，杆段AB与杆段DE之间的角度不变，可以采用如图(6.1)所示的伸缩联动装置H6，使杆段AB伸展过程中可以带动杆段DE伸展、杆段DE收缩过程中可以带动杆段AB收缩，伸缩联动装置H6由连接于点f6的两组交叉杆伸缩装置结构而构成。点a6、c6、f6、k6、n6是构成伸缩联动装置H6的相关装置的连接点和受力点，点a6与杆套13的相对位置固定、点c6与杆套14的相对位置固定，点k6与杆套15的相对位置固定、点n6与杆套16的相对位置固定；点f6左边的一组交叉杆伸缩装置沿左右方向收缩时，可以通过点f6带动右边的一组交叉杆伸缩装置于相同方向伸展。如图(6.2)所示，单杆04伸展过程中，杆套14与杆套13相伸远，则点c6与点a6相远离而致其所在交叉杆伸缩装置形态变化，即点f6向点c6缩近，则点f6与点k6相远离而致其所在交叉杆伸缩装置形态变化，即点n6与点k6相远离，则杆套16与杆套15相伸远，单杆06伸展；如图(6.3)所示，单杆04持续伸展，点c6与点a6持续相伸远，伸缩联动装置H6持续相应运行，单杆06持续伸展：如图(6.4)所示，单杆04伸展到更大时，点c6与点a6持续相伸远到更大，伸缩联动装置H6持续相应运行，单杆06伸展更大。

7.作为本发明的另一种实施方式，可以采用如图(7.1)所示的交叉杆伸缩装置作为伸缩动力的传导，或者还可以取消任意杆段上的伸缩杆，以交叉杆伸缩装置作为篷架的主干或主干的一部分；点a7、c7、k7、n7是构成交叉杆伸缩装置的相关零件的连接点和受力点，点a7与杆套11相连接、点c7与杆套12相连接、点k7与杆套13相连接、点n7与杆套14相连接。如图(7.2)所示，点a7、c7、k7、n7相伸远时，带动杆套11、12、13、14相伸远，单杆02、单杆03、单杆04伸展。

8.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(8.1)所示的逐级依次伸展系统和单杆上轨道与栓的设置方式，单杆02未伸展时其上有防伸装置52可以受单杆01的影响而起效以阻滞次级单杆03伸展、单杆03未伸展时其上有防伸装置53可以受单杆02的影响而起效以阻滞单杆04伸展；单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；如图(8.2)所示，单杆02伸展过程中其上的轨道22被上级单杆01的栓31沿着相对运动，防伸装置52失效，次级单杆03的伸展阻滞被解除；如图(8.3)所示，单杆03伸展过程中其上的轨道23被上级单杆02上的栓32沿着相对运动，防伸装置53失效，次级单杆04的伸展阻滞被解除；如图(8.4)所示，单杆04伸展过程中其上的轨道24被上级单杆03上的栓33沿着相对运动。

9.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(9.1)所示的逐级依次伸展系统，单杆01上有槽形轨道21、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有栓34，各轨道在其所在单杆上的位置固定，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；未伸展时，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动，单杆02上的栓32处于上级单杆01上的轨道21，单杆03上的栓33处于上级单杆02上的轨道22的横向轨道段以致阻滞单杆03的伸展，单杆04上的栓34处于上级单杆03上的轨道23的横向轨道段以致阻滞单杆04的伸展；如图(9.2)所示，单杆02伸展过程中其上的栓32沿上级单杆01上的轨道22向右运动；如图(9.3)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，单杆02伸展过程中其上的栓32沿上级单杆01上的轨道21的斜向轨道段运动时，使单杆02转动以致其上的轨道22的横向轨道段释放出次级单杆03上的栓33，单杆03的伸展阻滞被解除；如图(9.4)所示，单杆03伸展过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22向右运动，防转装置83失效使单杆03可以转动；如图(9.5)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，单杆03伸展过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22的斜向轨道段运动时，使单杆03转动以致其上的轨道23的横向轨道段释放出次级单杆04上的栓34，单杆04的伸展阻滞被解除。

