CN112774934A - 一种具有清理功能的点胶设备 - Google Patents

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CN112774934A CN202011591262.1A CN202011591262A CN112774934A CN 112774934 A CN112774934 A CN 112774934A CN 202011591262 A CN202011591262 A CN 202011591262A CN 112774934 A CN112774934 A CN 112774934A
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    • B05C11/1039—Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor

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Abstract

本发明涉及一种具有清理功能的点胶设备，包括基座、主体、顶板、固定盒、料管、点胶头和两个固定杆，还包括回收机构和清理机构，所述清理机构包括加热盒、加热棒、两个清理组件和四个导热组件，所述回收机构包括回收组件和两个排气组件，该具有清理功能的点胶设备通过清理机构，实现了对基座清理的功能，保证了基座的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，通过回收机构，将料管内残留的胶液回收至固定盒内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管内而凝固，从而避免造成料管的堵塞，防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

Description

一种具有清理功能的点胶设备
技术领域
本发明涉及芯片生产领域，特别涉及一种具有清理功能的点胶设备。
背景技术
芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，需要将晶片通过胶贴装在基板上，而基板上的胶则需要点胶机进行点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机在完成点胶工作后，料管内会残有较多的胶液，若不及时清理，容易导致胶液凝固而将料管堵塞，从而对下一次的点胶工作造成影响，降低了现有的点胶机的可靠性，不仅如此，现有的点胶机在对基板进行点胶时，若胶液过多，容易溢出，导致胶液易沾染在基座上，从而需要人为对基座进行清理工作，增加了工作人员的工作负担，降低了现有的点胶机的便捷性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清理功能的点胶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清理功能的点胶设备，包括基座、主体、顶板、固定盒、料管、点胶头和两个固定杆，两个固定杆分别竖向固定在主体的上方的两侧，所述基座固定在主体的上方，所述基座设置在两个固定杆之间，所述顶板水平设置在主体的上方，所述顶板的下方的两侧分别与两个固定杆的顶端固定连接，所述固定盒固定在顶板的上方，所述顶板上设有穿孔，所述料管的一端与固定盒内的底部连通，所述料管的另一端穿过穿孔与点胶头连通，所述料管的靠近固定盒的一端内设有阀门，所述主体的内部设有PLC，所述阀门与PLC电连接，还包括回收机构和清理机构，所述回收机构设置在顶板上，所述清理机构设置在主体上，所述回收机构与清理机构连接；
所述清理机构包括加热盒、加热棒、两个清理组件和四个导热组件，所述加热盒固定在主体的内部，所述加热棒固定在加热盒的内部，所述加热棒与PLC电连接，四个导热组件分别设置在加热盒的四侧，所述导热组件与加热盒连接，所述基座的下方设有四个凹口，所述主体的上方设有四个缺口，所述缺口与凹口一一对应，所述缺口与导热组件一一对应，两个清理组件分别设置在基座的两侧，所述清理组件与回收机构连接；
所述导热组件包括导热盒、连管和导热翅片，所述导热盒固定在基座的下方，所述导热盒与缺口匹配，所述导热盒的外周与缺口的内壁固定连接，所述导热盒通过连管与加热盒连通，所述导热盒的上方设有开口，所述开口与导热翅片匹配，所述导热翅片的一侧固定在导热盒内的底部，所述导热翅片的另一侧穿过开口固定在凹口内的顶部，所述导热翅片与开口的内壁固定连接；
所述清理组件包括电机、转轴、刮板和传动单元，所述电机固定在主体的上方，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与刮板的一端固定连接，所述转轴通过传动单元与回收机构连接，所述电机与PLC电连接；
