CN112775701A - 用于切割机的适配器 - Google Patents

Abstract

一种用于切割机的适配器，包括：支撑部分，其邻接抵靠板形工件的外周部分并被构造成支撑板形工件；以及连接部分，其连接到支撑部分，环绕外周部分和支撑部分，并且在连接部分与外周部分之间形成有间隙。该用于切割机的适配器被构造成由切割机的保持器保持。

Description

用于切割机的适配器

技术领域

本发明涉及一种用于切割机的适配器。

背景技术

相关技术的适配器用于加工工件的切割机，并且具有保持工件的功能(例如，参见专利JP-B-6533319)。

[专利文献1]JP-B-6533319

在上述切割机中，适配器可能会干涉用于加工工件的工具。因此，被加工工件的尺寸和形状可能受到限制。

发明内容

本发明的一个或更多个实施例提供了一种用于切割机的适配器，通过该适配器，被加工工件的尺寸和形状不太可能受到限制。

本发明的一个或多个实施例提供了一种用于切割机的适配器，该适配器包括：支撑部分，其抵靠板形工件的外周部分并被构造成支撑板形工件；以及连接部分，其连接到支撑部分，该连接部分环绕外周部分和支撑部分，并且在连接部分与外周部分之间形成有间隙。用于切割机的适配器被构造成由切割机的保持器保持。

根据一个或多个实施例，一种用于切割机的适配器，其中被加工工件的尺寸和形状不太可能受到限制。

附图说明

图1是切割机的纵向剖视图，示出了加工机本体的壳体和装载设备。

图2是切割机的横剖视图，示出了加工机本体的壳体和装载设备。

图3是适配器在保持工件的状态下的俯视图。

图4是适配器在保持工件的状态下的透视图。

图5是示出适配器在保持工件的状态下和保持夹具在支撑适配器的状态下的透视图。

图6是适配器和保持夹具在加工作业期间的透视图。

图7是适配器在加工作业期间的剖视图，并且示出了连接部分与加工工具之间的关系。

图8是示出保持夹具和适配器在附接和拆卸之前和之后的状态的透视图。

图9是示出适配器在保持工件的状态下和保持夹具在支撑适配器的状态下的横剖视图。

图10是工件的透视图。

图11(a)和图11(b)是拾取器和适配器的俯视图。图11(a)示出了拾取器处于打开位置的状态。图11(b)示出了拾取器处于关闭位置的状态。

图12是用于示出切割机的操作的前视图。

图13是用于示出切割机的操作的前视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的实施例。然而，对下面描述的实施例给出了用于实现本发明的在技术上优选的各种限制。因此，本发明的范围不限于以下实施例和示例。

<切割机>

图1是切割机1的前视图，该切割机是牙科加工机的示例，并且图2是切割机1的平面图。在图1和图2中，X轴、Y轴和Z轴作为表示方向的辅助线示出。这些X轴、Y轴和Z轴彼此垂直，X轴方向和Y轴方向是水平方向，并且Z轴方向是竖直方向。X轴可以相对于水平面倾斜，并且Z轴可以相对于竖直方向倾斜。

如图1和图2所示，切割机1包括加工板形工件8的加工机本体2、相对于加工机本体2执行工件8的装载和卸载的装载设备3、以及控制加工机本体2和装载设备3的控制单元4。

如图10所示，工件8由例如作为氧化锆陶瓷材料的陶瓷材料、树脂材料、玻璃材料、金属材料或蜡质材料制成。通过加工工件8获得的被加工工件例如是假牙、牙冠、牙桥、基牙等。工件8为盘形构件，并且在其外周部分上包括在工件8的径向方向上向外突出的外周表面82和从工件8径向向外突出的比外周表面82更突出的突出部分81。突出部分81具有的外径大于外周表面82的外径，并且形成在工件8的整个外周部分上。

<加工机本体>

加工机本体2包括壳体10、主轴马达32、主轴34、切割工具36、倾斜机构42、保持夹具48和三维位移机构。三维位移机构驱动主轴34相对于保持夹具48在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向上移动。具体地，三维位移机构包括：Z轴方向线性运动驱动机构30，其驱动主轴34在平行于主轴马达32的旋转轴的Z轴方向上移动；Y轴方向线性运动驱动机构20，其驱动主轴34在Y轴方向上移动；以及X轴方向线性运动驱动机构40，其驱动保持夹具48在X轴方向上移动。

