CN111099209B - 一种基于语音识别的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于语音识别的垃圾桶，包括机壳，所述机壳内设有语音识别器，所述机壳内设有上端开口的入口腔，所述机壳内设有收入腔，所述机壳内设有连通所述收入腔与所述入口腔的中间腔，所述中间腔内设有阻挡板，所述阻挡板上垃圾到一定重量时可使所述阻挡板转动从而使垃圾进入收入腔内，所述机壳内设有可回收垃圾腔，所述可回收垃圾腔内设有翻板，所述可回收垃圾腔内设有可回收垃圾桶，所述可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器，所述机壳内设有不可回收垃圾腔，所述不可回收垃圾腔内也设有翻板机构，所述不可回收垃圾腔内设有不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器。

Description

一种基于语音识别的垃圾桶

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，具体为一种基于语音识别的垃圾桶。

背景技术

垃圾桶在使用时需要进行垃圾分类，但是人们对于垃圾分类的分类方式不是很清楚，所以需要一种可通过语音说出关键词从而自动进行垃圾分类的垃圾桶，而且目前已有的垃圾桶大部分是直接与外界连通，这样垃圾桶内的垃圾味道会一直散发，目前的垃圾桶在装满后需要人工查看才能处理，这样很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语音识别的垃圾桶，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于语音识别的垃圾桶，包括机壳，所述机壳内设有语音识别器，所述机壳内设有上端开口与外界连通的入口腔，所述机壳内设有收入腔，所述机壳内设有连通所述收入腔与所述入口腔的中间腔，所述中间腔内设有阻挡板，所述中间腔后端壁内设有第一扭转腔，所述第一扭转腔后端壁转动连有前端位于所述中间腔内且贯穿所述阻挡板的转动销，所述转动销后端连接有与所述第一扭转腔后端壁固定连接的第一扭转弹簧，所述阻挡板上垃圾到一定重量时能够使所述阻挡板转动从而使垃圾进入收入腔内，所述机壳内设有清除机构，所述清除机构包括所述机壳内设有的可回收垃圾腔，所述可回收垃圾腔内设有翻板机构，所述翻板机构包括所述可回收垃圾腔内设有的翻板，所述可回收垃圾腔后端壁内设有第二扭转腔，所述第二扭转腔后端壁转动连有前端位于所述可回收垃圾腔内且贯穿所述翻板机构的旋转销，所述旋转销后端连接有与所述第一扭转腔后端壁固定连接的第二扭转弹簧，所述可回收垃圾腔内设有可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶内设有可回收垃圾桶腔，所述可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器，所述机壳内设有不可回收垃圾腔，所述不可回收垃圾腔内也设有翻板机构，所述不可回收垃圾腔内设有不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾桶内设有不可回收垃圾桶腔，所述不可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器，所述机壳内设有控制机构，所述控制机构包括所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔下端壁固定连接有驱动电机。

