CN115200147B - 一种空调地暖系统的控制方法及空调地暖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调地暖技术领域，尤其涉及一种空调地暖的控制方法及空调地暖系统，所述空调地暖系统包括空调单元和地暖单元，所述空调地暖系统的控制过程包括稳态调控阶段，所述控制方法包括：在控制所述空调单元和所述地暖单元同时运行时，获取室内环境温度、目标室温；计算并监控所述室内环境温度的温升速率，当所述温升速率小于设定温升速率时，使所述空调地暖系统进入所述稳态调控阶段；在所述稳态调控阶段，根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略。本发明解决了现有的空调地暖系统在室内温度趋于稳态时对空调和地暖的控制不智能而导致室内温度波动大的问题。

Description

一种空调地暖系统的控制方法及空调地暖系统

技术领域

本发明属于空调地暖系统技术领域，尤其涉及一种空调地暖系统的控制方法及空调地暖系统。

背景技术

随着舒适家居和冷暖一体化观念的逐渐深入人心，也随着空气源热泵技术的进步，“地暖空调”越来越被普通消费者热捧。应用空气源热泵技术的“地暖空调”一机两用，夏季作为空调冷源、冬季作为地暖热源。相比传统采暖，不但清洁无污染，而且更加节省费用，用最少的花费完成家庭冷暖装修。“地暖空调”的主体空气源热泵是一种新型的节能环保冷暖系统，依靠提取低温空气中的低温热能，以电能为动力，以压缩机为“心脏”，以制冷剂为“血液”，不断地提取转换产生高品位的热量，为室内供暖提供热源。在整个提取转换过程不产生废气、废渣等，不对环境造成污染与破坏，并且提取大自然中无尽且免费的低温热量，整个系统运行工况稳定、优良。使用一份电能+三份空气能，得到四份的热量，拥有非常高的制热能效比，相对于其他采暖方式费用非常低。

一般的空调虽然制热速度快，但房间垂直温差大，热风不落地，空气强制对流，会导致用户舒适性不够的问题，而地暖设备在辐射热度和分层温度的双层效应下室内温度梯度均匀，运行能效高，已在全国大范围推广。目前，地暖的相关设备的使用大多还是集中在北方，而在长江中下游及南方湿冷地区，由于围护热损失大，辐射采暖供热缓慢、供热不足，在提升水温的时候，容易导致空调耗能增加。为了解决这个问题，地板辐射与风机盘管联供采暖的运行模式应运而生。此种采暖方法室内温度响应速度快，地板表面平均温度适宜、耗电量少，地板辐射与风机盘管联合供暖方式更节能、更舒适。但这种供暖方式在室内温度趋于稳态时无法根据室内环境温度的变化情况进行智能化控制，导致温度波动大，影响用户使用体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种空调地暖系统的控制方法及空调地暖系统，解决了现有的空调地暖系统在室内温度趋于稳态时对空调和地暖的控制不智能而导致室内温度波动大的问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提出了一种空调地暖系统的控制方法，所述空调地暖系统包括空调单元和地暖单元，所述空调地暖系统的控制过程包括稳态调控阶段，所述控制方法包括：

在控制所述空调单元和所述地暖单元同时运行时，获取室内环境温度、目标室温；

计算并监控所述室内环境温度的温升速率，当所述温升速率小于设定温升速率时，使所述空调地暖系统进入所述稳态调控阶段；

在所述稳态调控阶段，根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略。

进一步可选地，所述空调地暖系统中预存有关于ΔT的温差区间-控制策略的映射关系表，不同的温差范围对应所述空调单元和所述地暖单元不同的控制策略，所述根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略，包括

计算所述目标室温和所述室内环境温度的温差ΔT；

判断所述温差ΔT所属的温差区间；

根据所述温差ΔT所属的温差区间确定所对应的控制策略；

根据所述控制策略对所述空调单元和所述地暖单元进行调控。

进一步可选地，所述根据所述控制策略对所述空调单元和所述地暖单元进行调控，包括

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P2≤ΔT＜P1时，控制所述地暖单元关闭，控制所述空调单元单独运行；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P2时，保持所述空调单元和所述地暖单元继续运行，并根据所述温差ΔT的大小来确定所述地暖单元的目标地暖温度；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：ΔT≤P5时，控制所述空调单元关闭，控制所述地暖单元单独运行。

