CN112774785B - 一种可自动调节力度的粉碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾粉碎相关领域，公开了一种可自动调节力度的粉碎装置，包括主体箱，所述主体箱内设有送料动力腔，所述送料动力腔下侧设有送料轮腔，所述送料动力腔上侧设有送料齿轮腔，所述送料齿轮腔上侧连通设有推块腔，所述推块腔左侧连通设有送料腔，所述送料腔下侧连通设有挡板腔，通过压力传感器对粉碎扭力的检测，从而当粉碎腔内存在难以粉碎的粗树枝时，滑盖电磁铁通电使低速从动轮与低速主动轮啮合，从而降低粉碎速度，提高粉碎力度，从而节约能源，同时通过收集桶收集粉碎物，并将粉碎物放入粉碎腔内进行二次粉碎，从而使得最后进入收集设备中的粉碎物颗粒大小一致，便于后续的利用。

Description

一种可自动调节力度的粉碎装置

技术领域

本发明涉及垃圾粉碎相关领域，尤其是一种可自动调节力度的粉碎装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强，垃圾粉碎再利用的设备也越来越多，目前枯枝落叶的粉碎设备虽然有多种型号，但大多都是固定功率，当小功率的粉碎设备遇到较粗的枯枝时，容易由于难以粉碎而导致设备损坏，当使用大功率设备粉碎杂草落叶时，存在能源浪费的可能，另一方面，目前的粉碎设备大多不会进行二次粉碎，容易造成粉碎物颗粒大小不一导致难以进行回收再利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节力度的粉碎装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动调节力度的粉碎装置，包括主体箱，所述主体箱内设有送料动力腔，所述送料动力腔下侧设有送料轮腔，所述送料动力腔上侧设有送料齿轮腔，所述送料齿轮腔上侧连通设有推块腔，所述推块腔左侧连通设有送料腔，所述送料腔下侧连通设有挡板腔，所述挡板腔下侧连通设有收集腔，所述送料轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料轮腔下端壁内且向上延伸至所述送料动力腔内的摩擦轮转轴，所述摩擦轮转轴上固定连接有位于所述送料轮腔内的送料线轮，所述摩擦轮转轴上固定连接有位于所述送料动力腔内的窄摩擦轮，所述送料动力腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述送料动力腔内的花键副轴，所述花键副轴下侧末端固定连接有与所述主体箱固定连接的送料电机，所述花键副轴内花键配合有向上延伸至所述送料动力腔内的送料主轴，所述送料主轴上侧末端转动配合连接有送料滑盖，所述送料滑盖上端面与所述送料动力腔上端壁之间固定连接有送料盖弹簧，所述送料动力腔上端壁固定连接有与所述送料滑盖相对应的送料电磁铁，所述送料主轴上固定连接有位于所述送料动力腔内且与所述窄摩擦轮抵接的宽摩擦轮，所述送料动力腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料动力腔内且向上延伸至所述送料齿轮腔内的圆盘转轴，所述圆盘转轴上固定连接有位于所述送料动力腔内且能与所述宽摩擦轮抵接的圆盘摩擦轮，所述圆盘转轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料圆盘，所述送料圆盘上端面固定连接有向上延伸至所述推块腔内的圆柱销，所述圆柱销上侧末端转动配合有连杆，所述推块腔内滑动配合连接有与所述连杆铰接的滑动推块，所述收集腔内滑动配合连接有能与所述滑动推块接触的收集桶，所述收集桶上固定连接另一端与所述送料线轮固定连接的送料拉绳，所述送料腔右端壁固定连接有能与所述收集桶接触的接触开关，所述收集桶与所述接触开关接触时，所述送料电磁铁定时通电。

在上述技术方案基础上，所述送料腔左侧连通设有与所述推块腔相对应的送料通腔，所述送料通腔左侧连通设有粉碎腔，所述粉碎腔上侧连通设有向上延伸至与外界连通的进料腔，所述粉碎腔后侧设有粉碎齿轮腔，所述粉碎腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述粉碎腔前端壁内且向后延伸至所述粉碎齿轮腔内的粉碎从动轴，所述粉碎从动轴上固定连接有位于所述粉碎腔内的左粉碎辊轮，所述粉碎从动轴上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔内的粉碎副齿轮，所述主体箱内设有与所述粉碎从动轴转动配合连接的支撑座，所述支撑座左侧固定连接有与所述主体箱固定连接的压力传感器。

