CN112767037A - 一种混合动力汽车能耗计算方法、装置、设备及储存介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种混合动力汽车能耗计算方法、装置、设备及储存介质，该方法包括：在预设用车状态下，根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。本发明实施例的技术方案可以实现让驾驶员直观了解混合动力汽车两种能源的能耗费用情况，促使驾驶员以更节能的方式驾驶车辆，提高混合动力汽车的环境友好性。

Description

一种混合动力汽车能耗计算方法、装置、设备及储存介质
技术领域
本发明实施例涉及混合动力汽车技术，尤其涉及一种混合动力汽车能耗计算方法、装置、设备及储存介质。
背景技术
对于插电式混合动力汽车，存在两种能量来源-燃油和电。
现有技术中，对于混合动力汽车的能量消耗，会对燃油消耗和电量消耗分别进行统计，然后向用户展示车辆的综合能耗。但用户在不同地方和不同地方加油或者充电时存在能源价格的差异，如何合理地评估整车能量(燃油能量和电能)在一次用车过程中的消耗成为插电式混合动力汽车的难点之一。现有技术中并未对不同加油油价、充电电价在用车能耗费用上体现。
发明内容
本发明实施例提供一种混合动力汽车能耗计算方法、装置、设备及储存介质，以实现让用户直观了解混合动力汽车两种能源的能耗费用情况，促使用户以更节能的方式驾驶车辆，提高混合动力汽车的环境友好性。
第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车能耗计算方法，包括：
在预设用车状态下，根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车能耗计算装置，包括：
油耗费用计算模块，用于在预设用车状态下，根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用；
电耗费用计算模块，用于根据电池电耗、当前油价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
能耗费用计算模块，用于根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的混合动力汽车能耗计算方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所提供混合动力汽车能耗计算方法。
本发明实施例通过发动机油耗费用和电池电耗费用直观体现车辆的能耗费用，解决用户不能直观得知用车能耗费用的问题，实现让用户直观了解混合动力汽车两种能源的能耗费用情况，促使用户以更节能的方式驾驶车辆，提高混合动力汽车的环境友好性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种混合动力汽车能耗计算装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图，本实施例可适用于插电式混合动力汽车的能耗计算的情况，该方法可以由混合动力汽车能耗计算装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、在预设用车状态下，根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
其中，预设用车状态可以是混合动力汽车对燃油和电池电量都有消耗的用车场景，在一次驾驶循环当中汽车对燃油和电池电量都有消耗，可以在驾驶循环中的某些阶段对燃油和电池电量同时进行消耗。发动机油耗可以是根据发动机的瞬时油耗累计得到本次驾驶循环当中汽车对燃油的消耗量，本地油价可以是汽车累计加油的平均油价，该平均油价可以存储在汽车VCU(Vehicle Control Unit，整车控制单元)本地，也可以存储在云端，当需要计算能耗费用时，从云端获取存储在VCU本地，由VCU执行能耗费用计算和油电费用比例计算，也可以由云端执行相应的计算操作，然后将计算结果提供给车端。
步骤120、根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
其中，在混合动力汽车的用车过程中，电池的电量除了来自外部充电，也会有部分来自车辆使用中自车充电，例如发动机带动发电机为电池充电，车载的能量回收系统将动能转换为电能为电池充电。那么，发动机带动发电机为电池充电的情况下所消耗的费用就是自车充电费用。自车对电池的充电，会使本地电价发生动态变化，那么根据自车对电池的充电量和自车充电费用对本地电价进行动态调整，然后根据对应的电池电耗，计算电池电耗费用。本地电价可以是汽车累计充电的平均电价，这是静态的电价，该平均电价可以存储在汽车VCU本地，也可以存储在云端，当需要计算能耗费用时，从云端获取存储在VCU本地，由VCU执行能耗费用计算和油电费用比例计算，也可以由云端执行相应的计算操作，然后将计算结果提供给车端。
