CN112770787A - 具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统：其包括：防疫壳体，其形成有壁面和顶棚及可开闭的入口和出口而收纳防疫对象车辆；清洗液喷射部，其向进入防疫壳体的车辆喷射清洗液；第1消毒喷射部，其以进入到防疫壳体的车辆为中心在前后方向上移动而向车辆的上部和侧部喷射消毒液；及第2消毒喷射部，其设于防疫壳体的底面而在左右方向上旋转来向车辆的下部喷射消毒液。

Description

具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统

技术领域

本发明涉及具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统。

背景技术

近年来，在全国范围内因AL(禽流感)和PED(猪流行性腹泻)、口蹄疫等疾病导致农户受灾，对此目前国家或地方自治团体也无法从根本上解决问题。

饲养家畜的禽舍非常容易被染上传染病，在出入多个禽舍的车辆上家畜传染病被广泛地传染开，由家畜传染病导致的农户的经济损失是非常严重的。

因此，从事畜牧业的农户为了预防被从外部出入的车辆传染的传染性疾病，在禽舍入口制备药筒而对车辆的外部表面或轮胎的表面喷洒药剂来进行了消毒。这样的方式仅能对车辆的轮胎或一定部分进行消毒，无法对车辆的整个部分进行防疫。

另外，在如上述的以往的防疫系统的情况下，在冬季供给及喷射消毒剂及/或车辆的清洗液等的排水管及喷嘴等被冻僵，无法很好地进行消毒及/或清洗。

另外，在以往的防疫系统的情况下，在出入对象区域的车辆当中难以准确地掌握是否消毒，有时对已经完成消毒的车辆反复进行消毒及/或清洗，由此导致材料消耗严重，或者相反地有时完全未进行消毒的车辆进行出入。

即，在以往的防疫系统的情况下，完全不具有确认出入对象区域的车辆的防疫有无的手段。

另外，在以往的防疫系统的情况下，消毒液的喷射装置为固定型装置，因此在车辆移动的过程中进行杀菌或将消毒喷射装置设置在指定的场所并引导车辆停在指定的位置而消毒。

如上述，在以往的防疫系统的情况下，另外需要用于引导车辆到指定的位置的另外的引导员，并且务必在驾驶者坐在车辆内的驾驶座的状态下才能进行。

即，以往的防疫系统以车辆的引导员和驾驶者的乘坐作为必要前提条件，由此另外需要作业人员，驾驶者无法下车，在对车辆防疫之后需要另外对驾驶者进行防疫，由此对每一辆车辆的防疫时间变长。

发明内容

技术课题

因此，本发明是为了解决如以往这样的问题而研发的，本发明的目的在于提供一种如下的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统：无需另外的引导员，可对驾驶者同时进行消毒，由此缩减作业人员及时间。

另外，本发明提供一种用热水进行消毒及清洗，以防止在冬季喷射喷嘴和/或排水管冻僵的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统。

解决技术课题的手段

因此，为了达到上述的目的，本发明包括如下的实施例。

本发明的实施例提供一种具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其包括：防疫壳体，其形成有壁面、顶棚及可开闭的入口和出口，从而收纳防疫对象车辆；清洗液喷射部，其对进入到防疫壳体的车辆喷洒清洗液；第1消毒喷射部，其以进入到防疫壳体的车辆为中心在前后方向上移动来对车辆的上部和侧部喷射消毒液；及第2消毒喷射部，其设于防疫壳体的底面，在左右方向上旋转来向车辆的下部喷射消毒液。

发明效果

因此，本发明将车辆引导至室内，在驾驶者下车之后在前后方向移动而对上部和侧部进行消毒，并在左右方向上旋转而对下部进行消毒，从而缩短车辆的整个消毒时间，可将消毒液均匀地喷射到整个车辆。

另外，本发明在冬季可利用热水而进行消毒及清洗，通过设于底面的热线而提高室内温度，从而防止冻破或冻僵，由此在冬季容易进行防疫。

附图说明

图1是表示本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统的框图。

图2示对据点防疫中心的结构进行简单图示的框图。

图3是表示防疫壳体的主视图。

图4是对防疫壳体的内部配置进行简单图示的俯视图。

图5是表示设于防疫壳体的底面的热线的例子的图。

图6是对上部导轨驱动部进行简单图示的图。

图7是表示上部导轨驱动部的阻挡器及限位传感器的图。

图8是对上部导轨驱动部的限位传感器动作进行说明的简略图。

图9是对下部旋转调节部进行简单图示的俯视图。

图10是对下部旋转调节部的第2消毒喷射部的旋转感应作用进行简单图示的主视图。

图11是对下部清洗单元进行简单图示的俯视图。

图12是对侧部清洗单元进行简单图示的图。

图13是对第1消毒喷射部和第2消毒喷射部进行简单图示的主视图。

图14是表示支承框架的立体图。

图15是表示排水管支承单元的图。

图16是对第2消毒喷射部进行简单图示的图。

图17是表示本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统的控制方法的顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图而对本发明的优选的实施例进行说明，以对本发明进行充分的理解。本发明的实施例可变形为各种形态，本发明的范围不限于下面详细说明的实施例。本实施例是为了对本领域技术人员更加完整地说明本发明而提供。