在上述技术方案基础上，所述控制机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动轮，所述驱动轴上端设有第一棘轮，所述第一棘轮上端设有第一从动轴，所述第一从动轴下端固定连接有第一从动轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端固定连接有与所述第一从动轮啮合的第一传动轮，所述第一传动轴上端固定连接有第一升降摩擦轮，所述第一升降摩擦轮内设有第一环形腔，所述第一环形腔上侧设有升降机构，所述驱动腔上端壁转动连接有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的第一传动摩擦轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的第一从动摩擦轮，所述驱动腔上端转动连接有第二主动轴，所述第二主动轴下端固定连接有与所述驱动轮啮合的第二主动轮，所述第二主动轴下端设有第二棘轮，所述第二棘轮下端设有第二从动轴，所述第二从动轴下端固定连接有第二从动轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴下端固定连接有与所述第二从动轮啮合的第二传动轮，所述第二传动轴上端固定连接有第二升降摩擦轮，所述第二升降摩擦轮内设有第二环形腔，所述第二升降摩擦轮上侧设有升降机构，所述驱动腔上端壁转动连接有第二卷绕轴，所述第二卷绕轴上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮啮合的第二传动摩擦轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮啮合的第二从动摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述清除机构包括所述可回收垃圾桶后端设有的移动机构，所述移动机构包括所述可回收垃圾腔后端壁内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有与所述可回收垃圾桶固定连接的旋绕轴，所述移动腔内设有连接所述移动块与所述移动腔右端壁的复位弹簧，所述不可回收垃圾桶前端设有移动机构，右侧所述移动机构内所述移动腔位于所述不可回收垃圾腔前端壁内，右侧所述移动机构内所述旋绕轴固定连接于所述不可回收垃圾桶，所述左侧移动腔左端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴下端固定连接的牵引绳，所述左侧移动腔右端面固定连接有另一端与所述第一卷绕轴下端固定连接的连接绳，右侧的所述移动块左端面固定连接有另一端与所述第一旋转轴下端固定连接的牵引绳，右侧的所述移动块右端面固定连接有另一端与所述第二旋转轴下端固定连接的连接绳。

在上述技术方案基础上，所述升降机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔上端壁固定连接有电磁铁，所述固定块腔内滑动连接有升降板，所述固定块腔内设有连接所述升降板与所述固定块腔下端壁的升降弹簧，所述升降板下端固定连接有升降绳，所述升降绳下端固定连接有弧形块，左侧所述弧形块位于所述第二环形腔内，右侧所述弧形块位于所述第一环形腔内。

在上述技术方案基础上，所述语音识别器能够接收和处理语音信息，并能够控制所述驱动电机和所述电磁铁的开启关闭，所述电磁铁磁力大于所述升降弹簧弹力，所述可回收垃圾桶和所述不可回收垃圾桶能够进行旋转。

本发明的有益效果是：本发明通过设置了可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，在语音识别器的工作下可将人们扔的垃圾进行分类，本发明通过设置传感器可在垃圾桶内垃圾满的时候及时通知环卫工人处理，本发明通过设置阻挡板和翻板，可在不影响扔垃圾和处理垃圾的情况下将垃圾桶与外界隔开，防止垃圾桶内垃圾味道传到外界。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种基于语音识别的垃圾桶结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中C-C处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中D-D处结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中E-E处结构放大示意图；

图7是本发明实施例图1中F-F处结构放大示意图；

图8是本发明实施例图1中G处结构放大示意图；

图9是本发明实施例中棘轮的全剖结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种基于语音识别的垃圾桶，包括机壳10，所述机壳10内设有语音识别器26，所述机壳10内设有上端开口与外界连通的入口腔27，所述机壳10内设有收入腔33，所述机壳10内设有连通所述收入腔33与所述入口腔27的中间腔30，所述中间腔30内设有阻挡板28，所述中间腔30后端壁内设有第一扭转腔54，所述第一扭转腔54后端壁转动连有前端位于所述中间腔30内且贯穿所述阻挡板28的转动销29，所述转动销29后端连接有与所述第一扭转腔54后端壁固定连接的第一扭转弹簧55，所述阻挡板28上垃圾到一定重量时能够使所述阻挡板28转动从而使垃圾进入收入腔33内，所述机壳10内设有清除机构70，所述清除机构70包括所述机壳10内设有的可回收垃圾腔20，所述可回收垃圾腔20内设有翻板机构72，所述翻板机构72包括所述可回收垃圾腔20内设有的翻板21，所述可回收垃圾腔20后端壁内设有第二扭转腔47，所述第二扭转腔47后端壁转动连有前端位于所述可回收垃圾腔20内且贯穿所述翻板机构72的旋转销24，所述旋转销24后端连接有与所述第一扭转腔54后端壁固定连接的第二扭转弹簧46，所述可回收垃圾腔20内设有可回收垃圾桶22，所述可回收垃圾桶22内设有可回收垃圾桶腔23，所述可回收垃圾腔20上端壁固定连接有传感器25，所述机壳10内设有不可回收垃圾腔32，所述不可回收垃圾腔32内也设有翻板机构72，所述不可回收垃圾腔32内设有不可回收垃圾桶31，所述不可回收垃圾桶31内设有不可回收垃圾桶腔34，所述不可回收垃圾腔32上端壁固定连接有传感器25，所述机壳10内设有控制机构71，所述控制机构71包括所述机壳10内设有的驱动腔12，所述驱动腔12下端壁固定连接有驱动电机43。