进一步可选地，所述根据所述温差ΔT的大小来确定所述地暖单元的目标地暖温度，包括

根据所述空调地暖系统中预先存储的温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表来确定所述地暖单元的目标地暖温度。

进一步可选地，所述映射关系表中，所述地暖单元的目标地暖温度的大小与所述温差ΔT呈负相关关系。

进一步可选地，所述根据所述空调地暖系统中预先存储的温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表来确定所述地暖单元的目标地暖温度，包括

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P3＜ΔT＜P2时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X1；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P4＜ΔT＜P3时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X2；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P4时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X3；

满足：X1＜X2＜X3。

进一步可选地，所述地暖单元单独运行过程中，所述控制方法还包括

控制地暖单元单独运行设定时长后，还根据所述室内环境温度的变化情况确定室内环境下降温度以及温降速率；

当以下两个判断条件同时成立时，维持地暖单元单独运行的状态；当以下两个判断条件中的任意一个不成立时，重新根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略；

所述两个判断条件为Q1和Q2，其中：

Q1：室内环境下降温度小于设定温度；

Q2：温降速率小于设定温降速率。

进一步可选地，在控制所述空调单元和所述地暖单元同时运行之前，所述控制方法还包括

获取室内环境温度、目标室温；

计算所述目标室温和所述室内环境温度的温差ΔT；

判断所述温差ΔT是否满足：温差ΔT≥P1，若满足，控制所述地暖单元和所述空调单元同时运行；若不满足，控制所述空调单元先运行，所述地暖单元延迟设定时间后运行。

本发明第二方面提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面提出的控制方法。

本发明第三方面提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面提出的控制方法。

本发明第四方面提出了一种空调地暖系统，其采用本发明第一方面提出的控制方法，或包括本发明第二方面提出的控制装置，或具有本发明第三方面提出的非暂时性计算机可读存储介质。

进一步可选地，所述空调地暖系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀和四通阀；

所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀、所述四通阀和所述空调单元之间形成第一冷媒循环回路；

所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀、所述四通阀之间形成第二冷媒循环回路，所述地暖单元与所述第二冷媒循环回路中位于所述压缩机排气口与所述电子膨胀阀入口之间的冷媒管路耦合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的空调地暖系统在室内环境温度趋于稳态时通过对空调单元和地暖单元进行智能化控制，有效避免了室内温度波动大的问题，提升了用户舒适性；同时通过对空调单元和地暖单元进行合理化调控显著降低了供暖能耗，降低供暖成本，提升用户使用体验。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调地暖系统控制方法的流程示意图。

图2示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调地暖系统控制方法的流程示意图。

图3示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调地暖系统控制方法的流程示意图。

图4示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调地暖系统控制方法的流程示意图。

图5示例性的示出了根据本发明一种实施例的整体流程示意图。

图6示例性的示出了根据本发明一种实施例的空调地暖系统的结构图。

其中：1-压缩机；2-四通阀；3-室外换热器；4-电子膨胀阀；5-地暖单元；6-空调单元；7-冷媒管路。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有空调地暖系统在室内温度趋于稳态时无法根据室内环境温度的变化情况进行智能化控制的问题，本实施例提出了一种空调地暖的控制方法、存储介质、控制器及空调地暖系统。

下面结合附图，对根据本发明实施例的空调地暖系统的控制方法进行解释说明。

图1是根据本发明一种实施例的空调地暖系统的控制方法的流程示意图，图5根据本发明一种实施例的空调地暖系统的控制方法的整体流程示意图，照图1和图5，本实施例的空调地暖系统包括空调单元和地暖单元，空调单元采用室内换热器(如冷凝器)对室内环境供热，而地暖单元通过地板辐射对室内环境供热。本实施例的空调地暖系统中的空调单元和地暖单元可以是独立控制的，也可以是联动控制的。本实施例的空调地暖系统的控制过程包括稳态调控阶段，控制方法包括如下步骤:

S11:在控制空调单元和地暖单元同时运行时，获取室内环境温度、目标室温；

本实施例的空调地暖系统，在启动运行的初期，室内环境温度往往较低，为了实现室内温度的快速升温，通过控制空调单元和地暖单元同时运行来快速升温，在室内环境温度上升的过程中获取室内环境温度和目标室温，室内环境温度为通过在空调单元、或地暖单元、或室内任意空间中设置的室内温度传感器来进行检测的，目标室温为用户预先设定的温度。

S12:计算并监控所述室内环境温度的温升速率，当所述温升速率小于设定温升速率时，使所述空调地暖系统进入所述稳态调控阶段；

本实施例的空调地暖系统，在室内环境温度与目标室温相差较大时室内环境温度会快速上升一段时间，当室内环境温度逐渐接近目标室温时，其温升速率会逐渐降低，温升速率的确定为通过根据室内环境单位时间内温度差T，以及单位时间t来确定温升速率，即，温升速率＝T/t，其中单位时间t可以是5min、1min、30s或其它任意时间段。当判断室内环境的温升速率小于设定温升速率时，说明当前室内环境温度趋于稳态，控制空调地暖系统进入稳态调控阶段。

S13:在稳态调控阶段，根据室内环境温度和目标室温确定空调单元和地暖单元的控制策略。

本实施例在稳态调控阶段中，通过对空调地暖系统进行智能化控制，并通过根据室内环境和目标室温来制定合理化的控制策略可有效避免在室内环境温度处于稳定状态时室温波动过大影响用户舒适性的问题。

图2是根据本发明一种实施例的空调地暖系统的控制方法的流程示意图，结合图2和图5，步骤S13包括如下步骤：

S21:计算目标室温和室内环境温度的温差ΔT，温差ΔT＝目标室温-室内环境温度。

S22:判断所述温差ΔT所属的温差区间；本实施例的空调地暖系统中预存有关于ΔT的温差区间-控制策略的映射关系表，不同的温差范围对应所述空调单元和所述地暖单元不同的控制策略。在计算温差ΔT后判断温差ΔT所属的温差区间，然后根据温度差区间即可确定对应温差区间的控制策略。

S23:根据所述温差ΔT所属的温差区间确定所对应的控制策略；

S24:根据所述控制策略对所述空调单元和所述地暖单元进行调控。

在本实施例一个可实现的方式中，在当前温升速率已经小于设定温升速率时，说明温升基本趋于稳定，当温差ΔT所属的温差范围满足：P2≤ΔT＜P1时，说明此时目标室温和当室温的温差还比较大，说明地暖所占有的负荷没有达到很好的温升效果，此时需要关闭地暖单元，采用单空调单元运行进行温升，空调的频率需要设定较高，控制空调单元单独运行；

当温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P2时，说明此时目标室温和当室温的温差适中，在保持空调单元运行的同时，地暖以某目标地暖温度值运行，，而目标地暖温度值根据温差ΔT的大小来确定，在一个具体实施方式中，根据空调地暖系统中预先存储的温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表来确定地暖单元的目标地暖温度，温差ΔT-目标地暖温度映射关系表中，地暖单元的目标地暖温度的大小与温差ΔT呈负相关关系。温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表的一个具体实施方式为：当温差ΔT所属的温差范围满足：P3＜ΔT＜P2时，确定地暖单元的目标地暖温度为X1；当温差ΔT所属的温差范围满足：P4＜ΔT＜P3时，确定地暖单元的目标地暖温度为X2；当温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P4时，确定地暖单元的目标地暖温度为X3；满足：X1＜X2＜X3。也即，目标室温与当前室温的温差ΔT越小，目标地暖温度越大，即地暖单元在整个系统中所占有的负荷越大，通过调节电子膨胀阀让冷媒流到空调单元部分变少，将负荷逐渐的从空调那边分到地暖这边来，而当目标室内温度和当前室内温度很小时，就可以开启单地暖了，这样可以在房间温度满足需求的同时，大大提高了节能性。