所述回收机构包括回收组件和两个排气组件，所述回收组件设置在固定盒上，两个排气组件分别设置在固定盒的两侧，所述排气组件与传动单元一一对应，所述排气组件与传动单元连接；
所述回收组件包括抽料泵、进料管、出料管和两个回收管，所述抽料泵固定在固定盒的上方，所述抽料泵通过出料管与固定盒内的底部连通，所述抽料泵与进料管的一端连通，所述回收管的一端与进料管的另一端连通，两个回收管关于料管的轴线对称设置，所述回收管的另一端与料管的靠近点胶头的一端连通，所述抽料泵与PLC电连接；
所述排气组件包括气筒、活塞、支管、排气管、第一轴承、传动轴、驱动杆、拉绳、环形气囊、进气管、两个驱动环和若干弹簧，所述第一轴承固定在主体的上方，所述传动轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴通过传动单元与转轴连接，所述顶板上设有两个圆孔，两个传动轴的另一端分别穿过两个圆孔，所述传动轴的另一端与驱动杆的一端固定连接，所述气筒固定在固定盒上，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述气筒的下方设有小孔，所述拉绳的一端与活塞固定连接，所述拉绳的另一端穿过小孔与驱动杆的另一端固定连接，所述气筒的上方通过支管与固定盒内的顶部连通，所述气筒的远离固定盒的一侧的上方与排气管连通，所述环形气囊套设在拉绳的外周上，所述环形气囊的上方和下方分别与活塞的下方和气筒内的底部固定连接，两个驱动环分别与环形气囊内的顶部和底部固定连接，所述弹簧以环形气囊的轴线为中心周向均匀设置在两个驱动环之间，所述弹簧的两端分别与两个驱动环连接，所述环形气囊的远离活塞的一端通过进气管与气筒的外部连通，所述环形气囊的靠近活塞的一端周向均匀设有出气孔。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带和两个传动轮，两个传动轮分别固定在转轴和传动轴上，两个传动轮通过皮带连接。
作为优选，为了实现防滑的目的，所述皮带的靠近传动轮的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提升导热性能，所述导热翅片的与凹口的连接处和导热盒的与基座的连接处均涂有导热硅胶。
作为优选，为了实现除杂的目的，所述进气管内固定有滤网。
作为优选，为了实现给拉绳导向的功能，所述排气组件还包括导向杆，所述导向杆固定在气筒的下方，所述拉绳的远离驱动杆的一端绕过导向杆与活塞连接。
作为优选，为了提升密封性，所述气筒的内壁涂有密封脂。
作为优选，为了延长拉绳的使用寿命，所述拉绳的制作材料为尼龙。
作为优选，为了控制设备工作，其中一个固定杆上固定有控制板，所述控制板上设有若干操作按键，所述操作按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有清理功能的点胶设备通过清理机构，实现了对基座清理的功能，保证了基座的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，与现有的清理机构相比，该清理机构的清理方式是先使得胶液凝固，再将胶液刮落，比直接将未凝固的胶液刮落清理的更加彻底和干净，从而提升了清理的效果，且与回收机构为一体联动机构，实用性更高，通过回收机构，将料管内残留的胶液回收至固定盒内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管内而凝固，从而避免造成料管的堵塞，防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的回收机构相比，该回收机构还实现了对胶液除气泡的功能，避免抽料泵将料管内的空气抽入固定盒内而增加胶液的含泡量，从而避免对点胶质量造成影响，且可以对气筒的内壁进行除尘的功能，从而不会增加活塞在气筒内移动时的摩擦力，使得活塞移动流畅，也不会增加活塞与气筒内壁之间的间隙，避免出现漏气的现象，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清理功能的点胶设备的结构示意图；
图2是本发明的具有清理功能的点胶设备的清理机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的具有清理功能的点胶设备的排气组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.固定杆，3.顶板，4.固定盒，5.料管，6.点胶头，7.基座，8.加热盒，9.加热棒，10.连管，11.导热盒，12.导热翅片，13.电机，14.转轴，15.刮板，16.传动轮，17.皮带，18.传动轴，19.驱动杆，20.拉绳，21.活塞，22.气筒，23.支管，24.排气管，25.环形气囊，26.驱动环，27.弹簧，28.进气管，29.滤网，30.导向杆，31.出料管，32.抽料泵，33.进料管，34.回收管，35.