壳体10设置成箱形，并且在壳体10中形成有内部空间10a。输送口12a形成在壳体10的侧部12中。

Y轴方向线性运动驱动机构20包括线性引导构件21、滑架22、Y轴方向线性运动传动机构23和马达24。线性引导构件21的左端部和右端部分别由壳体10的侧部12和13支撑，并且桥接在侧部12和13之间，使得线性引导构件21在左右方向上延伸。线性引导构件21的延伸方向是Y轴方向。滑架22可滑动地附接到线性引导构件21。滑架22可沿着线性引导构件21在Y轴方向上移动。Y轴方向线性运动传动机构23连接到滑架22，并且马达24连接到Y轴方向线性运动传动机构23。Y轴方向线性运动传动机构23设置在侧部12和13之间，并且马达24设置在侧部12上。Y轴方向线性运动传动机构23例如是皮带传动机构、链传动机构、滚珠丝杠传动机构或小齿轮齿条机构，并且将马达24的动力传递到滑架22。滑架22通过马达24在Y轴方向上移动。

线性运动驱动机构30、主轴马达32和主轴34安装在滑架22上。具体地，线性运动驱动机构30和主轴马达32附接到滑架22，并且主轴34经由传动机构连接到主轴马达32和线性运动驱动机构30。主轴34由线性运动驱动机构30驱动在Z轴方向上移动，并且由主轴马达32驱动围绕平行于Z轴的旋转轴旋转。切割工具36(诸如立铣刀、钻头、铰刀或丝锥)附接到主轴34。切割工具36可拆卸地附接到主轴34，并且容纳替换切割工具的储物盒设置在壳体10中(例如，设置在下面描述的可移动本体41上)。

X轴方向线性运动驱动机构40附接到壳体10的侧部13，使得X轴方向线性运动驱动机构40平行于X轴。可移动本体41连接到线性运动驱动机构40，并且由线性运动驱动机构40驱动以在X轴方向上移动。

倾斜机构42和保持夹具48附接到可移动本体41(图8)。保持夹具48保持适配器9和工件8。保持夹具48具有U形形状，并且具有与适配器9接合并且可拆卸地保持适配器9的功能。详细地，适配器9可以在如图8中的白色箭头所示的附接方向上被保持夹具48接收并安装在保持夹具上。此外，通过在与附接方向相反的拆卸方向(图8)上移动适配器9来释放适配器9的安装状态。拆卸方向和附接方向平行于Y轴。保持夹具48是本发明中的保持器的示例。

倾斜机构42使保持夹具48和工件8围绕平行于Y轴的第一旋转轴摆动，并使保持夹具48和工件8围绕垂直于第一旋转轴的第二旋转轴摆动。

倾斜机构42包括第一摆动马达43、摆动杆44和第二摆动马达45。第一摆动马达43附接在可移动本体41的内部，使得其输出旋转轴(第一旋转轴)43a平行于Y轴，并且其输出旋转轴43a在Y轴方向上从可移动本体41的内部延伸到外部。摆动杆44的拱形中间部分连接到第一摆动马达43的输出旋转轴43a。第二摆动马达45附接到摆动杆44的一个端部的外周侧，并且第二摆动马达45的输出旋转轴(第二旋转轴)45a从摆动杆44的一个端部朝向内周侧穿过。第二摆动马达45的输出旋转轴45a垂直于第一摆动马达43的输出旋转轴43a。保持夹具48的一个拱形端部连接到第二摆动马达45的输出旋转轴45a。保持夹具48的另一端部经由旋转轴46连接到摆动杆44的另一端部，该旋转轴46与第二摆动马达45的输出旋转轴45a同轴。第二摆动马达45的旋转角度可以是360度。然而，在实际加工作业中，该旋转角度在0±35度的范围内和180±35度的范围内。换句话说，当加工工件8的表面时，第二摆动马达45使工件8在±35度的范围内摆动，并且还使工件8在相对于后表面的±35度的范围内摆动。

