CN112775969A - 人工智能控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制终端技术领域，且公开了人工智能控制终端，包括后侧连接板，所述后侧连接板的前侧表面固定连接有转动块，转动块上转动连接有前侧连接板，后侧连接板的前侧表面开设有放置槽，后侧连接板的放置槽内设置有控制终端本体，前侧连接板上镶嵌有透明呼吸纸，前侧连接板的后侧表面上固定连接有第一锁紧块，后侧连接板的前侧表面开设有对接槽，第一锁紧块的后端延伸进对接槽内，后侧连接板内开设有内置槽，内置槽内设置有快速连接机构。该人工智能控制终端，避免了控制终端本体在长时间使用时进入了灰尘，保障了控制终端本体的使用效果，保障了控制终端本体的使用寿命，提高了控制终端本体对机器人的控制效率。

Description

人工智能控制终端

技术领域

本发明涉及控制终端技术领域，具体为人工智能控制终端。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，随着技术的不断进步,先进的设备越来越多,产品也越来越具有多功能和集合性，人工智能控制终端的运用越来越广，越来越多的餐厅应用到了人工智能控制终端，通过人工智能控制终端来对送餐机器人进行控制，但现有的人工智能控制终端在使用后无法对其进行保护，导致长时间进入灰尘，影响使用效果，降低了对人工智能的控制性，容易造成损坏，降低了使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了人工智能控制终端，具备人工智能控制终端具备防护装置等优点，解决了人工智能控制终端不具备防护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：人工智能控制终端，包括后侧连接板，所述后侧连接板的前侧表面固定连接有转动块，转动块位于后侧连接板前侧表面的左端，转动块上转动连接有前侧连接板，后侧连接板的前侧表面开设有放置槽，后侧连接板的放置槽内设置有控制终端本体，前侧连接板上镶嵌有透明呼吸纸，前侧连接板的后侧表面上固定连接有第一锁紧块，后侧连接板的前侧表面开设有对接槽，第一锁紧块的后端延伸进对接槽内，后侧连接板内开设有内置槽，内置槽位于对接槽的上方，内置槽的底部内壁与对接槽相通，内置槽内设置有快速连接机构。

优选的，所述快速连接机构包括支撑转动块，支撑转动块的下端固定连接在内置槽的底部内壁上，支撑转动块位于对接槽的后方，支撑转动块上转动连接有转动板，转动板的中心设置在支撑转动块上。

优选的，所述转动板的前端位于对接槽的正下方，转动板前端的下表面固定连接有第二锁紧块，第二锁紧块的下端通过内置槽延伸进对接槽的内部，第二锁紧块与第一锁紧块卡接。

优选的，所述第二锁紧块设置为“n”字状且第二锁紧块的前侧表面设置为斜面，第一锁紧块设置为圆柱加直角三角形状。

优选的，所述转动板后端的上表面固定连接有连接杆，连接杆的上端依次贯穿内置槽与后侧连接板的上表面，连接杆与后侧连接板滑动连接，连接杆的上端固定连接有限位拉块。

优选的，所述人工智能控制终端系统，包括有控制终端与机器人终端，控制终端包括有启动模块与路线规划模块，路线规划模块的数据输出端数据连接有信号传输模块，机器人终端包括有PLC控制模块，PLC控制模块的数据输出端数据连接有信号接收模块，信号传输模块与信号接收模块之间通过WIFI无线信号连接。

优选的，所述PLC控制模块包括驱动模块、路线行驶模块、舱门模块与检测模块。

优选的，所述路线行驶模块的数据输出端连接有距离检测模块，距离检测模块的数据输出端分别数据连接有语音提醒模块与急停模块，急停模块的输出端数据连接在驱动模块的数据接收端上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了人工智能控制终端，具备以下有益效果：

1、该人工智能控制终端，该装置对控制终端本体具有很好的保护作用，避免了控制终端本体在长时间使用时进入了灰尘，保障了控制终端本体的使用效果，保障了控制终端本体的使用寿命，提高了控制终端本体对机器人的控制效率，同时前侧连接板上镶嵌有透明呼吸纸，通过透明呼吸纸可以观察到控制终端本体上显示的数据，并且对控制终端本体上的按键进行按压，从而完成对机器人终端的控制，避免了需要将控制终端本体拿取出才能使用，保障了控制终端本体的使用效率。

2、该人工智能控制终端，该装置通过设置有快速卡接机构，进而加快了后侧连接板与前侧连接板之间的安装速度，这样减少了工作人员在对控制终端安装或者拆除时的工作强度，保障了后期控制终端维修时的效率，加快了对控制终端的检修的速度。

