CN112769036B - 电压负反馈激光器驱动电路及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电压负反馈激光器驱动电路及控制方法。激光器驱动电路包括激光电路、电流驱动电路、同向放大电路和驱动控制电路，激光电路一端与所述电流驱动电路相连，另一端接地，用于输出驱动电流；电流驱动电路与外部输入电源VCC相连，一端与所述激光电路相连，一端与所述同向放大电路相连；所述同向放大电路一端接地，并与所述电流驱动电路和所述驱动控制电路相连，用于放大驱动控制电路的电压信号。本发明电路及方法具有同时改变驱动电流的频率、脉宽和幅值，实现连续恒定电流或者PWM恒流两种输出模式的功能，输出电流的调节非常灵活。
Description
技术领域
本发明涉及激光器驱动电路技术领域，特别涉及一种电压负反馈控制电流的激光器恒流驱动电路及控制方法。
背景技术
激光器，英文全称Light amplification by the stimulated emission ofradiation，缩略为Laser，通过光、电及其他办法对物质进行激励，使部分粒子产生受激辐射，经过共振腔放大，产生一束强度大、方向集中的光束“激光”。激光器由工作物质、泵浦系统和谐振腔三部分构成，目前广泛应用在通讯、材料加工、研发与军事运用、医疗美容、显示成像等领域。
部分激光器--如LD激光器--的特性决定了其需要恒定电流驱动。传统的恒流驱动电路通常是连续恒流型或小电流脉冲型，已经无法满足当代激光器对高功率、高精度、高频率和高重复稳定度的要求，例如在远距离通信、激光测距等激光器应用场景中，要求单脉冲激光频率高，能量大，传统恒流驱动电路无法很好满足。
驱动电路(Drive Circuit)，位于主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动功率晶体管），用来将控制电路输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管—开关功率放大作用。
现有恒流驱动电路存在以下不足：(1)无法同时实现大电流连续恒流驱动和PWM恒流驱动；(2)无法同时改变输出电流的频率和幅值，控制不灵活；（3）传统恒流源受大电容或大电感等器件的影响，PWM恒流驱动延迟时间长、电流幅值小、脉宽调整范围窄、控制精度低；（4）现有驱动电路中激光器一端大多不直接与地连接，处于悬浮状态，不利于系统级搭建。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种电压反馈控制电流的激光器恒流驱动电路，具有同时改变驱动电流的频率、脉宽和幅值，实现连续恒定电流或者PWM恒流两种输出模式的功能，输出电流的调节非常灵活；采用场效应管的负反馈电路进行控制，电路负载能力强，输出电流可同时满足较大幅值、较窄脉宽以及较高频率，且在大电流情况下具有较高的精确性和稳定性；其能够将激光电路一端接地，而非其他驱动电路使其处于悬浮状态，为后续扩展及系统级搭建提供良好的电路属性；其电路拓扑结构简单，器件较少，可靠性高等优点。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电压负反馈激光器驱动电路，包括激光电路1、电流驱动电路2、同向放大电路3和驱动控制电路4，
所述激光电路1，进一步包括激光发射装置，分别与所述电流驱动电路2和地线相连，用于实现激光发射以及对所述激光发射装置的阻容吸收及过电保护；
所述电流驱动电路2，分别与所述激光电路1、所述同向放大电路3和外部输入电源相连，用于提高所述电压负反馈激光器驱动电路的负载能力，实现在不同电流情况下的精确性和稳定性；
所述同向放大电路3，分别与所述电流驱动电路2、所述驱动控制电路4和地线相连，用于放大所述驱动控制电路4的电压信号；
所述驱动控制电路4分别并与外部PWM脉冲信号发送装置、外部DA电路装置、所述同向放大电路3和地线相连，用于实现驱动电路控制信号的选择输入和脉宽控制。
优选地，所述激光电路1进一步包括阻容吸收装置和过电保护装置；
所述阻容吸收装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的阻容吸收；
所述过电保护装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的过电保护。
优选地，所述电流驱动电路2进一步用于，向所述同向放大电路3输入反馈电压信号和驱动控制电压信号，并通过所述反馈电压信号与所述驱动控制电压信号的差值控制所述电流驱动电路2的导通或者关断。
优选地，所述电流驱动电路2进一步用于，当所述电压负反馈激光器驱动电路存在电流波动时，输入反馈电压信号通过所述电流驱动电路2影响驱动控制电压信号。
优选地，所述电流驱动电路2，进一步包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、场效应管和第一运算放大器。
优选地，所述同向放大电路3，进一步包括第四电阻，第五电阻和第二运放；其一端连接所述电流驱动电路2，另一端连接驱动控制电路4；所述第四电阻和第五电阻的阻值决定了所述驱动控制电路4输出电压的放大倍数。
优选地，所述同向放大电路3的输入端连接所述驱动控制电路4的输出，输出端连接所述电流驱动电路2的输入。
优选地，所述驱动控制电路4，进一步包括模拟开关；
所述模拟开关的第一端子连接外部AD芯片，并将连接外部AD芯片产生的电压信号VI1作为输入信号一；
所述模拟开关的第二端子接地；