10.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(10.1)所示的逐级依次伸展系统，单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定；未伸展时，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动，单杆02上的轨道22被上级单杆01的栓31所处，单杆03上的轨道23的横向轨道段被上级单杆02的栓32所处以致阻滞单杆03的伸展，单杆04上的轨道24的横向轨道段被上级单杆03的栓33所处以致阻滞单杆04的伸展；如图(10.2)所示，单杆02伸展过程中其上的轨道22被上级单杆01上的栓31沿着相对运动；如图(10.3)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，单杆02伸展过程中其上的轨道22的斜向轨道段被上级单杆01上的栓31沿着相对运动时，使单杆02转动以致其上的栓32从次级单杆03上的轨道23的横向轨道段释放，单杆03的伸展阻滞被解除；如图(10.4)所示，单杆03伸展过程中其上的轨道23被上级单杆02上的栓32沿着相对运动，防转装置83失效使单杆03可以转动；如图(10.5)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，单杆03伸展过程中其上的轨道23的斜向轨道段被上级单杆02上的栓32沿着相对运动时，使单杆03转动以致其上的栓33从次级单杆04上的轨道24的横向轨道段释放，单杆04的伸展阻滞被解除。

11.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(11.1)所示的逐级依次伸展系统，单杆01上有槽形轨道21、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有栓34，各轨道在其所在单杆上的位置固定，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；未伸展时，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动，单杆02上的栓32处于上级单杆01上的轨道21，单杆03上的栓33处于上级单杆02上的轨道22的横向轨道段以致阻滞单杆03的伸展，单杆04上的栓34处于上级单杆03上的轨道23的横向轨道段以致阻滞单杆04的伸展；如图(11.2)所示，单杆02伸展过程中其上的栓32沿上级单杆01上的轨道22向右运动；如图(11.3)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，单杆02伸展过程中其上的栓32沿上级单杆01上的轨道21的斜向轨道段运动时，使单杆02转动以致其上的轨道22的横向轨道段释放出次级单杆03上的栓33，单杆03的伸展阻滞被解除；如图(11.4)所示，单杆03伸展过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22向右运动，防转装置83失效使单杆03可以转动；如图(11.5)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，单杆03伸展过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22的斜向轨道段运动时，使单杆03转动以致其上的轨道23的横向轨道段释放出次级单杆04上的栓34，单杆04的伸展阻滞被解除。

12.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(12.1)所示的逐级依次伸展系统，单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定；未伸展时，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动，单杆02上的轨道22被上级单杆01的栓31所处，单杆03上的轨道23的横向轨道段被上级单杆02的栓32所处以致阻滞单杆03的伸展，单杆04上的轨道24的横向轨道段被上级单杆03的栓33所处以致阻滞单杆04的伸展；如图(12.2)所示，单杆02伸展过程中其上的轨道22被上级单杆01上的栓31沿着相对运动；如图(12.3)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，单杆02伸展过程中其上的轨道22的斜向轨道段被上级单杆01上的栓31沿着相对运动时，使单杆02转动以致其上的栓32从次级单杆03上的轨道23的横向轨道段释放，单杆03的伸展阻滞被解除；如图(12.4)所示，单杆03伸展过程中其上的轨道23被上级单杆02上的栓32沿着相对运动，防转装置83失效使单杆03可以转动；如图(12.5)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，单杆03伸展过程中其上的轨道23的斜向轨道段被上级单杆02上的栓32沿着相对运动时，使单杆03转动以致其上的栓33从次级单杆04上的轨道24的横向轨道段释放，单杆04的伸展阻滞被解除。

