CN112762639A - 一种热泵系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵系统和控制方法，该热泵系统的控制器被配置为：根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，从而可根据用户的用水习惯对水箱水温进行调节，实现更加准确的对水箱水温进行控制，降低了功耗，提高了用户体验。

Description

一种热泵系统及控制方法

技术领域

本申请涉及热泵控制领域，更具体地，涉及一种热泵系统及控制方法。

背景技术

目前空气源热泵产品地暖机系列已经实现了自动水箱加热功能，即在非水箱加热功能下自动切换至水箱加热功能进行生活热水加热。

但是如果机械的以水箱温度过低和其他模式温度达到为判定依据，若频繁启动水箱内的电加热器，则会造成电能的浪费，如果设置的条件过于宽松，则会导致在用户需要用生活热水时水温不够，造成较差的用户体验。

因此，如何提供一种可以准确控制水箱水温的热泵系统，提高用户体验，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提出一种热泵系统，用以解决现有技术中无法准确的对水箱水温进行控制的技术问题。

该热泵系统包括：

空气源热泵，用于实现风盘制冷功能、或风盘制热功能，或地暖制热功能，或水箱加热功能，或冷水制取功能；

水箱模块，用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水；

人感组件，用于检测室内人数；

地热模块，用于基于所述空气源热泵对地暖进行加热；

控制器，被配置为：

根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水；

其中，所述用水特征数据是基于拟合模型确定的，所述拟合模型是基于机器学习算法对所述历史特征数据进行处理后建立的。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于第二预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

相应的，本发明还提出了一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括空气源热泵、水箱模块、人感组件、地热模块和控制器的热泵系统中，所述水箱模块用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水，所述方法包括：

根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

在本申请一些实施例中，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，具体为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水；

其中，所述用水特征数据是基于拟合模型确定的，所述拟合模型是基于机器学习算法对所述历史特征数据进行处理后建立的。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于第二预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

本发明公开了一种热泵系统和控制方法，该热泵系统的控制器被配置为：根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，从而可根据用户的用水习惯对水箱水温进行调节，实现更加准确的对水箱水温进行控制，降低了功耗，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种热泵系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中用户一天用水量级别示意图；

图3示出了本发明实施例提出的一种热泵系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例中，空气源热泵通过使用压缩机、水-冷媒热交换器、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空气源热泵的制热循环。室外机采用水源换热，通过循环水泵从水箱侧抽水，流量阀控制流量，然后进入水-冷媒热交换器与室外机的冷媒系统换热。

水-冷媒热交换器，在室外机中的换热器制冷运行时，使热源水和冷媒进行热交换来发挥使冷媒冷凝的冷凝器的功能。水-冷媒热交换器可在室外机中的换热器制冷运行时使在四通阀中流动的冷媒与热源水进行热交换而冷凝。在水-冷媒热交换器上可形成有使冷媒一边通过一边冷凝的冷媒热交换流路、使热源水一边通过一边被加热的热源水热交换流路。水-冷媒热交换器可以是板式换热器或者是套管换热器。

本实施例提供一种热泵系统，如图1所示，包括：

空气源热泵100，用于实现风盘制冷功能、或风盘制热功能，或地暖制热功能，或水箱加热功能，或冷水制取功能，上述各功能可基于用户输入的启动指令进行启动；

水箱模块200，包括水箱，水箱中设置有电加热器，用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水；

本实施例中，达到水箱的设定温度所需的时间T2包括仅通过热泵加热所需的时间T21，耗电量W21；通过热泵和电加热共同加热所需的时间T22，耗电量W22；仅通过电加热所需的时间T23，耗电量W23。通过电加热器对水箱进行加热的时间是最短的，但耗电量是最大的，如下面关系式所示：

