CN211330064U - 一种具有清理功能的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清理功能的点胶机，包括安装框和胶枪，所述安装框的内腔顶部上靠近左右两侧处分别固定连接有竖板，且两个竖板之间靠近顶部处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有活动块，且活动块的内壁上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，位于左侧的所述竖板的左侧侧壁上安装有伺服电机，且螺纹杆的左端穿过轴承的内圈并贯穿竖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述活动块的底部上固定连接有粗管，且粗管的左右两侧侧壁上分别活动连接有横板，位于右侧的横板顶部上安装有气缸，且气缸的左侧出气口上套设有导气管，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有清理便捷和使用效率高等特点。

Description

一种具有清理功能的点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种具有清理功能的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机在工作完成后，胶枪的针头上会有余胶，同时，点胶机在工作过程中，胶水会滴落在工作板上，为了避免余胶和废胶对下一次注胶的影响，提高点胶机的使用效率，则需要对胶枪的针头和工作板进行清理，然而现有的清理方式大都是通过工作人员手拿沾有酒精的海绵对胶枪的针头和工作板进行擦拭，这种方式费时费力且效率低，因此给工作人员带来了不便，进而降低了点胶机的使用效率，为此我们提出了一种具有清理功能的点胶机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的清理不便捷和使用效率低等缺陷，提供一种具有清理功能的点胶机。所述一种具有清理功能的点胶机具有清理便捷和使用效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清理功能的点胶机，包括安装框和胶枪，所述安装框的内腔顶部上靠近左右两侧处分别固定连接有竖板，且两个竖板之间靠近顶部处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有活动块，且活动块的内壁上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，位于左侧的所述竖板的左侧侧壁上安装有伺服电机，且螺纹杆的左端穿过轴承的内圈并贯穿竖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述活动块的底部上固定连接有粗管，且粗管的左右两侧侧壁上分别活动连接有横板，位于右侧的横板顶部上安装有气缸，且气缸的左侧出气口上套设有导气管，导气管的左端贯穿粗管的右侧侧壁与其内部相连通，所述粗管内套设有与其内壁相匹配的活塞，且粗管的下方设置有胶枪，所述胶枪的顶部上固定连接有螺纹管，且螺纹管内套设有与其相匹配的螺纹推动杆，所述螺纹管的顶部上和粗管的底部上分别开设有与螺纹推动杆和螺纹管相匹配的通孔，且螺纹推动杆的顶部依次穿过通孔延伸到粗管内与活塞的底部固定连接，所述安装框的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端固定连接有直板，所述直板的下方设置有平板，且平板的底部上从左往右依次固定连接有毛刷、刮板和第一圆管，所述第一圆管的底部上开设有若干个均匀分布的通孔，且第一圆管的底部上固定连接有第一酒精海绵，所述第一酒精海绵、毛刷和刮板的底部与安装框的内腔底部相接触，所述平板的顶部上靠近左侧处从前往后依次固定连接有两个固定块，且直板的前壁和后壁与两个固定块的后壁之间分别通过转轴和轴承活动连接有连杆。

优选的，两个所述连杆之间靠近前侧处设置有滑杆，且滑杆的两端分别与安装框的左侧内壁和位于右侧的竖板的左侧侧壁靠近前侧处固定连接，所述滑杆位于胶枪的前侧，且滑杆上套设有滑环，所述滑环的底部上固定连接有竖杆，且竖杆的底部与平板的顶部靠近前侧处固定连接。

优选的，所述平板的顶部上固定连接有酒精盒，且酒精盒的顶部上固定连接有与其内部相连通的进料管，进料管内塞有密封塞，所述酒精盒的右侧设置有输胶管，且输胶管上固定连接有与其内部相连通的抽水泵，所述酒精盒的顶部上靠近右侧处开设有与输胶管顶部相匹配的通孔，且输胶管的顶部穿过通孔延伸到酒精盒内固定连接有重力球，所述平板上和第一圆管的顶部上分别开设有与输胶管底部相匹配的通孔，且输胶管的底部依次穿过通孔延伸到第一圆管内。