因此，为了进行清楚的说明，对附图中的要件的形状等多少放大而表示。在各个图中，对相同的部件赋予相同的符号。另外，在判断为导致本发明的要旨不清楚的情况下，对公知的功能及结构省略详细的说明。

下面，参照附图，对本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统进行详细说明。

图1是表示本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统的框图，图2是对据点防疫中心的结构进行简单图示的框图。

参照图1及图2，本发明包括：据点防疫中心10，其对车辆进行消毒；服务器20，其接收从多个据点防疫中心10消毒的车辆的信息并提供；机关终端30，其从服务器20接收消毒车辆信息。

据点防疫中心10例如设在特定区域的主要道路而对出入对象车辆进行消毒及向消毒的车辆提供消毒验证文件，将该车辆信息(例如车辆号码和消毒日期)发送到服务器20。

服务器20将从据点防疫中心10接收的车辆信息存储到数据库，将其定期地或实时地或在每次请求时提供给机关终端30。

在此，机关终端30相当于公共机关(例如，相当于消防队、防疫机关、警察厅等这样的对防疫业务所需的公共机关)的终端。同时，机关终端30可向作为服务器20而现场的公务员所持有的现场终端发送信息。

即，本发明在主要道路或对象区域的设定的位置设有至少一个以上的据点防疫中心10而发行能够证明消毒车辆的例如消毒票证，通过将对象车辆的信息提供给服务器20，从而容易对防疫对象区域的车辆进行控制。

同时，据点防疫中心10在密封的空间内对车辆进行消毒，以不受到天气或温度这样的气象状况的影响，特别地能够改善在冬季因冻破导致的问题。

在此，据点防疫中心10表示将防疫所需的装备组合的结构，实际上表示通过人的手动作业而进行动作的装置和通过程序化而自动控制的结构相互联系的装置。

具体地，据点防疫中心10包括：防疫壳体600，其收纳车辆；车辆识别机100，其识别进入到防疫壳体600的车辆；防疫部件300，其对进入到防疫壳体600的车辆进行清洗及消毒；控制箱400，其控制防疫部件300。

车辆识别机100设于防疫壳体600的入口侧而对移动的车辆号码进行感应。车辆识别机100通过与车辆的近距离无线通信(例如RF无线通信)而识别车辆号码或通过摄影机而对车辆号码进行拍摄而输出到运行终端500和/或控制箱400。

在此，摄影机分别设于防疫壳体600和人体消毒室700而对车辆及人体消毒过程进行拍摄。将拍摄的影像输出到运行终端，之后发送到位于远处的服务器。

同时，车辆识别机100为了控制车辆的出入而还具备切断器(未图示)。

在此，车辆识别机100还可从传感部420直接接收车辆感应信号而识别车辆号码，并通过接收传感部420的车辆感应信号的控制箱400/运行终端500的控制而识别车辆号码。

消毒票证发行机200通过控制箱400和/或运行终端500的控制而向在防疫壳体600内移动的车辆发行证明是完成了消毒的车辆的证明资料(例如，作为可粘贴到车辆的贴纸，下面统称为消毒票证)。

由消毒票证发行机200发行的消毒票证包括车辆号码、消毒日期、按照各个据点防疫中心10赋予的固有识别信息、消毒与否中的至少一个信息。

在此，当接收到传感部420的车辆感应信号时，消毒票证发行机200发行消毒票证或通过根据传感部420的车辆感应信号的接收与否而进行的控制箱400的控制来发行消毒票证。

为此，消毒票证发行机200设于人体消毒室700或防疫壳体600的出口侧中的任一个。

参照图3及图13，防疫壳体600由顶棚610、壁面620及底面630构成，包括分别开闭入口和出口的入口卷帘640和出口卷帘650。

同时，防疫壳体600还包括通过门660而连接的驾驶者等待室或用于进行人体检疫的人体消毒室700、设有水供给部310及消毒液供给部320的机器室800。

消毒票证发行机200设于驾驶者等待室或人体消毒室700的内外侧或出口卷帘650的外侧。

壁面620由透明(或非透明)的塑料、玻璃或金属材质的墙板623、在底面630竖立的垂直框架(例如，狭窄管)和在垂直框架之间水平地延伸的多个水平框架(例如，狭窄管)构成。

为了在冬季防止供给消毒液及清洗液的排水管及喷嘴被冻僵，在防疫壳体600的底面630设置热线631之后另外铺设混凝土这样的建筑材料。另外，在底面630形成有沿着底面630而延伸形成的排水槽筒(未图示)，以排出车辆的消毒液及清洗液。

参照图2至图4，对防疫部件和控制箱进行说明。

图2是对据点防疫中心的结构进行简单图示的框图，图3是表示防疫壳体的主视图，图4是对防疫壳体的内部配置进行简单图示的俯视图。

参照图2至图4，控制箱400包括：传感部420，其对车辆进行感应；热线驱动部430，其驱动防疫壳体600内的热线631；卷帘驱动部440，其使分别开闭防疫壳体600的入口及出口的入口卷帘640和出口卷帘650进行动作；通信部450，其执行运行终端500和通信；上部导轨驱动部460，其驱动防疫壳体600内侧的第1消毒喷射部350；下部旋转调节部470，其控制第2消毒喷射部360的旋转；切断部480，其切断或开闭防疫壳体600的入口侧和出口侧；控制部410，其控制各个结构。

