CN112769286A - 一种用于电驱动马达的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电驱动马达(1)、特别是用于具有从马达壳体(2)伸出的电枢轴(5)的驱动马达(2)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，所述储能器持续将制动力施加到制动元件的摩擦表面，其特征在于，所述储能器和制动元件(17)由相同材料一体式地形成。

Description

一种用于电驱动马达的制动装置

本申请是申请号为201580082056.9、申请日为2015年12月23日、发明名称为“一种用于电驱动马达的制动装置”的专利申请的分案申请，申请号为201580082056.9的专利申请是申请号为PCT/EP2015/081152的PCT申请的中国国家阶段申请。

技术领域

本发明涉及一种用于电驱动马达、尤其是用于具有伸出于马达壳体的电枢轴的驱动马达的制动装置，其中储能器持续将制动力施加到制动元件。

背景技术

这种驱动马达以多种方式加以使用，尤其是在用于调整家具的电动家具驱动器中使用。家具部件可以例如是床或座椅的床头板或踏足板。驱动马达的驱动力常常经由带有位于下游的主轴驱动器的蜗轮传动装置被传递给家具部件。蜗轮传动装置通过安装或附接在驱动马达的电枢轴上的蜗杆与蜗轮结合地形成，其中蜗杆与蜗轮接合。蜗轮传动装置提供了自锁的优点，由此在马达关断时防止担负重量的家具部件下降。

特别地，在护理领域中对自锁提出了高要求。即使在患者不合时宜地置身情况下也不允许医院用床的床头板或踏足板下降。为了满足这些高要求，需要能够除了通过蜗轮传动装置进行自锁之外还设置制动装置，该制动装置在马达停止时对马达的电枢轴进行制动并且因此防止家具部件的下降。

这种制动装置可以被设计为可主动控制的制动器，所述制动器例如当被电机械致动时将马达的电枢轴制动在静止状态中。

可替选地，可以使用用于电驱动马达的电枢轴的非主动控制的制动器。这种制动器在出版物DE 20 2004 008 713 U1和DE 20 2004 008 714 U1中公开。在该制动装置中，对电枢轴进行轻微持续制动，该制动在驱动马达运行期间通过转矩被克服，但该制动仍然足够高从而在静止状态中与通过螺杆传动装置的自锁结合用于阻止因可调节的家具部件的负重引起的电驱动马达的无意转动。

在述及的文献中介绍的并且开头所述的制动装置各自具有储能器，例如弹簧，其持续向制动元件施加制动力。通过制动力使制动元件例如压靠制动转子，该制动转子不可旋转地与马达的电枢轴连接。

所述的持久的制动装置本身已得以验证并且相对于主动控制的制动装置在其结构上更简单并且因此成本更低廉。然而，它们仍然难以制造，因为必须确保：由不同的材料构成的储能器和制动元件可靠地彼此连接，而不会增加制造成本。

发明内容

因此本发明的目的是提供了一种上述类型的制动装置，其在构造简单并且因此成本低廉并且在功能可靠的情况下具有长的使用寿命。

该目的通过根据本发明一个方面的制动装置来解决。有利的实施方式和改进方案在本发明的另一方面中予以说明。

开头所述类型的根据本发明的制动装置的特征在于，储能器和制动元件由相同的材料一体式地制成。本发明基于的基本构思是，通过相应的成型，制动元件本身可以实现足够的弹簧作用，从而施加所需的制动力。

在制动装置的一个有利的实施方式中，该制动装置形成为环形，其中自带的基体具有中央开口，用于容纳驱动马达的电枢轴的部段。优选地，在基体中引入径向和/或倾斜延伸的并且向内和/或向外开口的切口。由于基体被周向地自带，所以基体本身可以在无外部部件上的支撑的情况下从其自身将径向作用的制动力施加到被引导穿过中央开口的电枢轴上。

通过切口降低了环形基体的材料厚度，使得其可以容易地被扩宽，由此实现弹簧作用。切口的数量和深度使得可以设置所期望的弹簧力并且设置基体的所使用的材料的弹簧行程。这样，本身相对硬且本身并不特别有弹性的材料可以用于基体，使得该基体相应地尽管具有所施加的制动作用但磨损较少并且仍然给出具有足够弹簧行程的弹簧作用和所需的、尤其并不太强的弹簧力。多个切口可以优选以星形设置。优选地，向内和向外开口的切口可以在周向上交替。

作为基体的材料例如可以使用锌或青铜或耐高温塑料，例如PEEK(聚醚醚酮)。所述的材料通常软于电枢轴的常规使用的材料(即实心的未固化的钢)，使得电枢轴的制动不会导致电枢轴的表面损伤。然而，所述的材料足够硬，从而实现尽可能无磨损的制动作用且由此使用寿命长。