在上述技术方案基础上，所述粉碎齿轮腔后侧设有动力腔，所述粉碎齿轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述动力腔内且向前延伸至所述粉碎腔内的粉碎主动轴，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述粉碎腔内且与所述左粉碎辊轮啮合的右粉碎辊轮，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔内且与所述粉碎副齿轮啮合的粉碎主齿轮，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述动力腔内的高速从动轮，所述粉碎主动轴后侧末端固定连接有低速从动轮。

在上述技术方案基础上，所述动力腔前侧连通设有位于所述粉碎齿轮腔右侧的动力盖腔，所述动力腔前侧设有位于所述动力盖腔右侧的滑杆轮腔，所述动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力腔内的花键主轴，所述花键主轴后侧末端固定连接有与所述主体箱固定连接的动力电机，所述动力盖腔内滑动配合连接有动力滑盖，所述动力滑盖前端面与所述动力盖腔前端壁之间固定连接有动力盖弹簧，所述动力盖腔前端壁固定连接有与所述动力滑盖对应的滑盖电磁铁，所述花键主轴内花键配合连接有向前延伸至所述动力盖腔内与所述动力滑盖转动配合连接的动力转轴，所述动力转轴上固定连接有位于所述动力腔内且能与所述低速从动轮啮合的低速主动轮，所述动力转轴上固定连接有能与所述高速从动轮啮合的高速主动轮，所述滑杆轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述滑杆轮腔内且向后延伸至所述动力腔内的滑杆轮轴，所述滑杆轮轴上固定连接有位于所述滑杆轮腔内的滑杆线轮，所述滑杆轮轴上摩擦配合连接有位于所述动力腔内且能与所述高速主动轮啮合的动力齿轮。

在上述技术方案基础上，所述粉碎腔下侧连通设有向下延伸至与外界连通且与所述挡板腔左侧连通的排出腔，所述挡板腔后侧设有挡板齿轮腔，所述挡板齿轮腔下侧连通设有滑杆动力腔，所述挡板腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述挡板腔前端壁内且向后延伸至所述挡板齿轮腔内的挡板转轴，所述挡板转轴上固定连接有位于所述挡板腔内的转动挡板，所述挡板转轴上固定连接有位于所述挡板齿轮腔内的挡板直齿轮，所述滑杆动力腔内滑动配合连接有滑动杆，所述滑动杆上端面内固定连接有与所述挡板直齿轮啮合的齿条，所述滑动杆右端面与所述滑杆动力腔右端壁之间固定连接有滑杆弹簧，所述滑动杆左端面固定连接有另一端与所述滑杆线轮固定连接的滑杆拉绳。

在上述技术方案基础上，所述压力传感器能够检测到所述支撑座所受压力的大小，当所述压力传感器检测到所述支撑座所受压力超过预设极限值时，此时所述滑盖电磁铁通电，所述压力传感器检测到所述支撑座所受压力值变为零时，此时所述送料电机启动且所述滑盖电磁铁断电。

本发明的有益效果 ：通过压力传感器对粉碎扭力的检测，从而当粉碎腔内存在难以粉碎的粗树枝时，滑盖电磁铁通电使低速从动轮与低速主动轮啮合，从而降低粉碎速度，提高粉碎力度，从而节约能源，同时通过收集桶收集粉碎物，并将粉碎物放入粉碎腔内进行二次粉碎，从而使得最后进入收集设备中的粉碎物颗粒大小一致，便于后续的利用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动调节力度的粉碎装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A处的结构示意图。