当温差ΔT所属的温差范围满足：ΔT≤P5时，说明目标室温和当室温的温差很小了，单独采用地暖单元供热即可满足室内温度需求，此时控制空调单元关闭，控制地暖单元单独运行。

本实施例根据不同的目标室温和当前室温温差ΔT确定不同的调控模式，温差较大时将负荷全部供给空调单元，不开地暖单元，让墙体快速升温，从而使室内温度上升。负荷较小时则开启地暖单元，通过不同的目标地暖温度匹配不同的目标室温和当前室温温差。

图3是根据本发明一种实施例的空调地暖系统的控制方法的流程示意图，结合图3和图5，步骤S23中当控制空调单元关闭，控制地暖单元单独运行后，还包括如下步骤：

S31:控制地暖单元单独运行设定时长后，还根据室内环境温度的变化情况确定室内环境下降温度以及温降速率；

S32:当以下两个判断条件同时成立时，维持地暖单元单独运行的状态；当以下两个判断条件中的任意一个不成立时，重新根据室内环境温度和目标室温确定空调单元和地暖单元的控制策略；

两个判断条件为Q1和Q2，其中：

Q1：室内环境下降温度小于设定温度；

Q2：温降速率小于设定温降速率。

本实施例的空调地暖系统，在地暖单元单独运行过程中，由于地暖热量传递较慢，如果水温没有到达控制要求，可能会导致室温下降较大，因此需要在运行设定时长后检测下降的温度幅度和温降速率判断温度是否稳定，如果没有稳定的话需要重新进入稳态调控阶段的逻辑判断，如果稳定，则维持当前地暖单元独立运行的状态。本实施例的设定时长可选的为30～60min。

图4是根据本发明一种实施例的空调地暖系统的控制方法的流程示意图，结合图4和图5，步骤S11之前，还包括如下步骤：

S41:获取室内环境温度、目标室温；

S42:计算目标室温和室内环境温度的温差ΔT；

S43:判断温差ΔT是否满足：温差ΔT≥P1，若满足，控制地暖单元和空调单元同时运行；若不满足，控制空调单元先运行，地暖单元延迟设定时间后运行。

本实施例的空调地暖系统，在控制空调单元和地暖单元同时运行之前，先判断温差ΔT是否大于或等于P1，若温差ΔT大于或等于P1，则说明温差比较大需要快速升温，直接开启地暖单元和空调单元，若温差ΔT小于P1，说明温差较小，先开空调单元再开地暖单元，可以起到节能的效果，设定时间可选的为15～30min。

本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现上述的控制方法。

本实施例还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述的控制方法。

本实施例还提出了一种空调地暖系统，其采用上述的控制方法，或包括本上述的控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

进一步可选地，空调地暖系统包括压缩机1、室外换热器3、电子膨胀阀4和四通阀2，压缩机1、电子膨胀阀4、四通阀2、室外换热器3和空调单元6之间形成第一冷媒循环回路；压缩机1、电子膨胀阀4、四通阀2、室外换热器3之间形成第二冷媒循环回路，所述地暖单元5与所述第二冷媒循环回路中位于压缩机1排气口与电子膨胀阀4入口之间的冷媒管路7耦合。

如图6所示的空调地暖系统图，压缩机1为第一冷媒循环回路和第二冷媒循环回路提供制冷剂，第一冷媒循环回路中包括室外换热器3和室内换热器，当空调单元6为室内供暖时，室内换热器为冷凝器，也即本实施例的空调单元6，室外换热器3为蒸发器，当空调单元6为室内供冷时，室内换热器为蒸发器，也即本实施例的空调单元6，室外换热器3为冷凝器。地暖单元5与第二冷媒循环回路中处于压缩机1与电子膨胀阀4之间的冷媒管路7耦合，可近似理解为，地暖单元5为第二冷媒循环回路中的冷凝器。从压缩机1流出的高温高压冷媒经过地暖单元5时，与地暖单元5中的地暖管道中水发生热交换，从而将地暖管道中的水加热，实现地暖单元5向室内供热。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述空调地暖系统包括空调单元和地暖单元，所述空调地暖系统的控制过程包括稳态调控阶段，所述控制方法包括：