3、该人工智能控制终端，通过将第二锁紧块的前侧表面设置为斜面，第一锁紧块设置为圆柱加直角三角形状，进而增加了两者之间接触面的光滑程度，进而减少了两者之间接触时的光滑程度，避免了出现机械卡死的情况，保障了快速卡接机构运行时的流畅性。

4、该人工智能控制终端系统，该人工智能控制终端具有控制机器人终端自动送餐的功能，根据控制终端的规划好的送餐路线对机器人终端对指定位置进行送餐，避免出现送餐送到错误的位置，保障了送餐的准确性，同时也增加了餐厅内的风格，促进了用餐人员的体验度以及新鲜感。

5、该人工智能控制终端系统，具有在行驶的过程中对周围人员检查的功能，进而避免了机器人终端在行驶的过程中与人员发生碰撞的情况，提高了餐厅内用餐人员的人身安全性，保障了餐厅流畅的运行。

附图说明

图1为本发明人工智能控制终端结构示意图；

图2为本发明人工智能控制终端拆分结构示意图；

图3为本发明连接机构的左视平面图；

图4为本发明二锁紧块的结构示意图；

图5为本发明人工智能控制终端系统实施例一流程图；

图6为本发明人工智能控制终端系统实施例二流程图。

图中：1后侧连接板、2前侧连接板、3转动块、4控制终端本体、5透明呼吸纸、6第一锁紧块、7对接槽、8内置槽、9支撑转动块、10转动板、11第二锁紧块、12连接杆、13限位拉块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

人工智能控制终端请参阅图1-图4；人工智能控制终端，包括有后侧连接板1，后侧连接板1通过螺栓的方式安装在墙壁上，后侧连接板1的前侧表面固定连接有转动块3，转动块3位于后侧连接板1前侧表面的左端，转动块3上转动连接有前侧连接板2，进而前侧连接板2以转动块3为转动点进行逆时针方向转动时，最终前侧连接板2的后侧表面与后侧连接板1的前侧表面重合，同时后侧连接板1的前侧表面开设有放置槽，进而后侧连接板1的放置槽内设置有控制终端本体4，控制终端本体4为现有结构不做过多的赘述，前侧连接板2上镶嵌有透明呼吸纸5，透明呼吸纸5为现有结构不做过多的赘述，进而当前侧连接板2与后侧连接板1重合时,通过透明呼吸纸5可以观察到控制终端本体4上显示的数据，并且对控制终端本体4上的按键进行按压，从而完成对机器人终端的控制；

前侧连接板2的后侧表面上固定连接有第一锁紧块6，同时后侧连接板1的前侧表面开设有对接槽7，当前侧连接板2与后侧连接板1重合时，第一锁紧块6与对接槽7处于同一水平位置，进而第一锁紧块6的后端延伸进对接槽7内，同时后侧连接板1内开设有内置槽8，内置槽8位于对接槽7的上方，且内置槽8的底部内壁与对接槽7相通，内置槽8的底部内壁上固定连接有支撑转动块9，支撑转动块9位于对接槽7的后方，支撑转动块9上转动连接有转动板10，同时转动板10的中心设置在支撑转动块9上，进而转动板10在支撑转动块9上呈等距杠杆原理，同时转动板10的前端位于对接槽7的正下方，转动板10前端的下表面固定连接有第二锁紧块11，第二锁紧块11具有一定的重量，同时转动板10在支撑转动块9上呈等距杠杆原理，进而转动板10的前端向下位移，转动板10的后端向上翘起，从而使的第二锁紧块11的下端通过内置槽8延伸进对接槽7的内部，第二锁紧块11设置为“n”字状且第二锁紧块11的前侧表面设置为斜面，第一锁紧块6设置为圆柱加直角三角形状，进而当第一锁紧块6延伸进对接槽7内时，进而第一锁紧块6的后端的斜面与第二锁紧块11前端的斜面接触，进而第一锁紧块6对第二锁紧块11形成挤压力，第一锁紧块6持续向后位移，进而第二锁紧块11向上位移，当后侧连接板1与前侧连接板2重合时，第一锁紧块6直角三角形的上端不与第二锁紧块11的下端接触,进而第二锁紧块11在惯性的作用下向下位移，因为第二锁紧块11设置为“n”字状，所以第二锁紧块11与第一锁紧块6上的圆柱卡接，进而防止了第一锁紧块6与第二锁紧块11之间出现分离的情况，从而完成前侧连接板2与后侧连接板1之间的固定；