另外，在一个实施例中，所述控制机构71包括所述驱动电机43动力连接的驱动轴42，所述驱动轴42下端固定连接有驱动轮41，所述驱动轴42上端设有第一棘轮99，所述第一棘轮99上端设有第一从动轴39，所述第一从动轴39下端固定连接有第一从动轮40，所述驱动腔12上端壁转动连接有第一传动轴35，所述第一传动轴35下端固定连接有与所述第一从动轮40啮合的第一传动轮38，所述第一传动轴35上端固定连接有第一升降摩擦轮36，所述第一升降摩擦轮36内设有第一环形腔57，所述第一环形腔57上侧设有升降机构69，所述驱动腔12上端壁转动连接有第一卷绕轴59，所述第一卷绕轴59上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮36啮合的第一传动摩擦轮58，所述驱动腔12上端壁转动连接有第一旋转轴56，所述第一旋转轴56上端固定连接有能够与第一升降摩擦轮36啮合的第一从动摩擦轮37，所述驱动腔12上端转动连接有第二主动轴17，所述第二主动轴17下端固定连接有与所述驱动轮41啮合的第二主动轮16，所述第二主动轴17下端设有第二棘轮15，所述第二棘轮15下端设有第二从动轴45，所述第二从动轴45下端固定连接有第二从动轮44，所述驱动腔12上端壁转动连接有第二传动轴14，所述第二传动轴14下端固定连接有与所述第二从动轮44啮合的第二传动轮13，所述第二传动轴14上端固定连接有第二升降摩擦轮19，所述第二升降摩擦轮19内设有第二环形腔62，所述第二升降摩擦轮19上侧设有升降机构69，所述驱动腔12上端壁转动连接有第二卷绕轴60，所述第二卷绕轴60上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮19啮合的第二传动摩擦轮61，所述驱动腔12上端壁转动连接有第二旋转轴63，所述第二旋转轴63上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮19啮合的第二从动摩擦轮18。

另外，在一个实施例中，所述清除机构70包括所述可回收垃圾桶22后端设有的移动机构73，所述移动机构73包括所述可回收垃圾腔20后端壁内设有的移动腔48，所述移动腔48内滑动连接有移动块49，所述移动块49转动连接有与所述可回收垃圾桶22固定连接的旋绕轴50，所述移动腔48内设有连接所述移动块49与所述移动腔48右端壁的复位弹簧52，所述不可回收垃圾桶31前端设有移动机构73，右侧所述移动机构73内所述移动腔48位于所述不可回收垃圾腔32前端壁内，右侧所述移动机构73内所述旋绕轴50固定连接于所述不可回收垃圾桶31，左侧的所述移动块49左端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴60下端固定连接的牵引绳51，左侧的所述移动块49右端面固定连接有另一端与所述第一卷绕轴59下端固定连接的连接绳53，右侧的所述移动块49左端面固定连接有另一端与所述第一旋转轴60下端固定连接的牵引绳51，右侧的所述移动块49右端面固定连接有另一端与所述第二旋转轴63下端固定连接的连接绳53。