卷帘驱动部440通过控制部410的控制而使分别设于防疫壳体600的入口和出口的入口卷帘640和出口卷帘650进行升降。

切断部480具备第1切断器481和第2切断器482。第1切断器481在入口侧根据车辆识别机100的识别且通过控制部410的控制进行开放，车辆通过之后进行切断。第2切断器482切断或开放出口侧。

在此,切断部480代替入口卷帘640和出口卷帘650而适用或相反地仅设置入口卷帘640和出口卷帘650或将切断部480和入口卷帘640及出口卷帘650均适用。即，切断部480和卷帘驱动部440可选择性地适用。

传感部420包括：第1传感器421，其感应车辆的进入；第2传感器422，其在防疫壳体600的内侧感应车辆位置；第3传感器423，其感应车辆的进出；门传感器424，其感应防疫壳体600的门660的开闭与否。

第1传感器421在车辆识别机100的之前或之后感应车辆。第1传感器421的车辆感应信号将防疫壳体600的入口卷帘640的开放与否和第1切断器481的动作与否及清洗液喷射部340的动作与否作为判断基准。

第2传感器422在防疫壳体600的内侧感应车辆的位置。第2传感器422用作决定入口卷帘640的封闭的基准。

第3传感器423设于防疫壳体600的出口侧而感应车辆的进出与否来输出到控制部410。

门传感器424感应门660的开闭。在此车辆的消毒应该在车辆内没有人时进行。因此，车辆的驾驶者通过门660而向防疫壳体600的邻近的等待场所(或人体检疫/防疫设施)移动，门传感器424感应与防疫壳体600和驾驶者等待场所连接的门660的开放有无。这样的门传感器424的感应信号用作决定消毒的开始与否的基准。

在此，第1传感器421至第3传感器423是埋入到地面或防疫壳体600的底面630而输出根据车辆的负荷改变的电信号的压电传感器或压力传感器中的任一个传感器。或作为第1传感器421至第3传感器423中的至少一个传感器可适用利用激光而感应车辆的通过有无的激光传感器。

关于这样的传感器，可根据工作者或设计者而进行各种应用，不限于本说明书所记载的情况。

控制部410根据第1传感器421至第3传感器423、门传感器424的感应信号而一次控制车辆识别机100、卷帘驱动部440、供热水部311、消毒喷射部350、清洗液喷射部340、上部导轨驱动部460、下部旋转调节部470、消毒票证发行机200。另外，控制部410将对感应的车辆号码和/或消毒过程进行拍摄的影像发送到运行终端500。

参照图5，对热线631及热线驱动部进行说明。

图5是表示设于防疫壳体600的底面的热线631的例子的图。

参照图5，热线驱动部430使设于防疫壳体600的底面630的热线631进行动作。在此，热线631可以是通过热水排水管或电气能源而发热的电线中的任一个。因此，热线驱动部430相当于能够调节热水锅炉或电线的电等级的电路装置。

热线631设置为在防疫壳体600的底面630的内侧固定于以横向及纵向彼此交叉的方式延伸的基础钢筋632之后通过另外的混凝土埋入的状态。

一个或一个以上的热线631从热线驱动部430延伸而通过基础钢筋632固定，然后另外设置混凝土这样的建筑材料而设于底面630的内侧。在此，热线631相当于通过供热水部311而加热的热水移动的热水排水管或通过电信号而发热的导体中的任一个。

即，本发明中防疫壳体600通过设于底面的热线631而设置火炕形式的温热装置，从而防止由冬季的冻破或冻僵导致的损坏。

上部导轨驱动部460使设于防疫壳体600的内侧的防疫部件的第1消毒喷射部350在前后方向上移动。参照图6至图8，对上部导轨驱动部460进行说明。

图6是对上部导轨驱动部460进行简单图示的图，图7是表示上部导轨驱动部460的阻挡器466及限位传感器465的图，图8是对上部导轨驱动部460的限位传感器465的动作进行说明的简略图。

参照图6至图8，上部导轨驱动部460包括：第1马达461；导轨467，其在防疫壳体600的内侧壁面向一个方向延伸；导轨转向架462，其通过由第1马达461产生的驱动力而沿着导轨467在前后方向上移动；上部旋转轴463，其将第1马达461的旋转力传送到导轨转向架462；导轨支承单元468，其支承导轨467；阻挡器466，其使导轨转向架462停止移动；限位传感器465，其感应导轨转向架462的通过与否；传感器支承支架464，其支承限位传感器465。

导轨467从防疫壳体600的内侧壁面分别延伸。在此，导轨467通过在防疫壳体600的壁面水平地突出的导轨支承单元468而实现固定及支承。

导轨转向架462沿着设于防疫壳体600的两侧壁面的导轨467而在前后方向上移动。在此，如图13所示，导轨转向架462与第1消毒喷射部350连接。因此，导轨转向架462和第1消毒喷射部350沿着第1马达461的旋转方向同时移动。

第1马达461通过后述的支承框架370而设于防疫壳体600的上侧来产生导轨转向架462的驱动力。在此，在第1马达461产生的驱动力通过与齿轮和链连接的上部旋转轴463而传送到导轨转向架462。

阻挡器466固定于导轨467的上表面而阻止导轨转向架462的移动。例如，阻挡器466被固定于以阻止导轨467的两侧末端或导轨转向架462的移动的方式设定的位置而阻止导轨转向架462的移动。