所述制动装置以其环形构造可以以简单且节约空间的方式通过抵靠电机壳体或被插入电机壳体的容纳部中而被放置在电枢轴上。为了固定制动装置，仅须防止马达轴的轴向滑动，这能够通过保持凸起部或闩锁凸起部实现。此外，必须固定制动装置以免转动，这例如也可以通过设置在马达壳体上的闩锁凸起部或保持凸起部进行。这些凸起部例如可以接合到制动装置的基体中的所述切口中。可替选地，在基体的外周上设置有凸起部，其与所述的保持凸起部或闩锁凸起部共同作用并且将制动装置不可转动地固定在马达壳体上。保持凸起部或闩锁凸起部可以设置或形成在马达壳体本身上或马达保持件上。

特别有利地，至少一个制动元件本身的表面形成摩擦表面。以此方式，实现了制动装置的特别简单的构造，尤其是如果制动元件通过注塑工艺由塑料制造。

可替选地，也可以将附加的环形区段施加到朝向中央开口的至少一个制动元件上。在此情况下，环形区段的表面形成摩擦表面。因此，无论基体的材料如何，都可以提供特别适合于制动的摩擦表面。

在另一有利的实施方式中，制动装置与马达保持板一体式形成。由此，进一步降低了电动驱动装置的制造和组装成本。可替选地，同样有利地也可以将制动装置集成到电驱动马达中，并且在此特别地此外具有用于驱动轴的滑动轴承的功能。特别地，驱动马达的后轴承常常并不被设计为滚珠轴承而是被设计为滑动轴承。根据标准设计的滑动轴承可以通过根据本发明的带有滑动轴承功能的制动装置替代。

在制动装置的另一有利的实施方式中，该制动装置优选通过压印工艺由金属板材料形成为环形。而且，制动装置具有环形的基体，其具有中央的内部开口，用于容纳电枢轴。基体具有向内朝向中央开口敞开的切口，位于中间的弹簧舌片通过切口形成。弹簧舌片朝向内部开口从环形基体的平面弯折出来，使得其在其前端部中具有轴向延伸的部段，利用其将弹簧舌片径向地压到被引导穿过中央开口的轴上并且因此施加制动力。在该实施方式中，制动元件同样可以简单且节约空间的方式被固定在马达壳体上。制动装置同样一体式地制造，优选由薄的且有弹性的板材材料制成。弹簧力通过突出弹簧舌片的成型实现，弹簧舌片在其相应的端部部段中轴向延伸。

附图说明

以下参照实施方式借助附图更为详细地阐述了本发明，其中：

图1a-图1c分别示出了具有制动装置的驱动马达的等距视图，其中制动装置安装在驱动马达的电枢轴上；

图1d示出了图1a-图1c的不带有制动装置的驱动马达的视图；

图2a-图2c分别示出了图1a-图1c的制动元件的俯视图和等距视图；

图3a-图3c分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；

图4，图5分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；

图6a，图6b分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图或俯视图；

图7示出了带有集成的制动装置的驱动马达的剖视图；

图8a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图或俯视图；

图8b，图8c分别示出了图8a的制动装置的等距视图，其中制动杆处于不同位置；

图9a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；

图9b示出了图9a的制动装置的等距剖视图；

图10示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；

图11a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；

图11b示出了安装在驱动马达上的图11a的制动装置的侧视图；

图12a-图12d示出了制动装置的另一实施方式的不同视图；

图13示出了安装在驱动马达上的制动装置的另一实施方式的等距视图；以及

图14和图15分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图。

具体实施方式

图1a至图1c以分别相同的方式示出了带有制动装置10的电驱动马达1的等距视图。图1d以同样相同的视图示出了不带制动装置的驱动马达1。

驱动马达1具有壳体2，该壳体具有凸缘板3，在该凸缘板上可固定驱动马达1。此外，在凸缘板3中居中地设置有用于驱动马达1的电枢轴5的轴承4(参见图1d)。该轴承4可以或者可从外部可触及地或者从壳体2的内侧插入地被保持在凸缘板3的轴承座中。在壳体2的对置的一侧设置有用于电枢轴5的类似的轴承。在此设置在凸缘板3中的轴承4例如是滚动轴承，例如滚珠轴承或滚柱轴承。设置在对置的一侧的轴承同样可以是这种滚动轴承或也可以是滑动轴承。