另外，在一个实施例中，所述升降机构69包括所述驱动腔12上端壁固定连接的固定块65，所述固定块65内设有固定块腔74，所述固定块腔74上端壁固定连接有电磁铁68，所述固定块腔74内滑动连接有升降板67，所述固定块腔74内设有连接所述升降板67与所述固定块腔74下端壁的升降弹簧66，所述升降板67下端固定连接有升降绳64，所述升降绳64下端固定连接有弧形块75，左侧所述弧形块75位于所述第二环形腔62内，右侧所述弧形块75位于所述第一环形腔57内。

另外，在一个实施例中，所述语音识别器26能够接收和处理语音信息，并能够控制所述驱动电机43和所述电磁铁68的开启关闭，所述电磁铁68磁力大于所述升降弹簧66弹力，所述可回收垃圾桶22和所述不可回收垃圾桶31能够进行旋转。

初始状态时，第二扭转弹簧46为放松状态，复位弹簧52为放松状态，第一扭转弹簧55为放松状态，升降弹簧66为放松状态，第一升降摩擦轮36与第一传动摩擦轮58啮合，第二升降摩擦轮19与第二传动摩擦轮61啮合。

当人需要扔垃圾时，靠近垃圾桶，通过说出要扔的垃圾通过语音识别器26的收集处理，如果扔的是可回收垃圾，启动驱动电机43正向输出动力，从而带动驱动轴42正转，从而带动驱动轮41正转，从而带动第二主动轮16反转，从而带动第二主动轴17反转，由于第二主动轴17反转所以第二棘轮15不工作，第二从动轴45不转动，由于驱动轴42正转，所以第一棘轮99工作带动第一从动轴39转动，从而带动第一从动轮40转动，从而带动第一传动轮38转动，从而带动第一传动轴35转动，从而带动第一升降摩擦轮36转动，由于第一升降摩擦轮36与第一传动摩擦轮58啮合，第一升降摩擦轮36转动带动第一传动摩擦轮58转动，从而带动第一卷绕轴59转动卷绕左侧移动机构73内的连接绳53，从而带动左侧移动机构73内的移动块49和旋绕轴50向右运动并压缩复位弹簧52，从而带动可回收垃圾桶22向右运动进入收入腔33内，此时语音识别器26发出提示音，人工将垃圾通过入口腔27放入阻挡板28上，使得阻挡板28受力进行旋转，从而带动转动销29旋转并扭转第一扭转弹簧55，阻挡板28旋转后垃圾进入可回收垃圾桶腔23内，如果扔的是不可回收垃圾，启动驱动电机43正向输出动力，从而带动驱动轴42正转，从而带动驱动轮41正转，从而带动第二主动轮16反转，从而带动第二主动轴17反转，由于第二主动轴17反转所以第二棘轮15不工作，第二从动轴45不转动，由于驱动轴42正转，所以第一棘轮99工作带动第一从动轴39转动，从而带动第一从动轮40转动，从而带动第一传动轮38转动，从而带动第一传动轴35转动，从而带动第一升降摩擦轮36转动，启动右侧电磁铁68推动升降板67向下运动并压缩升降弹簧66，升降板67向下运动带动弧形块75向下运动，使得由于第一升降摩擦轮36与第一传动摩擦轮58脱离啮合，第一升降摩擦轮36与第一从动摩擦轮37啮合，第一升降摩擦轮36转动带动第一从动摩擦轮37转动，从而带动第一旋转轴56转动卷绕右侧移动机构73内的牵引绳51，从而带动右侧移动机构73内的移动块49和旋绕轴50向左运动并拉伸复位弹簧52，从而带动不可回收垃圾桶31向左运动进入收入腔33内，此时语音识别器26发出提示音，人工将垃圾通过入口腔27放入阻挡板28上，使得阻挡板28受力进行旋转，从而带动转动销29旋转并扭转第一扭转弹簧55，阻挡板28旋转后垃圾进入不可回收垃圾桶腔34内；