步骤130、根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
其中，根据驾驶循环中整体的发动机油耗费用和电池电耗费用，可以计算百公里能耗费用，并计算发动机油耗费用和电池电耗费用两者的比例，得到油电费用比例。这样用户可以直观的了解到用车过程中的能耗费用。计算得到的能耗费用和油电费用比例可以通过车辆的仪表盘等装置展示给用户，还可以发送到云端，有云端转发给用户的终端，例如用户的手机等。
可选的，在根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用之前，还包括：
若混合动力汽车进行加油，根据加油量、加油油价、剩余油量和本地油价，计算加油后油价，并将本地油价更新为加油后油价。
其中，在车辆加油时，根据加油量和加油油价与整车原来的剩余油量和VCU内存中的本地油价进行重新计算。加油站或加油APP，通过云端或者蓝牙等将车辆的加油信息(油价，油量)发送给VCU，如果在车辆加油时车辆处于下电状态，则数据暂时储存在云端或者手机，等车辆上电后，再将信息发送给VCU，或者车辆具有加油唤醒模式，加油完成后直接将信息发送给VCU。
例如，Pp_new＝(Lp_add*Pp_add+Lp_old*Pp_old)/(Lp_add+Lp_old)；单位：元/L
Pp_new：更新的加油后油价；
Lp_add：加油的油量；
Pp_add：加油的油价；
Lp_old：车辆的剩余油量；
Pp_old：VCU计算的车辆原始的本地油价；
车辆加完油后，存储在VCU中的Pp_old更新为Pp_new,即Pp_old＝Pp_new。
可选的，在根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用之前，还包括：
若混合动力汽车进行充电，根据充电量、充电电价、剩余电量和本地电价，计算充电后电价，并将本地电价更新为充电后电价。
其中，在车辆充电时，根据充电量和充电电价与整车原来的剩余电量和VCU内存中的本地电价进行重新计算。充电站或充电APP，通过云端或者蓝牙将车辆的充电信息(电量、电价)发送给VCU，由于一般车辆充电时，车辆VCU是处于唤醒状态的，VCU在充电结束时，可以直接接收到充电信息。
例如，Pe_new_s＝(Le_add*Pe_add+Le_old*Pe_old)/(Le_add+Le_old)；单位：元/kWh
Pe_new_s：更新的本地电价；
Le_add：充电的电量,单位：kWh；
Pe_add：充电的电价；
Le_old：车辆的剩余电量,单位：kWh；
Pe_old：VCU计算的车辆原始电价；
车辆充完电后，存储在VCU中的Pe_old更新为Pe_new_s,即Pe_old＝Pe_new_s。
本实施例的技术方案，通过发动机油耗费用和电池电耗费用直观体现车辆的能耗费用，解决用户不能直观得知用车能耗费用的问题，实现让用户直观了解混合动力汽车两种能源的能耗费用情况，促使用户以更节能的方式驾驶车辆，提高混合动力汽车的环境友好性的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础进一步细化，若混合动力汽车在行车状态下，该方法具体包括：
步骤210、根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
步骤220、根据发动机行车发电对电池的充电量、发动机行车发电充电费用和能量回收对电池的充电量，计算行车过程动态电价；
步骤230、根据行车过程动态电价和电池电耗，计算电池电耗费用。
步骤240、根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例；
步骤250、判断本次驾驶循环行驶时间是否大于里程费用更新时间门限或判断本次驾驶循环里程是否大于里程费用更新里程门限；
若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限，或本次驾驶循环里程大于里程费用更新里程门限，执行步骤260。
步骤260、判断本次的能耗费用与当前的能耗费用之差是否大于能耗费用更新门限；
若本次的能耗费用与当前的能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行步骤270。
步骤270、将当前的能耗费用和油电费用比例更新为本次的能耗费用和油电费用比例。
其中，在车辆行驶时，根据发动机和电机的工作状态，计算一段时间或一段里程里车辆的能耗费用(元/100Km),并根据该过程中发动机带动电动机工作在发电状态时的发电量和能量回收时回收的电量更新整车电池系统中的动态电价。
例如，S1：计算该段里程的油费Cp＝∫(FuelConsumptionInst*100)dt*Pp_old；
Cp：车辆行驶油耗价格；单位：元；
FuelConsumptionInst：发动机瞬时油耗，单位：ml/100ms；
dt：微分因子；