所述模拟开关的第三端子连接外部电压信号输入装置，并将所述外部电压信号输入装置输出的电压信号VI2作为输入信号二；
所述模拟开关的第四端子连接所述同向放大电路3的同向输入端；
所述模拟开关的第五端子连接模拟芯片供电电源；
所述模拟开关的第六端子连接外部PWM脉冲信号发送装置，并接收其从外部输入的激光脉冲PWM信号作为模拟开关的控制信号。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，包括以下步骤：
步骤9-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤9-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑低，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤9-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路1中的激光二极管不工作。
为解决上述技术问题，本发明又提供了一种电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，包括以下步骤：
步骤10-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤10-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑高，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤10-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路1的驱动电流；进而实现了驱动电路电流频率和幅值的控制。
为解决上述技术问题，本发明再提供了一种电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，包括以下步骤：
步骤11-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤11-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑低，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
或者，
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑高，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤11-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路1中的激光二极管不工作；
或者，
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路1的驱动电流；进而实现了驱动电路电流频率和幅值的控制。
本发明有益效果包括：
（1）本发明提出的激光器恒流驱动电路，可同时改变驱动电流的频率、脉宽和幅值，实现连续恒定电流或者PWM恒流两种输出模式的功能，输出电流的调节非常灵活；
（2）本发明提出的激光器恒流驱动电路，采用场效应管的负反馈电路进行控制，电路负载能力强，输出电流可同时满足较大幅值、较窄脉宽以及较高频率，且在大电流情况下具有较高的精确性和稳定性；
（3）本发明提出的激光器恒流驱动电路，其能够将激光电路一端接地，而非其他驱动电路使其处于悬浮状态，为后续扩展及系统级搭建提供良好的电路属性；
（4）本发明提出的激光器恒流驱动电路，其电路拓扑结构简单，器件较少，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。
图1为本发明实施例所述电路实现原理图；
图2为本发明实施例所述驱动控制电路的另一种实施电路图；
图3为本发明实施例所述驱动控制电路的第三种实施电路图。
具体实施方式
下面结合实施例详述本发明。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明，但本发明并不局限于这些实施例。
一、定义：
本发明中的Vgsth值是指：Gate Treshold Voltage值（门槛电压值），是本领域教科书中有的专业名词。
二、实施：
在本发明的一种实施方式中，电压负反馈激光器驱动电路，包括激光电路1、电流驱动电路2、同向放大电路3和驱动控制电路4，
所述激光电路1，进一步包括激光发射装置，分别与所述电流驱动电路2和地线相连，用于实现激光发射以及对所述激光发射装置的阻容吸收及过电保护；
所述电流驱动电路2，分别与所述激光电路1、所述同向放大电路3和外部输入电源相连，用于提高所述电压负反馈激光器驱动电路的负载能力，实现在不同电流情况下的精确性和稳定性；
所述同向放大电路3，分别与所述电流驱动电路2、所述驱动控制电路4和地线相连，用于放大所述驱动控制电路4的电压信号；
所述驱动控制电路4分别并与外部PWM脉冲信号发送装置、外部DA电路装置、所述同向放大电路3和地线相连，用于实现驱动电路控制信号的选择输入和脉宽控制。
优选地，所述激光电路1进一步包括阻容吸收装置和过电保护装置；
所述阻容吸收装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的阻容吸收；