图3是图1中B的处放大结构示意图。

图4是图1中C-C处的结构示意图。

图5是图2中D处的放大结构示意图。

图6是图4中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种可自动调节力度的粉碎装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有送料动力腔39，所述送料动力腔39下侧设有送料轮腔51，所述送料动力腔39上侧设有送料齿轮腔37，所述送料齿轮腔37上侧连通设有推块腔18，所述推块腔18左侧连通设有送料腔20，所述送料腔20下侧连通设有挡板腔21，所述挡板腔21下侧连通设有收集腔23，所述送料轮腔51上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料轮腔51下端壁内且向上延伸至所述送料动力腔39内的摩擦轮转轴47，所述摩擦轮转轴47上固定连接有位于所述送料轮腔51内的送料线轮52，所述摩擦轮转轴47上固定连接有位于所述送料动力腔39内的窄摩擦轮46，所述送料动力腔39下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述送料动力腔39内的花键副轴49，所述花键副轴49下侧末端固定连接有与所述主体箱10固定连接的送料电机19，所述花键副轴49内花键配合有向上延伸至所述送料动力腔39内的送料主轴50，所述送料主轴50上侧末端转动配合连接有送料滑盖45，所述送料滑盖45上端面与所述送料动力腔39上端壁之间固定连接有送料盖弹簧44，所述送料动力腔39上端壁固定连接有与所述送料滑盖45相对应的送料电磁铁43，所述送料主轴50上固定连接有位于所述送料动力腔39内且与所述窄摩擦轮46抵接的宽摩擦轮48，所述送料动力腔39上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料动力腔39内且向上延伸至所述送料齿轮腔37内的圆盘转轴41，所述圆盘转轴41上固定连接有位于所述送料动力腔39内且能与所述宽摩擦轮48抵接的圆盘摩擦轮38，所述圆盘转轴41上固定连接有位于所述送料齿轮腔37内的送料圆盘40，所述送料圆盘40上端面固定连接有向上延伸至所述推块腔18内的圆柱销42，所述圆柱销42上侧末端转动配合有连杆17，所述推块腔18内滑动配合连接有与所述连杆17铰接的滑动推块16，所述收集腔23内滑动配合连接有能与所述滑动推块16接触的收集桶22，所述收集桶22上固定连接另一端与所述送料线轮52固定连接的送料拉绳75，所述送料腔20右端壁固定连接有能与所述收集桶22接触的接触开关15，所述收集桶22与所述接触开关15接触时，所述送料电磁铁43定时通电。

另外，在一个实施例中，所述送料腔20左侧连通设有与所述推块腔18相对应的送料通腔14，所述送料通腔14左侧连通设有粉碎腔11，所述粉碎腔11上侧连通设有向上延伸至与外界连通的进料腔13，所述粉碎腔11后侧设有粉碎齿轮腔28，所述粉碎腔11后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述粉碎腔11前端壁内且向后延伸至所述粉碎齿轮腔28内的粉碎从动轴32，所述粉碎从动轴32上固定连接有位于所述粉碎腔11内的左粉碎辊轮31，所述粉碎从动轴32上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔28内的粉碎副齿轮27，所述主体箱10内设有与所述粉碎从动轴32转动配合连接的支撑座29，所述支撑座29左侧固定连接有与所述主体箱10固定连接的压力传感器30。

另外，在一个实施例中，所述粉碎齿轮腔28后侧设有动力腔36，所述粉碎齿轮腔28前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述动力腔36内且向前延伸至所述粉碎腔11内的粉碎主动轴73，所述粉碎主动轴73上固定连接有位于所述粉碎腔11内且与所述左粉碎辊轮31啮合的右粉碎辊轮74，所述粉碎主动轴73上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔28内且与所述粉碎副齿轮27啮合的粉碎主齿轮26，所述粉碎主动轴73上固定连接有位于所述动力腔36内的高速从动轮25，所述粉碎主动轴73后侧末端固定连接有低速从动轮24。