传感器支承支架464从导轨467的下表面或防疫壳体600的壁面中的任一个延伸而支承限位传感器465位于导轨467的上表面。

限位传感器465通过传感器支承支架464而设于导轨467的上侧。在此，限位传感器465形成为可双向或向一个方向旋转的棒状。因此，限位传感器465通过导轨转向架462而向一个方向旋转而输出感应信号。限位传感器465的感应信号通过信号线465a而输出到控制部410。

因此，控制部410根据限位传感器465的感应信号而控制第1马达461来使导轨转向架462在前后方向上移动。

在此，导轨转向架462还包括：旋转辊(未标记符号)，其在壳体的内侧通过由上部旋转轴传送的旋转力而旋转；链及齿轮(未标记符号)，其在壳体外侧与上部旋转轴连接；感应板462a，其在为了在壳体外侧与限位传感器465接触而向一个方向延伸。感应板462a作为在导轨转向架462向一个方向延伸的面板而使限位传感器465旋转。

下部旋转调节部470调节第2消毒喷射部360的旋转方向。关于此，将参照图9和图10而进行说明。

图9是对下部旋转调节部进行简单图示的俯视图，图10是对下部旋转调节部的第2消毒喷射部的旋转感应作用进行简单图示的主视图。

参照图9及图10，下部旋转调节部470包括：第2马达471，其使埋入到防疫壳体600的底面的第2消毒喷射部360进行旋转；一对旋转感应传感器473、473'，它们感应第2马达471的旋转轴的旋转范围；感应棒472，其与第2马达471的旋转轴一体地形成。

第2马达471例如设于在防疫壳体600的底面向一个方向延伸的第2消毒喷射部360的一侧而使第2消毒喷射部360旋转。在此，第2马达471通过下部旋转轴471a而连接到第2消毒喷射部360。

感应棒472从第2马达471的旋转轴向外侧延伸形成。因此，感应棒472以与旋转轴的旋转方向一致的方式旋转。

旋转感应传感器473、473’作为一对，以下部旋转轴471a为中心分别设于两侧。因此，旋转感应传感器在感应棒472旋转而接触或位于设定的范围以内时进行感应而向控制部410输出感应信号。在此，感应棒472由磁铁构成，旋转感应传感器473、473’由感应磁力的传感器构成。

因此，控制部410从以第2马达471为中心分别设于两侧的第1旋转感应传感器473和第2旋转感应传感器473'接收感应信号来变更第2马达471的旋转方向。

防疫部件300包括：水供给部310，其供给清洗液及消毒原液的稀释用水；消毒液供给部320，其存储消毒原液；清洗液喷射部340，其喷射清洗液；第1消毒喷射部350，其从上侧向车辆的上部及侧部喷射消毒液；第2消毒喷射部360，其向车辆的下部喷射消毒液。

水供给部310包括：供水部312，其存储及供给水；供热水部311，其对供水部312的水进行加热。在此，供水部312及供热水部311根据控制箱400的控制命令对水进行供给及加热。为此，水供给部310还包括泵(未图示)和用于提高水的清洗力及消毒力的自由基发生装置(未图示)等。

供热水部311对由水供给部310供给的水进行加热。例如，供热水部311作为热水锅炉而将由水供给部310供给的水加热到规定的温度(例如，30℃以上)而供给到架设于防疫壳体600的多个排水管。

在此，从水供给部310供给的水通过供热水部311而加热来用作清洗液和消毒液的稀释液。

消毒液供给部320根据控制箱400的控制命令而通过排水管来供给消毒原液。此时供给的消毒原液通过由供热水部311加热的水被稀释而通过排水管被供给到防疫壳体600。为此，消毒液供给部320还包括将水供给部310和消毒液供给部320的消毒原液及热水吸入及混合的混合泵(未图示)和混合罐(未图示)。

第1消毒喷射部350通过上部供给排水管333而接收供给液，第2消毒喷射部360通过下部供给排水管334而接收消毒液。

即，本发明将用于清洗车辆的清洗液和用于消毒的消毒液加热到规定的温度的状态下供给，从而即便寒流持续，也能够防止排水管及喷嘴等被冻僵的情况。

清洗液喷射部340包括向进入的车辆的下部喷射水进行清洗的下部清洗单元341和在车辆的侧部喷射清洗液的侧部清洗单元342。

在此，参照图3和图11而对下部清洗单元341进行说明，参照图3和图12而对侧部清洗单元进行说明。

图11是对下部清洗单元进行简单图示的俯视图。

参照图11，下部清洗单元341包括在入口侧底面630分开的支承面板341a和露出于支承面板341a的上表面的第1清洗喷嘴341c。

支承面板341a例如作为注塑成型的金属板材，由上表面和支承上表面的壁面形成而在内侧形成分开的空间。在此，支承面板341a的上表面形成有多个排水口341b和以露出第1清洗喷嘴341c的方式贯通的多个开口。

另外，支承面板341a还包括在内侧以支承向与地面分开的上表面施加的车辆的负荷的方式竖立的多个支承棒(未图示)。

在此，优选为，设有支承面板341a的底面630形成朝向排水槽筒631侧而向下的倾斜面而对通过上表面的排水口341b流入内侧的清洗液进行引导。或者，设有支承面板341a的底面630构成向下的槽而设置可收集被排出的清洗液的沉淀槽(未图示)。