当第一摆动马达43运转时，摆动杆44、保持夹具48和工件8围绕第一摆动马达43的输出旋转轴43a摆动。当第二摆动马达45运转时，保持夹具48、适配器9和工件8围绕第二摆动马达45的输出旋转轴45a摆动。

<装载设备>

装载设备3包括壳体50、设置在壳体50中的储料器55、传送工件8和适配器9使得工件8和适配器9在Y轴方向上进给的传送设备70、以及在壳体50中上下移动传送设备70的升降设备60。

壳体50形成为箱形，并且在壳体50中形成有内部空间50a。壳体50的侧部53固定到加工机本体2的壳体10的侧部12，并且壳体50和壳体10平行布置。输送口53a形成在壳体50的侧部53中。输送口53a与壳体10的输送口12a重叠，使得壳体50的内部空间50a通过输送口12a和53a与壳体10的内部空间10a连通。

用于打开和关闭输送口53a的门57设置在壳体50的侧部53上。门57朝向壳体50的外部且朝向壳体10的内部打开。门57是常闭门，其通常由诸如弹簧的偏压装置关闭。

储料器55设置在壳体50的侧部53一侧。在储料器55中，多个工件8可以竖直地对齐，并以多个工件8水平放置的姿势储存。具体地，多个保持架56在储料器55中沿上下方向并排布置。这些保持架56被分成上组和下组两组，并且上组的最下面的保持架56与下组的最上面的保持架56之间的间隔比同一组内的其他相邻保持架56之间的间隔更宽。壳体50的输送口53a的位置(高度)在上组的最下面的保持架56与下组的最上面的保持架56之间。在本实施例中，上组中的保持架56的数量(具体地，三个)与下组中的保持架56的数量(具体地，三个)相同，但是本发明不限于该示例。

适配器9可以在Y轴方向上插入保持架56中和从保持架移除，并且适配器9和安装在适配器9上的工件8可以插入保持架56中，或者盒和工件8可以从保持架56中拉出。这里，适配器9插入保持架56中的方向与从壳体50通过输送口12a和53a朝向壳体10移动的方向相同，并且从保持架56拉出适配器9的方向与从壳体10通过输送口12a和53a朝向壳体50移动的方向相同。利用磁性附接、抽吸、夹紧、锁定或接合的锁定机构设置在保持架56上。在适配器9插入保持架56中的状态下，适配器9通过锁定机构锁定到保持架56，并且锁定可以被释放。

壳体50的前部54a设置有门54c，以将适配器9和工件8安装在储料器55上或者从储料器55移除适配器9和工件8。除了前部54a，门54c可以设置在侧部52或后部54b上。

升降设备60设置在壳体50中与侧部53相对的侧部52一侧。升降设备60包括线性引导构件61、升降本体62、线性运动传动机构63和马达64。线性引导构件61附接到壳体50，使得线性引导构件61沿上下方向(Z轴方向)延伸，并且升降本体62可滑动地附接到线性引导构件61。升降本体62可在关于储料器55与输送口12a和53a相对的位置(升降位置)沿着线性引导构件61在Z轴方向上移动。线性运动传动机构63连接到升降本体62，并且马达64连接到线性运动传动机构63。线性运动传动机构63设置在壳体50的顶部51b与壳体50的底部51a之间，并且马达64设置在壳体50的顶部51b上。线性运动传动机构63例如是滚珠丝杠传动机构、小齿轮齿条机构、皮带传动机构或链传动机构，并且将马达64的动力传递到升降本体62。升降本体62通过马达64在Z轴方向上移动。

如上所述，由于Z轴垂直于或倾斜于水平面，所以升降本体62相对于水平面垂直地上下移动，或者相对于水平面倾斜地上下移动。

升降本体62设置有传送设备70。传送设备70包括拾取器(例如，夹持器)71、进给机构701、马达702等。进给机构701包括能够在Y轴方向上展开和折叠的臂机构等。进给机构701的基座部分附接到升降本体62，并且进给机构701的远端部分设置有拾取器71。马达702连接到进给机构701，并且马达702的动力被传递到进给机构701。进给机构701由马达702驱动。通过马达702的动力，进给机构701在Y轴方向上从升降本体62向侧部13展开和伸长，或者在相反方向上折叠和收缩。伴随进给机构701的扩展和收缩，拾取器71的轨迹是基本平行于Y轴的直线，并且拾取器71的取决于进给机构701的轨迹范围是沿着Y轴从升降本体62到保持夹具48。