S2：计算该段里程的动态电价,动态电价是考虑行车发电给电池充电或者能量回收后对整个电池中电价的影响而计算的电价，其计算方法如下：
Pe_new_d＝(Le_old*Pe_old+Cg)/(Le_old+Le_g+Le_r)；
Pe_new_d：行驶过程动态电价；
Cg：为发动机行车发电充入电池那部分电量的费用；
Le_g：行车发电充入电池的电量；
Le_r：能量回收充入电池的电量；
所述的Cg通过如下公式计算：
Cg＝∫
(Temg/Teng*(|Ibat/(Ibat+Iac+Idcdc)|)*FuelConsumptionInst*100*Pp_old)dt；
Temg：行车发电的电机扭矩；
Teng：行车发电的发动机扭矩；
Ibat：行车发电的电池电流；
Iac：行车发电的空调电流；
Idcdc：行车发电时的直流转直流变换器DC/DC电流消耗；
其中：
Le_g＝∫(|Ig|*Ug/1000)dt/3600；
Ig：行车发电模式的电池电流；
Ug：行车发电模式的电池电压；
Le_r＝∫(|Ir|*Ur/1000)dt/3600；
Ir：能量回收模式的电池电流；
Ur：能量回收模式的电池电压；
S3：计算该段里程的电费,Ce＝∫(Id*Ud/1000)dt/3600*Pe_new_d；
Id：驱动模式的电池电流；
Ud：驱动模式的电池电压；
S4：计算里程费用：C100km＝(Cp+Ce)/Dist*100；单位元/100km；
计算两种能耗费用比例K＝Cp/Ce；
C100km：百公里费用消耗；
Dist：为驾驶循环的里程，单位km；
K：油耗与电耗费用比例；
S5：计算里程费用更新条件(T>T1或Dist>Dist1)且|C100km-C100km’|>Th_M；
T：本次驾驶循环行驶时间，单位：min；
T1：里程费用更新时间门限，单位：min；
Dist：本次驾驶循环里程，单位：km；
Dist1：里程费用更新里程门限，单位：km；
C100km’：上一次计算的百公里费用消耗，单位元/100km；
Th_M：里程费用更新的费用门限；
S6：如果S5条件满足，VCU向仪表控制器发送新的里程费用值及油耗与电耗费用占比，C100km’＝C100km，；
S7：如果S5条件不满足，仪表控制器不更新里程费用值及油耗与电耗费用占比；
S8：车辆处于停车状态，里程费用值不变。整车下电后存储里程费用值C100km’、动态电价及油电费用占比。
本实施例的技术方案，在车辆行车状态下，根据行车中发动机带动电动机工作在发电状态时的发电量和能量回收时回收的电量更新整车电池系统中的动态电价，使得能耗费用计算更加准确。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种混合动力汽车能耗计算方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础进一步细化，若混合动力汽车在停车发电状态下，该方法具体包括：
步骤310、根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
步骤320、根据发动机停车发电对电池的充电量和发动机停车发电充电费用，计算停车过程动态电价；
步骤330、根据停车过程动态电价和电池电耗，计算电池电耗费用。
步骤340、根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例；
步骤350、判断本次驾驶循环行驶时间是否大于里程费用更新时间门限；
若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限，执行步骤360。
步骤360、判断本次的能耗费用与当前的能耗费用之差是否大于能耗费用更新门限；
若本次的能耗费用与当前的能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行步骤370。
步骤370、将当前的能耗费用和油电费用比例更新为本次的能耗费用和油电费用比例。
其中，在车辆停车发电时，根据发动机、电机、空调和DC/DC的工作状态，计算一段时间车辆制冷或者取暖的能耗费用(元/min),并根据该过程中发动机带动电动机工作在发电状态时的发电量更新整车电池系统中的动态电价。
例如，S1：计算该段时间的油费Cps＝∫(FuelConsumptionInst*100)dt*Pp_old；
Cps:发动机停车油耗费用；单位：元；
FuelConsumptionInst：发动机瞬时油耗，单位：ml/100ms；
dt：微分因子；
S2：计算该段时间的动态电价,动态电价是考虑停车发电给电池充电对整个电池中电价的影响而计算的电价，其计算方法如下：
Pe_new_d＝(Le_old*Pe_old+Cgs)/(Le_old+Le_gs)；
Cgs：为发动机停车发电充入电池那部分电量的费用；
Le_gs：停车发电充入电池的电量；
Cgs＝∫
(Temg/Teng*(|Ibat/(Ibat+Iac+Idcdc)|)*FuelConsumptionInst*100*Pp_old)dt；
