CN107091495B - 热水系统控制方法、热水系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热水系统控制方法，该热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。本发明还公开了一种热水系统、计算机可读存储介质。本发明提高了热水系统的智能化程度。

Description

热水系统控制方法、热水系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及热水技术领域，尤其涉及一种热水系统控制方法、热水系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在热水系统中，由于其中的热水器类型以及对安装环境的要求限制，导致热水出水端与热水器之间往往存在较长的管路。当用户开始用水时，需要预先将管路中的冷水放完，才能正常使用热水。为了节约水资源，并提高使用体验，现有的热水系统中设置了回水器，将热水出水端的水通过手动或自动控制方式引回至冷水进水端，由热水器加热后再重新由热水出水端排出。具体的，现有的回水方式包括手动回水，也就是用户正常用水前，手动开启回水器；水流检测回水，也就是在水流开关检测到用户正在用水时，自动开启回水器；周期回水，也就是按照预先设定好的回水周期定时开启回水器回水；以及持续回水，也就是保持回水器处于开启状态，回水始终循环进行。然而，上述回水方式均存在各自的缺点，手动回水需要用户提前进行手动操作，特别是对整体式等不带线控器的热水系统而言，用户需要走到特定位置操作，十分不便；水流检测回水具有一定的延迟性，且精度有限，容易发生误操作；周期回水和持续回水的能耗大，难以根据用户的实际需求灵活控制回水。综上所述，现有的热水系统智能化程度低，难以满足用户的个性化需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热水系统控制方法，旨在解决上述热水系统智能化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种热水系统控制方法，所述热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水。

优选地，在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：自所述用水时段的初始时刻开始计时；在当前时刻达到回水时刻时，开启所述回水器运行回水时长。

优选地，所述在当前时刻达到预设的回水时刻时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：根据所述热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长，计算所述热水系统在所述用水时段内的回水时刻，以使得所述热水系统在所述用水时段内的能耗小于或等于所述使用能耗。

优选地，在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：开启所述回水器；实时检测所述热水系统的管路温度；在所述管路温度大于第二温度值时，关闭所述回水器；在所述管路温度小于第三温度值时，开启所述回水器。

优选地，在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：累计所述回水器处于关闭状态的停止时长；实时检测所述热水系统的管路温度；在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长；清零所述停止时长并返回所述累计所述回水器处于关闭状态的停止时长的步骤。

优选地，在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：检测当前的环境温度；根据所述环境温度获取所述设定时长，其中，所述设定时长随所述环境温度的降低而减小。

优选地，在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：检测当前的环境温度；根据所述环境温度获取所述第一温度值，其中，所述第一温度值随所述环境温度的降低而升高。

本发明还提出一种热水系统，包括：热水器、回水器、计时器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热水系统控制程序，其中：所述热水器与热水系统的冷水进水端和热水出水端连通，所述热水器与所述处理器电连接，所述热水器用于加热冷水产生热水；所述回水器与热水系统的冷水进水端和热水出水端连通，所述回水器与所述处理器电连接，所述回水器用于使所述热水出水端的水返回冷水进水端；所述计时器与所述处理器电连接，用于计量时间；所述存储器与所述处理器电连接，用于存储热水系统控制程序；所述热水系统控制程序被所述处理器执行时实现热水系统控制方法，所述热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水。

优选地，所述热水器为热泵热水器，所述热泵热水器包括冷媒和冷媒流路，所述冷媒循环流动于所述冷媒流路中，所述冷媒流路包括由内部管路连通的第一换热器、压缩机、第二换热器以及节流元件，所述第二换热器与冷水换热产生热水；所述回水器包括循环水泵和连接所述冷水进水端与所述热水出水端的回水管路，所述循环水泵使所述热水出水端的水经所述回水管路返回所述冷水进水端；所述热水系统还包括温度传感器，所述温度传感器用以检测所述热水系统的管路温度，和/或环境温度。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有热水系统控制程序，所述热水系统控制程序被处理器执行时实现热水系统控制方法的步骤，所述热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水。

在本发明技术方案中，热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。当热水系统获取到了用户确定的热水系统使用时长和回水模式之后，即自行控制回水器的开启和关闭，以控制回水，保障用户的热水需求。具体的，在用水时段的初始时刻到达之前，回水器开启以使热水系统至少回水一次，从而保证在用水时段的初始时刻用户就可以用到热水，免去用户等待的过程。而在热水系统的用水时段内，考虑到用户并不一定始终在使用热水，因此，热水系统的回水可以按照回水模式进行，也就是按照一定的条件间断回水。其中，回水模式可以在出厂时预置到热水系统的存储器中，由用户进行选择，也可以在使用过程中由用户根据自身情况再行定制，以满足个性化需求。本发明技术方案根据用户的控制指令控制热水系统回水，解决了传统的手动回水中用户操作不便的问题；根据用水时段和回水时长提前回水，使得用户在用水时段的初始时刻即可用到热水，免去了等待的时间，同时避免了水流检测回水中延迟及误操作的问题。进一步的，在用水时段中，根据用户设定的回水模式控制回水，满足了用户的个性化需求，减少了周期回水和持续回水中不必要的回水次数，降低了热水系统的能耗。综上所述，本发明技术方案提出了一种智能化程度高的热水系统，以满足用户的热水使用需求。