13.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(13.1)所示的逐级依次收缩系统，单杆01上有槽形轨道21、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有栓34，各轨道在其所在单杆上的位置固定，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆的轨道运动；单杆04上的栓34处于上级单杆03上的轨道23、单杆03上的栓33处于上级单杆02上的轨道22的横向轨道段以致阻滞单杆03的收缩、单杆02上的栓32处于上级单杆01上的轨道21的横向轨道段以致阻滞单杆02的收缩；未收缩时，杆套12上有套卡(图中未画)可以防止单杆02转动，杆套13上有套卡(图中未画)可以防止单杆03转动；收缩过程中，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动；如图(13.2)所示，单杆04收缩过程中其上的栓34沿上级单杆03的轨道23向左运动，防转装置84将与杆套13相结合以防止单杆04转动，杆套13上的套卡将被解除以使单杆03可以转动；如图(13.3)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，则单杆04收缩过程中其上的栓34沿上级单杆03上的轨道23的斜向轨道段运动时，使单杆03转动以致其上的栓33从上级单杆02的轨道22的横向轨道段释放，单杆03的收缩阻滞被解除；如图(13.4)所示，单杆03收缩过程中其上的栓33沿上级单杆02的轨道22向左运动，防转装置83将与杆套12相结合以防止单杆03转动，杆套12上的套卡将被解除以使单杆02可以转动；如图(13.5)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，则单杆03收缩过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22的斜向轨道段运动时，使单杆02转动以致其上的栓32从上级单杆01上的轨道21的横向轨道段释放，单杆02的收缩阻滞被解除。

14.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(14.1)所示的逐级依次收缩系统，单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定；单杆04上的轨道24被上级单杆03上的栓33所处、单杆03上的轨道23的横向轨道段被上级单杆02上的栓32所处以致阻滞单杆03的收缩、单杆02上的轨道22的横向轨道段被上级单杆01上的栓31所处以致阻滞单杆02的收缩；未收缩时，杆套12上有套卡(图中未画)可以防止单杆02转动，杆套13上有套卡(图中未画)可以防止单杆03转动；收缩过程中，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动；如图(14.2)所示，单杆04收缩过程中其上的轨道24被其上级单杆03的栓33沿着相对运动，防转装置84将与杆套13相结合以防止单杆04转动，杆套13上的套卡将被解除以使单杆03可以转动；如图(14.3)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，则单杆04收缩过程中其上的轨道24的斜向轨道段被上级单杆03上的栓33沿着相对运动时，使单杆03转动以致其上的轨道23的横向轨道段释放出上级单杆02上的栓32，单杆03的收缩阻滞被解除；如图(14.4)所示，单杆03收缩过程中其上的轨道23被上级单杆02的栓32沿着相对运动，防转装置83将与杆套12相结合以防止单杆03转动，杆套12上的套卡将被解除以使单杆02可以转动；如图(14.5)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，则单杆03收缩过程中其上的轨道23的斜向轨道段被上级单杆02上的栓32沿着相对运动时，使单杆02转动以致其上的轨道22的横向轨道段释放出上级单杆01上的栓31，单杆02的收缩阻滞被解除。

15.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(15.1)所示的逐级依次收缩系统，单杆01上有槽形轨道21、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有栓34，各轨道在其所在单杆上的位置固定，任意一个轨道是由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆的轨道相对运动；单杆04上的栓34处于上级单杆03上的轨道23、单杆03上的栓33处于上级单杆02上的轨道22的横向轨道段以致阻滞单杆03的收缩、单杆02上的栓32处于上级单杆01上的轨道21的横向轨道段以致阻滞单杆02的收缩；未收缩时，杆套12上有套卡(图中未画)可以防止单杆02转动，杆套13上有套卡(图中未画)可以防止单杆03转动；收缩过程中，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动；如图(15.2)所示，单杆04收缩过程中其上的栓34沿上级单杆03的轨道23向左运动，防转装置84将与杆套13相结合以防止单杆04转动，杆套13上的套卡将被解除以使单杆03可以转动；如图(15.3)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，则单杆04收缩过程中其上的栓34沿上级单杆03上的轨道23的斜向轨道段运动时，使单杆03转动以致其上的栓33从上级单杆02的轨道22的横向轨道段释放，单杆03的收缩阻滞被解除；如图(15.4)所示，单杆03收缩过程中其上的栓33沿上级单杆02的轨道22向左运动，防转装置83将与杆套12相结合以防止单杆03转动，杆套12上的套卡将被解除以使单杆02可以转动；如图(15.5)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，则单杆03收缩过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22的斜向轨道段运动时，使单杆02转动以致其上的栓32从上级单杆01上的轨道21的横向轨道段释放，单杆02的收缩阻滞被解除。