另外，优选为，沉淀槽(未图示)在保管设定的时间(例如4小时)之后放流。包括通过控制箱的控制而开闭的水闸，以将保管在沉淀槽的消毒液及清洗液的废水放流。在此，沉淀槽(未图示)与下水口或其他净化设施连接。

第1清洗喷嘴341c为多个，将在底面630或底面630的内侧设置的排水管供给的清洗液喷射到车辆的下部。关于图示的清洗喷嘴，适用公知的喷射喷嘴，因此进行了简单图示。

另外，如上述，设有下部清洗单元341的底面630的内侧随着设有热线631，从而在冬季也能够保持一定的温度，因此在第1清洗喷嘴341c和与此连接的排水管不会形成冰，因此在冬季也能够进行清洗。

图12是对侧部清洗单元进行简单图示的图。

参照图12，侧部清洗单元342在防疫壳体600的入口侧以下部清洗单元341为中心分别竖立在两侧而设置，由此对通过下部清洗单元341的车辆的下部喷射清洗液。更具体地，侧部清洗单元342包括：供给框架342a，其供给从水供给部310延伸的排水管或水；第2清洗喷嘴342c，其喷射水；排水管框架342b，其支承第2清洗喷嘴342c；连接棒342d，其将排水管框架342b和供给框架342a连接。

供给框架342a作为竖立在底面630的例如倒‘U'字形框架，在内侧形成排水管或对水进行引导的空的空间。在此，供给框架342a通过连接棒342d而将在水供给部310加热的热水引导及供给到排水管框架342b的内侧。此时，供给框架342a本身进行排水管作用或将另外的排水管收纳到内侧而进行引导。

多个连接棒342d分别在供给框架342a与排水管框架342b之间延伸而形成，从而将排水管框架342b固定在供给框架342a。此时，连接棒342d在内侧形成空的空间并通过供给框架342a而将供给的水或排水管引导至排水管框架342b。

排水管框架342b将通过连接棒342d而引导及供给的水供给到第2清洗喷嘴342c。

第2清洗喷嘴342c在排水管框架342b的外面设有多个而向通过下部清洗单元341的车辆的侧部喷射清洗液。在此，清洗液相当于在供热水部311加热的热水。

参照图13及图14而对第1消毒喷射部350及支承框架370进行说明。

图13是表示第1消毒喷射部350的图，图14是表示第1消毒喷射部350的支承框架370的立体图。

参照图13及图14，第1消毒喷射部350包括：第1排水管352，其沿着固定于导轨转向架462的支承框架370向下延伸；多个第1消毒喷嘴351，它们由第1排水管352喷射消毒液。

支承框架370由固定于导轨转向架462的一对侧部370a和以将两侧部370a连接的方式水平延伸的上部370b构成，由此支承第1消毒喷射部350的第1排水管352和驱动导轨转向架462的第1马达461及上部旋转轴463，并支承连接于上部供给排水管333与第1排水管352之间的分支管。

其中，侧部370a由在长度方向延伸的一对垂直杆371和在垂直杆371之间水平连接的多个水平杆372构成。

垂直杆371在上侧固定于导轨转向架462的一面的状态下向下延伸。此时，在垂直杆371的一面固定有第1消毒喷射部350的第1排水管352。

多个水平杆372在上下方向上彼此分开而将垂直杆371之间固定。

上部370b包括：一对下部延伸杆373，其在侧部370a的上端以彼此分开的状态向两侧部370a的上端延伸；上部延伸杆374，其从下部延伸杆373的上侧延伸；连接杆375，其在下部延伸杆373与上部延伸杆374之间以之字形连接。

在此，下部延伸杆373是彼此分开的一对，上部延伸杆374相当于单一结构。这样的支承框架370的上部提供用于收纳及固定第1马达461的空间。例如，设置将下部延伸杆373彼此连接的面板，设置连接到其上侧的上部延伸杆374的竖立板而形成固定第1马达461的结构。

另外，支承框架370的上部370b以从上部供给排水管333向第1排水管352分支的方式支承分支管等。

总之，支承框架370执行以在防疫壳体600的内侧可在前后方向上进行移动的方式支承第1消毒喷射部350。

另外，第1消毒喷射部350的第1排水管352分别固定到支承框架370的下部延伸杆373和垂直杆371，以对分别从消毒液供给部320及水供给部310供给的消毒原液和水混合而得到的消毒液进行引导。

此时，第1排水管352通过下部延伸杆373和垂直杆371而被支承，在支承框架370的上部以通过形成于两侧部370a的一对垂直杆371而延伸的方式进行分支。

第1消毒喷嘴351设置在延伸到支承框架370的两侧部的第1排水管352，从而向移动到防疫壳体600的车辆的上部和侧部喷射消毒液。例如，第1排水管352在每个侧部370a向两个垂直杆371分别延伸，因此分别延伸到共计4个垂直杆371。因此，如果第1消毒喷嘴351以垂直杆371为基准设定组，则对共计4个垂直杆371分别设置1个组。

另外，第1排水管352通过上部供给排水管333而接收消毒液。在此，上部供给排水管333通过固定于防疫壳体600的顶峰面611的排水管支承单元380而被固定。

即，优选为，当导轨转向架462通过第1马达461的驱动而移动时，上部供给排水管333随着固定于此的第1排水管352移动，从而上部供给排水管333也由此反复进行缠绕或延伸这样的动作，从而调节长度。关于这样的排水管支承单元380，将参照图15进行说明。