所述过电保护装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的过电保护。
优选地，所述电流驱动电路2进一步用于，向所述同向放大电路3输入反馈电压信号和驱动控制电压信号，并通过所述反馈电压信号与所述驱动控制电压信号的差值控制所述电流驱动电路2的导通或者关断。
优选地，所述电流驱动电路2进一步用于，当所述电压负反馈激光器驱动电路存在电流波动时，输入反馈电压信号通过电流驱动电路2影响驱动控制电压信号。
优选地，所述电流驱动电路2，进一步包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、场效应管和第一运算放大器。
优选地，所述同向放大电路3，进一步包括第四电阻，第五电阻和第二运放；其一端连接所述电流驱动电路2，另一端连接驱动控制电路4；所述第四电阻和第五电阻的阻值决定了所述驱动控制电路4输出电压的放大倍数。
优选地，所述同向放大电路3的输入端连接所述驱动控制电路4的输出，输出端连接所述电流驱动电路2的输入。
优选地，所述驱动控制电路4，进一步包括模拟开关；
所述模拟开关的第一端子连接外部AD芯片，并将连接外部AD芯片产生的电压信号VI1作为输入信号一；
所述模拟开关的第二端子接地；
所述模拟开关的第三端子连接外部电压信号输入装置，并将所述外部电压信号输入装置输出的电压信号VI2作为输入信号二；
所述模拟开关的第四端子连接所述同向放大电路3的同向输入端；
所述模拟开关的第五端子连接模拟芯片供电电源；
所述模拟开关的第六端子连接外部PWM脉冲信号发送装置，并接收其从外部输入的激光脉冲PWM信号作为模拟开关的控制信号。
在本发明的另一实施方式中，电压负反馈激光器驱动电路的第一种控制方法，包括以下步骤：
步骤9-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤9-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑低，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤9-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路1中的激光二极管不工作。
在本发明的再一实施方式中，电压负反馈激光器驱动电路的第二种控制方法，包括以下步骤：
步骤10-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤10-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑高，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤10-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路1的驱动电流；进而实现了驱动电路电流频率和幅值的控制。
在本发明的还一实施方式中，电压负反馈激光器驱动电路的第三种控制方法，包括以下步骤：
步骤11-1：电路初始化：
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤11-2：设置电路开关：
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑低，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
或者，
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑高，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤11-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路1中的激光二极管不工作；
或者，
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路1的驱动电流；进而实现了驱动电路电流频率和幅值的控制。
本发明实施例前两种控制方法带来了不同的效果。
第一种控制方法控制了电路的关闭，第二种方法能够调控电路电流的大小。
第一、第二两种控制方法结合起来，就是第三种控制方法，能够实现电流的PWM控制。
在本发明的再一实施方式中，还公开了一种电压反馈控制电流的激光器恒流驱动电路，包括：激光电路、电流驱动电路、同向放大电路和驱动控制电路，
激光电路，其一端连接电流驱动电路，一端接地；
作为优选，激光电路的组成：激光器D1的正极连接电流驱动电路的输出端，负极接地；激光器的正极同时连接电阻R6的端子1和二极管D2的阴极；电阻R6的端子2连接电容C1的端子1；二极管D2的阳极接地；电容C1的端子2接地；激光器D1可以是单个器件，也可以是多个器件串联的模块；电阻R6和电容C1构成阻容吸收电路；二极管D2构成反向电流泄放电路。
电流驱动电路，连接所述激光电路，连接外部输入电源VCC，连接同向放大电路，输入反馈电压信号VS，驱动控制电压信号VG；VS与VG的差值大于MOS管导通的阈值，则驱动电路导通，VS与VG的差值小于MOS管导通的阈值，则驱动电路关断；当电压反馈电流驱动电路存在电流波动时，VS通过电流驱动电路影响VG，使MOS管的导电沟道改变，从而抑制电流波动，起到反馈调节的作用，提高电流驱动电路的稳定性。