16.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(16.1)所示的逐级依次收缩系统，单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种的任意组合而构成，各栓在其所在单杆上的位置固定；单杆04上的轨道24被上级单杆03上的栓33所处、单杆03上的轨道23的横向轨道段被上级单杆02上的栓32所处以致阻滞单杆03收缩、单杆02上的轨道22的横向轨道段被上级单杆01上的栓31所处以致阻滞单杆02收缩；未收缩时，杆套12上有套卡(图中未画)可以防止单杆02转动，杆套13上有套卡(图中未画)可以防止单杆03转动；收缩过程中，单杆03上有防转装置83可以与杆套12相结合以防止单杆03转动，单杆04上有防转装置84可以与杆套13相结合以防止单杆04转动；如图(16.2)所示，单杆04收缩过程中其上的轨道24被其上级单杆03的栓33沿着相对运动，防转装置84将与杆套13相结合以防止单杆04转动，杆套13上的套卡将被解除以使单杆03可以转动；如图(16.3)所示，单杆04由于防转装置84的作用而不能转动，则单杆04收缩过程中其上的轨道24的斜向轨道段被上级单杆03上的栓33沿着相对运动时，使单杆03转动以致其上的轨道23的横向轨道段释放出上级单杆02上的栓32，单杆03的收缩阻滞被解除；如图(16.4)所示，单杆03收缩过程中其上的轨道23被上级单杆02的栓32沿着相对运动，防转装置83将与杆套12相结合以防止单杆03转动，杆套12上的套卡将被解除以使单杆02可以转动；如图(16.5)所示，单杆03由于防转装置83的作用而不能转动，则单杆03收缩过程中其上的轨道23的斜向轨道段被上级单杆02上的栓32沿着相对运动时，使单杆02转动以致其上的轨道22的横向轨道段释放出上级单杆01上的栓31，单杆02的收缩阻滞被解除。

17.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(17.1)所示的逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式，单杆04未收缩时单杆02或杆套12上有防缩装置42起效而阻滞上级单杆03收缩，单杆03未收缩时单杆01或其杆套上有防缩装置41起效而阻滞上级单杆02收缩；单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；如图(17.2)所示，单杆04收缩过程中其上的轨道24被上级单杆03上的栓33沿着相对运动，并使防缩装置42失效，上级单杆03的收缩阻滞被解除；如图(17.3)所示，单杆03收缩过程中其上的轨道23被上级单杆02上的栓32沿着相对运动，并使防缩装置41失效，上级单杆02的收缩阻滞被解除；如图(17.4)所示，单杆02收缩过程中其上的轨道22被上级单杆01上的栓31沿着相对运动。

18.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(18.1)所示的逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式，单杆04未收缩时单杆02上有防缩装置42起效而阻滞上级单杆03收缩，单杆03未收缩时单杆01上有防缩装置41起效而阻滞上级单杆02收缩；单杆01上有轨道21、单杆02上有轨道22和栓32、单杆03上有轨道23和栓33、单杆04上有栓34，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆的轨道相对运动；如图(18.2)所示，单杆04收缩过程中其上的栓34沿上级单杆03上的轨道23向左运动，并使防缩装置42失效，上级单杆03的收缩阻滞被解除；如图(18.3)所示，单杆03收缩过程中其上的栓33沿上级单杆02上的轨道22向左运动，并使防缩装置41失效，上级单杆02的收缩阻滞被解除；如图(18.4)所示，单杆02收缩过程中其上的栓32沿上级单杆01上的轨道21向左运动。