电枢轴5伸出于凸缘板3之外。除了在电枢轴5的端部处可选的轴颈之外，该轴设置有蜗杆6。该蜗杆6可以是被安装在电枢轴5上的单独的部件，或与电枢轴5一体地形成。在轴承4的区域中，电枢轴5在连接到蜗杆6之前首先以轴部段7突出于凸缘板3。轴部段7构成为具有光滑表面的柱体，其中轴部段7的直径至少略微超过蜗杆6的外直径。

如在图1a至图1c中所示，制动装置10以环形形式形成并且附接到电枢轴5上远到使得其实质上靠置在凸缘板3上并且作用于电枢轴5的轴部段7。

根据图1a至图1c的制动装置10的三个示例性实施方式在图2a至图2c分别更为详细地示出。图2a至图2c分别在其上部分中示出了制动装置10的俯视图而在下部分示出了制动装置10的等距的斜视图。

在图1a和图2a的实施方式中，制动装置10由环形基体11一体式地制成，尤其是由金属板元件通过冲压和弯曲或压印工艺制成。

基体11的材料优选是弹簧板，例如钢板或由青铜制成的弹簧板。环形基体11在外部区域中周向闭合，使得其可以将来自其的径向力施加到电枢轴5上。所述轴被引导穿过基体11中的中央开口14，该开口形成轴容纳部。在外围处，基体11具有径向突出部段13，所述部段13与较小直径的部段交替。借助径向突出部段13可以将制动装置10相对于驱动马达1旋转固定地保持。为此，例如在驱动马达1的凸缘板3上可以形成保持凸出部或闩锁凸出部，所述保持凸出部或闩锁凸出部一方面以旋转固定方式保持该制动装置10而另一方面沿轴向方向将制动装置固定在凸缘板3上。在图1a至图1c的实施方式中，凸缘板3不具有这种保持凸出部或闩锁凸出部。取而代之，设计为制动装置10经由这里未示出的马达安装部固定，驱动马达1附接在马达安装部上。

星形的切口15被引入制动装置10的基体11中，所述切口朝中央开口14向内敞开。这些切口在下文中也被称作内切口15。通过内切口15由基体11在中央开口14的区域中形成弹簧舌片16，弹簧舌片16通过压印工艺从基体11的平面中弯曲出来，使得它们在前部自由部分中沿着电枢轴5的轴向方向、即基本上垂直于基体11的外部周向部分所在的平面而取向。

弹簧舌片16的这些前部部段压到电枢轴5的轴部段7上并且因此对电枢轴5制动。这些部段形成制动装置的制动元件17。弹簧舌片16的前部制动元件17的朝向内部的表面因此是制动装置10的摩擦表面，也称作制动表面。通过内切口15的数量和由此弹簧舌片16的数量以及内切口15的深度和宽度可以以限定方式预设制动装置10的制动作用。在制动装置10的释放状态下，中央开口14的直径优选小于电枢轴5的轴部段7的直径，使得制动装置10预张紧地位于轴部段7上。

图1b和图2b中所示的制动装置10同样具有一体式的基体11。该基体在此并不由薄的金属板材料制成而是由实心材料制成，该实心材料由金属例如锌或青铜制成或由硬质的并且优选耐热塑料例如PEEK(聚醚醚酮)制成。基体11的厚度在此在几毫米的范围内并且由此基本上对应于轴部段7的长度(参见图1b)。

从外向内突出的切口12被引入到基体11中，所述切口在下文中也称作外切口12。在此，设置六个外切口12，其以星形形式均匀布置。由于外切口12，在外部区域中保留从基体11径向突出部段13，所述部段如在第一实施方式的制动装置12(参见图2a)中那样可以被使用以旋转固定地固定制动装置10。

相对于外切口12错移地存在内切口15，所述内切口从中央开口14向外切入基体11。由于外切口12和内切口15，制动装置10沿径向方向具有弹簧作用。在内切口15之间，在中央开口14的区域中保留基体11的如下部段，该部段作为制动元件17压到电枢轴5的对应的轴部段7上。而且，类似于图2a的实施方式，通过调节内切口15以及外切口12的数量和深度，基体11的弹簧作用可以在宽的范围中变化并且由此适于必要的需求。

在图1c和图2c中示出了制动装置10的另一实施方式。该制动装置10的基本结构对应于根据图1b或2b的第二实施方式的制动装置。相比之下，外切口12和内切口15在此并未精确地径向延伸而是倾斜地向外或向内延伸。在可替选的实施方式中可以设计为，仅外切口12或仅内切口15倾斜延伸，而切口12、15当中的另一类型径向延伸。