作为优选，电流驱动电路的组成：外部供电电源VCC连接取样电阻R1的端子1，R1的端子2连接MOS管的源极（S极），R1的端子2连接电阻R2的端子1；MOS管选用P沟道MOS晶体管，其栅极（G极）连接电阻R3的端子1，漏极（D极）连接激光电路；电阻R2的端子2连接运算放大器U1的反向输入端（-端）；运算放大器U1的正向输入端（+端）连接同向放大电路的输出端，运算放大器U1的输出端连接电阻R3的端子2；采用此方案输出电流的计算公式是：
对运放U1进行“虚短虚断”分析，得出VS=V3，带入公式（1），得到输出电流的计算公式是：
同向放大电路，其输入连接驱动控制电路的输出，输出连接电流驱动电路输入，另一端接地。其功能是放大驱动控制电路的电压信号。
作为优选，同向放大电路的一种实现方案：运算放大器U2的同向输入端连接驱动控制电路的输出，反向输入端连接电阻R4的端子1，输出端连接电阻R4的端子2，电阻R4的端子1连接电阻R5的端子1，电阻R5的端子2接地。运放U2、电阻R4、电阻R5构成经典的同向放大电路；采用此电路的输出电压计算公式为：
驱动控制电路，连接外部激光脉冲PWM信号，连接外部DA电路，连接同向放大电路，实现驱动电路控制信号的选择输入和脉宽控制。
作为优选，驱动控制电路的一种实现方案是选用模拟开关：模拟开关U3的端子1连接外部AD芯片等产生的电压信号VI1作为输入一，端子2接地，端子3连接外部电压信号VI2作为输入二，端子4连接同向放大电路的同向输入端，端子5连接模拟芯片供电电源，端子6连接外部输入的激光脉冲PWM信号作为模拟开关的控制信号；模拟开关根据端子6的输入，选择性切换通路，输出VI1信号或VI2信号；根据公式（2）和公式（3），采用此电路的输出电流计算公式为：
激光器恒流驱动电路的控制方法是：驱动控制电路根据外部激光脉冲PWM信号，选择性导通外部输入信号，其中一路电压信号可使电流驱动电路关断，另外一路电压信号可使电流驱动电路导通，且电压可以控制电流驱动电路中电流的大小，从而实现灵活控制驱动电路电流频率、脉宽和幅值。
具体控制逻辑是：初始状态时，模拟开关输出电压V4=VI1，经过同向放大电路、第一运放和第三电阻，得到VG，若VG≥VCC，则VG和VS的电压关系满足场效应管的截止条件，场效应管反向截止，没有电流流过激光电路，激光电路不工作；PW输入为逻辑“低”时，模拟开关输出电压V4=VI1，场效应管反向截止，激光电路不工作；PW输入为逻辑“高”时，模拟开关输出电压V4=VI2，经过同向放大电路、第一运放和第三电阻，得到VG，若VS-VG的差值为正，且大于一定电压值时，场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，且电流值满足公式（4）；激光电路的驱动电流的PWM波形与输入的外部激光脉冲PWM信号频率、相位相同，驱动电流幅值受VI2控制，进而实现同时控制驱动电流PWM频率和幅值。
实施例1：
如图1所示，根据本发明的一个优选实施例的电压反馈控制电流的激光器恒流驱动电路原理图得以被阐明。所述电路包括激光电路1，电流驱动电路2，同向放大电路3，驱动控制电路4。
所述激光电路1，其一端连接电流驱动电路2，另外一端接地；其中激光器被实施为半导体激光器，即激光二极管，根据激光器特性，也可以更换为其他恒流驱动类型的激光器；第二二极管构成反向电流泄放电路，防止损坏激光器；第六电阻和第一电容用来构成阻容吸收电路；前述两种电路共同构成激光器保护电路。
所述电流驱动电路 2，其一端连接外部电源，外部电源的功率受限于第一电阻的降额功率、场效应管的额定电流和激光电路1中激光器的额定功率；其另一端连接一激光电路1；其另一端连接一同向放大电路3；其包括第一电阻，第二电阻，第三电阻，场效应管和第一运算放大器；场效应管被实施为P沟道场效应管。
所述同向放大电路3，包括第四电阻，第五电阻和第二运放，其一端连接电流驱动电路2，另一端连接驱动控制电路4；第四电阻和第五电阻的阻值选取根据公式（3）决定了驱动控制电路4输出电压V4的放大倍数，其应当满足V4为最大时，V3的电压使得VG与VS的差值满足场效应管的关断条件。
所述驱动控制电路4，在本实施例中被实施为模拟开关方案，模拟开关的第6端子为选择管脚，连接外部输入的激光脉冲PWM信号；其第1端子、第3端子为外部输入管脚，分别连接一路DA2信号和一路DA1信号；其第4端子为输出管脚，连接所述同向放大电路3；第2端子、第5端子为模拟开关的电源管脚，分别接地和供电电源；其控制逻辑为：第5端子上电时，模拟开关内部选通第3端子和第4端子，即V4=VI1，当第6端子输入PW为逻辑“低”时，选通第3端子和第4端子，即V4=VI1，当第6端子输入PW为逻辑“高”时，选通第1端子和第4端子，即V4=VI2。
本实施例的控制方法包括，通过外部输入电压VI1控制激光电路1中的激光二极管不工作的方法A；通过外部输入电压VI2控制激光电路1中的激光二极管中电流的频率和幅值的方法B；通过外部输入电压VI1和外部输入电压VI2控制激光电路1中的激光二极管中电流的频率和幅值的方法C；具体控制方法和控制步骤如下：
方法A：
步骤1：电路初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路状态
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“低”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI1
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
方法B：