时间：T21>T22>T23，耗电量：W21<W22<W23。

人感组件300，用于检测室内人数；

地热模块400，用于基于所述空气源热泵对地暖进行加热；

热泵系统的控制器被配置为：

根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

本实施例中，为了更准确的对水箱中的水进行加热，先收集用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据，该历史特征数据可包括用户在过去每天的历史用水时段和各历史用水时段中的历史用水量，该预设历史时长可以为一天或多天，由于用户一般具有特定的用水习惯，因此用户在每天的历史用水时段和历史用水量是类似的，因此，可根据该历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，该用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量，可选的，可基于机器学习算法对历史特征数据进行处理后建立拟合模型，基于该拟合模型确定所述用水特征数据，从而根据用户的用水习惯确定更加准确的用水特征数据。

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，举例来说，若其中一个用水时段为6点至8点，相邻未用水时段为0点至6点，在进入0点至6点时，根据室内人数、地暖水温、6点至8点的用水特征数据控制地暖制热功能和水箱加热功能。

为了在热泵系统初次使用时准确控制水箱水温，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

在初次启动所述热泵系统且满足第一预设切换条件时将地暖制热功能或冷水制取功能切换为水箱加热功能；

在初次启动所述热泵系统且满足第二预设切换条件时将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能或冷水制取功能；

在本申请具体的应用场景中，第一预设切换条件具体为同时满足条件a1-a8：

a1、地暖制热功能运行的Switch ON或冷水制取功能运行的Switch ON；

a2、option设定【生活水箱】有效(d3＝01)；

a3、option设定【热水优先功能】有效(GD＝01)；

a4、水箱水温TDHW≤TDHWS-GC[℃]；

a5、TDHW≤Tmax-8[℃]；

a6、其他功能的Switch ON时间≥GB[min](GB≥10[min])，或{TDHW＜水箱目标温度TDHWS-8[℃]且TDHW在6min中以内降低3℃以上}，或{[其他功能：地暖制热功能运行当前处于d1-01的Thermo Off或冷水制取功能运行当前处于d1-01的Thermo Off或冷水制取功能运行当前处于d1-03的Thermo Off且其他功能的Switch ON时间≥10[min]}；

a7、平均室外温度＜Tas[℃]；

a8、无报警。

第一预设切换条件具体为条件b1-b3的任一个：

b1，TDHW≥TDHWS；

b2，水箱加热功能Thermo ON状态下的{TDHW≥预设最高水温THPSTOP或TDHW≥Tmax-3[℃]}持续8min；

b3，水箱加热功能的Switch ON运行时间≥G6[min]。

其中，

d3为机能选择生活水箱设定(option设定模式下设定，默认值00)；

d8为机能选择水箱电加热功能设定(option设定模式下设定，默认值00)；

G6为水箱最长连续运行时间(option设定模式下设定，默认值06)；

GB为热水优先功能下，风盘或地暖最长连续运行时间(option设定模式下设定，默认值0[min])；

GD为机能选择热水优先功能设定(option设定模式下设定，默认值00)；

GC为热水优先功能下，水箱设定温度的补正值(option设定模式下设定，默认值10℃)；

Tmax为根据运行范围计算的最大目标水温。

为了准确的控制水箱水温，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

本实施例中，在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，提前对水箱中的水加热，若用水量不大于预设用水量，说明用户在对应的用水时间段的用水量不大；

室内人数为零时对地暖水温的要求不高，可以使地暖水温不小于预设最低温度；若室内人数不为零时，需要保证地暖水温不小于预设地暖目标温度，避免使用户在屋内因温度低感到不适。

相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，说明用水频率不高，水箱水温不会降的太低，将地暖制热功能切换为水箱加热功能，并基于空气源热泵加热所述水箱中的水，节约了电能。

若用水量大于预设用水量，说明用户在对应的用水时间段的用水量较大；室内人数不为零时，需要保证地暖水温不小于预设地暖目标温度，避免使用户在屋内因温度低感到不适；相邻未用水时段小于所述第一预设时长，说明用水频率较高，水箱水温会下降较多，需要以较快速度进行加热，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于空气源热泵和电加热器加热水箱中的水，快速提高水箱水温。

