CN112770208A - 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置 - Google Patents

一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112770208A
CN112770208A CN202110061596.6A CN202110061596A CN112770208A CN 112770208 A CN112770208 A CN 112770208A CN 202110061596 A CN202110061596 A CN 202110061596A CN 112770208 A CN112770208 A CN 112770208A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise reduction
rotation
voice
assembly
automatic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110061596.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112770208B (zh
Inventor
吴刚
周保平
吐尔洪江·马木提
韩天红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tarim University
Original Assignee
Tarim University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarim University filed Critical Tarim University
Priority to CN202110061596.6A priority Critical patent/CN112770208B/zh
Publication of CN112770208A publication Critical patent/CN112770208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112770208B publication Critical patent/CN112770208B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • G10L21/0216Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/54Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for retrieval
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/326Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00Microphones
    • H04R2410/01Noise reduction using microphones having different directional characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其中自转及公转移动组件均由处理器进行统一控制绕导向环进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转,从而以最佳位置捕捉语音信息,提高对于语音信息采集的精准度,另外,对语音进行降噪采集时,麦克风开启1~2秒内录入周围环境语音,处理器进行分析对比,从降噪参数数据库中选出该场景对应的降噪参数,利用一级降噪处理单元进行一级降噪处理,另外还可利用位置信息获取单元对本装置的位置信息进行获取,从而获取到本装置处在例如学校位置,则可以在降噪参数数据库中选出该位置对应的降噪参数,利用二级降噪单元对上下课铃声等进行二级降噪处理,从而实现自控分级处理,效率高且效果好。

Description

一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置
技术领域
本发明涉及语音降噪采集技术领域,具体是一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置。
背景技术
目前对于语音的降噪采集是通过设置一组降噪采集组件来达到降噪采集的效果,其中的降噪采集组件的空间位置往往不能改变,不能够灵活的根据实际情况进行调整,因此其降噪采集的效果一般,另外降噪采集组件中一般仅包括一组数据降噪单元,该数据降噪单元能够根据降噪参数数据库中的降噪参数,进行相应的降噪处理,但是其并不能够进行分级处理,也即,其仅能够根据一组降噪参数进行降噪处理,而实际语音采集环境复杂多样,这种降噪处理装置效果一般。
因此,有必要提供一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:包括
语音采集器本体;
导向环,其采用支座放置在所述语音采集器本体的内部;
自转及公转移动组件,被配置为至少两组,且设置在所述导向环上,所述自转及公转移动组件能够绕所述导向环进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转;以及
分级降噪组件,设置在所述自转及公转移动组件上,所述分级降噪组件能够根据周围环境及所处位置进行逐级降噪处理。
进一步,作为优选,所述分级降噪组件包括
麦克风,用于接收语音信息;
降噪参数数据库,存储有降噪参数,所述降噪参数分别与场景以及位置一一对应;
一级数据降噪单元,用于对接收到的语音信息数据进行一级降噪处理;
二级数据降噪单元,用于对接收到的语音信息数据进行二级降噪处理;以及
处理器,用于控制一级数据降噪单元根据场景对应的降噪参数进行一级降噪处理和/或控制二级数据降噪单元根据位置对应的降噪参数进行二级降噪处理。
进一步,作为优选,所述麦克风开启1~2秒内录入周围环境语音,并由所述处理器进行分析对比选用场景对应的降噪参数,并开启一级数据降噪单元。
进一步,作为优选,还包括位置信息获取单元,用于获取所述语音采集器本体所在的位置,并由所述处理器进行分析对比选用位置对应的降噪参数,并开启二级数据降噪单元。
进一步,作为优选,所述自转及公转移动组件均由处理器进行统一控制绕所述导向环进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转,从而以最佳位置捕捉语音信息。
进一步,作为优选,所述自转及公转移动组件包括公转组件、自转组件以及锁紧组件,其中,所述公转组件包括
安装仓;
齿轮一,转动设置在所述安装仓中,且所述齿轮一的转动轴线垂直于所述安装仓的中心竖直线;
轴承座,固定嵌入在所述安装仓中,用于与所述齿轮一的轴体相连;
电机,固定嵌入在所述安装仓中且与所述轴承座相对设置,用于驱动所述齿轮一进行转动;
齿轮二,转动设置在轮座上,所述轮座固定于所述安装仓的下方;以及
转轮,同轴固定在所述齿轮二的一侧,且与导向环相接触。
进一步,作为优选,所述自转组件包括
转轴,转动设置在所述安装仓中;
连接座,为凹槽状,固定在所述转轴的下方,且凹槽内竖向开设有多个限位槽;
驱动锥,转动设置在滑动盘上,所述滑动盘滑动设置在导向环座内,所述导向环座固定在所述安装仓的内壁上,且所述驱动锥上布设有多个与限位槽相匹配的限位块;以及
伸缩杆,固定于导向环座上,且所述伸缩杆的输出端与滑动盘固定相连;
所述驱动锥的底部同轴固定有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮能够与主动锥齿轮相啮合,所述主动锥齿轮与齿轮一同轴设置。
进一步,作为优选,所述转轴的中部与所述安装仓之间设置有扶正轴承。
进一步,作为优选,所述锁紧组件包括同轴固定在转轴上的转动座、排布在安装仓内壁上的导向轮以及涨紧囊,所述涨紧囊由液压控制器控制其涨缩,进而进行锁紧;
且,锁紧时,所述伸缩杆驱动所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,从而实现分级降噪组件的自传与公转同步锁停。
进一步,作为优选,所述轮座为凹槽状,用于卡设在所述导向环的外部,且所述轮座的左右两侧设置有导向垫。
与现有技术相比,本发明提供了一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,具备以下有益效果:
本装置中,自转及公转移动组件均由处理器进行统一控制绕导向环进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转,从而以最佳位置捕捉语音信息,提高对于语音信息采集的精准度,在一定程度上达到了降噪效果,另外,对语音进行降噪采集时,麦克风开启1~2秒内录入周围环境语音,处理器进行分析对比,从降噪参数数据库中选出该场景对应的降噪参数,利用一级降噪处理单元进行一级降噪处理,另外还可利用位置信息获取单元对本装置的位置信息进行获取,从而获取到本装置处在例如学校位置,则可以在降噪参数数据库中选出该位置对应的降噪参数,利用二级降噪单元对上下课铃声等进行二级降噪处理,从而实现自控分级处理,效率高且效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中废渣清理组件的结构示意图;
图3为本发明中废渣清理组件的俯视结构示意图;
图中:1、语音采集器本体;2、支座;3、导向环;4、自转及公转移动组件;5、分级降噪组件;501、麦克风;502、降噪参数数据库;503、以及数据降噪单元;504、二级数据降噪单元;505、处理器;401、安装仓;402、转轴;403、连接座;404、驱动锥;405、导向环座;406、伸缩杆;407、轴承座;408、齿轮一;409、齿轮二;410、转轮;411、轮座;412、导向垫;413、锁紧组件;414、扶正轴承;4131、导向轮;4132、转动座;4133、涨紧囊。
具体实施方式
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,包括
语音采集器本体1;
导向环3,其采用支座2放置在所述语音采集器本体1的内部;
自转及公转移动组件4,被配置为至少两组,且设置在所述导向环3上,所述自转及公转移动组件4能够绕所述导向环3进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转;以及
分级降噪组件5,设置在所述自转及公转移动组件4上,所述分级降噪组件5能够根据周围环境及所处位置进行逐级降噪处理。
本实施例中,所述分级降噪组件5包括
麦克风501,用于接收语音信息;
降噪参数数据库502,存储有降噪参数,所述降噪参数分别与场景以及位置一一对应,以便根据场景或位置选择合适的降噪参数,降噪参数数据库可以是自主建立也可以使用现有降噪参数数据库;
一级数据降噪单元503,用于对接收到的语音信息数据进行一级降噪处理;
二级数据降噪单元504,用于对接收到的语音信息数据进行二级降噪处理;以及
处理器505,用于控制一级数据降噪单元503根据场景对应的降噪参数进行一级降噪处理和/或控制二级数据降噪单元504根据位置对应的降噪参数进行二级降噪处理。
作为较佳的实施例,所述麦克风501开启1~2秒内录入周围环境语音,并由所述处理器505进行分析对比选用场景对应的降噪参数,并开启一级数据降噪单元503。
另外,还包括位置信息获取单元,用于获取所述语音采集器本体1所在的位置,并由所述处理器505进行分析对比选用位置对应的降噪参数,并开启二级数据降噪单元504,例如,在学校中进行语音降噪采集,麦克风开启1~2秒内录入周围环境语音,处理器进行分析对比,从降噪参数数据库中选出该场景对应的降噪参数,利用一级降噪处理单元进行一级降噪处理,另外还可利用位置信息获取单元对本装置的位置信息进行获取,位置信息获取单元可以是GPS,从而获取到本装置处在学校位置,则可以在降噪参数数据库中选出该位置对应的降噪参数,利用二级降噪单元对上下课铃声等进行二级降噪处理,从而实现自控分级处理,效率高且效果好。
本实施例中,如图2,所述自转及公转移动组件4均由处理器505进行统一控制绕所述导向环3进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转,从而以最佳位置捕捉语音信息。
本实施例中,所述自转及公转移动组件4包括公转组件、自转组件以及锁紧组件413,其中,所述公转组件包括
安装仓401;
齿轮一408,转动设置在所述安装仓401中,且所述齿轮一408的转动轴线垂直于所述安装仓401的中心竖直线;
轴承座407,固定嵌入在所述安装仓401中,用于与所述齿轮一408的轴体相连;
电机,固定嵌入在所述安装仓401中且与所述轴承座407相对设置,用于驱动所述齿轮一408进行转动;
齿轮二409,转动设置在轮座411上,所述轮座411固定于所述安装仓401的下方;以及
转轮410,同轴固定在所述齿轮二409的一侧,且与导向环3相接触,实施时,利用电机驱动齿轮一408转动,来带动齿轮二409进行转动,从而驱动转动410转动,从而实现在导向环3上进行周向移动。
另外,所述自转组件包括
转轴402,转动设置在所述安装仓401中;
连接座403,为凹槽状,固定在所述转轴402的下方,且凹槽内竖向开设有多个限位槽;
驱动锥404,转动设置在滑动盘上,所述滑动盘滑动设置在导向环座405内,所述导向环座405固定在所述安装仓401的内壁上,且所述驱动锥404上布设有多个与限位槽相匹配的限位块;以及
伸缩杆406,固定于导向环座405上,且所述伸缩杆406的输出端与滑动盘固定相连,伸缩杆406可以是电动伸缩杆;
所述驱动锥404的底部同轴固定有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮能够与主动锥齿轮相啮合,所述主动锥齿轮与齿轮一408同轴设置,实施时,利用伸缩杆406,驱动滑动盘向下移动,从而使得驱动锥404上的从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,从而使得驱动锥404以及转轴402进行转动,从而调节分级降噪组件5中麦克风的朝向,提高了对于语音捕捉的精准度。
作为较佳的实施例,所述转轴402的中部与所述安装仓401之间设置有扶正轴承414。
作为较佳的实施例,如图2和3,所述锁紧组件413包括同轴固定在转轴402上的转动座4132、排布在安装仓401内壁上的导向轮4131以及涨紧囊4133,所述涨紧囊4133由液压控制器控制其涨缩,进而进行锁紧;
且,锁紧时,所述伸缩杆406驱动所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,从而实现分级降噪组件5的自传与公转同步锁停。
本实施例中,所述轮座411为凹槽状,用于卡设在所述导向环3的外部,且所述轮座411的左右两侧设置有导向垫412。
在具体实施时,利用电机驱动齿轮一408转动,来带动齿轮二409进行转动,从而驱动转动410转动,从而实现在导向环3上进行周向移动,并且可选择性的使用伸缩杆406,驱动滑动盘向下移动,从而使得驱动锥404上的从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,从而使得驱动锥404以及转轴402进行转动,从而调节分级降噪组件5中麦克风的朝向,提高了对于语音捕捉的精准度,并且以最佳位置捕捉语音信息,对语音进行降噪采集时,麦克风开启1~2秒内录入周围环境语音,处理器进行分析对比,从降噪参数数据库中选出该场景对应的降噪参数,利用一级降噪处理单元进行一级降噪处理,另外还可利用位置信息获取单元对本装置的位置信息进行获取,从而获取到本装置处在例如学校位置,则可以在降噪参数数据库中选出该位置对应的降噪参数,利用二级降噪单元对上下课铃声等进行二级降噪处理,从而实现自控分级处理,效率高且效果好。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:包括
语音采集器本体(1);
导向环(3),其采用支座(2)放置在所述语音采集器本体(1)的内部;
自转及公转移动组件(4),被配置为至少两组,且设置在所述导向环(3)上,所述自转及公转移动组件(4)能够绕所述导向环(3)进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转;以及
分级降噪组件(5),设置在所述自转及公转移动组件(4)上,所述分级降噪组件(5)能够根据周围环境及所处位置进行逐级降噪处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述分级降噪组件(5)包括
麦克风(501),用于接收语音信息;
降噪参数数据库(502),存储有降噪参数,所述降噪参数分别与场景以及位置一一对应;
一级数据降噪单元(503),用于对接收到的语音信息数据进行一级降噪处理;
二级数据降噪单元(504),用于对接收到的语音信息数据进行二级降噪处理;以及
处理器(505),用于控制一级数据降噪单元(503)根据场景对应的降噪参数进行一级降噪处理和/或控制二级数据降噪单元(504)根据位置对应的降噪参数进行二级降噪处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述麦克风(501)开启1~2秒内录入周围环境语音,并由所述处理器(505)进行分析对比选用场景对应的降噪参数,并开启一级数据降噪单元(503)。
4.根据权利要求2所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:还包括位置信息获取单元,用于获取所述语音采集器本体(1)所在的位置,并由所述处理器(505)进行分析对比选用位置对应的降噪参数,并开启二级数据降噪单元(504)。
5.根据权利要求1所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述自转及公转移动组件(4)均由处理器(505)进行统一控制绕所述导向环(3)进行周向移动,以及绕其自身转动轴向进行自转,从而以最佳位置捕捉语音信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述自转及公转移动组件(4)包括公转组件、自转组件以及锁紧组件(413),其中,所述公转组件包括
安装仓(401);
齿轮一(408),转动设置在所述安装仓(401)中,且所述齿轮一(408)的转动轴线垂直于所述安装仓(401)的中心竖直线;
轴承座(407),固定嵌入在所述安装仓(401)中,用于与所述齿轮一(408)的轴体相连;
电机,固定嵌入在所述安装仓(401)中且与所述轴承座(407)相对设置,用于驱动所述齿轮一(408)进行转动;
齿轮二(409),转动设置在轮座(411)上,所述轮座(411)固定于所述安装仓(401)的下方;以及
转轮(410),同轴固定在所述齿轮二(409)的一侧,且与导向环(3)相接触。
7.根据权利要求6所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述自转组件包括
转轴(402),转动设置在所述安装仓(401)中;
连接座(403),为凹槽状,固定在所述转轴(402)的下方,且凹槽内竖向开设有多个限位槽;
驱动锥(404),转动设置在滑动盘上,所述滑动盘滑动设置在导向环座(405)内,所述导向环座(405)固定在所述安装仓(401)的内壁上,且所述驱动锥(404)上布设有多个与限位槽相匹配的限位块;以及
伸缩杆(406),固定于导向环座(405)上,且所述伸缩杆(406)的输出端与滑动盘固定相连;
所述驱动锥(404)的底部同轴固定有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮能够与主动锥齿轮相啮合,所述主动锥齿轮与齿轮一(408)同轴设置。
8.根据权利要求7所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述转轴(402)的中部与所述安装仓(401)之间设置有扶正轴承(414)。
9.根据权利要求7所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述锁紧组件(413)包括同轴固定在转轴(402)上的转动座(4132)、排布在安装仓(401)内壁上的导向轮(4131)以及涨紧囊(4133),所述涨紧囊(4133)由液压控制器控制其涨缩,进而进行锁紧;
且,锁紧时,所述伸缩杆(406)驱动所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合,从而实现分级降噪组件(5)的自传与公转同步锁停。
10.根据权利要求6所述的一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置,其特征在于:所述轮座(411)为凹槽状,用于卡设在所述导向环(3)的外部,且所述轮座(411)的左右两侧设置有导向垫(412)。
CN202110061596.6A 2021-01-18 2021-01-18 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置 Expired - Fee Related CN112770208B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110061596.6A CN112770208B (zh) 2021-01-18 2021-01-18 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110061596.6A CN112770208B (zh) 2021-01-18 2021-01-18 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112770208A true CN112770208A (zh) 2021-05-07
CN112770208B CN112770208B (zh) 2022-05-31

Family

ID=75702613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110061596.6A Expired - Fee Related CN112770208B (zh) 2021-01-18 2021-01-18 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112770208B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189679A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种具有环境音降噪的语音交互装置

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003249003A (ja) * 2002-02-25 2003-09-05 Canon Inc 記録装置
JP2010028162A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Yamaha Corp 放収音装置
EP2159122A2 (de) * 2008-06-05 2010-03-03 Efkon Germany GmbH Verfahren und System zur simultanen Fahrzeug- und Fahrprofilüberwachung
EP2178275A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-21 Gn Netcom A/S A headset with a 360 degrees rotatable microphone boom
CN104036786A (zh) * 2014-06-25 2014-09-10 青岛海信信芯科技有限公司 一种语音降噪的方法及装置
WO2014143439A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Motorola Mobility Llc Apparatus and method for beamforming to obtain voice and noise signals
US20150006183A1 (en) * 2013-07-01 2015-01-01 Olympus Corporation Electronic device, control method by electronic device, and computer readable recording medium
US20150049892A1 (en) * 2013-08-19 2015-02-19 Oticon A/S External microphone array and hearing aid using it
CN105874535A (zh) * 2014-01-15 2016-08-17 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 语音处理方法和语音处理装置
CN105898635A (zh) * 2016-04-26 2016-08-24 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种室外远距离使用的拾音装置
CN105898649A (zh) * 2016-04-26 2016-08-24 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种适用于远距离高噪声环境下的集音器
CN205621437U (zh) * 2015-12-16 2016-10-05 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种声像联合定位的远距离语音采集装置
CN206212215U (zh) * 2016-10-24 2017-05-31 中山市悦辰电子实业有限公司 一种远程语音自动识别定位转向收音装置
CN107018470A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 讯飞智元信息科技有限公司 一种基于环形麦克风阵列的语音记录方法及系统
CN206542553U (zh) * 2017-03-09 2017-10-03 西南科技大学 一种双重麦克风降噪耳机
US20180204561A1 (en) * 2017-01-13 2018-07-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Device for reducing noise, flight vehicle, and program
CN207869320U (zh) * 2018-01-17 2018-09-14 歌尔科技有限公司 一种mic阵列装置
CN108656131A (zh) * 2018-05-31 2018-10-16 芜湖星途机器人科技有限公司 交互机器人
US20180374494A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Casio Computer Co., Ltd. Sound source separation information detecting device capable of separating signal voice from noise voice, robot, sound source separation information detecting method, and storage medium therefor
CN109318243A (zh) * 2018-12-11 2019-02-12 珠海市微半导体有限公司 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人
US20190355354A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-21 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd . Method, apparatus and system for speech interaction
CN111627456A (zh) * 2020-05-13 2020-09-04 广州国音智能科技有限公司 噪音排除方法、装置、设备及可读存储介质

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003249003A (ja) * 2002-02-25 2003-09-05 Canon Inc 記録装置
EP2159122A2 (de) * 2008-06-05 2010-03-03 Efkon Germany GmbH Verfahren und System zur simultanen Fahrzeug- und Fahrprofilüberwachung
JP2010028162A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Yamaha Corp 放収音装置
EP2178275A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-21 Gn Netcom A/S A headset with a 360 degrees rotatable microphone boom
WO2014143439A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Motorola Mobility Llc Apparatus and method for beamforming to obtain voice and noise signals
US20150006183A1 (en) * 2013-07-01 2015-01-01 Olympus Corporation Electronic device, control method by electronic device, and computer readable recording medium
US20150049892A1 (en) * 2013-08-19 2015-02-19 Oticon A/S External microphone array and hearing aid using it
CN105874535A (zh) * 2014-01-15 2016-08-17 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 语音处理方法和语音处理装置
CN104036786A (zh) * 2014-06-25 2014-09-10 青岛海信信芯科技有限公司 一种语音降噪的方法及装置
CN205621437U (zh) * 2015-12-16 2016-10-05 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种声像联合定位的远距离语音采集装置
CN107018470A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 讯飞智元信息科技有限公司 一种基于环形麦克风阵列的语音记录方法及系统
CN105898649A (zh) * 2016-04-26 2016-08-24 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种适用于远距离高噪声环境下的集音器
CN105898635A (zh) * 2016-04-26 2016-08-24 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种室外远距离使用的拾音装置
CN206212215U (zh) * 2016-10-24 2017-05-31 中山市悦辰电子实业有限公司 一种远程语音自动识别定位转向收音装置
US20180204561A1 (en) * 2017-01-13 2018-07-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Device for reducing noise, flight vehicle, and program
CN206542553U (zh) * 2017-03-09 2017-10-03 西南科技大学 一种双重麦克风降噪耳机