由于切口12、15当中的至少一种类型的倾斜，实现了相对于制动装置10关于电枢轴5的转动方向的制动行为的不对称性。根据电枢轴5的转动方向，实现了对制动元件17的启动或释放(run-off)作用，通过其增强了在一个转动方向上的制动作用而减弱了在另一转动方向上的制动作用。这样例如可以实现的是，在电动家具驱动装置中，家具部件可因增加的重量而发生下降所沿的方向经受提高的制动作用。

在图3a至图3c中示出了根据本申请的制动装置10的三个另外的示例性实施方式的等距视图。这些制动装置10的基本构造也对应于根据图1b或图2b的第二示例性实施方式的制动装置，由此明确地参考对其的描述。相同的附图标记在这些实施方式以及所有后续的实施方式中表示在前述的实施方式中相同的或作用相同的元件。

在根据图3a的制动装置中，代替在第二实施方式中所示的六个制动元件17设置三个制动元件17和相应同样地设置三个内切口15和三个外切口12。原理上，所示的制动装置10可以仅形成有两个制动元件17，而基本结构和运行方式不会彼此不同(也参见图13)。

在图3b和图3c中所示的实施方式中，所述实施方式基本上也对应于图1b或图2b的第二实施方式，设置五个制动元件17并相应地设置五个内切口15或外切口12。在图3b的实施方式中，基体11沿轴向方向在内部比在其外部边缘更薄。在图3c的实施方式中，制动装置10在制动元件的区域中又具有更大的厚度，该厚度例如可以被选择成等于在外部区域中的厚度。

利用基体11的所示的构型，一方面可以实现材料节省并且由此实现成本或重量节省，而另一方面可以影响作用的弹簧力。

可以影响弹簧力的其他参数是制动装置10的总直径(外径)、制动元件17以及内切口15和外切口12的数量以及内切口15或外切口12的深度。

在图4中示出了根据本申请的制动装置10的另一实施方式。在制动装置10中，为了提高制动装置10的制动力，除了基体的弹簧作用之外还设置有另一弹簧元件。

在所示的情况中，第二弹簧元件是圈簧18，该圈簧围绕基体11放置。在所示的实施方式中，圈簧18的一个端部19弯曲。利用弯曲的端部19可以将圈簧的该侧相对于驱动马达1的马达壳体固定。圈簧18的另一端部是自由的。

在所示的实施方式中，制动装置10的基体11仅通过圈簧18关于其转动位置被固定。这使得，在基体11同步转动期间由于其在一个转动方向上作用于驱动马达1的电枢轴5的内部弹簧力，圈簧18打开，由此基体11可以在圈簧18中同步转动。在相反的转动方向上，圈簧18在基体11转动时收紧，使得在基体11与圈簧18之间产生制动作用，除了内部弹簧作用之外圈簧18还进一步压缩基体11。因此，与在上述相反的转动方向上相比，在驱动马达1的电枢轴5的该转动方向上由制动装置10将更大的制动力施加到电枢轴5上。所示的制动装置10因此根据转动方向具有作用于驱动马达1上的不同的制动作用。

根据图4的实施方式，圈簧18具有两个环形绕组。在可替选的实施方式中，(圈)簧也可以仅具有一个或小于一个的绕组或具有多于两个的绕组。

在根据图4的制动装置10的一个可替选的实施方式中，基体11中的外切口12和内切口15可以类似于根据图2c的实施方式而倾斜地形成，从而进一步增强制动装置10的制动作用与转动方向的相关性。

图5示出了制动装置10的另一实施方式的等距视图。在该实施方式中，相同的附图标记也表示如在前述的实施方式中相同的或作用相同的元件。

与前面所示的制动装置10不同，根据图5的制动装置10以两部分构造，其方式是：基体11分成两个基体半部11a、11b。每个半部利用两个向外突出部段13和三个制动元件17构成的弹性装置包围电枢轴5的部段。相应的外部制动元件17结合到弹簧臂20中。基体半部11a、11b借助弹簧臂20被压到轴5上。根据所施加的压力，制动装置10的制动作用可以改变。

可替选地并且未详细示出地，这里也可以设置包围型弹簧，例如根据按照图4的圈簧的类型，从而提高制动力。

在图6a和图6b中分别示出了制动装置10的另一实施方式。在这两种情况下，制动装置10与马达固定装置一体地构成，具体而言，在图6a的实施方式中与马达支承板21一体地构成而在图6b的实施方式中与马达支承外壳22一体地构成，所述马达支承外壳包围马达支承板21。在两种情况下，马达支承板21用于固定驱动马达(例如图1d中所示的驱动马达1)，其用其凸缘板3抵靠马达支承板21。马达支承板21具有安装孔23，螺丝通过安装孔可以旋入驱动马达1的凸缘板3的螺纹孔中。