控制板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清理功能的点胶设备，包括基座7、主体1、顶板3、固定盒4、料管5、点胶头6和两个固定杆2，两个固定杆2分别竖向固定在主体1的上方的两侧，所述基座7固定在主体1的上方，所述基座7设置在两个固定杆2之间，所述顶板3水平设置在主体1的上方，所述顶板3的下方的两侧分别与两个固定杆2的顶端固定连接，所述固定盒4固定在顶板3的上方，所述顶板3上设有穿孔，所述料管5的一端与固定盒4内的底部连通，所述料管5的另一端穿过穿孔与点胶头6连通，所述料管5的靠近固定盒4的一端内设有阀门，所述主体1的内部设有PLC，所述阀门与PLC电连接，还包括回收机构和清理机构，所述回收机构设置在顶板3上，所述清理机构设置在主体1上，所述回收机构与清理机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有清理功能的点胶设备通过清理机构，实现了对基座7清理的功能，保证了基座7的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，通过回收机构，将料管5内残留的胶液回收至固定盒4内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管5内而凝固，从而避免造成料管5的堵塞，防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
如图2-3所示，所述清理机构包括加热盒8、加热棒9、两个清理组件和四个导热组件，所述加热盒8固定在主体1的内部，所述加热棒9固定在加热盒8的内部，所述加热棒9与PLC电连接，四个导热组件分别设置在加热盒8的四侧，所述导热组件与加热盒8连接，所述基座7的下方设有四个凹口，所述主体1的上方设有四个缺口，所述缺口与凹口一一对应，所述缺口与导热组件一一对应，两个清理组件分别设置在基座7的两侧，所述清理组件与回收机构连接；
所述导热组件包括导热盒11、连管10和导热翅片12，所述导热盒11固定在基座7的下方，所述导热盒11与缺口匹配，所述导热盒11的外周与缺口的内壁固定连接，所述导热盒11通过连管10与加热盒8连通，所述导热盒11的上方设有开口，所述开口与导热翅片12匹配，所述导热翅片12的一侧固定在导热盒11内的底部，所述导热翅片12的另一侧穿过开口固定在凹口内的顶部，所述导热翅片12与开口的内壁固定连接；
所述清理组件包括电机13、转轴14、刮板15和传动单元，所述电机13固定在主体1的上方，所述电机13与转轴14的一端传动连接，所述转轴14的另一端与刮板15的一端固定连接，所述转轴14通过传动单元与回收机构连接，所述电机13与PLC电连接；
当点胶工作结束后，基座7上的基板取走后，控制加热棒9启动，从而对加热盒8内进行加热工作，从而使得导热盒11内的温度升高，由于基座7与导热盒11抵靠，从而对基座7进行加热工作，使得基座7的温度升高，从而使得基座7上方粘附的胶液中的水分排出，从而使得胶液凝固，再控制电机13启动，带动转轴14转动，使得刮板15转动，从而将凝固后的胶液从基座7上刮落，从而实现了清理基座7的功能，保证了基座7的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，且该清理方式是先使得胶液凝固，再将胶液刮落，比直接将未凝固的胶液刮落清理的更加彻底和干净，从而提升了清理的效果，当转轴14转动时，还能带动传动单元工作，使得回收机构工作，实用性更高，通过设置的导热翅片12，使得导热盒11内的热量可以直接传导到基座7上，从而增加了导热的接触面积，提升了导热的效果，从而可以加快胶液凝固的速度，从而提高了设备的工作效率。
如图1和图4所示，所述回收机构包括回收组件和两个排气组件，所述回收组件设置在固定盒4上，两个排气组件分别设置在固定盒4的两侧，所述排气组件与传动单元一一对应，所述排气组件与传动单元连接；
所述回收组件包括抽料泵32、进料管33、出料管31和两个回收管34，所述抽料泵32固定在固定盒4的上方，所述抽料泵32通过出料管31与固定盒4内的底部连通，所述抽料泵32与进料管33的一端连通，所述回收管34的一端与进料管33的另一端连通，两个回收管34关于料管5的轴线对称设置，所述回收管34的另一端与料管5的靠近点胶头6的一端连通，所述抽料泵32与PLC电连接；