如图11所示，拾取器71包括一对钩子72和73、弹簧74、固定部分76、板簧77和本体部分78。

本体部分78是在X轴方向和Y轴方向上延伸的板形构件。本体部分78包括在Z轴方向上延伸的两个轴781和两个突起782。两个轴781分别可旋转地支撑钩子72和73。

钩子72和73设置在本体部分78的上表面上，使得钩子72和73彼此面对。突起72A和73A分别形成在钩子72和73的端部处，并且通过弯曲形成的接合部72B和73B分别形成在钩子72和73的另一端部处。每个钩子72和73可以以轴781为轴线在打开位置(图11(a))与关闭位置(图11(b))之间旋转。

钩子72和73的旋转通过邻接抵靠突起782而受到限制。具体地，当钩子72和73旋转并到达打开位置时，突起72A和73A分别邻接抵靠突起782，并且钩子72和73的旋转受到限制。此外，当钩子72和73朝向关闭位置旋转时，突起782分别邻接抵靠钩子72和73的尾端部分，并且钩子72和73的旋转受到限制。

弹簧74是扭转螺旋弹簧，并且具有向钩子72和73施加弹性力的功能。弹簧74的一个端部与本体部分78接合，并且其另一端部与钩子72或钩子73接合。弹簧74相应地将钩子72和73从打开位置朝向关闭位置偏压。

固定部分76是被固定成从本体部分78沿Y轴方向突出的板形构件。弧形凹口形成在固定部分76的端部处。

板簧77从固定部分76沿Y轴方向延伸，并且一对板簧77设置在固定部分76上。板簧77具有将放置在固定部分76上的构件相应地朝向钩子72和73偏压的功能。

<控制单元>

控制单元4控制线性运动驱动机构20(具体地，马达24)、线性运动驱动机构30、主轴马达32、线性运动驱动机构40、倾斜机构42(具体地，马达43和45)、升降设备60(具体地，马达64)和传送设备70(具体地，马达702)。控制单元4设置在例如壳体10中。控制单元4是包括各种驱动电路(例如，马达驱动器)、微型计算机(例如，程序逻辑控制器)等的控制电路。

<适配器>

工件8在安装于适配器9上的状态下由保持夹具48保持。适配器9环绕工件8的外周表面的一部分，以邻接抵靠工件8并支撑工件8。

如图3至图9所示，适配器9是关于中心轴线9A对称形成的构件，并且包括框架90、紧固件91和螺钉93。紧固件91通过螺钉93可拆卸地固定到框架90。

框架90包括支撑部分910和连接部分920。支撑部分910是具有如图3至图6所示的大致平坦板形形状的构件，并且在平面图中形成为关于中心轴线9A对称的大致U形形状。支撑部分910包括在平面图中形成为弧形的支撑表面910A(图9)、引导突起911A和911B、以及后部915。引导突起911A和911B是本发明中的接合部分的示例。

支撑表面910A的曲率大约等于突出部分81的曲率。支撑表面910A具有邻接抵靠和支撑工件8的突出部分81的功能。

引导突起911A和911B关于中心轴线9A对称地形成和设置，并且与保持夹具48接合。引导突起911A和911B都形成为大致平坦的板形形状，并且从支撑部分910的侧表面向外突出。

后部915是形成在框架90中的与连接部分920相对的一侧上并面向连接部分920的构件。弧形凹入部915A形成在后部915的两个位置处(图3)。两个凹入部915A关于中心轴线9A对称地设置。后部915具有邻接抵靠保持夹具48并由保持夹具48支撑的功能。后部915是本发明中的接合部分的示例。