在本申请具体的应用场景中，如图1所示，地暖制热功能和水箱加热功能之间的切换是通过所述空气源热泵的供水管路上连接所述地暖模块和所述水箱模块的三通阀进行的。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能的方式均属于本申请的保护范围。

为了保证用户使用温度合格的热水，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

本实施例中，若进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，需要提高对水箱中的水的加热速度，基于空气源热泵和电加热器同时加热所述水箱中的水。

为了可靠控制用户在使用热水过程中的水箱水温，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

本实施例中，若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于预设时长，说明需要快速对水箱中的水进行加热，否则水箱水温会过度下降，影响用户使用，因此基于电加热器加热所述水箱中的水，快速加热水箱中的水。

为了保证合格的地暖温度，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

本实施例中，在将地暖制热功能切换为水箱加热功能之后，若地暖水温低于预设最低温度，说明此时地暖水温过低，将造成用户的不适，停止水箱加热功能，并切换为地暖制热功能。

为了进一步提高水箱水温的控制准确度，在本申请优选的实施例中，所述控制器还被配置为：

每隔第三预设时长获取新的历史特征数据，并基于所述新的历史特征数据更新所述用水特征数据。

通过应用以上技术方案，在包括空气源热泵、水箱模块、人感组件、地热模块和控制器的热泵系统中，控制器被配置为：根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，从而可根据用户的用水习惯对水箱水温进行调节，实现更加准确的对水箱水温进行控制，降低了功耗，提高了用户体验。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本发明实施例提出一种热泵系统的控制方法，应用于包括空气源热泵、水箱模块、人感组件、地热模块和控制器的热泵系统中，该方法包括以下步骤：

步骤一，收集用户的用水数据。

获取用户在一天24小时内的生活用水的用水量及频次，根据人感组件确定对应的室内人数。

步骤二，根据用水数据拟合模型。

假设地暖目标温度T1＝42℃，水箱目标温度T2＝55℃，地暖预设最低温度为35℃，根据用水数据所生成的拟合模型如图2所示。

共有3个人的数据，根据模型分别解析用户在不同时间段的用水量等级：

早晨6：00～8:00A时间段用水量等级为2级，水箱温度由55℃降至50℃，检测到3人在用水；

8:00～11:00人感组件未检测到家中有人；

中午11:00～13:00B时间段用水量等级为1级，水箱温度由55℃降至53℃，检测到1人在用水；

下午13:00～18:00人感组件未检测到家中有人；

下午18:00～20:00C时间段用水量等级为2级，水箱温度由55℃降至50℃，检测到3人在用水；

下午20:00～21:00人感组件检测到家中有3人，未使用生活用水；

晚上21:00～23:00D时间段用水量等级为3级，水箱温度由50℃降至35℃，检测到2人在用水；

此模型产生用户每天在A/B/C/D时间段的用水量为2级/1级/2级/3级，其中D时间段的用水量最高，为3级，且C时间段和D时间段间隔时间较短。

步骤三，基于模型控制地暖制热功能和水箱加热功能。

如图2所示，将A时间段之前的0点～6点定位为A’时间段；将B时间段之前的8点～11点定位为B’时间段；将C时间段之前的13点～18点定位为C’时间段；将D时间段之前的20点～21点定位为D’时间段。

切换规则有：

①在A’时间段预测A时间段属于有人在家时的2级用水，则切换规则为，在保证地暖制热功能的设定温度满足的条件下，自动切换为水箱加热功能，优先使用空气源热泵加热水箱中的水；

②在B’时间段预测B时间段属于无人在家时的1级用水，则切换规则为，在保证地暖制热功能最低温度的同时，自动切换为水箱加热功能，优先使用空气源热泵加热水箱中的水；

③在C’时间段预测C时间段属于无人在家时的2级用水，则切换规则为，在保证地暖制热功能最低温度的同时，自动切换为水箱加热功能，优先使用空气源热泵加热水箱中的水；

④在D’时间段预测D时间段属于有人在家时的3级用水，由于距离上次用水时间较短，且D时间段用水量较大，则切换规则为，在保证地暖制热功能设定温度的同时，自动切换为水箱加热功能，使用空气源热泵和电加热器同时加热的方式加热水箱中的水；