如果可回收垃圾桶腔23或者不可回收垃圾桶腔34内垃圾装满，则传感器25可检测到信号，在人扔垃圾时进行阻止并发消息通知环卫工人来清除垃圾，环卫工人到后，通过说出取垃圾的关键词，使得语音识别器26进行收集处理，如果取得垃圾是可回收垃圾，启动驱动电机43反转，由于驱动电机43反转所以第一棘轮99不工作第一从动轴39不转动，驱动电机43反转带动第二主动轮16正转，从而带动第二主动轴17正转，由于第二主动轴17正转，第二棘轮15工作带动第二从动轴45转动，从而带动第二从动轮44转动，从而带动第二传动轮13转动，从而带动第二传动轴14转动，从而带动第二升降摩擦轮19转动，由于第二升降摩擦轮19与第二传动摩擦轮61啮合，所以带动第二传动摩擦轮61转动将左侧移动机构73内的牵引绳51卷绕，从而拉动左侧移动机构73内的移动块49和旋绕轴50向左运动并拉伸复位弹簧52，从而带动可回收垃圾桶22向左运动到一半离开可回收垃圾腔20，完成后人工将可回收垃圾桶22旋转，从而将可回收垃圾桶22内垃圾取出，可回收垃圾桶22向左运动的同时推动左侧翻板机构72内的翻板21进行转动，并带动旋转销24转动并扭转第二扭转弹簧46，如果取得垃圾是不可回收垃圾，启动驱动电机43反转，由于驱动电机43反转所以第一棘轮99不工作第一从动轴39不转动，驱动电机43反转带动第二主动轮16正转，从而带动第二主动轴17正转，由于第二主动轴17正转，第二棘轮15工作带动第二从动轴45转动，从而带动第二从动轮44转动，从而带动第二传动轮13转动，从而带动第二传动轴14转动，从而带动第二升降摩擦轮19转动，启动左侧电磁铁68推动升降板67向下运动并压缩升降弹簧66，升降板67向下运动带动第二升降摩擦轮19向下运动，由于第二升降摩擦轮19与第二传动摩擦轮61脱离啮合，第二升降摩擦轮19与第二从动摩擦轮18啮合，所以带动第二从动摩擦轮18转动将右侧移动机构73内的连接绳53卷绕，从而拉动左侧移动机构73内的移动块49和旋绕轴50向右运动并压缩复位弹簧52，从而带动不可回收垃圾桶31向有运动到一半离开不可回收垃圾腔32，完成后人工将不可回收垃圾桶31旋转，从而将不可回收垃圾桶腔34内垃圾取出，不可回收垃圾桶31向右运动的同时推动右侧翻板机构72内的翻板21进行转动，并带动旋转销24转动并扭转第二扭转弹簧46；