另外，在一个实施例中，所述动力腔36前侧连通设有位于所述粉碎齿轮腔28右侧的动力盖腔62，所述动力腔36前侧设有位于所述动力盖腔62右侧的滑杆轮腔67，所述动力腔36后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力腔36内的花键主轴34，所述花键主轴34后侧末端固定连接有与所述主体箱10固定连接的动力电机33，所述动力盖腔62内滑动配合连接有动力滑盖60，所述动力滑盖60前端面与所述动力盖腔62前端壁之间固定连接有动力盖弹簧61，所述动力盖腔62前端壁固定连接有与所述动力滑盖60对应的滑盖电磁铁63，所述花键主轴34内花键配合连接有向前延伸至所述动力盖腔62内与所述动力滑盖60转动配合连接的动力转轴59，所述动力转轴59上固定连接有位于所述动力腔36内且能与所述低速从动轮24啮合的低速主动轮35，所述动力转轴59上固定连接有能与所述高速从动轮25啮合的高速主动轮58，所述滑杆轮腔67后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述滑杆轮腔67内且向后延伸至所述动力腔36内的滑杆轮轴65，所述滑杆轮轴65上固定连接有位于所述滑杆轮腔67内的滑杆线轮66，所述滑杆轮轴65上摩擦配合连接有位于所述动力腔36内且能与所述高速主动轮58啮合的动力齿轮64。

另外，在一个实施例中，所述粉碎腔11下侧连通设有向下延伸至与外界连通且与所述挡板腔21左侧连通的排出腔12，所述挡板腔21后侧设有挡板齿轮腔70，所述挡板齿轮腔70下侧连通设有滑杆动力腔69，所述挡板腔21后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述挡板腔21前端壁内且向后延伸至所述挡板齿轮腔70内的挡板转轴54，所述挡板转轴54上固定连接有位于所述挡板腔21内的转动挡板57，所述挡板转轴54上固定连接有位于所述挡板齿轮腔70内的挡板直齿轮53，所述滑杆动力腔69内滑动配合连接有滑动杆55，所述滑动杆55上端面内固定连接有与所述挡板直齿轮53啮合的齿条71，所述滑动杆55右端面与所述滑杆动力腔69右端壁之间固定连接有滑杆弹簧72，所述滑动杆55左端面固定连接有另一端与所述滑杆线轮66固定连接的滑杆拉绳68。

另外，在一个实施例中，所述压力传感器30能够检测到所述支撑座29所受压力的大小，当所述压力传感器30检测到所述支撑座29所受压力超过预设极限值时，此时所述滑盖电磁铁63通电，所述压力传感器30检测到所述支撑座29所受压力值变为设定值时，此时所述送料电机19启动且所述滑盖电磁铁63断电。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，低速从动轮24与低速主动轮35处于脱离啮合状态，高速从动轮25与高速主动轮58处于啮合状态，动力盖弹簧61处于放松状态，动力齿轮64与高速主动轮58处于脱离啮合状态，滑动杆55位于滑杆动力腔69右侧，滑杆弹簧72处于放松状态，转动挡板57位于挡板腔21内，收集桶22位于收集腔23内；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作前，将收集设备与排出腔12连通，将需要破碎的树枝树叶和杂草通过进料腔13放置于粉碎腔11内；

开始工作时，启动动力电机33,动力电机33启动带动花键主轴34转动，从而带动动力转轴59转动，从而动力转轴59转动通过高速主动轮58带动高速从动轮25转动，从而带动粉碎主动轴73转动，粉碎主动轴73转动带动粉碎主齿轮26和右粉碎辊轮74转动，粉碎主齿轮26转动通过粉碎副齿轮27带动粉碎从动轴32转动，从而带动左粉碎辊轮31转动，从而开始进行粉碎处理；

当粉碎腔11内存在较粗树枝难以粉碎时，此时左粉碎辊轮31所受压力逐渐增大并超过极限值，从而压力传感器30发出信号时滑盖电磁铁63通电，从而使动力滑盖60在滑盖电磁铁63与动力滑盖60之间的吸力作用下克服动力盖弹簧61的推力向前运动，从而通过动力转轴59带动高速主动轮58和低速主动轮35向前运动，从而高速主动轮58与高速从动轮25脱离啮合至与动力齿轮64啮合，低速主动轮35恰好与低速从动轮24啮合，动力转轴59转动通过高速主动轮58带动动力齿轮64转动，从而通过滑杆轮轴65带动滑杆线轮66转动，从而使滑动杆55在滑杆拉绳68的拉力作用下克服滑杆弹簧72的拉力向左运动，从而通过齿条71带动挡板直齿轮53转动，从而挡板直齿轮53转动通过挡板转轴54带动挡板转轴54向排出腔12内转动，从而使粗树枝的粉碎物落在转动挡板57上；