连接部分920在平面图中形成为关于中心轴线9A对称的大致U形形状，并且连接部分920的两个端部一体地连接到支撑部分910的端部。在工件8安装在适配器9上的状态下(下文中也称为“安装期间”)，连接部分920和支撑部分910环绕工件8的外周部分。在适配器9附接到保持夹具48的状态下(下文中也称为“附接期间”)，连接部分920相对于支撑部分910位于附接方向的上游侧，换句话说，位于拆卸方向的下游侧。连接部分920形成为大致弧形形状，并且包括面向工件8的内周部分921、支撑内周部分921并与拾取器71接合的外周部分922、从外周部分922向外突出的被接合部分923以及底板924。

在安装期间，内周部分921面向工件8的外周部分。在附接期间，间隙921a相对于工件8位于拆卸方向的下游侧。在平面图中由内周部分921形成的弧的中心基本上与安装期间工件8的轴心8A的位置一致。在安装过程中，内周部分921以距工件8恒定的距离面向工件8的外周部分，并且因此在内周部分921与工件8之间形成间隙921a。在本实施例中，间隙921a形成为弧形形状，并且间隙921a的弧形的中心角921B大约为105度(图3)。然而，中心角921B不限于105度，并且可以适当地设定。中心角921B基于在例如牙科加工机中加工的牙齿模具的尺寸和形状来设定，并且优选地落在90度至120度的范围内。

如图7所示，内周部分921具有从连接部分920径向向内突出的山形横截面形状。在本实施例中，该横截面的顶点的角度921C为110度。如上所述，在本实施例中，通过倾斜机构42，适配器9的摆动范围被设定为在向上方向和向下方向上35度，即，在上下方向上70度的摆动角度。角度921C适应该摆动角度，并且设计成即使当第二摆动马达45将适配器9摆动到极限时也能防止适配器9干涉切割工具36和干涉加工作业。具体而言，在本实施例中，角度921C基于表达式“180-摆动角度”来确定。

另一方面，从强度、刚性、耐用性等方面考虑，连接部分920的横截面优选地尽可能大。因此，角度921C优选地设定在90度至120度的范围内。例如，角度921C可以设定为90度以允许加工余量，并且具有优异强度和刚度的材料可以用于连接部分920。替代地，连接部分920可以做得很薄，并且角度921C可以设定为120度，这与上述示例相反。

底板924是从外周部分922突出的平坦板形构件。底板924在平面图中形成为大致三角形形状。底板924具有与拾取器71接合的功能。

紧固件91是形成为U形形状的平坦板形构件，并且具有弧形内周部分91A。工件8安装到适配器9和从适配器拆卸通过将紧固件91附接到支撑部分910和从支撑部分拆卸来执行。内周部分91A的曲率半径基本上等于外周表面82的曲率半径。当安装工件8时，紧固件91通过四个螺钉93固定到框架90，即在本实施例中固定到支撑部分910。结果，突出部分81被紧固件91和支撑部分910夹住(图9)。内周部分91A邻接抵靠工件8的外周表面82，以防止工件8沿径向方向移动。

<切割机的操作和使用方法>

将描述切割机1的操作和使用切割机1的方法。

(1)初始状态

当切割机1启动时，控制单元4操作切割机1的每个部件到初始状态。具体地，线性运动驱动机构20、30和40由控制单元4致动，使得保持夹具48在主轴34下方移动。倾斜机构42由控制单元4致动，使得保持夹具48处于水平放置的状态(保持夹具48平行于Y轴和X轴的状态)。此外，传送设备70通过控制单元4收缩，使得拾取器71被拉入升降本体62中。升降设备60由控制单元4致动，以将升降本体62移动到预定的待机位置(例如，壳体50的上端部或最上面的保持架56上方的位置)。

(2)移动到保持架的高度

接下来，升降设备60由控制单元4控制。结果，如图13所示，升降本体62由马达64移动到任何一个保持架56的高度。

(3)拾取

升降本体62由马达64移动到任何一个保持架56的高度，传送设备70的进给机构701通过马达702展开和伸长，并且拾取器71在Y轴方向上接近保持架56。

当拾取器71到达适配器9时，将连接部分920放置在固定部分76上，并且拾取器71进一步抓取适配器9。具体地，当钩子72和73处于打开位置时，拾取器71到达适配器9，然后钩子72和73移动到关闭位置。接合部分72B和73B在底板924上移动。被接合部分923分别与接合部分72B和73B接合。