优选的，所述胶枪的后侧设置有存放盒，且存放盒的顶部上开设有通孔，并且存放盒内放置有吸有酒精的第二酒精海绵。

优选的，所述存放盒的上方靠近左右两侧处分别设置有第三电动伸缩杆和细杆，且第三电动伸缩杆和细杆的底端分别固定连接有卡扣，所述存放盒的顶部上开设有与卡扣相匹配的卡槽，且细杆外套设有伸缩弹簧和第二圆管，所述伸缩弹簧的两端分别与卡扣的顶部和第二圆管的底部固定连接，且第二圆管的顶部和第三电动伸缩杆的顶部与横板的底部固定连接。

优选的，所述粗管的后壁上靠近左侧处固定连接有L形板，且L形板的后侧内壁上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的前端与位于左侧的横板后壁固定连接，且横板与粗管相对的一侧侧壁上固定连接有滑块，并且粗管的左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述安装框的底部上靠近左右两侧处分别固定连接有支撑腿，且支撑腿以安装框的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电动伸缩杆可使得存放盒运动到胶枪的正下方，通过第三电动伸缩杆、存放盒和第二酒精海绵之间的相互配合，从而可使得存放盒向上运动，实现胶枪的底端插入到存放盒内的第二酒精海绵内并与第二酒精海绵产生摩擦，进而可有效的对胶枪的底部进行清理，将胶枪上的余胶清理干净，避免余胶对下一次注胶的影响，进一步可达到使用效率高的目的，提高胶枪下次进行工作时的工作效率。

2、本实用新型通过第一电动伸缩杆、连杆、平板、第一圆管、第一酒精海绵、刮板和毛刷之间的相互配合，可实现对安装框的内腔底部进行来回擦拭，将胶枪在工作时滴落在上面的胶水进行软化，刮板对软化后的胶水进行刮动，使其与安装框的内腔底部相脱离，然后毛刷对刮落的胶水进行扫落，从而可实现有效的对废胶进行清理，且清理效果好，进而可提高本装置使用效率和工作效率。

3、本实用新型通过第一电动伸缩杆，可实现便捷的操作第一酒精海绵、刮板和毛刷进行工作，从而有效的提高了工作效率，通过第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆之间的相互配合，从而可实现便捷的对胶枪进行清理工作，且清理效果，进而有效的节约了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面俯视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图。

图中标号：1、安装框；2、竖板；3、螺纹杆；4、活动块；5、伺服电机；6、气缸；7、胶枪；8、滑杆；9、第一电动伸缩杆；10、直板；11、粗管；12、活塞；13、螺纹推动杆；14、螺纹管；15、L形板；16、横板；17、第三电动伸缩杆；18、细杆；19、第二圆管；20、伸缩弹簧；21、存放盒；22、第二酒精海绵；23、第二电动伸缩杆；24、滑环；25、平板；26、第一圆管；27、第一酒精海绵；28、刮板；29、毛刷；30、连杆；31、酒精盒；32、抽水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有清理功能的点胶机，包括安装框1和胶枪7，安装框1的内腔顶部上靠近左右两侧处分别固定连接有竖板2，且两个竖板2之间靠近顶部处通过轴承活动连接有螺纹杆3，螺纹杆3上套设有活动块4，且活动块4的内壁上开设有螺纹杆3相匹配的螺纹孔，位于左侧的竖板2的左侧侧壁上安装有伺服电机5，且螺纹杆3的左端穿过轴承的内圈并贯穿竖板2与伺服电机5的输出轴固定连接，从而可带动胶枪7进行左右移动，进而可实现胶枪7对物品进行均匀的点胶，进一步也提高了胶枪7的点胶效率，活动块4的底部上固定连接有粗管11，且粗管11的左右两侧侧壁上分别活动连接有横板16，位于右侧的横板16顶部上安装有气缸6，且气缸6的左侧出气口上套设有导气管，导气管的左端贯穿粗管11的右侧侧壁与其内部相连通，粗管11内套设有与其内壁相匹配的活塞12，且粗管11的下方设置有胶枪7，胶枪7的顶部上固定连接有螺纹管14，且螺纹管14内套设有与其相匹配的螺纹推动杆13，螺纹管14的顶部上和粗管11的底部上分别开设有与螺纹推动杆13和螺纹管14相匹配的通孔，且螺纹推动杆13的顶部依次穿过通孔延伸到粗管11内与活塞12的底部固定连接，安装框1的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有第一电动伸缩杆9，且第一电动伸缩杆9的底端固定连接有直板10，直板10的下方设置有平板25，且平板25的底部上从左往右依次固定连接有毛刷29、刮板28和第一圆管26，可实现便捷的操作第一酒精海绵27、刮板29和毛刷28进行工作，从而有效的提高了工作效率，第一圆管26的底部上开设有若干个均匀分布的通孔，且第一圆管26的底部上固定连接有第一酒精海绵27，第一酒精海绵27、毛刷29和刮板28的底部与安装框1的内腔底部相接触，从而可使得第一酒精海绵27对安装框1的内腔底部进行来回擦拭，将胶枪7在工作时滴落在安装框1的内腔底部上的胶水进行软化，刮板29对软化后的胶水进行刮动，使其与安装框1的内腔底部相脱离，然后毛刷28对刮落的胶水进行扫落，从而可实现有效的对废胶进行清理，且清理效果好，进而可提高本装置的使用效率和工作效率，平板25的顶部上靠近左侧处从前往后依次固定连接有两个固定块，且直板10的前壁和后壁与两个固定块的后壁之间分别通过转轴和轴承活动连接有连杆30；