同时动力转轴59转动通过低速主动轮35带动低速从动轮24转动，从而通过粉碎主动轴73带动右粉碎辊轮74转动，从而带动左粉碎辊轮31转动，从而使左粉碎辊轮31和右粉碎辊轮74的转速降低，从而使得粉碎力增大，从而对较粗的树枝进行粉碎处理；

当树枝粉碎完成后，此时左粉碎辊轮31恰好不受压力，从而滑盖电磁铁63断电，从而动力转轴59带动高速主动轮58向上运动至与动力齿轮64脱离啮合，从而滑动杆55在失去滑杆拉绳68的拉力作用下在滑杆弹簧72的拉力作用下带动齿条71向右运动，从而通过挡板直齿轮53带动转动挡板57反转至挡板腔21内，从而使转动挡板57上的碎屑落入收集桶22中；

同时压力传感器30检测到支撑座39所受压力将为设定值，此时送料电机19启动，送料电机19启动带动花键副轴49转动，从而通过送料主轴50带动宽摩擦轮48转动，从而宽摩擦轮48转动带动窄摩擦轮46转动，从而通过摩擦轮转轴47带动送料线轮52转动，从而使收集桶22在拉力作用下向上运动至与接触开关15接触，从而送料电磁铁43通电，从而送料滑盖45在送料电磁铁43与送料滑盖45之间的吸力作用下克服送料盖弹簧44的推力向上运动，从而通过送料主轴50带动宽摩擦轮48向上运动至与圆盘摩擦轮38抵接，从而宽摩擦轮48转动带动圆盘摩擦轮38转动，从而通过圆盘转轴41带动送料圆盘40转动，从而通过圆柱销42带动连杆17向左运动，从而带动滑动推块16向左运动至与收集桶22抵接，从而推动收集桶22克服送料拉绳75的拉力向左运动，从而使收集桶22内的粉碎物落入粉碎腔11内进行二次粉碎；

若二次粉碎时仍存在较大块的粉碎物，从而使得左粉碎辊轮31所受压力超过极限值，从而重复以上操作直至粉碎颗粒达到统一大小后通过排出腔12进入收集设备中，从而便于后续的利用。

