CN206274936U - 一种智能养猪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能养猪系统，包括实现智能控制的智能控制模块、用于养殖房内降温的降温装置、用于给养殖房内养殖栏清洁的清洁装置、给各养殖栏下喂养饲料的下料装置和用于监控养殖房内状况的监测装置，所述智能控制模块包括温湿度监测单元、体温监测单元、自动下饲料单元和远程监控中心，所述降温装置、下料装置、清洁装置和监测装置设置在养殖房内并与智能控制模块连接由其控制。该系统能够实现自动喂养、自动清洗和自动监控的智能养殖，从而代替人工养殖，还能提高养殖效益。

Description

一种智能养猪系统

技术领域

本实用新型涉及牲畜的自动养殖系统领域。

背景技术

目前为止，猪的养殖大部分还是采用人工养殖，且养殖房为普通材质的建房材料建成的结构简易的房舍，对于养殖量较多的养殖户来说人工养殖需要多个人力来分担喂养、清洁等的工作，且人工劳动强度较大，养殖效率低，清洁不全面，也不能及时发现猪的体征情况，是否有生病等情况，加大了猪养殖的发病率和病死率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能养猪系统，该系统能够实现自动喂养、自动清洗和自动监控的智能养殖，从而代替人工养殖，还能提高养殖效益。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能养猪系统，包括实现智能控制的智能控制模块、用于养殖房内降温的降温装置、用于给养殖房内养殖栏清洁的清洁装置、给各养殖栏下喂养饲料的下料装置和用于监控养殖房内状况的监测装置，所述智能控制模块包括温湿度监测单元、体温监测单元、自动下饲料单元和远程监控中心，所述降温装置、下料装置、清洁装置和监测装置设置在养殖房内并与智能控制模块连接由其控制。

所述监测装置包括用于观察养殖房内活动情况的摄像头、用于监测养殖房内温湿度情况的温湿度监测器和用于检测猪体温状况的体温检测器，所述温湿度监测器设置在养殖房的中间区域。

所述降温装置包括通过水来降温的第一降温机构和通过空气流动来降温的第二降温机构；所述第一降温机构包括均布设置在养殖房内顶上的水管，所述水管上均布设置有出水接头，所述水管的入水端通过设有自动阀门与水源管道连接，所述自动阀门由智能控制模块控制；所述第二降温机构包括窗扇和往复传动机构，所述窗扇的一侧边铰接在窗户上，所述往复传动机构连接窗扇用于控制窗扇的开关，所述往复传动机构由智能控制模块控制。

所述往复传动机构包括一端连接在窗扇上的弧形齿条、固定设置的导向钉、与弧形齿条啮合在一起的齿轮和电机传动，所述弧形齿条上沿弧形开设有导向槽，所述导向钉嵌入导向槽内，所述齿轮通过电机传动来带动转动。

所述养殖房内由隔墙分隔为多格养殖栏，所述清洁装置包括有行走机构和清洁机构，所述行走机构设置在养殖房内顶上按多格养殖栏的分布设置，所述清洁机构架设在行走机构上行走；所述行走机构包括轨道和行走传动部分，所述清洁机构包括架设在轨道上的行走架、用于引入水进行喷洒清洗的清洁管道架及连接在行走架与清洁管道架之间的升降部分，清洁管道架上均布设有出水孔并其入水端设有连接水源管道的自动阀门；所述行走传动部分和自动阀门连接智能控制模块并由其控制行走传动的启停和自动阀门的开关。

所述自动阀门还连接消毒液管道，所述消毒液管道上设有第二自动阀门，所述第二自动阀门连接智能控制模块。

所述养殖栏内的地面为中心向四周逐渐降低的结构，地面的四周为排污槽，所述清洁管道架包括能够清洗养殖栏四周隔墙的墙面外管道框和外管道框内分布连接的多根管道杆，所述外管道框上的出水孔朝向隔墙倾斜向下设置，所述多管道杆上的所有出水孔分别从中心向四周方向倾斜设置。

所述下料装置包括设置在养殖房内的养殖栏外地面上的行车轨道和用于盛装饲料在行车轨道上行走的下料车，所述下料车上设有对应在养殖栏内饲料槽上方的自动下料闸门，所述下料车上设有下料感应器，所述各养殖栏上设有感应端。