图15是对排水管支承单元380进行简单图示的图。

参照图15，排水管支承单元380包括：一对挂棒381，它们从顶峰面611向下延伸；挂轴382，其连接于两侧挂棒381之间而支承上部供给排水管333能够被松开或缠绕。

一对挂棒381向顶峰面611一侧和相反侧(例如，防疫壳体600的入口侧和出口侧)分开而固定。

挂轴382连接于挂棒381之间。在此，挂轴382由铁线或棒构成。上部供给排水管333以从连接于第1排水管352的末端到向防疫壳体600的外侧延伸的相反侧之间被挂轴382缠绕或搭载的状态被支承。

因此，上部供给排水管333在支承框架370向前方或后方移动时在挂轴的外面被缠绕或松开，由此调节长度，因此保持与第1排水管352之间的连接状态。

参照图16，对第2消毒喷射部360进行说明。图16是对第2消毒喷射部360进行图示的立体图。

参照图16，第2消毒喷射部360包括：第2排水管361，其与第2马达471的下部旋转轴471a联动而旋转；多个第2消毒喷嘴362，它们在第2排水管361的外面彼此分开；旋转支承单元363，其支承第2排水管361的旋转；下部箱体364，其以密封第2排水管361的方式在底面延伸。

第2排水管361与上述第2马达471的下部旋转轴471a联动而双向旋转。在此，与第2马达471的下部旋转轴471a连接的第2排水管361通过在向第1消毒喷射部350延伸的上部供给排水管333分支的下部供给排水管334而接收消毒液。

多个第2消毒喷嘴362在第2排水管361的外面彼此分开而设置。

旋转支承单元363具备轴承而固定于底面，以支承连通的第2排水管361的旋转。即，以将从防疫壳体600的底面向一个方向延伸的第2排水管361从地面分开的状态可旋转地支承旋转支承单元363。

下部箱体364沿着第2排水管361的上侧而向一个方向延伸。在此，下部箱体364按照以露出第2消毒喷嘴362的方式设定的各个间隔形成开口364a，形成从两侧下端水平地延伸而紧贴到底面630的粘接端364b。

粘接端364b与固定到底面630的固定单元(例如，螺栓、钉子)连通。即，下部箱体364中固定单元插入到紧贴到底面的粘接端364b而固定到底面。

本发明包括如上述的结构，下面参照图17，对本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统的控制方法进行说明。

图17是表示本发明的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统的控制方法的顺序图。

参照图17，本发明包括：将热线驱动及供热水开启的S100步骤；感应车辆的S200步骤；开放入口的S300步骤；喷射清洗液的S400步骤；感应门660的开闭的S500步骤；喷射消毒液的S600步骤；开放出口的S700步骤；发行消毒票证的S800步骤；发送信息的S900步骤。

S100步骤是驱动供热水部311而将供水部312的水加热到规定的温度，并驱动热线631而将防疫壳体600的内部保温为设定的温度的步骤。

即，防疫壳体600的内侧通过由埋设在底面630的热线631发热的热而可保持为设定的温度以上，由此防止在严寒的冬季引导及喷射清洗液及/或消毒液的排水管及喷嘴被冻僵。

另外，供热水部311通过控制部410的控制而对存储在供水部312的水进行加热，从而例如保持为30℃以上而供给。

这样的热线驱动部430及供热水部311的动作是根据控制箱400或运行终端500中设定的程序化而在变成设定的温度以下时自动被操作或通过根据另外的操作开关而输入的命令来执行。即，优选为，本发明的热线631及热水供给可以自动和手动的方式进行。

S200步骤是在车辆识别机100感应车辆号码的步骤。当接收到第1传感器421的车辆感应信号时，车辆识别机100通过与该车辆之间的近距离无线通信而识别车辆号码。在此，车辆识别机100也可以具备显示器而输出识别的车辆号码。

或者车辆识别机100通过控制部410的控制而对照相机进行操作来将车辆的车辆号码拍摄及识别之后通过显示器而进行输出。

在车辆识别机100识别的车辆号码及/或影像/照片通过控制部410而发送到运行终端500。

同时，当接收到第1传感器421的感应信号时，控制部410对由车辆识别机100感应的车辆的号码盘进行拍摄。或者驱动摄影机，以在防疫壳体600的内侧拍摄车辆的清洗及消毒过程。

S300步骤是通过控制部410的控制而将入口卷帘640开放的步骤。在此，当完成第1传感器421的车辆感应及车辆识别机100的车辆号码识别中的至少一个时，控制部410控制卷帘驱动部440，以将入口卷帘640开放。

另外，控制部410控制与车辆识别机100一体地或独立地设置的第1切断器481来允许车辆的进入。因此，车辆通过第1传感器421而进入到防疫壳体600的入口。

S400步骤是通过控制部410的控制而将入口卷帘640开放之后或同时操作清洗液喷射部340而从下部清洗单元341及侧部清洗单元342喷射清洗液来清洗车辆的步骤。在此，车辆进入防疫壳体600而通过固定于侧部清洗单元342之间的底面630的下部清洗单元341的上侧而进入防疫壳体600的内侧。

在此，多个第1清洗喷嘴341c设于形成在下部支承面板341a的上表面的开口，多个第2清洗喷嘴342c设置在固定于在入口两侧竖立的供给框架342a的排水管框架342b。