本发明的有益效果是：通过压力传感器对粉碎扭力的检测，从而当粉碎腔内存在难以粉碎的粗树枝时，滑盖电磁铁通电使低速从动轮与低速主动轮啮合，从而降低粉碎速度，提高粉碎力度，从而节约能源，同时通过收集桶收集粉碎物，并将粉碎物放入粉碎腔内进行二次粉碎，从而使得最后进入收集设备中的粉碎物颗粒大小一致，便于后续的利用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可自动调节力度的粉碎装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有送料动力腔，所述送料动力腔下侧设有送料轮腔，所述送料动力腔上侧设有送料齿轮腔，所述送料齿轮腔上侧连通设有推块腔，所述推块腔左侧连通设有送料腔，所述送料腔下侧连通设有挡板腔，所述挡板腔下侧连通设有收集腔，所述送料轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料轮腔下端壁内且向上延伸至所述送料动力腔内的摩擦轮转轴，所述摩擦轮转轴上固定连接有位于所述送料轮腔内的送料线轮，所述摩擦轮转轴上固定连接有位于所述送料动力腔内的窄摩擦轮，所述送料动力腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述送料动力腔内的花键副轴，所述花键副轴下侧末端固定连接有与所述主体箱固定连接的送料电机，所述花键副轴内花键配合有向上延伸至所述送料动力腔内的送料主轴，所述送料主轴上侧末端转动配合连接有送料滑盖，所述送料滑盖上端面与所述送料动力腔上端壁之间固定连接有送料盖弹簧，所述送料动力腔上端壁固定连接有与所述送料滑盖相对应的送料电磁铁，所述送料主轴上固定连接有位于所述送料动力腔内且与所述窄摩擦轮抵接的宽摩擦轮，所述送料动力腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述送料动力腔内且向上延伸至所述送料齿轮腔内的圆盘转轴，所述圆盘转轴上固定连接有位于所述送料动力腔内且能与所述宽摩擦轮抵接的圆盘摩擦轮，所述圆盘转轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料圆盘，所述送料圆盘上端面固定连接有向上延伸至所述推块腔内的圆柱销，所述圆柱销上侧末端转动配合有连杆，所述推块腔内滑动配合连接有与所述连杆铰接的滑动推块，所述收集腔内滑动配合连接有能与所述滑动推块接触的收集桶，所述收集桶上固定连接另一端与所述送料线轮固定连接的送料拉绳，所述送料腔右端壁固定连接有能与所述收集桶接触的接触开关，所述收集桶与所述接触开关接触时，所述送料电磁铁定时通电；所述送料腔左侧连通设有与所述推块腔相对应的送料通腔，所述送料通腔左侧连通设有粉碎腔，所述粉碎腔上侧连通设有向上延伸至与外界连通的进料腔，所述粉碎腔后侧设有粉碎齿轮腔，所述粉碎腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述粉碎腔前端壁内且向后延伸至所述粉碎齿轮腔内的粉碎从动轴，所述粉碎从动轴上固定连接有位于所述粉碎腔内的左粉碎辊轮，所述粉碎从动轴上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔内的粉碎副齿轮，所述主体箱内设有与所述粉碎从动轴转动配合连接的支撑座，所述支撑座左侧固定连接有与所述主体箱固定连接的压力传感器；所述粉碎齿轮腔后侧设有动力腔，所述粉碎齿轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述动力腔内且向前延伸至所述粉碎腔内的粉碎主动轴，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述粉碎腔内且与所述左粉碎辊轮啮合的右粉碎辊轮，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述粉碎齿轮腔内且与所述粉碎副齿轮啮合的粉碎主齿轮，所述粉碎主动轴上固定连接有位于所述动力腔内的高速从动轮，所述粉碎主动轴后侧末端固定连接有低速从动轮；所述动力腔前侧连通设有位于所述粉碎齿轮腔右侧的动力盖腔，所述动力腔前侧设有位于所述动力盖腔右侧的滑杆轮腔，所述动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力腔内的花键主轴，所述花键主轴后侧末端固定连接有与所述主体箱固定连接的动力电机，所述动力盖腔内滑动配合连接有动力滑盖，所述动力滑盖前端面与所述动力盖腔前端壁之间固定连接有动力盖弹簧，所述动力盖腔前端壁固定连接有与所述动力滑盖对应的滑盖电磁铁，所述花键主轴内花键配合连接有向前延伸至所述动力盖腔内与所述动力滑盖转动配合连接的动力转轴，所述动力转轴上固定连接有位于所述动力腔内且能与所述低速从动轮啮合的低速主动轮，所述动力转轴上固定连接有能与所述高速从动轮啮合的高速主动轮，所述滑杆轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述滑杆轮腔内且向后延伸至所述动力腔内的滑杆轮轴，所述滑杆轮轴上固定连接有位于所述滑杆轮腔内的滑杆线轮，所述滑杆轮轴上摩擦配合连接有位于所述动力腔内且能与所述高速主动轮啮合的动力齿轮；所述粉碎腔下侧连通设有向下延伸至与外界连通且与所述挡板腔左侧连通的排出腔，所述挡板腔后侧设有挡板齿轮腔，所述挡板齿轮腔下侧连通设有滑杆动力腔，所述挡板腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述挡板腔前端壁内且向后延伸至所述挡板齿轮腔内的挡板转轴，所述挡板转轴上固定连接有位于所述挡板腔内的转动挡板，所述挡板转轴上固定连接有位于所述挡板齿轮腔内的挡板直齿轮，所述滑杆动力腔内滑动配合连接有滑动杆，所述滑动杆上端面内固定连接有与所述挡板直齿轮啮合的齿条，所述滑动杆右端面与所述滑杆动力腔右端壁之间固定连接有滑杆弹簧，所述滑动杆左端面固定连接有另一端与所述滑杆线轮固定连接的滑杆拉绳；所述压力传感器能够检测到所述支撑座所受压力的大小，当所述压力传感器检测到所述支撑座所受压力超过预设极限值时，此时所述滑盖电磁铁通电，所述压力传感器检测到所述支撑座所受压力值变为零时，此时所述送料电机启动且所述滑盖电磁铁断电。

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