此时，连接部分920被板簧77向钩子72和73偏压。连接部分920被板簧77以及钩子72和73夹住。

如上所述，拾取器71可以通过与被接合部分923接合并夹住连接部分920来抓取并移动适配器9。

(4)移除

结果，传送设备70的进给机构701通过马达702折叠和收缩，并且拾取器71在Y轴方向上与保持架56分离(图12)。然后，当适配器9和工件8从保持架56移除并且拾取器71到达升降本体62时，传送设备70和马达702停止。接下来，升降本体62由马达64移动(升高或降低)到输送口12a和53a的高度。

接下来，保持夹具48通过线性运动驱动机构40在X轴方向上移动，直到保持夹具48在X轴方向上的位置与输送口12a和53a对齐。

(5)装载

如图13和图8所示，传送设备70的进给机构701通过马达702展开并伸长，并且拾取器71在Y轴方向和附接方向上移动并朝向保持夹具48移动。当拾取器71穿过输送口12a和53a时，门57被进给机构701、拾取器71或适配器9推动并打开(图13)。

然后，适配器9到达保持夹具48，并由保持夹具48保持。此时，后部915邻接抵靠保持夹具48，并由保持夹具48支撑。此外，保持夹具48与引导突起911A和911B接合并支撑引导突起，从而竖直地夹住引导突起911A和911B(图9)。

当完成保持夹具48对适配器9的保持时，释放拾取器71与适配器9之间的接合。具体地，在拾取器71中，钩子72和73分别移动到打开位置，并且释放接合部分72B和73B与被接合部分923之间的接合。

(6)收回

接下来，传送设备70由控制单元4控制。结果，传送设备70的进给机构701通过马达702折叠和收缩，并且拾取器71在Y轴方向上与保持夹具48分离。固定部分76、钩子72和73以及板簧77沿着Y轴方向与适配器9分离。以这种方式，拾取器71完全处于与适配器9非接触的状态。

然后，当拾取器71穿过输送口12a和53a到达升降本体62时，传送设备70和马达702停止。当拾取器71进入壳体50的内部时，门57通过偏压装置的偏压力而关闭。

(7)加工

接下来，主轴马达32由控制单元4致动。然后，主轴34和切割工具36被主轴马达32旋转地驱动。在主轴马达32被致动的状态下，控制单元4控制线性运动驱动机构20、30和40。结果，主轴34和切割工具36通过线性运动驱动机构30上下移动，同时通过线性运动驱动机构20在Y轴方向上移动，并且工件8和保持夹具48通过线性运动驱动机构40在X轴方向上移动。因此，切割工具36的远端相对于工件8的中心点(倾斜机构42的第一旋转轴和第二旋转轴的交点)的相对三维位置被移位。当切割工具36在这种移位期间邻接抵靠工件8时，工件8被切割工具36切割。当控制单元4在切割工件8的期间控制倾斜机构42时，保持夹具48和工件8通过倾斜机构42围绕马达43和45的输出旋转轴43a和45a摆动。结果，切割工具36与工件8之间的接触角被移位。

连接部分920具有山形横截面，并且间隙921a形成在内周部分921与工件8之间，从而即使适配器9摆动也能防止干涉切割工具36。如图7所示，即使在加工大牙齿模具的情况下，切割工具36也能穿过间隙921a接触工件8，并且加工作业能够有余量地执行。

(8)接收

当作业完成时，适配器9由拾取器71拾取并返回到保持架56。即，以相反的顺序执行上述(1)至(6)的作业，并且完成向保持架56的传送。

在拾取期间，传送设备70的进给机构701通过马达702展开和伸长，并且拾取器71沿着Y轴方向和附接方向接近适配器9的连接部分920。当拾取器71到达适配器9时，将连接部分920放置在固定部分76上。拾取器71到达适配器9，其中钩子72和73处于打开位置，然后钩子72和73移动到关闭位置。接合部分72B和73B在底板924上移动。被接合部分923分别与接合部分72B和73B接合。

此时，连接部分920被板簧77向钩子72和73偏压。连接部分920被板簧77以及钩子72和73夹住。拾取器71可以通过与被接合部分923接合并夹住连接部分920来抓取并移动适配器9。