所述养殖栏内对应饲料槽间隔设有多个隔栏用于将在饲料槽进食的猪分隔开，所述隔栏上分别设有射频标签，所述下料车上设有能够读取射频标签信息的射频读写器，所述体温监测器设置在下料车上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述系统通过监测装置获得的温度、湿度、体温等数据传输给对应的温湿度监测单元、体温监测单元单元，通过该对应单元的编入的比对计算程序进行分析比对并发送至远程监控中心，根据预先设置的智能控制模块的获得数据后的处理控制对应的装置进行下一步的动作或工作人员通过远程监控中心手动操作对应的装置进行下一步的动作，从而实现自动喂养、自动清洗和自动监控的智能养殖，从而代替人工养殖，能够提高养殖效益。

上述降温装置根据温度可智能选择仅通过第一降温机构或第二机构进行降温，也可两者同时开启进行降温，能够实现智能的降温，即上述的技术方案，在温度较高时，自动通过水和/或空气对流的方式来散热降温，以提供适宜的养殖环境，促进养殖效益。

上述清洁装置可自动向养殖栏进行喷水冲刷清洗，同时也可进行消毒的清洗，无需人力操作，清理不存在死角，清洁干净，降低猪的发病率，提高养殖效益。

上述下料装置能够通过智能控制模块预设程序或手动操作控制其自动下料，代替人工高强度的喂养工作，提高喂养效率。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种智能养猪系统的结构框图。

图2是本实用新型涉及的一种智能养猪系统中降温装置的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种智能养猪系统中清洁装置的结构示意图。

图4是本实用新型涉及的一种智能养猪系统中下料装置的结构示意图。

图中：

养殖房10；养殖栏20；隔墙30；地面40；排污槽401；饲料槽50；隔栏60；智能控制模块1；温湿度监测单元11；体温监测单元12；

自动下饲料单元13；远程监控中心14；

降温装置2；第一降温机构21；水管211；出水接头212；自动阀门213；

第二降温机构22；窗扇221；往复传动机构222；弧形齿条2221；

导向钉2222；齿轮2223；导向槽2224；

清洁装置3；行走机构31；轨道311；行走传动部分312；

清洁机构32；行走架321；清洁管道架322；出水孔3221；

外管道框3223；多根管道杆3222；

升降部分323；上安装架3231；气缸3232；下安装架3233；

自动阀门324；消毒液管道325；第二自动阀门326；

下料装置4；行车轨道41；下料车42；自动下料闸门421；

下料感应器43；感应端44；射频标签451；射频读写器452；

监测装置5；摄像头51；温湿度监测器52；体温检测器53。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种智能养猪系统，如图1所示，包括实现智能控制的智能控制模块1、用于养殖房10内降温的降温装置2、用于给养殖房10内养殖栏20清洁的清洁装置3、给各养殖栏20下喂养饲料的下料装置4和用于监控养殖房10内状况的监测装置5。下面结合附图具体描述各部分结构之间的连接关系。

所述智能控制模块1，如图1所示，包括温湿度监测单元11、体温监测单元12、自动下饲料单元13和远程监控中心14，所述降温装置2、下料装置4、清洁装置3和监测装置5设置在养殖房10内并与智能控制模块1连接由其控制。本实施例中，所述监测装置5包括用于观察养殖房内活动情况的摄像头51、用于监测养殖房10内温湿度情况的温湿度监测器52和用于检测猪体温状况的体温检测器53，所述温湿度监测器52设置在养殖房10的中间区域，所述体温监测器53设置养殖房10内能够便于一一检测所有猪体温位置上。通过监测装置5获得的温度、湿度、体温数据传输给对应的温湿度监测单元、体温监测单元单元，通过该对应单元的编入的比对计算程序进行分析比对并发送至远程监控中心，根据预先设置的智能控制模块的获得数据后的处理控制对应的装置进行下一步的动作或工作人员通过远程监控中心手动操作对应的装置进行下一步的动作。

所述降温装置2，如图2所示，包括通过水来降温的第一降温机构21和通过空气流动来降温的第二降温机构22；所述第一降温机构21包括均布设置在养殖房10内顶上的水管211，所述水管211上均布设置有出水接头212，所述水管211的入水端通过设有自动阀门213与水源管道连接，所述自动阀门213由智能控制模块1控制，工作时，水从上往下洒能够使得空气中的热气快速散去，达到降温效果，本实施例中出水接头212优选的采用喷雾头，采用喷雾头能够使得水汽在空气中漂浮更久与空气中的热气结合，降低空气中的热气，增加空气湿度，达到更好的降温效果；所述第二降温机构22包括窗扇221和往复传动机构222，所述窗扇221的一侧边铰接在窗户上，所述往复传动机构222连接窗扇221用于控制窗扇221的开关，所述往复传动机构222由智能控制模块控制，通过往复传动机构222带动窗扇221的开关，加快空气的对流速度，快速的将空气中的热气排出，达到降温的效果。其降温工作的过程是这样的，温湿度检测器53将测得的温度传输给智能控制模块1，智能控制模块1对数据做出判断并选择降温方式控制对应的降温机构开启来降温，从而达到智能控制的效果，根据温度可智能选择仅通过第一降温机构(水降温适合于天气炎热时选择)或第二机构进行降温(空气对流降温适于较为闷热的天气使用)，也可两者同时开启进行降温，两者同时使用可应对天气极为炎热、闷热的时候使用，能够快速降温，智能控制方便，无需人工。