在控制所述空调单元和所述地暖单元同时运行时，获取室内环境温度、目标室温；

计算并监控所述室内环境温度的温升速率，当所述温升速率小于设定温升速率时，使所述空调地暖系统进入所述稳态调控阶段；

在所述稳态调控阶段，根据所述室内环境温度和所述目标室温间的温差确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述空调地暖系统中预存有关于ΔT的温差区间-控制策略的映射关系表，不同的温差范围对应所述空调单元和所述地暖单元不同的控制策略，所述根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略，包括

计算所述目标室温和所述室内环境温度的温差ΔT；

判断所述温差ΔT所属的温差区间；

根据所述温差ΔT所属的温差区间确定所对应的控制策略；

根据所述控制策略对所述空调单元和所述地暖单元进行调控。

3.根据权利要求2所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制策略对所述空调单元和所述地暖单元进行调控，包括

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P2≤ΔT＜P1时，控制所述地暖单元关闭，控制所述空调单元单独运行；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P2时，保持所述空调单元和所述地暖单元继续运行，并根据所述温差ΔT的大小来确定所述地暖单元的目标地暖温度；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：ΔT≤P5时，控制所述空调单元关闭，控制所述地暖单元单独运行。

4.根据权利要求3所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温差ΔT的大小来确定所述地暖单元的目标地暖温度，包括

根据所述空调地暖系统中预先存储的温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表来确定所述地暖单元的目标地暖温度。

5.根据权利要求4所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述映射关系表中，所述地暖单元的目标地暖温度的大小与所述温差ΔT呈负相关关系。

6.根据权利要求4所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述空调地暖系统中预先存储的温差ΔT-目标地暖温度的映射关系表来确定所述地暖单元的目标地暖温度，包括

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P3＜ΔT＜P2时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X1；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P4＜ΔT＜P3时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X2；

当所述温差ΔT所属的温差范围满足：P5＜ΔT＜P4时，确定所述地暖单元的目标地暖温度为X3；

满足：X1＜X2＜X3。

7.根据权利要求3所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，所述地暖单元单独运行过程中，所述控制方法还包括

控制地暖单元单独运行设定时长后，还根据所述室内环境温度的变化情况确定室内环境下降温度以及温降速率；

当以下两个判断条件同时成立时，维持地暖单元单独运行的状态；当以下两个判断条件中的任意一个不成立时，重新根据所述室内环境温度和所述目标室温确定所述空调单元和所述地暖单元的控制策略；

所述两个判断条件为Q1和Q2，其中：

Q1：室内环境下降温度小于设定温度；

Q2：温降速率小于设定温降速率。

8.根据权利要求1所述的一种空调地暖系统的控制方法，其特征在于，在控制所述空调单元和所述地暖单元同时运行之前，所述控制方法还包括

获取室内环境温度、目标室温；

计算所述目标室温和所述室内环境温度的温差ΔT；

判断所述温差ΔT是否满足：温差ΔT≥P1，若满足，控制所述地暖单元和所述空调单元同时运行；若不满足，控制所述空调单元先运行，所述地暖单元延迟设定时间后运行。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

10.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-8任意一项所述的控制方法。

11.一种空调地暖系统，其特征在于，其采用权利要求1-7中任一项所述的控制方法，或包括权利要求10所述的控制装置，或具有权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。

12.根据权利要求11所述的空调地暖系统，其特征在于，所述空调地暖系统包括压缩机、室外换热器、电子膨胀阀和四通阀；

所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀、所述四通阀和所述空调单元之间形成第一冷媒循环回路；

所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀、所述四通阀之间形成第二冷媒循环回路，所述地暖单元与所述第二冷媒循环回路中位于所述压缩机排气口与所述电子膨胀阀入口之间的冷媒管路热耦合。