所述排气组件包括气筒22、活塞21、支管23、排气管24、第一轴承、传动轴18、驱动杆19、拉绳20、环形气囊25、进气管28、两个驱动环26和若干弹簧27，所述第一轴承固定在主体1的上方，所述传动轴18的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴18通过传动单元与转轴14连接，所述顶板3上设有两个圆孔，两个传动轴18的另一端分别穿过两个圆孔，所述传动轴18的另一端与驱动杆19的一端固定连接，所述气筒22固定在固定盒4上，所述活塞21设置在气筒22的内部，所述活塞21与气筒22的内壁密封滑动连接，所述气筒22的下方设有小孔，所述拉绳20的一端与活塞21固定连接，所述拉绳20的另一端穿过小孔与驱动杆19的另一端固定连接，所述气筒22的上方通过支管23与固定盒4内的顶部连通，所述气筒22的远离固定盒4的一侧的上方与排气管24连通，所述环形气囊25套设在拉绳20的外周上，所述环形气囊25的上方和下方分别与活塞21的下方和气筒22内的底部固定连接，两个驱动环26分别与环形气囊25内的顶部和底部固定连接，所述弹簧27以环形气囊25的轴线为中心周向均匀设置在两个驱动环26之间，所述弹簧27的两端分别与两个驱动环26连接，所述环形气囊25的远离活塞21的一端通过进气管28与气筒22的外部连通，所述环形气囊25的靠近活塞21的一端周向均匀设有出气孔。
当点胶工作结束后，料管5内会残有胶液，从而控制抽料泵32启动，将料管5内多余的胶液通过回收管34导入进料管33内，再通过出料管31导入固定盒4的内部，从而将料管5内残留的胶液回收至固定盒4内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管5内而凝固，从而避免造成料管5的堵塞，从而防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当转轴14转动时，通过传动单元可以带动驱动杆19转动，通过拉绳20使得活塞21在气筒22内上下移动，从而可以将固定盒4内的空气通过支管23导入气筒22内，再通过排气管24排出，从而使得固定盒4内形成负压，从而便于固定盒4内胶液中的气泡排出，从而实现了对胶液除气泡的功能，避免抽料泵32将料管5内的空气抽入固定盒4内而增加胶液的含泡量，从而避免对点胶质量造成影响，从而提高了设备的可靠性，当活塞21向下移动时，挤压环形气囊25，压缩弹簧27，使得环形气囊25内的空气通过出气孔处排出，从而向气筒22的内壁喷洒空气，使得灰尘不会粘附在气筒22的内壁上，从而不会增加活塞21在气筒22内移动时的摩擦力，使得活塞21移动流畅，也不会增加活塞21与气筒22内壁之间的间隙，避免出现漏气的现象，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带17和两个传动轮16，两个传动轮16分别固定在转轴14和传动轴18上，两个传动轮16通过皮带17连接。
转轴14转动时，带动与转轴14固定连接的传动轮16转动，通过皮带17带动另一个传动轮16转动，从而可以带动传动轴18转动，从而实现了传递动力的功能。
作为优选，为了实现防滑的目的，所述皮带17的靠近传动轮16的一侧设有防滑纹。
通过设置防滑纹，增加了皮带17与传动轮16之间的摩擦力，从而使得皮带17不易与传动轮16分离，从而减小了出现打滑的现象，避免对传递动力的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了使得电机13精确稳定的工作，所述电机13为伺服电机。
作为优选，为了提升导热性能，所述导热翅片12的与凹口的连接处和导热盒11的与基座7的连接处均涂有导热硅胶。
作为优选，为了实现除杂的目的，所述进气管28内固定有滤网29。
通过设置滤网29，对进入环形气囊25内的空气进行除杂的工作，使得外界的灰尘不会进入环形气囊25的内部，从而不会造成出气孔的堵塞，从而不会对给气筒22内壁除尘的工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了实现给拉绳20导向的功能，所述排气组件还包括导向杆30，所述导向杆30固定在气筒22的下方，所述拉绳20的远离驱动杆19的一端绕过导向杆30与活塞21连接。
通过设置导向杆30，实现了给拉绳20导向的功能，使得驱动杆19转动时，可以通过拉绳20带动活塞21在气筒22内上下的移动。
作为优选，为了提升密封性，所述气筒22的内壁涂有密封脂，减小了气筒22的内壁与活塞21之间的间隙，使得活塞21在气筒22内上下移动时不会出现漏气的现象，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了延长拉绳20的使用寿命，所述拉绳20的制作材料为尼龙。
作为优选，为了控制设备工作，其中一个固定杆2上固定有控制板35，所述控制板35上设有若干操作按键，所述操作按键与PLC电连接。
通过设置操作按键，可以控制设备进行工作，从而提高了设备的智能化程度。