制动装置10居中地集成到马达支承板21中并因此也集成到马达支承外壳22中。制动装置10类似于图2a-图2c或图3a-图3c中所示的制动装置形成，并且经由侧向腹板24被保持在马达支承板21或马达支承外壳22中。

优选地，马达支承板21或马达支承外壳22和制动装置10的基体11以及腹板24例如通过通常的注塑工艺由相同的材料被一体式地制成。在可替选的实施方式中，可以使用双组分注塑工艺，其中马达支承外壳22或马达支承板21和制动装置10尽管在共同的注塑步骤中制造，但由不同的材料制成。以此方式，无论马达支承外壳22或马达支承板21的材料如何，考虑到弹簧作用和制动作用的合适材料都可以用于制动装置10。

马达支承板21或马达支承外壳22可以形成为电动驱动装置的壳体的一部分或部段或形成为电动驱动装置的传动装置的一部分或部段。

图7示出了带有集成的制动装置10的驱动马达1。驱动马达1在该视图中以等距方式并且以沿着其电枢轴5的剖切图示出。在所示的实施方式中，两个制动装置10被集成到马达中。第一制动装置10设置在前部轴承4的区域中。该制动装置10例如可以根据图2b、图2c或图3a-图3c形成。另一制动装置10在轴承罩8中设置在与蜗杆6对置的后部马达侧。在可替选的实施方式中可以设计为，仅仅将制动装置10当中的一个集成在驱动马达1中。

在所示的实施方式中，设置在后部马达区域中的制动装置10附加地承担后部马达电枢轴轴承的功能。这种后部马达电枢轴轴承由于出现的径向力相对较小而常常被设计为滑动轴承。制动装置10承担滑动轴承功能，但与根据本申请设置的常规滑动轴承相比具有更高的滑动摩擦。

有利地，带有集成的制动装置10的驱动马达1的组装工作相对于带有滑动轴承的驱动马达是相同的，其中由制动装置10导致的热生成也远离蜗杆6和相关联的传动装置。

在图7的实施方式的可替选实施方式中，可以设计为将滑动轴承与制动装置分开，并且除了滑动轴承之外还将制动装置10在马达的后部区域中放置在电枢轴5上。

尽管上述制动装置10原理上适合于和设计为持续地制动驱动马达1的电枢轴5，但制动装置可以被简单地扩展成可致动的制动器。

图8a示出了制动装置10的实施方式，其制动作用可以从外部调节。关于其基本结构，图8a的制动装置10对应于图2b、图2c或图3a-图3c中所示的制动装置10中之一。在图8a的实施方式中，在其中一个内切口15的延长部中基体11在相应突出部段13中通过切口分开，使得形成间隙25。由于切口或间隙25，制动装置10的基体11可以在运行中被扩宽或被压缩，由此能够改变由制动装置10施加到插入的电枢轴5上的制动力。为了能够更容易地将力施加到基体11的与间隙25相邻的部段上，所述部段可以在径向上形成为长于基体11的其他部段。

在所有上述的示例中，但尤其是在根据图8a的制动装置10中，至少一个可转动的偏心凸轮27可以设置在内切口15或外切口12中的至少一个中，如在图8b和图8c中所示。可转动的凸轮27例如可以固定在旋转致动杆26的端部上，该旋转致动杆本身被枢转以转动或枢转凸轮27。凸轮27沿一个方向的横截面比沿与该方向横向的方向的横截面更长。在纵长方向上，凸轮27在静止位置平行于其所设置在的切口12、15的定向取向，这在图8b中示出。凸轮尺寸被设定为，使得其在静止位置并不与切口12、15的侧壁接合。在凸轮27从静止位置转动出来的情况下，即当凸轮27在切口12、15中“横向放置”时，凸轮的侧面与切口12、15的侧壁接合并且将侧壁撬起。通过致动旋转致动杆26对凸轮27的调整在图8c中示出。通过克服弹簧作用将切口12、15撬起，由制动元件17施加到轴7上的制动力减小并且因此解除制动，其中该弹簧作用为制动装置10的基体11所具有。

可以设计为，凸轮27为此沿横向于其伸长的方向的方向形成为窄到使得凸轮在静止位置可以被引入切口12、15中，如在图2b和图2c、图3a-图3c或图8a中所示。当然也可以设计为，切口12、15在凸轮的区域中略微扩宽地形成。以此方式，实现了凸轮在切口12、15内的对中。凸轮因此即使在静止位置也不会从切口12、15滑出。