转动板10后端的上表面固定连接有连接杆12，连接杆12的重量小于第二锁紧块11的重量，进而转动板10的后端为翘起状态，连接杆12的上端依次贯穿内置槽8与后侧连接板1的上表面，并且连接杆12与后侧连接板1滑动连接，连接杆12的上端固定连接有限位拉块13，进而当需要对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除时，通过对限位拉块13向下按压，这样对连接杆12形成挤压力，使得转动板10的后端向下位移，因为转动板10为等距杠杆原理，进而转动板10的前端向上翘起，进而第二锁紧块11与第一锁紧块6之间失去卡接，从而完成对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除。

工作原理：当人工智能控制终端装置使用时，通过将前侧连接板2以转动块3为转动点进行逆时针方向转动时，最终前侧连接板2的后侧表面与后侧连接板1的前侧表面重合，同时第一锁紧块6延伸进对接槽7内时，进而第一锁紧块6的后端的斜面与第二锁紧块11前端的斜面接触，进而第一锁紧块6对第二锁紧块11形成挤压力，第一锁紧块6持续向后位移，进而第二锁紧块11向上位移，当后侧连接板1与前侧连接板2重合时，第一锁紧块6直角三角形的上端不与第二锁紧块11的下端接触,进而第二锁紧块11在惯性的作用下向下位移，使得第二锁紧块11与第一锁紧块6上的圆柱卡接，从而完成前侧连接板2与后侧连接板1之间的固定；

当需要对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除时，通过对限位拉块13向下按压，这样对连接杆12形成挤压力，使得转动板10的后端向下位移，因为转动板10为等距杠杆原理，进而转动板10的前端向上翘起，进而第二锁紧块11与第一锁紧块6之间失去卡接，从而完成对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除；

请参阅图5-图6，本发明提供一种新的技术方案，本发明提供两种实施例：

实施例一：人工智能控制终端系统，包括有控制终端与机器人终端，控制终端包括有启动模块与路线规划模块，路线规划模块的数据输出端数据连接有信号传输模块，且路线规划模块内具有餐厅内位置布局信息，机器人终端包括有PLC控制模块，PLC控制模块的数据输出端数据连接有信号接收模块，同时信号传输模块与信号接收模块之间通过WIFI无线信号连接，进而当工作人员在控制终端内设置了送餐位置时，进而路线规划模块对送餐位置进行规划路线，进而通过信号传输模块对信号接收模块内传输信息，进而信号接收模块将这些信息传导至PLC控制模块内；

PLC控制模块包括驱动模块、路线行驶模块、舱门模块与检测模块，进而PLC控制模块根据路线规模块对送餐位置进行规划路线信息传输至路线行驶模块内，同时驱动模块启动使机器人终端位移，当机器人终端行驶至指定位置时，舱门驱动模块打开机器人终端内的送餐窗口，这样用餐人员对餐品进行拿取，同时检测模块可以检测送餐窗口内的餐品是否拿走，当检测模块检测到餐品拿走后，进而PLC控制模块控制机器人终端返回初始位置；

该人工智能控制终端具有控制机器人终端自动送餐的功能，根据控制终端的规划好的送餐路线对机器人终端对指定位置进行送餐，避免出现送餐送到错误的位置，保障了送餐的准确性，同时也增加了餐厅内的风格，促进了用餐人员的体验度以及新鲜感。

实施例二：人工智能控制终端系统，包括有控制终端与机器人终端，控制终端包括有启动模块与路线规划模块，路线规划模块的数据输出端数据连接有信号传输模块，且路线规划模块内具有餐厅内位置布局信息，机器人终端包括有PLC控制模块，PLC控制模块的数据输出端数据连接有信号接收模块，同时信号传输模块与信号接收模块之间通过WIFI无线信号连接，进而当工作人员在控制终端内设置了送餐位置时，进而路线规划模块对送餐位置进行规划路线，进而通过信号传输模块对信号接收模块内传输信息，进而信号接收模块将这些信息传导至PLC控制模块内；

PLC控制模块包括驱动模块与路线行驶模块，路线行驶模块的数据输出端连接有距离检测模块，距离检测模块的数据输出端分别数据连接有语音提醒模块与急停模块，急停模块的输出端数据连接在驱动模块的数据接收端上，距离检测模块对靠近机器人终端的人员进行检测，当距离检测模块检测人员距离机器人终端只有1米时，语音提醒模块发出语音提醒人员靠近的信息，避免人员与机器人终端发生碰撞,当距离检测模块检测人员距离机器人终端只有0.5米时，进而急停模块对驱动模块发出危险信号，进而驱动模块停止，进而机器人终端停止；