步骤1：初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路开关
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“高”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI2
3A：设置外部输入电压VI2的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值（条件1）；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
3B：设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs与Vgsth的差值（条件2）；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，并且，场效应管上流过的电流与Vgs相关；满足条件2的前提下，改变外部输入电压VI2的电压值的大小，可以改变Vgs，进而改变场效应管上流过的电流的幅值；
3C：设置外部输入电压VI2的电压值，使其周期性的满足条件1和条件2，可以控制激光电路1中的激光二极管中流过的电流的频率和幅值。
方法C:
步骤1：电路初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路状态
2A：控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“低”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
2B：控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“高”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
2C：周期性控制输入PW信号的逻辑值，外部输入电压VI1的电压值和外部输入电压VI2的电压值可以周期性地控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI1和外部输入电压VI2
3A：设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
3B：设置外部输入电压VI2的电压值，使其满足条件2；在满足条件2的前提下，改变外部输入电压VI2的电压值的大小，可以改变场效应管上流过的电流的幅值；
实施例2：
如图2所示，实施例2阐明了另一种驱动控制电路4的实施方式。本实施例中用一分压电路替代了实施例1中的一路DA输出，在本实施例中，模拟开关的第6端子为选择管脚，连接外部输入的激光脉冲PWM信号；其第1端子为外部输入管脚，连接一路DA2信号；其第3端子连接一分压电路；其第4端子为输出管脚，连接所述同向放大电路3；第2端子、第5端子为模拟开关的电源管脚，分别接地和供电电源；分压电路由第七电阻和第八电阻构成，第七电阻的端子1连接外部输入电源Vref，第七电阻端子2连接第八电阻的端子1，第八电阻的端子2接地。其控制逻辑为：第5端子上电时，模拟开关内部选通第3端子和第4端子，即V4=VI1，当第6端子输入PW为逻辑“低”时，选通第3端子和第4端子，即V4=VI1，当第6端子输入PW为逻辑“高”时，选通第1端子和第4端子，即V4=VI2。
本实施例的控制方法包括，通过外部输入电压VI1控制激光电路1中的激光二极管不工作的方法A；通过外部输入电压VI2控制激光电路1中的激光二极管中电流的频率和幅值的方法B；通过外部输入电压VI1和外部输入电压VI2控制激光电路1中的激光二极管中电流的频率和幅值的方法C；具体控制方法和控制步骤如下：
方法A：
步骤1：电路初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路状态
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“低”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI1
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
方法B：
步骤1：初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路开关
控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“高”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI2
3A：设置外部输入电压VI2的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值（条件1）；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
3B：设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs与Vgsth的差值（条件2）；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，并且，场效应管上流过的电流与Vgs相关；满足条件2的前提下，改变外部输入电压VI2的电压值的大小，可以改变Vgs，进而改变场效应管上流过的电流的幅值；
