CN112769070A - 一种电力安全运行巡视检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力安全运行巡视检测设备，包括移动板和检测箱，检测箱内部的左侧开有腔体，腔体的内部设有驱动机构，移动板的四角设有支撑机构，驱动机构包括支架和两个滚轮，两个滚轮的两侧与支架的底部转动连接，两个滚轮之间固定连接有驱动轴，支架的内壁顶部设有步进电机I，步进电机I的一端和驱动轴的中部固定连接有皮带轮。本发明通过在腔体的内部设置驱动机构，当设备需要移动的时候，通过步进电机II带动丝杠转动，然后丝杠带动支架上下移动，使支架底部的滚轮与地面接触，然后通过步进电机I带动驱动轴转动，然后驱动轴带动两个滚轮转动，从而使设备便于移动。

Description

一种电力安全运行巡视检测设备

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力安全运行巡视检测设备。

背景技术

电力安全巡检是工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

现有技术的巡检设备没有驱动机构，需要人力推行，比较费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力安全运行巡视检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该种电力安全运行巡视检测设备，包括移动板和检测箱，所述检测箱内部的左侧开有腔体，所述腔体的内部设有驱动机构，所述移动板的四角设有支撑机构；

所述驱动机构包括支架和两个滚轮，两个所述滚轮的两侧与支架的底部转动连接，两个所述滚轮之间固定连接有驱动轴，所述支架的内壁顶部设有步进电机I，所述步进电机I的一端和驱动轴的中部固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述腔体的内部设有两个限位杆和丝杠，两个所述限位杆和丝杠的上下两端分别于腔体的内壁顶部和腔体的内壁底部固定连接，两个所述限位杆的中部与支架的顶部滑动连接，所述丝杠的中部与支架的顶部螺纹连接，所述腔体的内壁顶部固定连接有步进电机II，所述步进电机II的一端和丝杠的顶部均固定连接有伞齿轮，两个所述伞齿轮啮合；

进一步，所述支撑机构包括活动板，所述移动板的两侧开有通口，所述活动板通过通口延伸至移动板的下方，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧设有正齿轮，所述正齿轮与齿条啮合，所述正齿轮的下方设有底座，所述正齿轮与底座的顶部转动连接，所述正齿轮的一侧设有蜗杆，所述蜗杆的底部通过转轴与移动板的上表面转动连接，所述蜗杆与正齿轮啮合，所述蜗杆的顶部固定连接有摇把。

进一步，所述移动板的左侧设有手推杆，所述手推杆的底部与移动板的左侧铰接，所述检测箱的内部开有设备腔。

进一步，所述移动板的底部固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮分别固定连接在移动板底部的四角。

进一步，所述步进电机I的底部固定连接有橡胶座，所述橡胶座的一侧与支架的内壁固定连接，所述步进电机I的顶部固定连接与减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与支架的内壁顶部固定连接；

进一步，所述支架的内壁顶部固定连接有鼓风机，所述鼓风机的风口朝向步进电机I。

进一步，所述活动板的底部固定连接有橡胶座，所述橡胶座的形状为喇叭形。

进一步，所述移动板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内壁顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部与活动板的顶部滑动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种电力安全运行巡视检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过在腔体的内部设置驱动机构，当设备需要移动的时候，通过步进电机II带动丝杠转动，然后丝杠带动支架上下移动，使支架底部的滚轮与地面接触，然后通过步进电机I带动驱动轴转动，然后驱动轴带动两个滚轮转动，从而使设备便于移动。

2、本发明通过转动摇把带动蜗杆转动，然后使正齿轮转动，正齿轮再带动齿条上下移动，从而齿条再带动活动板上下移动，从而让活动板底部的橡胶座与地面接触，从而在设备不需要移动的时候，可以与地面保持不动，方便进行检测的工作。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明正视图；

图2为本发明正剖图；

图3为本发明A的放大示意图；

图4为本发明驱动机构的部分结构图。

图中：1移动板、2检测箱、3腔体、4设备腔、5手推杆、6驱动机构、601支架、602滚轮、603驱动轴、604步进电机I、605皮带轮、606皮带、607鼓风机、608减震弹簧、609限位杆、610丝杠、611步进电机II、612伞齿轮、7支撑机构、701活动板、702通口、703连接架、704滑杆、705齿条、706正齿轮、707底座、708蜗杆、709摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明的一种电力安全运行巡视检测设备，包括移动板1和检测箱2，移动板1的底部固定连接有四个万向轮，四个万向轮分别固定连接在移动板1底部的四角，移动板1的左侧设有手推杆5，手推杆5的底部与移动板1的左侧铰接，检测箱2的内部开有设备腔4，检测箱2内部的左侧开有腔体3，腔体3的内部设有驱动机构6，移动板1的四角设有支撑机构7；

驱动机构6包括支架601和两个滚轮602，两个滚轮602的两侧与支架601的底部转动连接，两个滚轮602之间固定连接有驱动轴603，支架601的内壁顶部设有步进电机I604，步进电机I604的底部固定连接有橡胶座，橡胶座的一侧与支架601的内壁固定连接，步进电机I604的顶部固定连接与减震弹簧608，减震弹簧608的顶部与支架601的内壁顶部固定连接，支架601的内壁顶部固定连接有鼓风机607，鼓风机607的风口朝向步进电机I604，步进电机I604的一端和驱动轴603的中部固定连接有皮带轮605，两个皮带轮605之间通过皮带606传动连接，腔体3的内部设有两个限位杆609和丝杠610，两个限位杆609和丝杠610的上下两端分别于腔体3的内壁顶部和腔体3的内壁底部固定连接，两个限位杆609的中部与支架601的顶部滑动连接，丝杠610的中部与支架601的顶部螺纹连接，腔体3的内壁顶部固定连接有步进电机II611，步进电机II611的一端和丝杠610的顶部均固定连接有伞齿轮612，两个伞齿轮612啮合；