请参阅图2-4，两个连杆30之间靠近前侧处设置有滑杆8，且滑杆8的两端分别与安装框1的左侧内壁和位于右侧的竖板2的左侧侧壁靠近前侧处固定连接，滑杆8位于胶枪7的前侧，且滑杆8上套设有滑环24，滑环24的底部上固定连接有竖杆，且竖杆的底部与平板25的顶部靠近前侧处固定连接，平板25的顶部上固定连接有酒精盒31，且酒精盒31的顶部上固定连接有与其内部相连通的进料管，进料管内塞有密封塞，酒精盒31的右侧设置有输胶管，且输胶管上固定连接有与其内部相连通的抽水泵32，酒精盒31的顶部上靠近右侧处开设有与输胶管顶部相匹配的通孔，且输胶管的顶部穿过通孔延伸到酒精盒31内固定连接有重力球，平板25上和第一圆管26的顶部上分别开设有与输胶管底部相匹配的通孔，且输胶管的底部依次穿过通孔延伸到第一圆管26内，胶枪7的后侧设置有存放盒21，且存放盒21的顶部上开设有通孔，并且存放盒21内放置有吸有酒精的第二酒精海绵22，存放盒21的上方靠近左右两侧处分别设置有第三电动伸缩杆17和细杆18，从而可使得存放盒21向上运动，实现胶枪7的底端插入到第二酒精海绵22内并与第二酒精海绵22产生摩擦，进而可有效的对胶枪7的底部进行清理，将胶枪7上的余胶清理干净，避免余胶对下一次注胶的影响，进一步可达到使用效率高的目的，提高胶枪7下次进行工作时的工作效率，且第三电动伸缩杆17和细杆18的底端分别固定连接有卡扣，存放盒21的顶部上开设有与卡扣相匹配的卡槽，且细杆18外套设有伸缩弹簧20和第二圆管19，伸缩弹簧20的两端分别与卡扣的顶部和第二圆管19的底部固定连接，且第二圆管19的顶部和第三电动伸缩杆17的顶部与横板16的底部固定连接，从而可对存放盒21进行稳固支撑和提高存放盒21在上下运动时的稳定性，粗管11的后壁上靠近左侧处固定连接有L形板15，且L形板15的后侧内壁上固定连接有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的前端与位于左侧的横板16后壁固定连接，且横板16与粗管11相对的一侧侧壁上固定连接有滑块，并且粗管11的左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽，安装框1的底部上靠近左右两侧处分别固定连接有支撑腿，且支撑腿以安装框1的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，伺服电机5、气缸6、胶枪7、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆23、第三电动伸缩杆17和抽水泵32分别通过外接电源线电性连接有控制开关，伺服电机5的品牌型号为：普瑞特PCF605/10，气缸6的品牌型号为：索帝SC60-25，第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆23和第三电动伸缩杆17的品牌型号为：XDHA12-200，抽水泵32的品牌型号为：臣源WQD。