3C：设置外部输入电压VI2的电压值，使其周期性的满足条件1和条件2，可以控制激光电路1中的激光二极管中流过的电流的频率和幅值。
方法C:
步骤1：电路初始化
初始化时，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
步骤2：设置电路状态
2A：控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“低”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
2B：控制PW信号输入，使得PW信号输入为逻辑“高”，驱动控制电路4中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路2的状态；
2C：周期性控制输入PW信号的逻辑值，外部输入电压VI1的电压值和外部输入电压VI2的电压值可以周期性地控制电流驱动电路2的状态；
步骤3：设置外部输入电压VI1和外部输入电压VI2
3A：设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
3B：设置外部输入电压VI2的电压值，使其满足条件2；在满足条件2的前提下，改变外部输入电压VI2的电压值的大小，可以改变场效应管上流过的电流的幅值；
该实施例将模拟开关的一路选择输出固定，减少了输入信号的个数，降低了对输入的要求。
实施例3：
如图3所示，实施例3阐明了另一种驱动控制电路4的实施方式；包括第三运放，第四运放，第七电阻，第八电阻，第九电阻，三极管，稳压管；
其中，第三运放构成电压跟随电路，其输出端电压等于正向输入端电压VI；第九电阻对前级DA芯片的输出起保护作用；第四运放和第七电阻构成比较器；稳压管正极连接第四运放正向输入端，使得稳压管正级电压Vsw固定在一个固定电压值；第四运放反向输入端连接外部激光脉冲PWM信号，其输出端连接第八电阻的第1端子；第八电阻的第2端子连接三极管的基极；三极管射极连接第三运放的反向输入端和输出端，三极管集电极连接同向放大电路3中的第二运放的反向输入端；三极管在本实例中优选PNP三极管。
本实施例的控制方法包括，通过PW信号控制激光电路1中的激光二极管不工作的方法A；通过PW信号和外部输入DA信号控制激光电路1中的激光二极管中电流的频率和幅值的方法B；具体控制方法和控制步骤如下：方法A：
控制PW信号输入，使得PW信号的电压Vpw大于稳压管正级电压Vsw，第四运放输出电压为低，第二三极管输出电压V4为高，栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值（条件1）；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，所述激光电路1中的激光二极管不工作；
方法B：
步骤1：设置电路状态
1A：控制PW信号输入，使得PW信号的电压Vpw小于稳压管正级电压Vsw，第四运放输出电压为高，第二三极管输出电压V4为低，漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs与Vgsth的差值（条件2）；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过；
1B：控制PW信号输入，使得PW信号的电压Vpw大于稳压管正级电压Vsw，第四运放输出电压为低，第二三极管输出电压V4为高，栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth值（条件1）；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过；
1C：交替改变PW信号，使其电压值周期性的小于、大于Vpw，从而改变场效应管的状态，进而控制场效应管上的电流的频率；
步骤2：设置外部输入DA信号
设置外部输入DA信号的电压值，使第二三极管的射极电压Ve产生变化，从而改变V4的电压值，进而改变Vgs。在完成步骤1A并满足条件2的前提下，改变外部输入DA信号的电压值的大小，可以改变场效应管上流过的电流的幅值。
本实施例采用最基本的模拟电子器件，可靠性较高，电路状态切换速度快，但稳压管的型号一旦确定，稳压管正级电压Vsw就确定下来，PW信号的输入范围就会被限定，因此灵活性上不如实施例1和实施例2。
以上所述，仅是本发明的几个实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于本发明技术方案保护范围内。
Claims (8)
1.一种电压负反馈激光器驱动电路，其特征在于，包括激光电路（1）、电流驱动电路（2）、同向放大电路（3）和驱动控制电路（4）；
所述激光电路（1），进一步包括激光发射装置，分别与所述电流驱动电路（2）和地线相连，用于实现激光发射以及对所述激光发射装置的阻容吸收及过电保护；
所述电流驱动电路（2），分别与所述激光电路（1）、所述同向放大电路（3）和外部输入电源相连，用于提高所述电压负反馈激光器驱动电路的负载能力，实现在不同电流情况下的精确性和稳定性；
所述同向放大电路（3），分别与所述电流驱动电路（2）、所述驱动控制电路（4）和地线相连，用于放大所述驱动控制电路（4）的电压信号；
所述驱动控制电路（4）分别与外部PWM脉冲信号发送装置、外部DA电路装置、所述同向放大电路（3）和地线相连，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路控制信号的选择输入和脉宽控制；