19.作为本发明的另一种实施方式，次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动时，任意单杆可以采用如图(19.1)所示的逐级依次收缩系统和单杆上轨道与栓的设置方式，单杆04未收缩时单杆03或其杆套13上有防缩装置43起效而阻滞上级单杆03收缩，单杆03未收缩时单杆02或其杆套12上有防缩装置42起效而阻滞上级单杆02收缩；单杆01上有栓31、单杆02上有槽形轨道22和栓32、单杆03上有槽形轨道23和栓33、单杆04上有槽形轨道24，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；如图(19.2)所示，单杆04收缩过程中其上的轨道24被上级单杆03上的栓33沿着相对运动，并使防缩装置43失效，上级单杆03的收缩阻滞被解除；如图(19.3)所示，单杆03收缩过程中其上的轨道23被上级单杆02上的栓32沿着相对运动，并使防缩装置42失效，上级单杆02的收缩阻滞被解除；如图(19.4)所示，单杆02收缩过程中其上的轨道22被上级单杆01上的栓31沿着相对运动。

20.作为本发明的另一种实施方式，可以采用如图(20.1)所示的逐级依次伸缩系统，单杆02上有防伸缩装置92，由防伸装置和防缩装置组合构成，具备防伸作用和防缩作用；单杆03上有防伸缩装置93，由防伸装置和防缩装置组合构成，具备防伸作用和防缩作用；未伸展时，防伸缩装置92受单杆01的影响而发挥防伸作用以致阻滞次级单杆03伸展，防伸缩装置93受单杆02的影响而发挥防伸作用以致阻滞次级单杆04伸展；如图(20.2)所示，单杆02伸展，防伸缩装置92的防伸作用失效，单杆03的伸展阻滞被解除，防伸缩装置92的防缩作用起效，单杆02将被阻滞收缩；如图(20.3)所示，单杆03伸展，防伸缩装置93的防伸作用失效，单杆04的伸展阻滞被解除，防伸缩装置93的防缩作用起效，单杆03将被阻滞收缩；如图(20.4)所示，单杆04伸展。

Claims (20)

1.一种可变向伸缩的便捷式篷，包括篷面和骨架，骨架主体结构由若干个主干并排被若干个连桥相连而构成；将下述各单杆的伸缩方向视为纵向、相对接近杆组固定端的单杆表述为上级单杆、相对远离杆组固定端的单杆表述为次级单杆，使用时，主干的一端(A)端相对固定，另一端(E)端伸远或缩近；其特征在于：

1.1 由单杆(01)、可以在单杆(01)内伸缩的单杆(02)、可以在单杆(02)内伸缩的单杆(03)、可以在单杆(03)内伸缩的单杆(04)构成一段可伸缩的杆段(AB)，单杆(05)、可以在单杆(05)内伸缩的单杆(06)、可以在单杆(06)内伸缩的单杆(07)、可以在单杆(07)内伸缩的单杆(08)构成一段可伸缩的杆段(DE)，杆段(AB)和杆段(DE)相连构成杆组(AE)可以作为篷架的主干；构成一个杆段的单杆可以是若干个，构成一个杆组的杆段可以是若干个；

1.2 任意杆组可以设置能够曲线弯曲但不可折角的硬质条索从固定端进入空心的杆组内部与另一端相连接，推送条索可使杆组伸展，抽拉条索可使杆组收缩，为杆组的伸缩提供动力；

1.3 单杆01上有杆套(11)、单杆(03)上有杆套(13)、单杆(04)上有杆套(14)、单杆(05)上有杆套(15)、单杆(06)上有杆套(16)、单杆(08)上有杆套(18)，任意单杆上可以有杆套或者没有杆套、各杆套在其所在单杆上的位置在纵向上相对固定或者需要时也可以活动、各单杆可以绕自身的纵向中心轴相对于自身的杆套转动或者不转动，杆套可以是单层或者双层，内层杆套和外层杆套之间可以相对转动，单杆未伸展时可以与自身的内层杆套相对转动、伸展后可以与自身内层杆套同步转动；杆套或外层杆套可以与连桥相固定而不能转动；

1.4 单杆(05)的杆套(15)上有连桥(75)与之相连接、单杆(08)的杆套(18)上有连桥(78)与之相连接，可以设置若干个连桥将并排的若干个杆组相连接，连桥可以连接在任意单杆或其杆套上；在连桥上可以根据需要设置与连桥同向的伸缩杆或者交叉杆伸缩装置，由单杆的转动而直接或间接带动其相对于主干而横向伸缩；