接下来，传送设备70的进给机构701通过马达702收缩，并且拾取器71在Y轴方向和图8的拆卸方向上移动，并且与保持夹具48分离。此时，与拾取器71接合的连接部分920位于拆卸方向的下游侧，并与拾取器71一起移动。引导突起911A和911B沿着保持夹具48的侧表面在拆卸方向上滑动，以释放接合，并且最终引导突起911A和911B与保持夹具48分离。后部915与保持夹具48分离，以释放与保持夹具48的接合。以这种方式，适配器9在拆卸方向上移动，直到适配器9与保持夹具48完全分离。此后，适配器9和工件8返回到保持架56。

<效果>

在上述实施例中，适配器9构造成能够由加工板形工件8的切割机1的保持夹具48保持。适配器9包括邻接抵靠工件8的外周部分并支撑工件8的支撑部分910。适配器9还包括连接到支撑部分910的连接部分920，该连接部分环绕工件8的外周部分和支撑部分910，并在连接部分920与外周部分之间形成间隙921a。

在上述构造中，可以穿过间隙921a执行加工作业。因此，即使在成品形状较大的情况下，也可以执行加工作业。在加工复杂形状的情况下，也可以执行加工。

连接部分920具有朝向工件8的外周部分突出的山形横截面。因此，可以确保较大的横截面形状并形成间隙921a。即使在适配器9摆动的情况下，如图7所示，也可以避免连接部分920与切割工具36之间的干涉，并且可以执行作业。另外，由于连接部分920具有较大的横截面形状，所以可以确保适配器9的强度或刚度。

连接部分920一体地连接到支撑部分910。因此，可以以简单的构造来制造适配器9。由于没有连接部分，所以确保了适配器9的强度或刚度。

由于间隙921a的弧形的中心角921B为90度或更大至120度或更小，所以当加工人类牙齿模具的形状时，切割工具36可以穿过间隙921a围绕前牙执行复杂形状的加工。

支撑部分910包括可与保持夹具48接合的引导突起911A和911B以及后部915。支撑部分910由保持夹具48支撑，使得连接部分920不需要设置接合部分等，并且能够获得简单的构造。不需要提供保持连接部分920的构造，使得在切割机1中，不需要设置围绕连接部分920的设备或构件，并且切割工具36可以有余量地接近工件8。因此，防止了与外围设备等的干涉，并且容易执行加工作业。

保持夹具48在拆卸方向上可拆卸地保持支撑部分910。在支撑部分910由保持夹具48保持的状态下，连接部分920位于拆卸方向的下游侧。

如上所述，连接部分920位于拆卸方向的下游侧，使得拾取器71能够抓取连接部分920，同时避免与保持夹具48干涉。因此，它便于拾取器71抓取或移动适配器9。此外，适配器9的附接或拆卸可以在保持夹具48中执行，同时避免与拾取器71干涉。

附图标记列表

1 切割机

1A 切割机

2 加工机本体

3 装载设备

8 工件

9 适配器

10 壳体

32 主轴马达

36 切割工具

48 保持夹具

55 储料器

60 升降设备

70 传送设备

71 拾取器

Claims (6)

1.一种用于切割机的适配器，包括：

支撑部分，其邻接抵靠板形工件的外周部分，并被构造成支撑所述板形工件；以及

连接部分，其连接到所述支撑部分，环绕所述外周部分和所述支撑部分，并且在所述连接部分与所述外周部分之间形成有间隙，

其中，所述用于切割机的适配器被构造成由所述切割机的保持器保持。

2.根据权利要求1所述的适配器，

其中，所述连接部分具有朝向所述外周部分突出的山形横截面。

3.根据权利要求1或2所述的适配器，

其中，所述连接部分一体地连接到所述支撑部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的适配器，

其中，所述间隙具有弧形形状，并且

其中，所述弧形的中心角为90度或更大至120度或更小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的适配器，

其中，所述支撑部分包括被构造成与所述保持器接合的接合部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的适配器，

其中，所述保持器被构造成在拆卸方向上可拆卸地保持所述支撑部分，并且

其中，当所述支撑部分由所述保持部分保持时，所述连接部分位于拆卸方向的下游侧。

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