因此，第1清洗喷嘴341c喷射由供热水部311加热的热水而对车辆的下部进行清洗，第2清洗喷嘴342c朝向车辆的侧部喷射清洗液。

同时，关于从第1清洗喷嘴341c和第2清洗喷嘴342c喷射的清洗液，以高压喷射通过供热水部311而加热的热水而去除车辆的侧部和下部的灰尘或异物。

因此，车辆在通过入口而进入防疫壳体600的内侧的过程中被清洗。

另外，当从第2传感器422接收车辆感应信号时，控制部410使入口卷帘640下降，停止下部清洗单元341及侧部清洗单元342的动作。

即，当车辆向防疫壳体600的内侧移动一定距离以上时，封闭防疫壳体600的入口卷帘640，中止清洗。

S500步骤是接收门传感器424的感应信号的步骤。在此，车辆的驾驶者将车辆移动到防疫壳体600的设定的位置为止之后下车并进入人体消毒室700。此时，门传感器424感应如上述的人体消毒室700的门660的开闭与否而输出到控制部410。因此，控制部410根据门传感器424的感应信号而决定消毒的开始与否。

在此，车辆进行移动，以设于防疫壳体600的底面630的第2消毒喷射部360位于车辆下部的中心。

S600步骤是通过控制部410的控制而对车辆进行消毒的步骤。当接收到门传感器424的感应信号时，控制部410自动向第1消毒喷射部350和第2消毒喷射部360供给消毒液，使上部导轨驱动部460及下部旋转调节部470进行动作。

即，控制部410控制混合泵及阀331、332，以将存储在消毒液供给部320的消毒原液和由水供给部310供给的热水以设定的比率混合，并向第1消毒喷射部350及第2消毒喷射部360供给用热水稀释的消毒液。

同时，控制部410驱动第1马达461而使第1消毒喷射部350在前方或后方移动，并驱动第2马达471而使第2消毒喷射部360在左右方向上旋转。

因此，随着第1马达461的驱动力通过上部旋转轴463而传送到导轨转向架462，内侧的辊进行旋转而沿着导轨467的上表面在前后方向上移动。因此，第1消毒喷射部350与导轨转向架462同时在前后方向上移动，从而向车辆的上部和侧部喷射消毒液。

另外，第2马达471在左右方向上旋转而使在底面延伸的第2排水管361在左右方向上旋转。

在此，当设定的时间或导轨转向架462的移动距离及/或区间、第2排水管361的旋转范围相当于设定基准时，控制部410自动切断与第1消毒喷射部350及第2消毒喷射部360连接的供给排水管333、334而停止消毒。

例如，当从位于导轨467的一侧末端的限位传感器465接收导轨转向架462的感应信号时，控制部410完成第1消毒喷射部350的驱动，当第1旋转感应传感器的旋转感应信号之后从第2旋转感应传感器473'接收到第2消毒喷射部360的旋转感应信号时，完成第2消毒喷射部360的消毒。

S700步骤是由控制部410控制卷帘驱动部440而使出口卷帘650升降的步骤。如果在S600步骤中完成消毒过程，则控制部410控制卷帘驱动部440而使出口卷帘650进行升降。

优选为，控制部410通过视觉及/或听觉信号关于消毒的完成发出警报。即，本发明包括在防疫壳体600的内/外侧通过控制部410的控制而显示消毒进行中及完成的显示装置和输出信号音的扬声器中至少一个。

这样的消毒完成的警报信号向位于人体消毒室700或驾驶者等待室的驾驶者告知消毒的完成。

S800步骤是由消毒票证发行机200通过控制部410的控制而发行消毒票证的步骤。

消毒票证发行机200设于人体消毒室700。因此，在之前说明的S700步骤中将人体消毒和车辆消毒均完成之后通过控制部410的控制而发行消毒票证。

消毒票证仅包括消毒时间或包括车辆号码、针对各个防疫壳体600或据点防疫中心10赋予的固有识别信息中的至少一个信息。

或者消毒票证发行机200设于防疫壳体600的出口侧。此时，车辆通过出口而通过设于地面的第3传感器423。

因此，第3传感器423向控制部410及/或消毒票证发行机200发送车辆感应信号，消毒票证发行机200发行包括从控制部410接收的车辆号码及消毒时间这样的信息的消毒票证。

因此，车辆的驾驶者获得从消毒票证发行机200发行的贴纸而将此贴到车辆。

S900步骤是由运行终端500将消毒车辆的信息(例如，车辆号码、日期及时间、据点防疫中心10的固有识别信息、拍摄影像和/或图像、消毒票证的固有识别号码中的至少一个)发送到远处的服务器20的步骤。

在此，运行终端500接收通过控制部410而识别的车辆信息和消毒与否、影像及图像而将此存储到自身数据库，发送到位于远处的服务器20。运行终端500按照每个设定的时间或日期周期性地发送一次发行了消毒验证的车辆信息或实时地进行发送。