当点胶工作结束后，基座7上的基板取走后，控制加热棒9启动，从而对加热盒8内进行加热工作，从而使得导热盒11内的温度升高，由于基座7与导热盒11抵靠，从而对基座7进行加热工作，使得基座7的温度升高，从而使得基座7上方粘附的胶液中的水分排出，从而使得胶液凝固，再控制电机13启动，带动转轴14转动，使得刮板15转动，从而将凝固后的胶液从基座7上刮落，从而实现了清理基座7的功能，保证了基座7的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，且该清理方式是先使得胶液凝固，再将胶液刮落，比直接将未凝固的胶液刮落清理的更加彻底和干净，从而提升了清理的效果，当转轴14转动时，还能带动传动单元工作，使得回收机构工作，实用性更高，通过设置的导热翅片12，使得导热盒11内的热量可以直接传导到基座7上，从而增加了导热的接触面积，提升了导热的效果，从而可以加快胶液凝固的速度，从而提高了设备的工作效率。当点胶工作结束后，料管5内会残有胶液，从而控制抽料泵32启动，将料管5内多余的胶液通过回收管34导入进料管33内，再通过出料管31导入固定盒4的内部，从而将料管5内残留的胶液回收至固定盒4内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管5内而凝固，从而避免造成料管5的堵塞，从而防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当转轴14转动时，通过传动单元可以带动驱动杆19转动，通过拉绳20使得活塞21在气筒22内上下移动，从而可以将固定盒4内的空气通过支管23导入气筒22内，再通过排气管24排出，从而使得固定盒4内形成负压，从而便于固定盒4内胶液中的气泡排出，从而实现了对胶液除气泡的功能，避免抽料泵32将料管5内的空气抽入固定盒4内而增加胶液的含泡量，从而避免对点胶质量造成影响，从而提高了设备的可靠性，当活塞21向下移动时，挤压环形气囊25，压缩弹簧27，使得环形气囊25内的空气通过出气孔处排出，从而向气筒22的内壁喷洒空气，使得灰尘不会粘附在气筒22的内壁上，从而不会增加活塞21在气筒22内移动时的摩擦力，使得活塞21移动流畅，也不会增加活塞21与气筒22内壁之间的间隙，避免出现漏气的现象，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有清理功能的点胶设备通过清理机构，实现了对基座7清理的功能，保证了基座7的整洁度，无需人为清理，提高了设备的便捷性，与现有的清理机构相比，该清理机构的清理方式是先使得胶液凝固，再将胶液刮落，比直接将未凝固的胶液刮落清理的更加彻底和干净，从而提升了清理的效果，且与回收机构为一体联动机构，实用性更高，通过回收机构，将料管5内残留的胶液回收至固定盒4内，避免了胶液的浪费，也防止胶液残留在料管5内而凝固，从而避免造成料管5的堵塞，防止对点胶的正常工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的回收机构相比，该回收机构还实现了对胶液除气泡的功能，避免抽料泵32将料管5内的空气抽入固定盒4内而增加胶液的含泡量，从而避免对点胶质量造成影响，且可以对气筒22的内壁进行除尘的功能，从而不会增加活塞21在气筒22内移动时的摩擦力，使得活塞21移动流畅，也不会增加活塞21与气筒22内壁之间的间隙，避免出现漏气的现象，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有清理功能的点胶设备，包括基座(7)、主体(1)、顶板(3)、固定盒(4)、料管(5)、点胶头(6)和两个固定杆(2)，两个固定杆(2)分别竖向固定在主体(1)的上方的两侧，所述基座(7)固定在主体(1)的上方，所述基座(7)设置在两个固定杆(2)之间，所述顶板(3)水平设置在主体(1)的上方，所述顶板(3)的下方的两侧分别与两个固定杆(2)的顶端固定连接，所述固定盒(4)固定在顶板(3)的上方，所述顶板(3)上设有穿孔，所述料管(5)的一端与固定盒(4)内的底部连通，所述料管(5)的另一端穿过穿孔与点胶头(6)连通，所述料管(5)的靠近固定盒(4)的一端内设有阀门，所述主体(1)的内部设有PLC，所述阀门与PLC电连接，其特征在于，还包括回收机构和清理机构，所述回收机构设置在顶板(3)上，所述清理机构设置在主体(1)上，所述回收机构与清理机构连接；
所述清理机构包括加热盒(8)、加热棒(9)、两个清理组件和四个导热组件，所述加热盒(8)固定在主体(1)的内部，所述加热棒(9)固定在加热盒(8)的内部，所述加热棒(9)与PLC电连接，四个导热组件分别设置在加热盒(8)的四侧，所述导热组件与加热盒(8)连接，所述基座(7)的下方设有四个凹口，所述主体(1)的上方设有四个缺口，所述缺口与凹口一一对应，所述缺口与导热组件一一对应，两个清理组件分别设置在基座(7)的两侧，所述清理组件与回收机构连接；
所述导热组件包括导热盒(11)、连管(10)和导热翅片(12)，所述导热盒(11)固定在基座(7)的下方，所述导热盒(11)与缺口匹配，所述导热盒(11)的外周与缺口的内壁固定连接，所述导热盒(11)通过连管(10)与加热盒(8)连通，所述导热盒(11)的上方设有开口，所述开口与导热翅片(12)匹配，所述导热翅片(12)的一侧固定在导热盒(11)内的底部，所述导热翅片(12)的另一侧穿过开口固定在凹口内的顶部，所述导热翅片(12)与开口的内壁固定连接；