1.5 可以设置若干个防伸装置构成逐级依次伸展系统，能够使各级单杆依照从上级到次级的顺序依次伸展；任意单杆上可以有防伸装置能够阻滞伸展，该单杆未伸展时防伸装置可以受其上级单杆的影响而起效以阻滞其次级单杆伸展，该单杆伸展过程中防伸装置可以脱离其上级单杆的影响而失效以解除伸展阻滞；或者也可以不设置防伸装置，各级单杆自由伸展；

1.6 可以设置若干个防缩装置构成逐级依次收缩系统，能够使各级单杆依照从次级到上级的顺序依次收缩；任意单杆上可以有防缩装置能够阻滞收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置可以起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效而解除该单杆的收缩阻滞；或者也可以不设置防缩装置，各级单杆自由收缩；

1.7 任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有或者没有，能够约束或控制单杆的伸缩行程；各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者栓可以沿着上级单杆上的轨道运动；

1.8 任意两个相邻的杆段之间可以用变向传动装置相连接，其中一个杆段绕自身的纵向中心轴转动时可以带动另一个杆段转动；或者也可以不用变向传动装置连接；

1.9 任意两个杆段之间还可以连接变向伸缩联动装置，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段逆时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置H1可以由拉杆、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形多边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形，多边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该多边形的形态变化相互关联；交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形多边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和多边形的形态变化能够相互联动；变向伸缩联动装置(H1)的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置；一个杆段中的一个单杆或杆套与变向伸缩联动装置(H1)其中一端的任意部分结构相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形多边形装置的形态变化即变向伸缩联动装置(H1)的另一端逆时针变向，且该另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与该另一端任意部分结构相连的另一个杆段逆时针改变方向并联动伸展。

2.根据权利要求1所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置(H2)，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段逆时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形四边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联；轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形；四边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该四边形的形态变化相互关联。一个杆段中的一个单杆或杆套与四边形结构的一个端点相连接，该杆段中的另一个单杆或杆套与四边形结构的另一个边的延长点相连接，此两个单杆相对伸展过程中，四边形结构的形态变化而致其另一端逆时针变向，则与四边形结构该另一端相连接的另一个杆段逆时针变向。

3.根据权利要求1所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置(H3)，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段顺时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩；变向伸缩联动装置(H3)可以由拉杆、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形多边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形，多边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该多边形的形态变化相互关联；交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形多边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和多边形的形态变化能够相互联动；变向伸缩联动装置(H3)的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置；一个杆段中的一个单杆或杆套与变向伸缩联动装置(H3)其中一端的任意部分结构相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形多边形装置的形态变化即变向伸缩联动装置(H3)的另一端顺时针变向，且该另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与该另一端任意部分结构相连的另一个杆段顺时针改变方向并联动伸展。

4.根据权利要求1所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：任意两个杆段之间还可以连接另一种变向伸缩联动装置(H4)，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段顺时针改变方向并伸展、收缩过程中可以恢复方向并带动另一个杆段收缩。变向伸缩联动装置可以由拉杆装置、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形四边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；一个杆段中的一个单杆或杆套与拉杆装置的一端相连接，另一个相邻杆段中的单杆或杆套与拉杆装置的另一端相连接。一个杆段中连接拉杆装置的单杆或杆套相对伸展过程中，使拉杆装置另一端所连接的杆段顺时针改变方向并被解除伸展阻滞、收缩过程中可以恢复方向并联动解除上级杆段的收缩阻滞。

