CN218212705U - 一种钢管内外壁视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管内外壁视觉检测装置，涉及钢管质量检测技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面安装有移动板，移动板上表面安装有安装座，安装座外表面安装有伸缩杆，伸缩杆外表面安装有定位框架，定位框架内表面安装有若干滑动滚筒，底座外表面安装有固定板，固定板上表面安装有支撑杆，支撑杆外表面安装有安装板，安装板下表面安装有CCD摄像机。本实用新型通过控制转动电机，带动连接齿轮进行旋转，利用连接齿轮与带动齿轮之间的啮合，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机的安装，对旋转的钢管连续扫描，将线扫描图像送入计算机程序进行合成处理就可以得到展开的圆柱体表面图像，从而方便对钢管进行视觉检测。

Description

一种钢管内外壁视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于钢管质量检测技术领域，特别是涉及一种钢管内外壁视觉检测装置。

背景技术

钢管内外壁视觉检测通常是由于技术人员进行，通过技术人员将钢管置于强光照射下，逐一进行观察，但是长时间观察同一事物，人眼极易产生视觉疲劳，影响产品检测效果，而且检测效率低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管内外壁视觉检测装置，解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种钢管内外壁视觉检测装置，包括底座，所述底座上表面安装有移动板，所述移动板上表面安装有安装座，所述安装座外表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆外表面安装有定位框架，所述定位框架内表面安装有若干滑动滚筒，所述底座外表面安装有固定板，所述固定板上表面安装有支撑杆，所述支撑杆外表面安装有安装板，所述安装板下表面安装有CCD摄像机，所述底座下表面安装有若干支撑腿。

优选地，所述底座上表面安装有固定框架，所述固定框架内表面安装有若干辅助滚筒，所述固定框架内表面安装有安装轴，所述安装轴外表面安装有带动齿轮，所述底座上表面安装有第一电机座，所述第一电机座上表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有连接齿轮，所述连接齿轮与带动齿轮啮合，通过控制转动电机，带动连接齿轮进行旋转，利用连接齿轮与带动齿轮之间的啮合，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机的安装，对旋转的钢管连续扫描，从而方便对钢管进行视觉检测。

优选地，所述底座下表面安装有固定座，所述固定座内表面安装有安装套筒，所述安装套筒内表面安装有螺纹杆，所述移动板下表面安装有带动块，所述带动块内表面安装有螺纹套筒，所述螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面连接，所述底座下表面安装有第二电机座，所述第二电机座下表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有动力齿轮，所述螺纹杆外表面安装有传动齿轮，所述动力齿轮外表面安装有齿轮条，所述传动齿轮与齿轮条啮合；通过控制移动电机，带动动力齿轮进行旋转，然后利用动力齿轮与齿轮条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮条之间的啮合，从而带动螺纹杆进行向上，然后螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的连接，同时配合移动板下表面安装的若干移动轮，利用移动轮外表面与滑动槽内表面之间的连接，从而带动移动板进行移动，同时带动钢管进行移动，从而方便对钢管进行视觉检。

优选地，所述移动板下表面安装有若干安装框架，所述安装框架内表面安装有转动轴，所述转动轴外表面安装有移动轮，所述底座内表面设置有滑动槽，所述移动轮外表面与滑动槽内表面连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将需要检测的钢管放置在固定框架内部，然后通过控制伸缩杆，带动定位框架进行移动，从而对钢管进行夹持固定，然后通过控制转动电机，带动连接齿轮进行旋转，利用连接齿轮与带动齿轮之间的啮合，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机的安装，对旋转的钢管连续扫描，将线扫描图像送入计算机程序进行合成处理就可以得到展开的圆柱体表面图像，从而方便对钢管进行视觉检测；通过控制移动电机，带动动力齿轮进行旋转，然后利用动力齿轮与齿轮条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮条之间的啮合，从而带动螺纹杆进行向上，然后螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的连接，同时配合移动板下表面安装的若干移动轮，利用移动轮外表面与滑动槽内表面之间的连接，从而带动移动板进行移动，同时带动钢管进行移动，从而方便对钢管进行视觉检测。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、移动板；3、安装座；4、伸缩杆；5、定位框架；6、滑动滚筒；7、支撑杆；8、固定座；9、支撑杆；10、安装板；11、CCD摄像机；12、第一电机座；13、转动电机；14、连接齿轮；15、固定框架；16、固定滚筒；17、安装轴；18、带动齿轮；19、滑动槽；20、安装框架；21、转动轴；22、移动轮；23、带动块；24、螺纹套筒；25、固定座；26、安装套筒；27、螺纹杆；28、第二电机座；29、移动电机；30、动力齿轮；31、齿轮条；32、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，本实用新型为一种钢管内外壁视觉检测装置，包括底座1，底座1上表面安装有移动板2，移动板2上表面安装有安装座3，安装座3外表面安装有伸缩杆4，伸缩杆4外表面安装有定位框架5，定位框架5内表面安装有若干滑动滚筒6，底座1外表面安装有固定板8，固定板8上表面安装有支撑杆9，支撑杆9外表面安装有安装板10，安装板10下表面安装有CCD摄像机11，底座1下表面安装有若干支撑腿7。