垃圾放入或者取出后，关闭驱动电机43，在复位弹簧52弹力作用下移动块49和旋绕轴50回到初始位置，装置完成复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置了可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，在语音识别器的工作下可将人们扔的垃圾进行分类，本发明通过设置传感器可在垃圾桶内垃圾满的时候及时通知环卫工人处理，本发明通过设置阻挡板和翻板，可在不影响扔垃圾和处理垃圾的情况下将垃圾桶与外界隔开，防止垃圾桶内垃圾味道传到外界。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于语音识别的垃圾桶，包括机壳，所述机壳内设有语音识别器，所述机壳内设有上端开口与外界连通的入口腔，所述机壳内设有收入腔，所述机壳内设有连通所述收入腔与所述入口腔的中间腔，所述中间腔内设有阻挡板，所述中间腔后端壁内设有第一扭转腔，所述第一扭转腔后端壁转动连有前端位于所述中间腔内且贯穿所述阻挡板的转动销，所述转动销后端连接有与所述第一扭转腔后端壁固定连接的第一扭转弹簧，所述阻挡板上垃圾到一定重量时能够使所述阻挡板转动从而使垃圾进入收入腔内，所述机壳内设有清除机构，所述清除机构包括所述机壳内设有的可回收垃圾腔，所述可回收垃圾腔内设有翻板机构，所述翻板机构包括所述可回收垃圾腔内设有的翻板，所述可回收垃圾腔后端壁内设有第二扭转腔，所述第二扭转腔后端壁转动连有前端位于所述可回收垃圾腔内且贯穿所述翻板机构的旋转销，所述旋转销后端连接有与所述第二扭转腔后端壁固定连接的第二扭转弹簧，所述可回收垃圾腔内设有可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶内设有可回收垃圾桶腔，所述可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器，所述机壳内设有不可回收垃圾腔，所述不可回收垃圾腔内也设有翻板机构，所述不可回收垃圾腔内设有不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾桶内设有不可回收垃圾桶腔，所述不可回收垃圾腔上端壁固定连接有传感器，所述机壳内设有控制机构，所述控制机构包括所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔下端壁固定连接有驱动电机；所述控制机构还包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动轮，所述驱动轴上端设有第一棘轮，所述第一棘轮上端设有第一从动轴，所述第一从动轴下端固定连接有第一从动轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端固定连接有与所述第一从动轮啮合的第一传动轮，所述第一传动轴上端固定连接有第一升降摩擦轮，所述第一升降摩擦轮内设有第一环形腔，所述第一环形腔上侧设有升降机构，所述驱动腔上端壁转动连接有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的第一传动摩擦轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上端固定连接有能够与所述第一升降摩擦轮啮合的第一从动摩擦轮，所述驱动腔上端转动连接有第二主动轴，所述第二主动轴下端固定连接有与所述驱动轮啮合的第二主动轮，所述第二主动轴下端设有第二棘轮，所述第二棘轮下端设有第二从动轴，所述第二从动轴下端固定连接有第二从动轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴下端固定连接有与所述第二从动轮啮合的第二传动轮，所述第二传动轴上端固定连接有第二升降摩擦轮，所述第二升降摩擦轮内设有第二环形腔，所述第二升降摩擦轮上侧设有升降机构，所述驱动腔上端壁转动连接有第二卷绕轴，所述第二卷绕轴上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮啮合的第二传动摩擦轮，所述驱动腔上端壁转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上端固定连接有能够与所述第二升降摩擦轮啮合的第二从动摩擦轮；所述清除机构还包括所述可回收垃圾桶后端设有的左侧移动机构，左侧所述移动机构包括所述可回收垃圾腔后端壁内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有与所述可回收垃圾桶固定连接的旋绕轴，所述移动腔内设有连接所述移动块与所述移动腔右端壁的复位弹簧，所述不可回收垃圾桶前端设有右侧移动机构，右侧所述移动机构内所述移动腔位于所述不可回收垃圾腔前端壁内，右侧所述移动机构内所述旋绕轴固定连接于所述不可回收垃圾桶，左侧所述移动机构内的移动块的左端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴下端固定连接的牵引绳，左侧所述移动机构内的移动块的右端面固定连接有另一端与所述第一卷绕轴下端固定连接的连接绳，右侧所述移动机构内的移动块的左端面固定连接有另一端与所述第一旋转轴下端固定连接的牵引绳，右侧所述移动机构内的移动块的右端面固定连接有另一端与所述第二旋转轴下端固定连接的连接绳；所述升降机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔上端壁固定连接有电磁铁，所述固定块腔内滑动连接有升降板，所述固定块腔内设有连接所述升降板与所述固定块腔下端壁的升降弹簧，所述升降板下端固定连接有升降绳，所述升降绳下端固定连接有弧形块，左侧所述弧形块位于所述第二环形腔内，右侧所述弧形块位于所述第一环形腔内；所述语音识别器能够接收和处理语音信息，并能够控制所述驱动电机和所述电磁铁的开启关闭，所述电磁铁磁力大于所述升降弹簧弹力，所述可回收垃圾桶和所述不可回收垃圾桶能够进行旋转。

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