5.根据权利要求1所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：任意两个杆段之间还可以连接一种伸缩联动装置(H5)，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段伸展、收缩过程中一个杆段可以带动另一个杆段收缩，两个杆段之间的角度不变；伸缩联动装置(H5)可以由拉杆、或者交叉杆伸缩装置结构、或者轮盘或杠杆装置结构、或者可变形多边形装置结构、或者这几种任意组合而构成；交叉杆伸缩装置是指若干个交叉杆以交叉或变相交叉的方式活性连接，其上某两个连接点之间距离的缩进或远离与其形态变化即其各交叉杆的角度变化相互关联，轮盘或杠杆装置可以绕支点旋转，杠杆可以是非直线形或直线形，多边形的一个边被相对固定时其邻边的角度变化与该多边形的形态变化相互关联；交叉杆伸缩装置上的部分结构即是构成轮盘或杠杆装置的部分结构，以致交叉杆伸缩装置的形态变化和轮盘或杠杆装置的运转能够相互联动；轮盘或杠杆上的部分结构即是构成可变形多边形的部分结构，以致轮盘或杠杆装置的运转和多边形的形态变化能够相互联动；变向伸缩联动装置(H5)的两端各有交叉杆伸缩装置、轮盘或杠杆装置；一个杆段中的一个单杆或杆套与伸缩联动装置(H5)其中一端的任意部分结构相连，该杆段的另一个单杆相对伸展时可以通过拉杆带动轮盘或杠杆装置运转，使可变形多边形装置的形态变化且伸缩联动装置(H5)的另一端的轮盘或杠杆装置、交叉杆伸缩装置联动运转，进而使与该另一端任意部分结构相连的另一个杆段联动伸展。

6.根据权利要求1所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：任意两个杆段之间还可以连接另一种伸缩联动装置(H6)，使伸展过程中一个杆段可以带动另一个杆段伸展、收缩过程中一个杆段可以带动另一个杆段收缩，两个杆段之间的角度不变；伸缩联动装置H4可以由连接于一个点的两组交叉杆伸缩装置结构而构成，其中一组交叉杆伸缩装置在收缩过程中可以带动另一组交叉杆伸缩装置在相同或相平行方向上伸展；一个杆段中的一个单杆或杆套与伸缩联动装置(H6)的一端相连，该杆段的另一个单杆在上下方向相对伸展时可以带动其所连接的一组交叉杆伸缩装置在上下方向伸展，则该组交叉杆伸缩装置在左右方向收缩，且拉动另一组交叉杆伸缩装置在左右方向伸展并带动该另一组交叉杆伸缩装置所连接的另一个杆段伸展。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：可以取消动力条索，由交叉杆伸缩装置上相应的点与各单杆或杆套相连，通过交叉杆伸缩装置的伸缩为杆组的伸缩提供动力；或者还可以取消伸缩杆组，由交叉杆伸缩装置作为篷架的主干。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次伸展系统和单杆上轨道与栓的设置，任意单杆上可以有防伸装置能够阻滞伸展，该单杆未伸展时防伸装置可以受其上级单杆的影响而起效以阻滞其次级单杆伸展，该单杆伸展过程中防伸装置可以脱离其上级单杆的影响而失效以解除伸展阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定。单杆伸展过程中其轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者栓可以沿着上级单杆上的轨道运动，且防伸装置脱离上级单杆的影响而失效，则次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其运动的栓所在的单杆转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动；次级单杆因自身的栓处于其上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其栓沿上上级单杆轨道的斜向轨道段运动而被转动，进而从自身轨道的横向轨道段释放出次级单杆的栓，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其相对运动的栓转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动；次级单杆因自身轨道的横向轨道段被其上级单杆的栓所处而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其轨道的斜向轨道段被上上级单杆的栓沿着相对运动而被转动，进而使自身的栓从次级单杆轨道的横向轨道段释放，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

11.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其运动的栓所在的单杆转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动；次级单杆因自身的栓处于其上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其栓沿上上级单杆轨道的斜向轨道段运动而被转动，进而从自身轨道的横向轨道段释放出次级单杆的栓，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

12.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次伸展系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其相对运动的栓转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞伸展；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆未伸展时防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动并避免其伸展阻滞被提前解除，该单杆伸展过程中防转装置与其上级单杆的杆套相脱离而失效以致其可以转动；次级单杆因自身轨道的横向轨道段被其上级单杆的栓所处而被阻滞伸展并因防转装置起效而被防止转动，上级单杆伸展过程中因其轨道的斜向轨道段被上上级单杆的栓沿着相对运动而被转动，进而使自身的栓从次级单杆轨道的横向轨道段释放，次级单杆的伸展阻滞被解除，次级单杆才可以伸展。

