CN112776822A - 一种尿素液位监测系统及方法 - Google Patents

一种尿素液位监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112776822A
CN112776822A CN202110098134.1A CN202110098134A CN112776822A CN 112776822 A CN112776822 A CN 112776822A CN 202110098134 A CN202110098134 A CN 202110098134A CN 112776822 A CN112776822 A CN 112776822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid level
urea
vehicle
module
fault
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110098134.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邹海平
臧志成
许晓巍
董孝虎
袁利娜
曾伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kailong High Technology Co Ltd
Original Assignee
Kailong High Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kailong High Technology Co Ltd filed Critical Kailong High Technology Co Ltd
Priority to CN202110098134.1A priority Critical patent/CN112776822A/zh
Publication of CN112776822A publication Critical patent/CN112776822A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开一种尿素液位监测系统及方法，该系统包括：尿素液位采集模块，用于采集并计算液位传感器实时液位信号；辆稳态工况判断模块，用于根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；液位波动判断模块，用于根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；监控条件判断模块，用于将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；故障判断模块，用于比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。本发明能够准确监控尿素实际液位信息，并且在液位低于故障阈值时，能够及时报警以满足法规的要求，适宜推广应用。

Description

一种尿素液位监测系统及方法
技术领域
本发明涉及尾气后处理技术领域，尤其涉及一种尿素液位监测系统及方法。
背景技术
尿素选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术具有NOx转化效率高、耐硫性强、油耗低等优点，是我国中重型柴油车满足国IV及以上排放法规的有效技术措施之一。目前，尿素SCR技术已在中重型柴油车上得到广泛的应用。但是，随着国家排放法规的不断升级，国家对于SCR系统尿素实际是否使用有了更加严格的监管要求，各个发动机及后处理厂都需要开发更加精准的监控方法，准确计算并监控实时尿素液位以满足法规的要求。
发明内容
本发明的目的在于通过一种尿素液位监测系统及方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种尿素液位监测系统，该系统包括尿素液位采集模块、车辆稳态工况判断模块、液位波动判断模块、监控条件判断模块以及故障判断模块；所述尿素液位采集模块用于采集并计算液位传感器实时液位信号；所述辆稳态工况判断模块用于根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；所述液位波动判断模块用于根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；所述监控条件判断模块用于将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；所述故障判断模块用于比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
特别地，所述尿素液位采集模块用于通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
特别地，所述辆稳态工况判断模块具体用于判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
特别地，所述液位波动判断模块用于根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
基于上述尿素液位监测系统，本发明还公开了一种尿素液位监测方法，该方法包括：尿素液位采集模块采集并计算液位传感器实时液位信号；辆稳态工况判断模块根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；液位波动判断模块根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；监控条件判断模块将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；故障判断模块比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
特别地，所述尿素液位采集模块通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
特别地，所述辆稳态工况判断模块判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
特别地，所述液位波动判断模块根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
本发明提出的尿素液位监测系统及方法能够准确监控尿素实际液位信息，并且在液位低于故障阈值时，能够及时报警以满足法规的要求，适宜推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的尿素液位监测方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
实施例一
本实施例中尿素液位监测系统包括尿素液位采集模块、车辆稳态工况判断模块、液位波动判断模块、监控条件判断模块以及故障判断模块；所述尿素液位采集模块用于采集并计算液位传感器实时液位信号；所述辆稳态工况判断模块用于根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；所述液位波动判断模块用于根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；所述监控条件判断模块用于将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；所述故障判断模块用于比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
具体的，在本实施例中所述尿素液位采集模块用于通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
具体的，在本实施例中所述辆稳态工况判断模块具体用于判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
具体的，在本实施例中所述液位波动判断模块用于根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
实施例二
请参照图1，图1为本发明实施例提供的尿素液位监测方法流程示意图。
本实施例中尿素液位监测方法具体包括：尿素液位采集模块采集并计算液位传感器实时液位信号；辆稳态工况判断模块根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；液位波动判断模块根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；监控条件判断模块将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；故障判断模块比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
具体的，在本实施例中所述尿素液位采集模块通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
具体的，在本实施例中所述辆稳态工况判断模块判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
具体的，在本实施例中所述液位波动判断模块根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
本发明提出的技术方案能够准确监控尿素实际液位信息，并且在液位低于故障阈值时，能够及时报警以满足法规的要求，适宜推广应用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种尿素液位监测系统，其特征在于，该系统包括尿素液位采集模块、车辆稳态工况判断模块、液位波动判断模块、监控条件判断模块以及故障判断模块；所述尿素液位采集模块用于采集并计算液位传感器实时液位信号；所述辆稳态工况判断模块用于根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；所述液位波动判断模块用于根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；所述监控条件判断模块用于将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；所述故障判断模块用于比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
2.根据权利要求1所述的尿素液位监测系统，其特征在于，所述尿素液位采集模块用于通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
3.根据权利要求2所述的尿素液位监测系统，其特征在于，所述辆稳态工况判断模块具体用于判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
4.根据权利要求3所述的尿素液位监测系统，其特征在于，所述液位波动判断模块用于根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
5.一种尿素液位监测方法，其特征在于，该方法包括：尿素液位采集模块采集并计算液位传感器实时液位信号；辆稳态工况判断模块根据包括但不限于发动机运行参数以及车速在内的信号判断车辆是否处于稳态工况；液位波动判断模块根据实时液位变化计算液位波动状态并计算实际液位信号；监控条件判断模块将接收的数据进行计算，判断车辆的工况是否适合进行液位故障监控；故障判断模块比较实际液位与故障报警液位阈值的大小从而报出故障。
6.根据权利要求5所述的尿素液位监测方法，其特征在于，所述尿素液位采集模块通过AD采集液位电压信号，并转化计算为液位高度信号。
7.根据权利要求6所述的尿素液位监测方法，其特征在于，所述辆稳态工况判断模块判断发动机的转速、油耗和车速是否处于稳态运行状态。
8.根据权利要求7所述的尿素液位监测方法，其特征在于，所述液位波动判断模块根据设定时间内尿素液位变化速率，判断液位是否处于波动状态并计算出实际液位信号。
CN202110098134.1A 2021-01-25 2021-01-25 一种尿素液位监测系统及方法 Pending CN112776822A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098134.1A CN112776822A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种尿素液位监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098134.1A CN112776822A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种尿素液位监测系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112776822A true CN112776822A (zh) 2021-05-11