因此，服务器20接收及存储从如上述的据点防疫中心10接收的发行消毒票证的车辆信息，在位于现场的看守站及检查站的现场终端或机关终端30发出请求时提供。

这样，本发明通过利用热水的清洗及消毒和在内部被密封的防疫壳体600的内侧具备热线631，从而即便在寒冷的冬季也能够进行防疫。

另外，本发明获得防疫的车辆的信息，并将此提供给防疫机关等，从而在防疫机关等非常容易统计和控制用于防疫的车辆，由此能够更加有效地进行防疫。

另外，本发明在前后方向上进行移动而对车辆的上部和侧部消毒，在左右方向上进行旋转而向车辆的下部喷射消毒液，从而可对整个车辆喷射消毒液，因此可实现完整的防疫。

Claims (10)

1.一种具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其包括：

防疫壳体(600)，其形成有壁面、顶棚(610)及可开闭的入口和出口，从而收纳防疫对象车辆；

清洗液喷射部(340)，其对进入到防疫壳体(600)的车辆喷洒清洗液；

第1消毒喷射部(350)，其以进入到防疫壳体(600)的车辆为中心在前后方向上移动来对车辆的上部和侧部喷射消毒液；及

第2消毒喷射部(360)，其设于防疫壳体(600)的底面，在左右方向上旋转来向车辆的下部喷射消毒液。

2.根据权利要求1所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其还包括：

上部导轨驱动部(460)，其在防疫壳体(600)的内侧使第1消毒喷射部(350)在前后方向上移动；

下部旋转调节部(470)，其调节第2消毒喷射部(360)的旋转范围；及

控制部(410)，其控制上部导轨驱动部(460)及下部旋转调节部(470)，

上部导轨驱动部(460)包括：

导轨(467)，其在防疫壳体(600)的两侧壁面分别沿着一个方向延伸；

导轨转向架(462)，其沿着导轨(467)的上表面而移动并使连接于一面的第1消毒喷射部(350)移动；

限位传感器(465)，其感应导轨转向架(462)的移动与否；及

第1马达(461)，其产生导轨转向架(462)的驱动力，

控制部(410)根据限位传感器(465)的感应信号而控制第1马达(461)来转换到导轨转向架(462)的移动方向。

3.根据权利要求2所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其中，

上部导轨驱动部(460)还包括：

阻挡器(466)，其固定于导轨(467)的上表面而阻止导轨转向架(462)的移动：及

传感器支承支架(464)，其从导轨(467)延伸而支承限位传感器(465)。

4.根据权利要求3所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其中，

导轨转向架(462)包括：

一个以上的旋转辊，它们通过利用从第1马达(461)连接的上部旋转轴(463)传送的旋转力而在导轨(467)的上表面进行旋转；及

感应板(462a)，其向一个方向突出延伸而击打限位传感器(465)。

5.根据权利要求4所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其中，

限位传感器(465)为当与导轨转向架(462)接触时进行旋转的棒状的传感器。

6.根据权利要求2所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其还包括：

支承框架(370)，其一体地固定到导轨转向架(462)而支承第1消毒喷射部(350)，

支承框架(370)包括：

一对侧部(370a)，其在上侧固定到导轨转向架(462)的一面而竖立；及

上部(370b)，其在防疫壳体(600)的天花板侧将一对侧部之间连接，

侧部(370a)具备在垂直方向上延伸而彼此分开的一对垂直杆(371)和在垂直杆(371)之间水平延伸的多个水平杆(372)，

上部(370b)包括：

一对下部延伸杆(373)，其在侧部(370a)的上端彼此分开而在水平方向上延伸；

上部延伸杆(374)，其在下部延伸杆(373)的上端水平地延伸；及

连接杆(375)，其在上部延伸杆(374)与下部延伸杆(373)之间以之字形连接而固定。

7.根据权利要求6所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其中，

第1消毒喷射部(350)包括：

第1排水管(352)，其通过从支承框架的上部和侧部分别延伸而在消毒液供给部(320)连接的供给排水管而接收消毒液；及

第1消毒喷嘴(351)，其在第1排水管(352)中，在向垂直杆(371)延伸的区间彼此分开地设置而喷射消毒液。

8.根据权利要求2所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其中，

第2消毒喷射部(360)包括：

第2消毒喷嘴(362)，其在从防疫壳体(600)的底面向一个方向延伸的第2排水管(361)彼此分开而喷射消毒液；及

下部箱体(364)，其将第2排水管(361)的上侧密封，形成有供第2消毒喷嘴(362)开放的开口而在底面向一个方向延伸及固定，

第2马达(471)，其通过控制部(410)的控制而使第2排水管(361)旋转：

感应棒(472)，其连接于第2马达(471)的旋转轴而进行旋转：及

旋转感应传感器，其以第2马达(471)的旋转轴为中心在两侧分别感应感应棒(472)而向控制部(410)输出感应信号。

9.根据权利要求1所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其包括：

传感部(420)，其具备：第1传感器(421)，其设于防疫壳体(600)的入口侧而感应车辆；第2传感器(422)，其设于防疫壳体(600)的内侧而感应车辆的位置；及第3传感器(423)，其设于防疫壳体(600)的出口而感应车辆的进出与否；

车辆识别机(100)，其设于防疫壳体(600)的入口侧而识别车辆号码；及

消毒票证发行机(200)，其发行在完成消毒的车辆显示证明是消毒的车辆的信息的消毒票证。

10.根据权利要求9所述的具备旋转及移动型喷射装置的据点防疫系统，其还包括：

运行终端(500)，其接收包括完成消毒的车辆的车辆号码的车辆信息；及

服务器(20)，其接收及存储从运行终端(500)消毒的车辆信息。

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