所述清理组件包括电机(13)、转轴(14)、刮板(15)和传动单元，所述电机(13)固定在主体(1)的上方，所述电机(13)与转轴(14)的一端传动连接，所述转轴(14)的另一端与刮板(15)的一端固定连接，所述转轴(14)通过传动单元与回收机构连接，所述电机(13)与PLC电连接；
所述回收机构包括回收组件和两个排气组件，所述回收组件设置在固定盒(4)上，两个排气组件分别设置在固定盒(4)的两侧，所述排气组件与传动单元一一对应，所述排气组件与传动单元连接；
所述回收组件包括抽料泵(32)、进料管(33)、出料管(31)和两个回收管(34)，所述抽料泵(32)固定在固定盒(4)的上方，所述抽料泵(32)通过出料管(31)与固定盒(4)内的底部连通，所述抽料泵(32)与进料管(33)的一端连通，所述回收管(34)的一端与进料管(33)的另一端连通，两个回收管(34)关于料管(5)的轴线对称设置，所述回收管(34)的另一端与料管(5)的靠近点胶头(6)的一端连通，所述抽料泵(32)与PLC电连接；
所述排气组件包括气筒(22)、活塞(21)、支管(23)、排气管(24)、第一轴承、传动轴(18)、驱动杆(19)、拉绳(20)、环形气囊(25)、进气管(28)、两个驱动环(26)和若干弹簧(27)，所述第一轴承固定在主体(1)的上方，所述传动轴(18)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴(18)通过传动单元与转轴(14)连接，所述顶板(3)上设有两个圆孔，两个传动轴(18)的另一端分别穿过两个圆孔，所述传动轴(18)的另一端与驱动杆(19)的一端固定连接，所述气筒(22)固定在固定盒(4)上，所述活塞(21)设置在气筒(22)的内部，所述活塞(21)与气筒(22)的内壁密封滑动连接，所述气筒(22)的下方设有小孔，所述拉绳(20)的一端与活塞(21)固定连接，所述拉绳(20)的另一端穿过小孔与驱动杆(19)的另一端固定连接，所述气筒(22)的上方通过支管(23)与固定盒(4)内的顶部连通，所述气筒(22)的远离固定盒(4)的一侧的上方与排气管(24)连通，所述环形气囊(25)套设在拉绳(20)的外周上，所述环形气囊(25)的上方和下方分别与活塞(21)的下方和气筒(22)内的底部固定连接，两个驱动环(26)分别与环形气囊(25)内的顶部和底部固定连接，所述弹簧(27)以环形气囊(25)的轴线为中心周向均匀设置在两个驱动环(26)之间，所述弹簧(27)的两端分别与两个驱动环(26)连接，所述环形气囊(25)的远离活塞(21)的一端通过进气管(28)与气筒(22)的外部连通，所述环形气囊(25)的靠近活塞(21)的一端周向均匀设有出气孔。
2.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述传动单元包括皮带(17)和两个传动轮(16)，两个传动轮(16)分别固定在转轴(14)和传动轴(18)上，两个传动轮(16)通过皮带(17)连接。
3.如权利要求2所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述皮带(17)的靠近传动轮(16)的一侧设有防滑纹。
4.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述电机(13)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述导热翅片(12)的与凹口的连接处和导热盒(11)的与基座(7)的连接处均涂有导热硅胶。
6.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述进气管(28)内固定有滤网(29)。
7.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述排气组件还包括导向杆(30)，所述导向杆(30)固定在气筒(22)的下方，所述拉绳(20)的远离驱动杆(19)的一端绕过导向杆(30)与活塞(21)连接。
8.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述气筒(22)的内壁涂有密封脂。
9.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，所述拉绳(20)的制作材料为尼龙。
10.如权利要求1所述的具有清理功能的点胶设备，其特征在于，其中一个固定杆(2)上固定有控制板(35)，所述控制板(35)上设有若干操作按键，所述操作按键与PLC电连接。
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