工作原理：本实用新型在使用时，做好准备工作，使得本装置处于随时可工作状态后，将需要进行点胶粘合的物品放置在安装框1的内腔底部上，启动伺服电机5、气缸6和胶枪7，气缸6通过导气管使得活塞12在粗管11内带动螺纹推动杆13进行上下运动，螺纹推动杆13在上下运动时，通过螺纹管14带动胶枪7进行上下运动，从而可实现对安装框1上的物品进行点胶粘合，与此同时，伺服电机5带动螺纹杆3进行转动，使得活动块4受拨动的力进行左右移动，从而可通过粗管11、活塞12、螺纹推动杆13和螺纹管14带动胶枪7进行左右移动，进而可实现胶枪7对物品进行均匀的点胶，进一步也提高了胶枪7的点胶效率，点胶完成后，当活塞12向上运动到粗管11的内腔顶部处时，关闭气缸6、胶枪7和伺服电机5，取下点胶完成后的物品，启动第三电动伸缩杆17延伸运动，使得第三电动伸缩杆17底部上的存放盒21向下运动，此时，细杆18受力在第二圆管19内向下滑动，伸缩弹簧20处于拉伸状态，当第三电动伸缩杆17延伸到极限位置时，关闭第三电动伸缩杆17，启动第二电动伸缩杆23延伸运动，从而带动位于左侧的横板16在粗管11上向前滑动，横板16在向前滑动时，通过第三电动伸缩杆17带动存放盒21向前运动，直至存放盒21运动到胶枪7的正下方时，关闭第二电动伸缩杆23，启动第三电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆17收缩运动时，带动存放盒21向上运动，此时，细杆18受力在第二圆管19内向上滑动，伸缩弹簧20处于收缩状态，从而可对存放盒21进行稳固支撑和提高存放盒21在上下运动时的稳定性，当存放盒21向上运动，使得胶枪7的底端插入第二酒精海绵22内之后，从而可实现胶枪7的底端与第二酒精海绵22产生摩擦，进而可有效的对胶枪7的底部进行清理，将胶枪7上的余胶清理干净，避免余胶对下一次注胶的影响，进一步可达到使用效率高的目的，提高胶枪7下次进行工作时的工作效率，当第三电动伸缩杆17延伸运动带动存放盒21与胶枪7相脱离并位于胶枪7的下方后，分别启动第二电动伸缩杆23和第三电动伸缩杆17收缩运动到极限位置后，关闭第二电动伸缩杆23和第三电动伸缩杆17，此时存放盒21位于胶枪7的后侧，从而可实现便捷的对胶枪7进行清理工作，且清理效果，进而有效的节约了人力资源，提高了工作效率，启动抽水泵32，抽水泵32通过输胶管将酒精盒31内的酒精吸入到第一圆管26内，酒精顺着第一圆管26底部上的通孔流出，直至将第一酒精海绵27完全浸湿后，关闭抽水泵32，启动第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9延伸或收缩运动时，连杆30受力推动平板25向右或向左移动，从而带动第一酒精海绵27、刮板29和毛刷28向右或向左移动，使得第一酒精海绵27对安装框1的内腔底部进行来回擦拭，将胶枪7在工作时滴落在安装框1的内腔底部上的胶水进行软化，刮板29对软化后的胶水进行刮动，使其与安装框1的内腔底部相脱离，然后毛刷28对刮落的胶水进行扫落，从而可实现有效的对废胶进行清理，且清理效果好，进而可提高本装置的使用效率和工作效率，清理完成后，关闭第一电动伸缩杆9，通过第一电动伸缩杆9，可实现便捷的操作第一酒精海绵27、刮板29和毛刷28进行工作，从而有效的提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有清理功能的点胶机，包括安装框(1)和胶枪(7)，其特征在于：所述安装框(1)的内腔顶部上靠近左右两侧处分别固定连接有竖板(2)，且两个竖板(2)之间靠近顶部处通过轴承活动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上套设有活动块(4)，且活动块(4)的内壁上开设有螺纹杆(3)相匹配的螺纹孔，位于左侧的所述竖板(2)的左侧侧壁上安装有伺服电机(5)，且螺纹杆(3)的左端穿过轴承的内圈并贯穿竖板(2)与伺服电机(5)的输出轴固定连接，所述活动块(4)的底部上固定连接有粗管(11)，且粗管(11)的左右两侧侧壁上分别活动连接有横板(16)，位于右侧的横板(16)顶部上安装有气缸(6)，且气缸(6)的左侧出气口上套设有导气管，导气管的左端贯穿粗管(11)的右侧