Temg：停车发电的电机扭矩；
Teng：停车发电的发动机扭矩；
Ibat：停车发电的电池电流；
Iac：停车发电的空调电流；
Idcdc：停车发电时的DCDC电流消耗；
其中：
Le_g＝∫(|Ig|*Ug/1000)dt/3600；
Ig：停车发电模式的电池充电电流；
Ug：停车发电模式的电池充电电压；
S3：计算该段里程的电费,Ces＝∫(Is*Us/1000)dt/3600*Pe_new_d；
Ces：停车模式的电费消耗；
Is：停车模式的电池放电电流；
Us：停车模式的电池放电电压；
S4：计算里程费用：Cs＝(Cps+Ces)/T；
计算油电费用比K＝Cps/Ces；
Cs：停车每分钟能耗费用，单位元/min：
T：系统停车发电工作时间，单位:min；
K：停车发电模式油电费用比；
S5：计算里程费用更新条件(T>T1)且|Cs-Cs’|>Th_T；
T：本次驾驶循环行驶时间，单位：min；
T1：里程费用更新时间门限，单位：min；
Cs’：上一次计算的单位时间能耗费用，单位元/min；
Th_T：时间费用更新的费用门限；
S6：如果S5条件满足，VCU向IC控制器发送新的时间能耗费用值及油电费用比，Cs’＝Cs；
S7：如果S5条件不满足，IC控制器不更新时间能耗费用值及油电费用比；
S8：车辆处于停车状态，时间费用值不变。整车下电后存储时间费用值Cs’、动态电价及油电费用比。
本实施例的技术方案，在车辆停车发电时，根据发动机、电机、空调和DC/DC的工作状态，计算一段时间车辆制冷或者取暖的能耗费用(元/min),并根据该过程中发动机带动电动机工作在发电状态时的发电量更新整车电池系统中的动态电价，使得能耗费用计算更加准确。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种混合动力汽车能耗计算装置的结构示意图，该装置包括：
油耗费用计算模块410，用于在预设用车状态下，根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用；
电耗费用计算模块420，用于根据电池电耗、当前油价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
能耗费用计算模块430，用于根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
本实施例的技术方案，通过发动机油耗费用和电池电耗费用直观体现车辆的能耗费用，解决用户不能直观得知用车能耗费用的问题，实现让用户直观了解混合动力汽车两种能源的能耗费用情况，促使用户以更节能的方式驾驶车辆，提高混合动力汽车的环境友好性的效果。
可选的，若混合动力汽车在行车状态下，电耗费用计算模块，具体用于：
根据发动机行车发电对电池的充电量、发动机行车发电充电费用和能量回收对电池的充电量，计算行车过程动态电价；
根据行车过程动态电价和电池电耗，计算电池电耗费用。
可选的，混合动力汽车能耗计算装置，还包括：
第一能耗费用更新模块，用于在根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例之后，若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限或本次驾驶循环里程大于里程费用更新里程门限，且本次的能耗费用与当前的能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行将当前的能耗费用和油电费用比例更新为本次的能耗费用和油电费用比例。
可选的，若混合动力汽车在停车发电状态下，电耗费用计算模块，具体用于：
根据发动机停车发电对电池的充电量和发动机停车发电充电费用，计算停车过程动态电价；
根据停车过程动态电价和电池电耗，计算电池电耗费用。
可选的，混合动力汽车能耗计算装置，还包括：
第二能耗费用更新模块，用于在根据发动机油耗费用和电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例之后，若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限，且本次的能耗费用与当前的能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行将当前的能耗费用和油电费用比例更新为本次的能耗费用和油电费用比例。
可选的，混合动力汽车能耗计算装置，还包括：
油价更新模块，用于在根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用之前，若混合动力汽车进行加油，根据加油量、加油油价、剩余油量和本地油价，计算加油后油价，并将本地油价更新为加油后油价。
可选的，混合动力汽车能耗计算装置，还包括：