其中，底座1上表面安装有固定框架15，固定框架15内表面安装有若干辅助滚筒16，固定框架15内表面安装有安装轴17，安装轴17外表面安装有带动齿轮18，底座1上表面安装有第一电机座12，第一电机座12上表面安装有转动电机13，转动电机13输出端安装有连接齿轮14，连接齿轮14与带动齿轮18啮合。

其中，底座1下表面安装有固定座25，固定座25内表面安装有安装套筒26，安装套筒26内表面安装有螺纹杆27，移动板2下表面安装有带动块23，带动块23内表面安装有螺纹套筒24，螺纹杆27外表面与螺纹套筒24内表面连接，底座1下表面安装有第二电机座28，第二电机座28下表面安装有移动电机29，移动电机29输出端安装有动力齿轮30，螺纹杆27外表面安装有传动齿轮32，动力齿轮30外表面安装有齿轮条31，传动齿轮32与齿轮条31啮合，通过控制移动电机29，带动动力齿轮30进行旋转，然后利用动力齿轮30与齿轮条31之间的啮合以及传动齿轮32与齿轮条31之间的啮合，从而带动螺纹杆27进行向上，然后螺纹杆27外表面与螺纹套筒24内表面之间的连接，同时配合移动板2下表面安装的若干移动轮22，利用移动轮22外表面与滑动槽19内表面之间的连接，从而带动移动板2进行移动，同时带动钢管进行移动，从而方便对钢管进行视觉检。

其中，移动板2下表面安装有若干安装框架20，安装框架20内表面安装有转动轴21，转动轴21外表面安装有移动轮22，底座1内表面设置有滑动槽19，移动轮22外表面与滑动槽19内表面连接。

本实用新型为一种钢管内外壁视觉检测装置，其中转动电机13与移动电机29的型号均为Y80S2-2，CCD摄像机11的型号为R-VGA130-B，通过将需要检测的钢管放置在固定框架15内部，然后通过控制伸缩杆4，带动定位框架5进行移动，从而对钢管进行夹持固定，然后通过控制转动电机13，带动连接齿轮14进行旋转，利用连接齿轮14与带动齿轮18之间的啮合，配合定位框架5内部安装的若干滑动套筒6以及固定框架15内部安装的若干辅助滚筒16，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机11的安装，对旋转的钢管连续扫描，同时通过控制移动电机29，带动动力齿轮30进行旋转，然后利用动力齿轮30与齿轮条31之间的啮合以及传动齿轮32与齿轮条31之间的啮合，从而带动螺纹杆27进行向上，然后螺纹杆27外表面与螺纹套筒24内表面之间的连接，同时配合移动板2下表面安装的若干移动轮22，利用移动轮22外表面与滑动槽19内表面之间的连接，从而带动移动板2进行移动，同时带动钢管进行移动，从而方便对旋转的钢管连接扫描，然后将线扫描图像送入计算机程序进行合成处理就可以得到展开的圆柱体表面图像，从而方便对钢管进行视觉检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种钢管内外壁视觉检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有移动板(2)，所述移动板(2)上表面安装有安装座(3)，所述安装座(3)外表面安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)外表面安装有定位框架(5)，所述定位框架(5)内表面安装有若干滑动滚筒(6)，所述底座(1)外表面安装有固定板(8)，所述固定板(8)上表面安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外表面安装有安装板(10)，所述安装板(10)下表面安装有CCD摄像机(11)，所述底座(1)下表面安装有若干支撑腿(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有固定框架(15)，所述固定框架(15)内表面安装有若干辅助滚筒(16)，所述固定框架(15)内表面安装有安装轴(17)，所述安装轴(17)外表面安装有带动齿轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有第一电机座(12)，所述第一电机座(12)上表面安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)输出端安装有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与带动齿轮(18)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有固定座(25)，所述固定座(25)内表面安装有安装套筒(26)，所述安装套筒(26)内表面安装有螺纹杆(27)，所述移动板(2)下表面安装有带动块(23)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述带动块(23)内表面安装有螺纹套筒(24)，所述螺纹杆(27)外表面与螺纹套筒(24)内表面连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有第二电机座(28)，所述第二电机座(28)下表面安装有移动电机(29)，所述移动电机(29)输出端安装有动力齿轮(30)，所述螺纹杆(27)外表面安装有传动齿轮(32)，所述动力齿轮(30)外表面安装有齿轮条(31)，所述传动齿轮(32)与齿轮条(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述移动板(2)下表面安装有若干安装框架(20)，所述安装框架(20)内表面安装有转动轴(21)，所述转动轴(21)外表面安装有移动轮(22)，所述底座(1)内表面设置有滑动槽(19)，所述移动轮(22)外表面与滑动槽(19)内表面连接。

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