所述的经由所述的凸轮27对制动装置10的致动例如可以用于实现经由外力对家具驱动装置的快速调节并且可选地能够实现在家具驱动装置无电状态下的应急调节。为此例如承载凸轮27的旋转致动杆26可从夹具驱动装置的壳体外部直接或经由杆组件手动地被致动。为了传递力，除了杆之外博登线缆也是合适的。

假设家具驱动装置的设置在驱动马达下游的传动装置例如蜗杆传动装置和主轴驱动装置自锁能力低，使得在制动装置10的制动作用取消之后可以对家具部件进行手动调节，则这样解除的制动装置10可以用于快速调节或应急调节。

除了所述的凸轮27之外，通常可以使用接合到切口12、15当中的一个切口中的偏心机构或楔形机构或钳形构以用于释放制动装置10。

在图9a和图9b中示出了制动力可操纵的制动装置10的另一实施方式。该制动装置10包括基体11，该基体又在其基本结构方面与图2a、图2b、图2c和图3a、图3b中的基体类似。

旋转致动设备28与基体11接合，该旋转致动设备的基本结构同样环形地构造，其中要由制动装置10制动的轴中心地穿过转达致动设备28。在旋转致动设备28的朝向基体11的面上周向地形成多个扩展元件29。

图9a示出了近景的基体11的等距俯视图和从该观察方向上从后部接合到基体11中的旋转致动设备28。图9b示出了由基体11和旋转致动设备28构成的装置的等距剖视图，其中仅在图9b中可见旋转致动设备28中的扩展元件29。在该视图中，基体11的朝向旋转致动设备28的背侧以及扩展元件29的形状是可见的。

在该实施方式中，在基体11的背侧，外部突出部段13沿轴向方向突出于基体11的内部部分，使得由突出部段13形成突出的边缘。边缘在突出部段13的区域中设置有引导斜面30。与这些引导斜面30的结构对应地，扩展元件29在其径向向外朝向的侧偏心地成型。扩展元件29和引导斜面30的形状在基体11相对于旋转致动设备28转动时引起基体11扩展。这两个元件彼此间的相对转动运动因此可以用于使基体11更多地或更少地扩展分离，由此改变对引导穿过基体11的电枢轴的制动作用。

图10示出了制动装置10的另一示例性实施方式，该实施方式利用在图9a和图9b的实施方式中所示的原理。

在此情况下，制动装置类似于图6b中那样被集成到带有马达支承板21的马达支承外壳22中。在图10的实施方式中，驱动马达1从后部被加接到马达支承板21上，使得其电枢轴5在所示的图中与蜗杆6向前突出。制动装置10的基体11从前面被引导经过电枢轴5并且被容纳在马达支承板21的凹部中。

在该实施方式中，代替扩展元件29，在基体11在马达支承板21上的容纳部的外部周边上形成压缩元件31。类似于扩展元件29，压缩元件31也在其径向延伸线方面偏心地形成。在基体11上，在该实施方式中在外侧形成有引导斜面30。根据穿过制动装置10的基体11的电枢轴的转动方向将转矩施加到基体11上，该转矩使得基体11相对于压缩元件31扭转。在电枢轴的一个转动方向上，基体11能够松弛，使得其仅利用其弹簧力对电枢轴制动。在另一转动方向上，在这种情况下基体11通过外部的引导斜面30撞上压缩元件31被压紧，由此增强制动作用。

在图11a和图11b中示出了制动装置10的另一实施方式，所述制动装置的制动力可以改变。图11a以等距视图示出最初与驱动马达分离的制动装置10。图11b示出了最终与驱动马达1相互作用的制动装置20。

与图9a和图9b中所示的制动装置10类似地，图11a或图11b所示的制动装置10也包括基体11，该基体与致动设备共同作用。致动设备在该实施方式中形成为轴向致动设备32，该轴向致动设备沿轴向方向相对于基体11移动，以改变制动作用。

轴向致动设备32也环形地构建，具有盘形的基部33，其中轴向致动设备32以其基部基本上平行于基体11一起设置在要制动的电枢轴5上。基部33设置有周向槽34，枢转杆36以U形的叉形部接合到周向槽34中，以能够使得致动设备32在电枢轴5上轴向移动。

在基部33的朝向基体11的一侧形成多个伸出的销35，所述销接合到基体11的内切口15中。在图11a中，基体11和轴向致动设备32彼此分开地示出，从而能够更为清楚地图示出这两个部件的设计。