侧壁与其内部相连通，所述粗管(11)内套设有与其内壁相匹配的活塞(12)，且粗管(11)的下方设置有胶枪(7)，所述胶枪(7)的顶部上固定连接有螺纹管(14)，且螺纹管(14)内套设有与其相匹配的螺纹推动杆(13)，所述螺纹管(14)的顶部上和粗管(11)的底部上分别开设有与螺纹推动杆(13)和螺纹管(14)相匹配的通孔，且螺纹推动杆(13)的顶部依次穿过通孔延伸到粗管(11)内与活塞(12)的底部固定连接，所述安装框(1)的内腔顶部上靠近左侧处固定连接有第一电动伸缩杆(9)，且第一电动伸缩杆(9)的底端固定连接有直板(10)，所述直板(10)的下方设置有平板(25)，且平板(25)的底部上从左往右依次固定连接有毛刷(29)、刮板(28)和第一圆管(26)，所述第一圆管(26)的底部上开设有若干个均匀分布的通孔，且第一圆管(26)的底部上固定连接有第一酒精海绵(27)，所述第一酒精海绵(27)、毛刷(29)和刮板(28)的底部与安装框(1)的内腔底部相接触，所述平板(25)的顶部上靠近左侧处从前往后依次固定连接有两个固定块，且直板(10)的前壁和后壁与两个固定块的后壁之间分别通过转轴和轴承活动连接有连杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：两个所述连杆(30)之间靠近前侧处设置有滑杆(8)，且滑杆(8)的两端分别与安装框(1)的左侧内壁和位于右侧的竖板(2)的左侧侧壁靠近前侧处固定连接，所述滑杆(8)位于胶枪(7)的前侧，且滑杆(8)上套设有滑环(24)，所述滑环(24)的底部上固定连接有竖杆，且竖杆的底部与平板(25)的顶部靠近前侧处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：所述平板(25)的顶部上固定连接有酒精盒(31)，且酒精盒(31)的顶部上固定连接有与其内部相连通的进料管，进料管内塞有密封塞，所述酒精盒(31)的右侧设置有输胶管，且输胶管上固定连接有与其内部相连通的抽水泵(32)，所述酒精盒(31)的顶部上靠近右侧处开设有与输胶管顶部相匹配的通孔，且输胶管的顶部穿过通孔延伸到酒精盒(31)内固定连接有重力球，所述平板(25)上和第一圆管(26)的顶部上分别开设有与输胶管底部相匹配的通孔，且输胶管的底部依次穿过通孔延伸到第一圆管(26)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：所述胶枪(7)的后侧设置有存放盒(21)，且存放盒(21)的顶部上开设有通孔，并且存放盒(21)内放置有吸有酒精的第二酒精海绵(22)。

5.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：所述存放盒(21)的上方靠近左右两侧处分别设置有第三电动伸缩杆(17)和细杆(18)，且第三电动伸缩杆(17)和细杆(18)的底端分别固定连接有卡扣，所述存放盒(21)的顶部上开设有与卡扣相匹配的卡槽，且细杆(18)外套设有伸缩弹簧(20)和第二圆管(19)，所述伸缩弹簧(20)的两端分别与卡扣的顶部和第二圆管(19)的底部固定连接，且第二圆管(19)的顶部和第三电动伸缩杆(17)的顶部与横板(16)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：所述粗管(11)的后壁上靠近左侧处固定连接有L形板(15)，且L形板(15)的后侧内壁上固定连接有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的前端与位于左侧的横板(16)后壁固定连接，且横板(16)与粗管(11)相对的一侧侧壁上固定连接有滑块，并且粗管(11)的左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的点胶机，其特征在于：所述安装框(1)的底部上靠近左右两侧处分别固定连接有支撑腿，且支撑腿以安装框(1)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

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