支撑机构7包括活动板701，活动板701的底部固定连接有橡胶座，橡胶座的形状为喇叭形，移动板1的顶部固定连接有连接架703，连接架703的内壁顶部固定连接有滑杆704，滑杆704的底部与活动板701的顶部滑动连接，移动板1的两侧开有通口702，活动板701通过通口702延伸至移动板1的下方，活动板701的一侧固定连接有齿条705，齿条705的一侧设有正齿轮706，正齿轮706与齿条705啮合，正齿轮706的下方设有底座707，正齿轮706与底座707的顶部转动连接，正齿轮706的一侧设有蜗杆708，蜗杆708的底部通过转轴与移动板1的上表面转动连接，蜗杆708与正齿轮706啮合，蜗杆708的顶部固定连接有摇把709。

在使用时，通过步进电机II611带动丝杠610转动，然后丝杠610带动支架601上下移动，使支架601底部的滚轮602与地面接触，然后通过步进电机I604带动驱动轴603转动，然后驱动轴603带动两个滚轮602转动，从而使设备便于移动，通过转动摇把709带动蜗杆708转动，然后使正齿轮706转动，正齿轮706再带动齿条705上下移动，从而齿条705再带动活动板701上下移动，从而让活动板701底部的橡胶座与地面接触。

综上可得，本发明通过在腔体3的内部设置驱动机构6，当设备需要移动的时候，通过步进电机II611带动丝杠610转动，然后丝杠610带动支架601上下移动，使支架601底部的滚轮602与地面接触，然后通过步进电机I604带动驱动轴603转动，然后驱动轴603带动两个滚轮602转动，从而使设备便于移动，通过转动摇把709带动蜗杆708转动，然后使正齿轮706转动，正齿轮706再带动齿条705上下移动，从而齿条705再带动活动板701上下移动，从而让活动板701底部的橡胶座与地面接触，从而在设备不需要移动的时候，可以与地面保持不动，方便进行检测的工作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力安全运行巡视检测设备，包括移动板(1)和检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)内部的左侧开有腔体(3)，所述腔体(3)的内部设有驱动机构(6)，所述移动板(1)的四角设有支撑机构(7)；

所述驱动机构(6)包括支架(601)和两个滚轮(602)，两个所述滚轮(602)的两侧与支架(601)的底部转动连接，两个所述滚轮(602)之间固定连接有驱动轴(603)，所述支架(601)的内壁顶部设有步进电机I(604)，所述步进电机I(604)的一端和驱动轴(603)的中部固定连接有皮带轮(605)，两个所述皮带轮(605)之间通过皮带(606)传动连接，所述腔体(3)的内部设有两个限位杆(609)和丝杠(610)，两个所述限位杆(609)和丝杠(610)的上下两端分别于腔体(3)的内壁顶部和腔体(3)的内壁底部固定连接，两个所述限位杆(609)的中部与支架(601)的顶部滑动连接，所述丝杠(610)的中部与支架(601)的顶部螺纹连接，所述腔体(3)的内壁顶部固定连接有步进电机II(611)，所述步进电机II(611)的一端和丝杠(610)的顶部均固定连接有伞齿轮(612)，两个所述伞齿轮(612)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述支撑机构(7)包括活动板(701)，所述移动板(1)的两侧开有通口(702)，所述活动板(701)通过通口(702)延伸至移动板(1)的下方，所述活动板(701)的一侧固定连接有齿条(705)，所述齿条(705)的一侧设有正齿轮(706)，所述正齿轮(706)与齿条(705)啮合，所述正齿轮(706)的下方设有底座(707)，所述正齿轮(706)与底座(707)的顶部转动连接，所述正齿轮(706)的一侧设有蜗杆(708)，所述蜗杆(708)的底部通过转轴与移动板(1)的上表面转动连接，所述蜗杆(708)与正齿轮(706)啮合，所述蜗杆(708)的顶部固定连接有摇把(709)。

3.根据权利要求1或2所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述移动板(1)的左侧设有手推杆(5)，所述手推杆(5)的底部与移动板(1)的左侧铰接，所述检测箱(2)的内部开有设备腔(4)。

4.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述移动板(1)的底部固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮分别固定连接在移动板(1)底部的四角。

5.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述步进电机I(604)的底部固定连接有橡胶座，所述橡胶座的一侧与支架(601)的内壁固定连接，所述步进电机I(604)的顶部固定连接与减震弹簧(608)，所述减震弹簧(608)的顶部与支架(601)的内壁顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述支架(601)的内壁顶部固定连接有鼓风机(607)，所述鼓风机(607)的风口朝向步进电机I(604)。

7.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述活动板(701)的底部固定连接有橡胶座，所述橡胶座的形状为喇叭形。

8.根据权利要求1所述的一种电力安全运行巡视检测设备，其特征在于：所述移动板(1)的顶部固定连接有连接架(703)，所述连接架(703)的内壁顶部固定连接有滑杆(704)，所述滑杆(704)的底部与活动板(701)的顶部滑动连接。

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