销35锥形地成型。其从基部33开始朝向自由端部渐缩。当销35接合到内切口15中时，销使基体11均匀地在其整个周向上扩展，并且销35插入基体11中越深则扩展越大。

根据转动方向改变制动力的制动装置10的另一实施方式在图12a-图12d中示出。图12a和图12b分别以等距视图示出了制动装置10，其设置在驱动马达1的电枢轴5上。为了阐明制动装置10的结构，制动装置10在图12a中部分透明地示出而在图12b中被部分剖切。在图12c和图12d中，示出了制动装置10的区域的剖面，这些图反映了在驱动马达1的电枢轴5的不同转动方向情况下的制动装置10。

在该实施方式中，制动装置10包括基体11，该基体类似于根据图3a的制动装置10的基体11形成。这里同样可想到，具有多于这里所示的三个突出部段13的实施方式。基体11平行于类似设计的控制盘37被保持在共同的保持架38中。共同的保持架38将基体11和控制盘37平行彼此间隔开地并且彼此旋转固定地将其固定。

控制盘37如同基体11具有制动面，该制动面被弹性地被压到电枢轴5上。然而，由控制盘37施加到电枢轴5上的制动力小于基体11施加到其的制动力。此外，基体11和控制盘37针对不同的轴直径设计。相应地，电枢轴5在制动装置10进行作用的轴部段7中成型为使得在控制盘37的区域中的控制部段7a与配设给基体11的制动部段7c相比具有更小的直径。控制部段7a和制动部段7c在锥形的部段(在下文中称作空程部段7b)中彼此结合。在图12c和图12d中可看到轴部段7成型为三个所述的部段7a-7c。

在驱动马达1和制动装置10安装好的状态(该状态在图12c和12d中示出)中，保持架38设置在马达安装部40的中空柱形的容纳部41中，在该容纳部中保持架38可转动并且在该容纳部中保持架可以沿轴向移动一定的位移路程。在中空柱形的容纳部41中，在外围向内突出地形成螺纹腹板42，该螺纹腹板接合到保持架38的斜槽39中。由此，保持架38的旋转运动和轴向运动耦合为，使得在保持架38相对于马达安装部40转动时保持架38轴向运动。

图12c和图12d的两个剖视图不同在于马达电枢轴5的转动方向，该转动方向通过转动方向箭头分别象征性表示。在图12c所示的情况中，保持架38最大程度地位于中空柱形的容纳部41中(在该图中向左)。在该位置，控制盘37与电枢轴5的控制部段7a接触并且经受相应的转矩，通过该转矩将保持架38保持在所示位置。在该位置，基体11通过保持架38定位，使得其完全或至少部分处于电枢轴5的锥形的空程部段7b中。基体11因此不经受或仅经受非常小的制动作用。总之，在电枢轴5的该转动方向的情况下仅得到对电枢轴5的小的制动作用。

然而，如果电枢轴5的转动方向反向，如在图12d中所示，保持架38由于控制盘37而经受转矩，该转矩通过斜槽39和螺纹腹板42的相互作用使得保持架38朝向马达壳体2移动。通过移动，基体11从空程部段7b被推动到制动部段7c上，在制动部段处基体经受更强的制动作用。所产生的转矩将保持架38进一步朝向马达壳体2推动，直至基体11完全以其制动元件17在制动部段7c中以制动方式作用于电枢轴5。在电枢轴5的该转动方向的情况下，相较于在相反的转动方向的情况下因此实现明显更大的制动作用。

如果电枢轴5再次改变转动方向，则基体11和控制盘37的在相反的方向上作用的转矩使得，保持架38又移入中空柱形的容纳部41中，直至达到图12c中所示的具有小的制动作用的状态。

在图13中示出了根据本申请的制动装置10的另一示例性实施方式。以等距视图示出了安装到驱动马达1的电枢轴5上的制动装置10。制动装置10具有环形的基体11，该基体在中央的区域中设置有两个大致半圆形的制动元件17，该制动元件作用于电枢轴5的轴部段7。这两个制动元件17经由两个侧向的弧状的弹簧部段彼此压靠，由此得到作用于电枢轴5的制动作用。在基本结构方面，制动装置10因此大致对应于图2a-图2c和图3a和图3b中的制动装置的基本结构。制动元件7和产生弹性作用的弹簧部段由相同的材料且一体式地制造。作为用于图15的制动装置10的材料，除了塑料之外也可考虑金属例如锌(例如呈锌压铸件形式)或铝或钢。

与前面所示的具有数量为三到六个的制动元件17的实施方式比较，这里仅为两个的较小数量的制动元件17需要必须通过弹簧部段提供的更高的弹簧力。为此，所示的制动装置10沿轴向方向更薄地形成，但弹簧部段沿径向方向具有更大的材料厚度，从而能够将所需的压制力施加到制动元件7上。