电价更新模块，用于在根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用之前，若混合动力汽车进行充电，根据充电量、充电电价、剩余电量和本地电价，计算充电后电价，并将本地电价更新为充电后电价。
本发明实施例所提供的混合动力汽车能耗计算装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力汽车能耗计算方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的混合动力汽车能耗计算方法对应的程序指令/模块(例如，混合动力汽车能耗计算装置中的油耗费用计算模块410、电耗费用计算模块420和能耗费用计算模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的混合动力汽车能耗计算方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种混合动力汽车能耗计算方法，包括：
在预设用车状态下，根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的混合动力汽车能耗计算方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述混合动力汽车能耗计算装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车能耗计算方法，其特征在于，包括：
在预设用车状态下，根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用；
根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若混合动力汽车在行车状态下，所述根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用，包括：
根据发动机行车发电对电池的充电量、发动机行车发电充电费用和能量回收对电池的充电量，计算行车过程动态电价；
根据所述行车过程动态电价和电池电耗，计算所述电池电耗费用。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例之后，还包括：
若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限或本次驾驶循环里程大于里程费用更新里程门限，且本次的所述能耗费用与当前的所述能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行将当前的所述能耗费用和所述油电费用比例更新为本次的所述能耗费用和所述油电费用比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若混合动力汽车在停车发电状态下，所述根据电池电耗、本地电价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用，包括：
根据发动机停车发电对电池的充电量和发动机停车发电充电费用，计算停车过程动态电价；
根据所述停车过程动态电价和电池电耗，计算所述电池电耗费用。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例之后，还包括：
若本次驾驶循环行驶时间大于里程费用更新时间门限，且本次的所述能耗费用与当前的所述能耗费用之差大于能耗费用更新门限，执行将当前的所述能耗费用和所述油电费用比例更新为本次的所述能耗费用和所述油电费用比例。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据发动机油耗和本地油价，计算发动机油耗费用之前，还包括：
若混合动力汽车进行加油，根据加油量、加油油价、剩余油量和所述本地油价，计算加油后油价，并将所述本地油价更新为所述加油后油价。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用之前，还包括：
若混合动力汽车进行充电，根据充电量、充电电价、剩余电量和所述本地电价，计算充电后电价，并将所述本地电价更新为所述充电后电价。
8.一种混合动力汽车能耗计算装置，其特征在于，包括：
油耗费用计算模块，用于在预设用车状态下，根据发动机油耗和当前油价，计算发动机油耗费用；
电耗费用计算模块，用于根据电池电耗、当前油价、自车对电池的充电量和自车充电费用，计算电池电耗费用；
能耗费用计算模块，用于根据所述发动机油耗费用和所述电池电耗费用，计算能耗费用和油电费用比例。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的混合动力汽车能耗计算方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的混合动力汽车能耗计算方法。
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