13.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其运动的栓转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动；上级单杆因自身的栓处于上上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上的栓沿上级单杆轨道的斜向轨道段运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆的栓从上上级单杆轨道的横向轨道段释放，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

14.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其相对运动的栓所在单杆转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动；上级单杆因自身轨道的横向轨道段被上上级单杆的栓所处而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上轨道的斜向轨道段被上级单杆上的栓沿着相对运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆轨道的横向轨道段释放出上上级单杆的栓，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

15.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定并可以沿上级单杆上的轨道运动；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使其所在单杆被沿其运动的栓转动，横向轨道段可以阻滞处于其的栓所在的单杆收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动；上级单杆因自身的栓处于上上级单杆轨道的横向轨道段而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上的栓沿上级单杆轨道的斜向轨道段运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆的栓从上上级单杆轨道的横向轨道段释放，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

16.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，任意两个单杆可以绕各自的纵向中心轴相对转动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定并可以被上级单杆上的栓沿着相对运动，各栓在其所在单杆上的位置固定；任意一个轨道可以由纵向轨道段、斜向轨道段、横向轨道段或这几种任意组合而构成，斜向轨道段可以使沿其相对运动的栓所在单杆转动，横向轨道段可以使其所在单杆被处于其的栓阻滞收缩；任意单杆的杆套上可以有套卡装置能够防止单杆转动，该单杆的次级单杆未收缩时套卡起效而防止该单杆转动并避免其收缩阻滞被提前解除，该单杆的次级单杆收缩过程中套卡失效以致该单杆可以转动；任意单杆上可以有防转装置能够防止单杆转动，该单杆收缩过程中防转装置可以与其上级单杆的杆套相结合而起效以防止该单杆转动；上级单杆因自身轨道的横向轨道段被上上级单杆的栓所处而被阻滞收缩，次级单杆收缩过程中因其防转装置起效而被防止转动、其上级单杆因套卡失效而可以转动，则次级单杆上轨道的斜向轨道段被上级单杆上的栓沿着相对运动时使上级单杆转动，进而使上级单杆轨道的横向轨道段释放出上上级单杆的栓，上级单杆的收缩阻滞被解除，上级单杆才可以收缩。

17.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的内部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的栓与轨道的设置，任意单杆的上级单杆或上级单杆的杆套上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动；次级单杆收缩过程中使上上级单杆或杆套上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

18.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的轨道与栓的设置，任意单杆的上级单杆上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动；次级单杆收缩过程中使上上级单杆上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

19.根据权利要求1或2或3或4或5或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：次级单杆在上级单杆的外部伸缩运动，对于逐级依次收缩系统和单杆上的栓与轨道的设置，任意单杆或其杆套上可以有防缩装置能够阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆未收缩时防缩装置起效以阻滞该单杆收缩，该单杆的次级单杆收缩过程中可以使防缩装置失效以解除该单杆的收缩阻滞；任意单杆上可以有轨道或栓或两者都有，能够约束或控制单杆的伸缩行程，各轨道在其所在单杆上的位置固定，各栓在其所在单杆上的位置固定，各轨道可以被上级单杆上的栓沿着相对运动或者各栓可以沿着上级单杆上的轨道运动；次级单杆收缩过程中使上级单杆或杆套上的防缩装置失效而解除上级单杆的收缩阻滞，上级单杆才可以收缩。

20.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的可变向伸缩的便捷式篷架，其特征在于：对于逐级依次伸展系统和逐级依次收缩系统的设置，可以将一个防伸装置和一个防缩装置组合在一块构成防伸缩装置，若干个防伸缩装置构成逐级依次伸缩系统；该单杆未伸展时，防伸缩装置的防伸作用起效以阻滞其次级单杆伸展；该单杆伸展过程中，防伸缩装置的防伸作用失效以解除其次级单杆的伸展阻滞而使次级单杆伸展，同时防伸缩装置的防缩作用起效以阻滞该单杆收缩。

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