在图14和图15中，示出了制动装置10的可替选的实施方式。图14中示出的制动装置10与图3a或图3b所示的相同。在基体11中又引入内切口15和外切口12，但使得，切口的侧面并不彼此平行地延伸，而是基体11的其余材料即基体11的内部部分或突出的部段13分别具有相同的材料强度。所形成的结构更对应于选择为闭合成环的带。

图14的制动装置10可以直接以基体11的向内朝向的制动元件17作为作用于轴的致动表面。在所示的示例中不同地使用三个环形区段43，环形区段被旋转固定地保持在基体11中并且所述环形区段在其内侧提供制动表面。利用这种构造，可以与基体11的材料无关地选择制动表面的材料。由此，例如可以使用尽可能硬的但并不一定良好弹性的材料用于相对于基体11的制动表面。

图15示出了集成到马达支承外壳22中的制动装置10，其基本结构类似于在图6a、图6b中所示的制动装置10。

与图6a、图6b的制动装置相比，在此在内部也将环形区段43装配到制动元件17上，所述环形区段可以由与制动装置10的基体11或马达支承外壳22不同的材料制成。必要时，环形区段43可以与马达支承外壳22或基体11一体式地构成，例如通过多组分注塑工艺形成。也可能的是，首先单独地制成环形区段43，然后将其插入马达支承外壳22的注塑模具中以将马达支承外壳22注塑到环形区段43上。

附图标记

1 驱动马达

2 壳体

3 凸缘板

4 轴承

5 电枢轴

6 蜗杆

7 轴部段

7a 控制部段

7b 空程部段

7c 制动部段

8 轴承罩

10 制动装置

11 基体

11a，b 基体半部

12 外切口

13 伸出的部段

14 中央开口(轴容纳部)

15 内切口

16 弹簧舌片

17 制动元件

18 圈簧

19 弯曲端部

20 弹簧臂

21 马达支承板

22 马达支承外壳

23 安装孔

24 腹板

25 间隙

26 旋转致动杆

27 偏心凸轮

28 旋转致动装置

29 扩展元件

30 内引导斜面

31 压缩元件

32 轴向致动设备

33 基部

34 周向槽

35 销

36 枢转杆

37 控制盘

38 保持架

39 斜槽

40 马达安装部

41 中空柱形容纳部

42 螺纹腹板

43 环形区段。

Claims (13)

1.一种用于电驱动马达(1)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，其中所述储能器持续将制动力施加到所述制动元件的摩擦表面，其特征在于，其中，所述至少一个制动元件(17)将径向作用的制动力施加到马达(2)的电枢轴(5)上；

其中包括基体(11)中形成的至少一个切口(15)，所述切口源自中央开口(14)；

其中包括所述基体(11)中形成的至少一个另外的切口(12)，所述另外的切口源自所述基体(11)的外周；

其中所述基体(11)具有分别以星形设置的多个切口(15)和/或多个另外的切口(12)；

其中所述基体(11)具有切口或径向突出部段用于旋转固定所述制动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

包括中央开口(14)，所述中央开口(14)具有内表面，所述内表面形成所述制动装置(10)的摩擦表面。

3.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中所述基体(11)具有多个切口(15)和多个另外的切口(12)，其中所述多个切口(15)和所述另外的切口(12)在周向上交替。

4.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中所述基体(11)由金属板材料制成，其中通过所述切口(15)形成介于其间的弹簧舌片(16)，所述弹簧舌片在其自由端部具有轴向延伸的部段，所述轴向延伸的部段的表面形成所述摩擦表面。

5.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中所述基体(11)由实心材料制成为盘状。

6.根据权利要求5所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中所述基体(11)由锌、青铜或聚醚醚酮制成。

7.根据权利要求4所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中所述至少一个制动元件(17)的表面形成所述摩擦表面。

8.根据权利要求4所述的制动装置(10)，其特征在于，

其中至少一个附加的环形区段(43)被施加到所述至少一个制动元件(17)上，并且朝向所述中央开口(14)，其中所述环形区段(43)的表面形成所述摩擦表面。

9.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

所述制动装置(10)与马达支承板(21)一体式地形成。

10.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

所述制动装置集成到所述电驱动马达(1)中。

11.根据权利要求10所述的制动装置(10)，其特征在于，

所述制动装置被设计为用于所述电驱动马达(1)的所述电枢轴(5)的滑动轴承。

12.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

所述基体(11)的用于旋转固定所述制动装置(10)的所述切口为所述另外的切口(12)。

13.根据权利要求1所述的制动装置(10)，其特征在于，

所述基体(11)的用于旋转固定所述制动装置(10)的所述径向突出部段形成在所述电驱动马达(1)的凸缘板(3)上。

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