⑤在用户开始用水时间段，水箱水温未达到设定水温时，开启空气源热泵和电加热器同时加热水箱中的水；

⑥若在用户用水时间段内水温下降过快，或者检测到室内人数增加，或距离用水时间段结束大于1小时，则开启紧急加热模式，即只开启电加热器加热水箱中的水；

⑦若在水箱加热功能中，地暖水温降至最低水温以下，则切回地暖制热功能。

用户可以不必单独设置水箱加热功能，从而实现在满足地暖制热的同时，根据用户使用习惯和人数，预测未来3-5小时内用户的用水量，自动切换至水箱加热功能，实现水箱的自动加热功能，并根据用户使用情况及水温降低情况自动修正水箱设定温度，在保证用户可用热水充足的同时，实现节能最大化。

与本申请实施例中的热泵系统相对应，本申请实施例还提出了一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括空气源热泵、水箱模块、人感组件、地热模块和控制器的热泵系统中，所述水箱模块用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水，如图3所示，所述方法包括：

步骤S301，根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

步骤S302，在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

为了准确的控制水箱水温，在本申请一些实施例中，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，具体为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水；

其中，所述用水特征数据是基于拟合模型确定的，所述拟合模型是基于机器学习算法对所述历史特征数据进行处理后建立的。

为了保证用户使用温度合格的热水，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

为了可靠控制用户在使用热水过程中的水箱水温，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于第二预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

为了保证合格的地暖温度，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热泵系统，其特征在于，包括：

空气源热泵，用于实现风盘制冷功能、或风盘制热功能，或地暖制热功能，或水箱加热功能，或冷水制取功能；

水箱模块，用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水；

人感组件，用于检测室内人数；

地热模块，用于基于所述空气源热泵对地暖进行加热；

控制器，被配置为：

根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

2.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水；

其中，所述用水特征数据是基于拟合模型确定的，所述拟合模型是基于机器学习算法对所述历史特征数据进行处理后建立的。

3.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

4.如权利要求3所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于第二预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

5.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

6.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括空气源热泵、水箱模块、人感组件、地热模块和控制器的热泵系统中，所述水箱模块用于基于所述空气源热泵和或电加热器对水箱中的水进行加热，并向用户提供热水，所述方法包括：

根据用户在预设历史时长内使用所述热水的历史特征数据确定用户在每天的用水特征数据，所述用水特征数据包括用水时段和所述用水时段的用水量；

在进入所述用水时段之前的相邻未用水时段时，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用水特征数据、室内人数和地暖水温控制地暖制热功能和水箱加热功能，具体为：

若所述用水量不大于预设用水量且所述室内人数为零且所述地暖水温高于预设最低温度且所述相邻未用水时段不小于第一预设时长，或，所述用水量不大于所述预设用水量且所述室内人数不为零且所述地暖水温高于预设地暖目标温度且所述相邻未用水时段不小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵加热所述水箱中的水；

若所述用水量大于所述预设用水量，且所述室内人数不为零，且所述地暖水温高于所述预设地暖目标温度，且所述相邻未用水时段小于所述第一预设时长，将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能，并基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水；

其中，所述用水特征数据是基于拟合模型确定的，所述拟合模型是基于机器学习算法对所述历史特征数据进行处理后建立的。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在进入所述用水时段时水箱水温小于预设水箱目标温度，基于所述空气源热泵和所述电加热器加热所述水箱中的水。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述用水时段所述水箱水温的下降速率大于预设速率，或所述室内人数增加，或距离所述用水时段结束大于第二预设时长，基于所述电加热器加热所述水箱中的水。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述地暖制热功能切换为所述水箱加热功能之后，若所述地暖水温低于所述预设最低温度，将所述水箱加热功能切换为所述地暖制热功能。

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