所述电流驱动电路（2），进一步包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、场效应管和第一运算放大器。
2.根据权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路，其特征在于，所述激光电路（1）进一步包括阻容吸收装置和过电保护装置；
所述阻容吸收装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的阻容吸收；
所述过电保护装置，用于实现所述电压负反馈激光器驱动电路的过电保护。
3.根据权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路，其特征在于，所述同向放大电路（3），进一步包括第四电阻，第五电阻和第二运放；其一端连接所述电流驱动电路（2），另一端连接驱动控制电路（4）；所述第四电阻和第五电阻的阻值决定了所述驱动控制电路（4）输出电压的放大倍数。
4.根据权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路，其特征在于，所述同向放大电路（3）的输入端连接所述驱动控制电路（4）的输出，输出端连接所述电流驱动电路（2）的输入。
5.根据权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路，其特征在于，所述驱动控制电路（4），进一步包括模拟开关。
6.一种如权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤6-1： 电路初始化：
初始化时，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤6-2：设置电路开关：
控制PWM脉冲信号输入，使得PWM脉冲信号输入为逻辑低，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤6-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值Vgs大于等于Vgsth；所述Vgsth为门槛电压值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路（1）中的激光二极管不工作。
7.一种如权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤7-1： 电路初始化：
初始化时，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤7-2：设置电路开关：
控制PWM脉冲信号输入，使得PWM脉冲信号输入为逻辑高，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤7-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；所述Vgsth为门槛电压值，所述Vgs为栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路（1）的驱动电流；进而实现了所述电压负反馈激光器驱动电路电流频率和幅值的控制。
8.一种如权利要求1所述电压负反馈激光器驱动电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤8-1： 电路初始化：
初始化时，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚3和管脚4默认导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤8-2：设置电路开关：
控制PWM脉冲信号输入，使得PWM脉冲信号输入为逻辑低，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚3和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI1；并且，通过VI1的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
或者，
控制PWM脉冲信号输入，使得PWM脉冲信号输入为逻辑高，驱动控制电路（4）中的模拟开关U3的管脚1和管脚4直接导通，此时，模拟开关输出电压V4等于外部输入电压VI2；并且，通过VI2的电压值能够控制电流驱动电路（2）的状态；
步骤8-3：改变输入电压：
设置外部输入电压VI1的电压值，使得栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值大于等于Vgsth值；场效应管处于截止区，场效应管上没有电流流过，激光电路（1）中的激光二极管不工作；
或者，
设置外部输入电压VI2的电压值，使得漏极电压Vd与源极电压Vs的差值Vds大于等于Vgs-Vgsth；所述Vgsth为门槛电压值，所述Vgs为栅极电压Vg减去源极电压Vs的差值；场效应管处于饱和区，场效应管上有电流流过，此状态下，通过改变VI2，能够控制激光电路（1）的驱动电流；进而实现了所述电压负反馈激光器驱动电路电流频率和幅值的控制。
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