本实施例中，所述往复传动机构222，如图中所示，包括一端连接在窗扇221上的弧形齿条2221、固定设置的导向钉2222、与弧形齿条2221啮合在一起的齿轮2223和电机传动(图中未示出)，所述弧形齿条2221上沿弧形开设有导向槽2224，所述导向钉2222嵌入导向槽2224内，所述齿轮2223通过电机传动来带动转动，从而带动弧形齿条2221运行，导向钉2222嵌入导向槽2224可固定弧形齿条2221的运行轨迹，从而实现带动窗扇221的开关。

本实施例中，如图3中所示，所述养殖房10内由隔墙30分隔为多格养殖栏20，所述清洁装置3包括有行走机构31和清洁机构32，所述行走机构31设置在养殖房10内顶上按多格养殖栏20的分布设置，所述清洁机构32架设在行走机构31上行走；所述行走机构31包括轨道311和行走传动部分312，所述行走传动部分12的可采用常见的传动机械结构，如由电机链条齿轮构成的传动结构，本实施例中不具体限定，所述清洁机构32包括架设在轨道311上的行走架321、用于引入水进行喷洒清洗的清洁管道架322及连接在行走架321与清洁管道架322之间的升降部分323，清洁管道架322上均布设有出水孔3221并其入水端设有连接水源管道的自动阀门324；所述行走传动部分312和自动阀门324连接智能控制模块1并由其控制行走传动的启停和自动阀门324的开关。所述升降部分323是当清洁结构32行走到对应要清洗的养殖栏20后下降将清洁管道架322嵌入养殖栏20内，然后才开启自动阀门324开始进行喷水冲洗、清洁消毒，完后关闭自动阀门324，升降部分323上升使清洁管道架322离开养殖栏20，即可进入下一个位置，本实施例中，所述升降部分323的结构优选的，如图中所示，包括设置在行走架321下端的上安装架3231、设置在上安装架3231的气缸3232和设置在清洁管道架322上的下安装架3233，所述下安装架3233与气缸3232的活塞杆连接，所述气缸3232由智能控制模块1控制其伸缩工作，从而推动下安装架3233、清洁管道架322的上升和下降，在升降过程中清洁管道架322内是没有流水了，不会很重，因此通过气缸3232来带动能够保持升降平稳。本实施例中所述出水孔3221上优选的可连接有高压的喷水头，能够有较大的冲水压力，达到较好的冲刷清洁效果。

进一步，本实施例中，如图中所示，所述自动阀门324还连接消毒液管道325，所述消毒液管道325上设有第二自动阀门326，所述第二自动阀门326连接智能控制模块1，在清洗养殖栏20时打开第二自动阀门326加入适量的消毒液并入水流中，清洗的同时或清洗后进行消毒。

进一步，本实施例中，如图中所示，所述养殖栏20内的地面40为中心向四周逐渐降低的结构，地面40的四周为排污槽401，所述清洁管道架322包括能够清洗养殖栏20四周隔墙30的墙面外管道框3223和外管道框3223内分布连接的多根管道杆3222，所述外管道框3223上的出水孔3221朝向隔墙30倾斜向下设置，所述多管道杆3222上的所有出水孔3231分别从中心向四周方向倾斜设置，所述出水孔3221上优选的可连接有高压的喷水头，能够有较大的冲水压力，达到较好的冲刷清洁效果；该结构的清洁管道架322能够适于四方形的养殖栏20使用，外管道框3223上的喷水头冲洗隔墙30，多根管道杆3222的喷水头冲洗地面30，且是从中心向四周冲洗，这样就能够全方位的清洗养殖栏20，自动清洗，高效清洗；所述养殖栏20内的地面30为中心向四周逐渐降低的结构，地面40的四周为排污槽401，污水能够快速通过排污槽401排出，避免回流，更好的将清洗的污水更快的排出，。