Family

ID=75758989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110098134.1A Pending CN112776822A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种尿素液位监测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112776822A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107288767A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 潍柴动力股份有限公司 液位处理方法、液位处理装置及电控发动机
CN108150252A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 潍柴动力股份有限公司 一种尿素液位检测方法及装置
CN108507797A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 汽车故障实时监测方法及实时监测系统
CN108678842A (zh) * 2018-05-16 2018-10-19 潍柴动力股份有限公司 一种尿素浓度检测方法、检测装置和汽车
CN111220234A (zh) * 2020-03-10 2020-06-02 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 一种尿素液位测量值的计算方法、装置及系统
CN111997722A (zh) * 2020-08-27 2020-11-27 广西玉柴机器股份有限公司 车用超声波品质传感器策略
CN112146721A (zh) * 2020-08-26 2020-12-29 潍柴动力股份有限公司 一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备
CN112576384A (zh) * 2020-12-15 2021-03-30 广西玉柴机器股份有限公司 基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107288767A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 潍柴动力股份有限公司 液位处理方法、液位处理装置及电控发动机
CN108150252A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 潍柴动力股份有限公司 一种尿素液位检测方法及装置
CN108507797A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 汽车故障实时监测方法及实时监测系统
CN108678842A (zh) * 2018-05-16 2018-10-19 潍柴动力股份有限公司 一种尿素浓度检测方法、检测装置和汽车
CN111220234A (zh) * 2020-03-10 2020-06-02 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 一种尿素液位测量值的计算方法、装置及系统
CN112146721A (zh) * 2020-08-26 2020-12-29 潍柴动力股份有限公司 一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备
CN111997722A (zh) * 2020-08-27 2020-11-27 广西玉柴机器股份有限公司 车用超声波品质传感器策略
CN112576384A (zh) * 2020-12-15 2021-03-30 广西玉柴机器股份有限公司 基于车速信号的尿素液位输出稳定性的传感器改善方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112922700A (zh) 一种scr系统不良尿素检测装置及方法
CN108952901B (zh) 基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法
CN111322143A (zh) 柴油机颗粒捕集器的诊断方法、云端服务器及车载终端
CN113187638B (zh) 一种诊断燃油中硫含量高的方法
CN103529822A (zh) 一种汽车故障检测方法和装置
CN114354106B (zh) 基于risc-v桥梁智能监测预警分析系统
CN101963800A (zh) 一种柴油车道路排放远程实时监测系统和监测方法
CN105370355A (zh) Scr系统的脱硫控制方式
CN114087058B (zh) 一种检测dpf过载的方法及系统
CN113790094A (zh) 一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质
CN110397495B (zh) 一种基于数据驱动的发动机后处理装置的性能估计方法
CN111102053B (zh) 一种防止NOx传感器安装位置被篡改的诊断系统及方法
CN114087056A (zh) 柴油硫含量预测方法、装置及发动机
CN109057928A (zh) 一种dpf中灰分累积程度的分析方法、装置及电子设备
CN101936812B (zh) 装甲车发动机工作状态检测方法
CN112776822A (zh) 一种尿素液位监测系统及方法
CN112983613B (zh) 一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置
CN103790684B (zh) 一种氧化催化器的故障检测方法及装置
CN111894713B (zh) 选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置
CN102713186A (zh) 用于提高机动车辆性能的装置和方法
US8826645B2 (en) Hydrocarbon conversion diagnostic
CN101936208A (zh) 基于排气温度和排气背压的柴油机净化器在线诊断方法
CN114323692B (zh) 一种scr效率低故障诊断方法
CN112879135A (zh) 一种非气助式尿素泵的尿素消耗量诊断装置及方法
CN114458422A (zh) 一种dpf主动再生控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination