CN218570327U - 一种可切换光源的多摄像头测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可切换光源的多摄像头测量设备，包括支撑箱、光源切换组件、多摄像头采集组件和驱动组件，所述光源切换组件设于支撑箱内，且所述光源切换组件可收缩设于支撑箱内，所述驱动组件设于支撑箱的上方，所述多摄像头采集组件设于驱动组件的上方，且所述驱动组件带动多摄像头采集组件做旋转运动，所述光源切换组件设于多摄像头采集组件的底部。本实用新型属于摄像采集设备技术领域，具体是一种通过旋转设置的多摄像头采集组件与光源切换组件，增加了检测的灵活性以及检测的准确度，方便操作的可切换光源的多摄像头测量设备。

Description

一种可切换光源的多摄像头测量设备

技术领域

本实用新型属于摄像采集设备技术领域，具体是指一种可切换光源的多摄像头测量设备。

背景技术

基于机器视觉的带材表面缺陷检测系统已经在世界各大带材生产企业中获得了广泛应用。该类检测系统均先采用CCD摄像机获取带材表面图像，然后通过对图像数据进行分析，得出检测结论。因此，成像的清晰度以及凸现缺陷与背景的差异度，直接影响到该视觉检测系统的检测效果。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种通过旋转设置的多摄像头采集组件与光源切换组件，增加了检测的灵活性以及检测的准确度，方便操作的可切换光源的多摄像头测量设备，

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种可切换光源的多摄像头测量设备，包括支撑箱、光源切换组件、多摄像头采集组件和驱动组件，所述光源切换组件设于支撑箱内，且所述光源切换组件可收缩设于支撑箱内，所述驱动组件设于支撑箱的上方，所述多摄像头采集组件设于驱动组件的上方，且所述驱动组件带动多摄像头采集组件做旋转运动，所述光源切换组件设于多摄像头采集组件的底部。

作为进一步阐述的方案，所述驱动组件包括驱动腔、驱动电机、主动蜗杆、从动蜗轮和同步转轴，所述驱动腔设于支撑箱上，所述驱动电机设于驱动腔内壁上，所述主动蜗杆旋转设于驱动腔内，所述主动蜗杆与驱动电机的输出轴连接，且所述主动蜗杆平行于水平面设置，所述同步转轴呈竖直状旋转设于驱动腔内，所述从动蜗轮设于同步转轴的外周处，所述从动蜗轮与主动蜗杆相啮合，所述同步转轴带动多摄像头采集组件旋转。

进一步地，所述多摄像头采集组件包括安装座、伸缩杆和摄像头，所述驱动腔的上方设有旋转盘，所述旋转盘与同步转轴同轴设置，所述安装座设于旋转盘的外轴，所述伸缩杆的底部转动设于安装座上，所述摄像头安装设于伸缩杆的自由端上。

进一步地，所述多摄像头采集组件于旋转盘的外周均匀设有若干组。

进一步地，所述光源切换组件包括光源、安装环、固定座、拉伸杆和弹性连接件，所述支撑箱内设有隔板，所述拉伸杆的底部设有隔板的顶部中心处，所述支撑箱的侧壁开设有滑孔，所述滑孔向支撑箱内延伸设有滑道，所述安装环滑动设于滑道内，所述光源安装设于安装环的外周，所述固定座设于安装环的内圆心处，所述弹性连接件连接设于固定座与安装环的内周，所述拉伸杆的自由端连接设于固定座的底部。

优选的，所述光源切换组件沿纵向于支撑箱内设有若干组。

进一步地，所述拉伸杆为电动伸缩杆。

作为优选方案，所述支撑箱上设有控制器，所述控制器内包含有光源切换单元，所述光源切换单元分别与拉伸杆和光源连接，控制不同照射光源的切换。

进一步地，所述光源切换组件以及光源对应设有两组，将两个光源分别与摄像头设置成单一场成像，例如一个为明场成像，另一个为暗场成像，交替对待检测元器件的表面进行照明，从而通过摄像头扫描成像。

进一步地，所述支撑箱的底部设有带刹车的万向轮，起到方便移动的作用。

进一步地，所述光源的照明频率均为摄像头的扫描频率的二分之一。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种可切换光源的多摄像头测量设备，通过旋转设置的多摄像头采集组件与光源切换组件，增加了检测的灵活性以及检测的准确度，方便操作。

附图说明

图1为本方案的一种可切换光源的多摄像头测量设备的整体结构示意图；

图2为本方案中摄像头分布位置的俯视示意图；

图3为本方案中多摄像头采集组件的俯视图；

图4为图1中A部分的局部放大图。

其中，1、支撑箱，2、光源切换组件，3、多摄像头采集组件，4、驱动组件，5、驱动腔，6、驱动电机，7、主动蜗杆，8、从动蜗轮，9、同步转轴，10、安装座，11、伸缩杆，12、摄像头，13、光源，14、安装环，15、固定座，16、拉伸杆，17、弹性连接件，18、滑道，19、控制器，20、万向轮。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种可切换光源的多摄像头测量设备，包括支撑箱1、光源切换组件2、多摄像头采集组件3和驱动组件4，光源切换组件2设于支撑箱1内，且光源切换组件2可收缩设于支撑箱1内，驱动组件4设于支撑箱1的上方，多摄像头采集组件3设于驱动组件4的上方，且驱动组件4带动多摄像头采集组件3做旋转运动，光源切换组件2设于多摄像头采集组件3的底部。

作为进一步阐述的方案，驱动组件4包括驱动腔5、驱动电机6、主动蜗杆7、从动蜗轮8和同步转轴9，驱动腔5设于支撑箱1上，驱动电机6设于驱动腔5内壁上，主动蜗杆7旋转设于驱动腔5内，主动蜗杆7与驱动电机6的输出轴连接，且主动蜗杆7平行于水平面设置，同步转轴9呈竖直状旋转设于驱动腔5内，从动蜗轮8设于同步转轴9的外周处，从动蜗轮8与主动蜗杆7相啮合，同步转轴9带动多摄像头采集组件3旋转。

如图1和图2所示，多摄像头采集组件3包括安装座10、伸缩杆11和摄像头12，驱动腔5的上方设有旋转盘，旋转盘与同步转轴9同轴设置，安装座10设于旋转盘的外轴，伸缩杆11的底部转动设于安装座10上，摄像头12安装设于伸缩杆11的自由端上，在本方案中，多摄像头采集组件3于旋转盘的外周均匀设有若干组，用于多组作业的同时进行，同时还可以作为备用摄像出现，提高检测的效率。

如图1和图3所示，光源切换组件2包括光源13、安装环14、固定座15、拉伸杆16和弹性连接件17，支撑箱1内设有隔板，拉伸杆16的底部设有隔板的顶部中心处，支撑箱1的侧壁开设有滑孔，滑孔向支撑箱1内延伸设有滑道18，安装环14滑动设于滑道18内，光源13安装设于安装环14的外周，固定座15设于安装环14的内圆心处，弹性连接件17连接设于固定座15与安装环14的内周，拉伸杆16的自由端连接设于固定座15的底部，优选的，光源切换组件2沿纵向于支撑箱1内设有两组。

作为优选方案，支撑箱1上设有控制器19，控制器19内包含有光源13切换单元，光源13切换单元分别与拉伸杆16和光源13连接，控制不同照射光源13的切换。

具体使用时，光源切换组件2以及光源13对应设有两组，将两个光源13分别与摄像头12设置成单一场成像，例如一个为明场成像，另一个为暗场成像，交替对待检测元器件的表面进行照明，从而通过摄像头12扫描成像，即控制器19控制两组拉伸杆16出于相反状态，一者为拉伸、另一者为缩短，从而实现光源13于滑道18内的运动，当构成场的光源13导通时，便与摄像头12进行明场成像，而此时构成暗场的光源13关闭；同样当构成暗场的光源13导通时，便切换成暗场成像，而此时构成明场的光源13关闭，并始终保持重复交替进行，同时，光源13的照明频率均为摄像头12的扫描频率的二分之一，从而保证了摄像头12获取的带材表面缺陷图像是唯一的，不会出现重复扫描的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：包括支撑箱、光源切换组件、多摄像头采集组件和驱动组件，所述光源切换组件设于支撑箱内，且所述光源切换组件可收缩设于支撑箱内，所述驱动组件设于支撑箱的上方，所述多摄像头采集组件设于驱动组件的上方，且所述驱动组件带动多摄像头采集组件做旋转运动，所述光源切换组件设于多摄像头采集组件的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动腔、驱动电机、主动蜗杆、从动蜗轮和同步转轴，所述驱动腔设于支撑箱上，所述驱动电机设于驱动腔内壁上，所述主动蜗杆旋转设于驱动腔内，所述主动蜗杆与驱动电机的输出轴连接，且所述主动蜗杆平行于水平面设置，所述同步转轴呈竖直状旋转设于驱动腔内，所述从动蜗轮设于同步转轴的外周处，所述从动蜗轮与主动蜗杆相啮合，所述同步转轴带动多摄像头采集组件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述多摄像头采集组件包括安装座、伸缩杆和摄像头，所述驱动腔的上方设有旋转盘，所述旋转盘与同步转轴同轴设置，所述安装座设于旋转盘的外轴，所述伸缩杆的底部转动设于安装座上，所述摄像头安装设于伸缩杆的自由端上。

4.根据权利要求3所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述多摄像头采集组件于旋转盘的外周均匀设有若干组。

5.根据权利要求4所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述光源切换组件包括光源、安装环、固定座、拉伸杆和弹性连接件，所述支撑箱内设有隔板，所述拉伸杆的底部设有隔板的顶部中心处，所述支撑箱的侧壁开设有滑孔，所述滑孔向支撑箱内延伸设有滑道，所述安装环滑动设于滑道内，所述光源安装设于安装环的外周，所述固定座设于安装环的内圆心处，所述弹性连接件连接设于固定座与安装环的内周，所述拉伸杆的自由端连接设于固定座的底部。

6.根据权利要求5所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述光源切换组件沿纵向于支撑箱内设有若干组。

7.根据权利要求6所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述支撑箱上设有控制器，所述控制器内包含有光源切换单元，所述光源切换单元分别与拉伸杆和光源连接，控制不同照射光源的切换。

8.根据权利要求7所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述光源切换组件以及光源对应设有两组，将两个光源分别与摄像头设置成单一场成像，例如一个为明场成像，另一个为暗场成像，交替对待检测元器件的表面进行照明，从而通过摄像头扫描成像。

9.根据权利要求8所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述光源的照明频率均为摄像头的扫描频率的二分之一。

10.根据权利要求5所述的一种可切换光源的多摄像头测量设备，其特征在于：所述支撑箱的底部设有带刹车的万向轮，所述拉伸杆为电动伸缩杆。

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