该人工智能控制终端具有在行驶的过程中对周围人员检查的功能，进而避免了机器人终端在行驶的过程中与人员发生碰撞的情况，提高了餐厅内用餐人员的人身安全性，保障了餐厅流畅的运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.人工智能控制终端，包括后侧连接板(1)，其特征在于：所述后侧连接板(1)的前侧表面固定连接有转动块(3)，转动块(3)位于后侧连接板(1)前侧表面的左端，转动块(3)上转动连接有前侧连接板(2)，后侧连接板(1)的前侧表面开设有放置槽，后侧连接板(1)的放置槽内设置有控制终端本体(4)，前侧连接板(2)上镶嵌有透明呼吸纸(5)，前侧连接板(2)的后侧表面上固定连接有第一锁紧块(6)，后侧连接板(1)的前侧表面开设有对接槽(7)，第一锁紧块(6)的后端延伸进对接槽(7)内，后侧连接板(1)内开设有内置槽(8)，内置槽(8)位于对接槽(7)的上方，内置槽(8)的底部内壁与对接槽(7)相通，内置槽(8)内设置有快速连接机构。

2.根据权利要求1所述的人工智能控制终端，其特征在于：所述快速连接机构包括支撑转动块(9)，支撑转动块(9)的下端固定连接在内置槽(8)的底部内壁上，支撑转动块(9)位于对接槽(7)的后方，支撑转动块(9)上转动连接有转动板(10)，转动板(10)的中心设置在支撑转动块(9)上。

3.根据权利要求2所述的人工智能控制终端，其特征在于：所述转动板(10)的前端位于对接槽(7)的正下方，转动板(10)前端的下表面固定连接有第二锁紧块(11)，第二锁紧块(11)的下端通过内置槽(8)延伸进对接槽(7)的内部，第二锁紧块(11)与第一锁紧块(6)卡接。

4.根据权利要求3所述的人工智能控制终端，其特征在于：所述第二锁紧块(11)设置为“n”字状且第二锁紧块(11)的前侧表面设置为斜面，第一锁紧块(6)设置为圆柱加直角三角形状。

5.根据权利要求2所述的人工智能控制终端，其特征在于：所述转动板(10)后端的上表面固定连接有连接杆(12)，连接杆(12)的上端依次贯穿内置槽(8)与后侧连接板(1)的上表面，连接杆(12)与后侧连接板(1)滑动连接，连接杆(12)的上端固定连接有限位拉块(13)。

6.根据权利要求1所述的人工智能控制终端系统，其特征在于：所述人工智能控制终端系统，包括有控制终端与机器人终端，控制终端包括有启动模块与路线规划模块，路线规划模块的数据输出端数据连接有信号传输模块，机器人终端包括有PLC控制模块，PLC控制模块的数据输出端数据连接有信号接收模块，信号传输模块与信号接收模块之间通过WIFI无线信号连接。

7.根据权利要求6所述的人工智能控制终端系统，其特征在于：所述PLC控制模块包括驱动模块、路线行驶模块、舱门模块与检测模块。

8.根据权利要求7所述的人工智能控制终端系统，其特征在于：所述路线行驶模块的数据输出端连接有距离检测模块，距离检测模块的数据输出端分别数据连接有语音提醒模块与急停模块，急停模块的输出端数据连接在驱动模块的数据接收端上。

9.根据权利要求1-7所述的人工智能控制方法，其特征在于：通过将前侧连接板2以转动块3为转动点进行逆时针方向转动时，最终前侧连接板2的后侧表面与后侧连接板1的前侧表面重合，同时第一锁紧块6延伸进对接槽7内时，进而第一锁紧块6的后端的斜面与第二锁紧块11前端的斜面接触，进而第一锁紧块6对第二锁紧块11形成挤压力，第一锁紧块6持续向后位移，进而第二锁紧块11向上位移，当后侧连接板1与前侧连接板2重合时，第一锁紧块6直角三角形的上端不与第二锁紧块11的下端接触,进而第二锁紧块11在惯性的作用下向下位移，使得第二锁紧块11与第一锁紧块6上的圆柱卡接，从而完成前侧连接板2与后侧连接板1之间的固定；

当需要对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除时，通过对限位拉块13向下按压，这样对连接杆12形成挤压力，使得转动板10的后端向下位移，因为转动板10为等距杠杆原理，进而转动板10的前端向上翘起，进而第二锁紧块11与第一锁紧块6之间失去卡接，从而完成对前侧连接板2与后侧连接板1之间拆除。

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