所述下料装置4，如图4所示，包括设置在养殖房10内的养殖栏20外地面上的行车轨道41和用于盛装饲料在行车轨道41上行走的下料车42，所述下料车42上设有对应在养殖栏20内饲料槽50上方的自动下料闸门421，所述下料车42上设有下料感应器43，所述各养殖栏20上设有感应端44，所述下料车42由智能控制模块1控制，行走时通过下料感应器43感应到感应端44来定位下料，确保下料到饲料槽50内。

所述养殖栏20内对应饲料槽50间隔设有多个隔栏60用于将在饲料槽50进食的猪分隔开，所述隔栏60上分别设有射频标签451，所述下料车42上设有能够读取射频标签信息的射频读写器452，所述体温监测器53设置在下料车42上，在下料车42行走过程中，温监测器53能够测得猪的体温发送给体温监测单元12进行比对，同时射频读写器452读取对应射频标签451，发送体温监测单元12，这样就能够将测得的体温确定对应猪，这样在发现有异常时，可马上查看视频或是进入养殖房查看。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种智能养猪系统，其特征在于：包括实现智能控制的智能控制模块、用于养殖房内降温的降温装置、用于给养殖房内养殖栏清洁的清洁装置、给各养殖栏下喂养饲料的下料装置和用于监控养殖房内状况的监测装置，所述智能控制模块包括温湿度监测单元、体温监测单元、自动下饲料单元和远程监控中心，所述降温装置、下料装置、清洁装置和监测装置设置在养殖房内并与智能控制模块连接由其控制。

2.如权利要求1所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述监测装置包括用于观察养殖房内活动情况的摄像头、用于监测养殖房内温湿度情况的温湿度监测器和用于检测猪体温状况的体温检测器，所述温湿度监测器设置在养殖房的中间区域。

3.如权利要求2所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述降温装置包括通过水来降温的第一降温机构和通过空气流动来降温的第二降温机构；所述第一降温机构包括均布设置在养殖房内顶上的水管，所述水管上均布设置有出水接头，所述水管的入水端通过设有自动阀门与水源管道连接，所述自动阀门由智能控制模块控制；所述第二降温机构包括窗扇和往复传动机构，所述窗扇的一侧边铰接在窗户上，所述往复传动机构连接窗扇用于控制窗扇的开关，所述往复传动机构由智能控制模块控制。

4.如权利要求3所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述往复传动机构包括一端连接在窗扇上的弧形齿条、固定设置的导向钉、与弧形齿条啮合在一起的齿轮和电机传动，所述弧形齿条上沿弧形开设有导向槽，所述导向钉嵌入导向槽内，所述齿轮通过电机传动来带动转动。

5.如权利要求2所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述养殖房内由隔墙分隔为多格养殖栏，所述清洁装置包括有行走机构和清洁机构，所述行走 机构设置在养殖房内顶上按多格养殖栏的分布设置，所述清洁机构架设在行走机构上行走；所述行走机构包括轨道和行走传动部分，所述清洁机构包括架设在轨道上的行走架、用于引入水进行喷洒清洗的清洁管道架及连接在行走架与清洁管道架之间的升降部分，清洁管道架上均布设有出水孔并其入水端设有连接水源管道的自动阀门；所述行走传动部分和自动阀门连接智能控制模块并由其控制行走传动的启停和自动阀门的开关。

6.如权利要求5所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述自动阀门还连接消毒液管道，所述消毒液管道上设有第二自动阀门，所述第二自动阀门连接智能控制模块。

7.如权利要求5所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述养殖栏内的地面为中心向四周逐渐降低的结构，地面的四周为排污槽，所述清洁管道架包括能够清洗养殖栏四周隔墙的墙面外管道框和外管道框内分布连接的多根管道杆，所述外管道框上的出水孔朝向隔墙倾斜向下设置，所述多根管道杆上的所有出水孔分别从中心向四周方向倾斜设置。

8.如权利要求2、3、4、5、6或7所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述下料装置包括设置在养殖房内的养殖栏外地面上的行车轨道和用于盛装饲料在行车轨道上行走的下料车，所述下料车上设有对应在养殖栏内饲料槽上方的自动下料闸门，所述下料车上设有下料感应器，所述各养殖栏上设有感应端。

9.如权利要求8所述的一种智能养猪系统，其特征在于：所述养殖栏内对应饲料槽间隔设有多个隔栏用于将在饲料槽进食的猪分隔开，所述隔栏上分别设有射频标签，所述下料车上设有能够读取射频标签信息的射频读写器，所述体温监测器设置在下料车上。