US20180374494A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Casio Computer Co., Ltd. Sound source separation information detecting device capable of separating signal voice from noise voice, robot, sound source separation information detecting method, and storage medium therefor
CN207869320U (zh) * 2018-01-17 2018-09-14 歌尔科技有限公司 一种mic阵列装置
US20190355354A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-21 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd . Method, apparatus and system for speech interaction
CN108656131A (zh) * 2018-05-31 2018-10-16 芜湖星途机器人科技有限公司 交互机器人
CN109318243A (zh) * 2018-12-11 2019-02-12 珠海市微半导体有限公司 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人
CN111627456A (zh) * 2020-05-13 2020-09-04 广州国音智能科技有限公司 噪音排除方法、装置、设备及可读存储介质

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
倪忠: ""基于麦克风阵列的语音增强方法"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
倪忠: ""基于麦克风阵列的语音增强方法"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》, 31 July 2018 (2018-07-31) *
支艳利等: "基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统", 《微型电脑应用》 *
支艳利等: "基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统", 《微型电脑应用》, no. 04, 20 April 2017 (2017-04-20) *
计佳辰: ""基于麦克风阵列的列车轴承故障定位及信号重建的研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》, 15 June 2018 (2018-06-15) *
郭业才等: "基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法", 《数据采集与处理》 *
郭业才等: "基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法", 《数据采集与处理》, no. 02, 15 March 2015 (2015-03-15) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189679A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种具有环境音降噪的语音交互装置
CN116189679B (zh) * 2023-05-04 2023-09-26 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种具有环境音降噪的语音交互装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112770208B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112770208B (zh) 一种基于自控分级的智能语音降噪采集装置
CN110091838B (zh) 一种轮毂清洗机
CN209446482U (zh) 一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置
CN205415031U (zh) 风机叶轮的定位工装
CN210375768U (zh) 一种用于土壤修复的智能装置
CN213152195U (zh) 一种计算机图像处理采集器
CN210774781U (zh) 一种环境污染治理用土壤样本专用采集装置
CN210651177U (zh) 一种自清洁高效拉坯机
CN115753206B (zh) 一种水利工程用地基岩土自动检测取样装置
CN217877583U (zh) 一种用于三维扫描的辅助定位装置
CN207095909U (zh) 一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器
CN111823071B (zh) 一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法
CN214322810U (zh) 一种具有去毛刺功能的汽车生产用铸造打磨装置
CN213256151U (zh) 一种环保清洁装置
CN211053406U (zh) 一种摩托车气缸缸体内腔光洁度处理装置
CN211465430U (zh) 一种万向脚轮组装设备
CN210958494U (zh) 一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置
CN109663989A (zh) 一种斜楔驱动式毛刺处理设备
CN212022770U (zh) 一种具有减震功能的不平道路检测装置
CN219310251U (zh) 一种用于加工轴承架的阶梯刮刀
CN212556769U (zh) 一种适用于市场调研的地理数据采集设备
CN218570327U (zh) 一种可切换光源的多摄像头测量设备
CN214790974U (zh) 可自清洁的5g智能灯杆
CN211162049U (zh) 一种可防滑动的变桨轴承加工用开孔装置
CN220751643U (zh) 一种采样机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220531