附图说明

图1是本发明热水系统控制方法实施例的流程示意图；

图2是本发明热水系统控制方法第一具体实施例的步骤S300的细化流程示意图；

图3是本发明热水系统控制方法第三具体实施例的步骤S300的细化流程示意图；

图4是本发明热水系统控制方法第四具体实施例的步骤S300的细化流程示意图；

图5是本发明热水系统实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是，根据用户预约的用水时段和回水模式，控制热水系统回水，以提高热水系统的智能化程度。具体的，如图1所示，本发明的热水系统控制方法包括：

步骤S100：接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

热水系统中设有控制面板，或能够与智能控制终端实现无线通信的网络通信模块，以接收用户的控制指令。其中，控制面板包括按键、显示屏或触摸屏等；智能控制终端为热水系统自带的遥控器、或智能手机、平板电脑等设备。在通常的使用场景下，热水系统并非全天运行，而是仅在特定时段内运行，例如，对于一般家庭而言，热水系统在20点～22点之间运行。用户根据自身情况设定热水系统的用水时段，使热水系统根据用水时段自动控制回水，保证用水时段内的热水供应，而在用水时段以外，热水系统处于待机或停机状态，除非用户手动开启回水器，热水系统不回水，以降低能耗。同时，用户根据自身需求设定回水模式，使热水系统的回水满足其个性化的需求。例如，在用户使用热水洗菜时，对水温的要求较低，而洗澡时，对水温的要求较高，当然，也存在其它的影响因素以及使用场景，导致用户对热水的要求各有不同，通过回水模式的设置，使用户实现对回水的灵活控制。在一具体示例中，用户的控制指令直接包含用水时段和回水模式，当热水系统接收到控制指令后，即可直接获取用水时段和回水模式，根据上述参数继续运行。在另一具体示例中，用户的控制指令直接包含用户的身份信息，而与用户身份信息相关联的用水时段和回水模式存储在热水系统的存储器中，热水系统根据用户的身份信息，间接获取与之相应的用水时段和回水模式，并根据用水时段和回水模式继续运行。

步骤S200：根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；

热水系统中的回水器开启时，使热水出水端的水返回至冷水进水端，以待热水系统中的热水器重新加热后排出，实现用户对热水的即开即用，节约水资源，提高用户的使用体验。回水时长是回水器的运行时长，可根据管路中的水量预先设定，回水时长越长，则管路中的水循环越充分，有利于保证出水温度，但相应的，热水系统的能耗也增大。回水时长通常设定为10～600s，在一具体示例中，回水时长设定为180s。在热水系统的用水时段开始前，控制回水器运行一次，以保证用水时段的初始时刻用户即可用到热水。具体的，用水时段前的这一次回水中，回水器的开启时刻根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算得出，例如，回水时长为180s，用水时段的初始时刻为20点，则回水器的开启时刻为19点57分，在开启回水器运行180s即3分钟后，在20点完成回水，此时用户打开热水出水端时，即可用到热水。

步骤S300：在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。

进一步的，在热水系统的用水时段内，用户不一定始终保持热水出水端打开，当用户中断用水时，热水系统管路中的水在环境的影响下冷却。因此，为了保证用户再次开启时，仍然能够立即使用到热水，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。其中，回水模式存在多种设置方式，例如，在用水时段内根据时间控制回水、根据管路温度控制回水、或根据时间与管路温度的结合控制回水等，后文中还将详细阐述。回水模式可以在热水系统出厂前预先设置并存储在热水系统的存储器中，以供用户使用时选择调用，也可以在用户使用时由用户根据自身条件进行个性化定制。

需要注意的是，每一次回水时，回水器运行的回水时长可以不同。例如，在用水时段开始前，由于热水系统长期不用，且在用水时段的初始时刻，用户使用热水的可能性很大，为了满足用户对水温的需求，在步骤S200中，回水时长可预设为较长的时长，以保证管路中的水充分循环；而在用水时段内，由于用户使用热水的频率较高，管路中水温下降较慢，因此，在步骤S300中，每一次回水器运行的回水时长可相应缩短，以减少热水系统的能耗。

在热水系统中，用户还可以通过手动方式控制回水器的运行，以手动和自动结合方式控制热水系统的回水。在步骤S200和步骤S300的执行时段外，用户可以手动开启回水器使热水系统回水，而在步骤S200和步骤S300的执行时段内，用户手动开启回水器的操作无效，热水系统按照热水系统控制方法自动控制回水，但是，此时用户可手动关闭回水器，以便在紧急状态下控制热水系统，避免产生安全隐患。

在本发明技术方案中，热水系统控制方法包括以下步骤：接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。当热水系统获取到了用户确定的热水系统使用时长和回水模式之后，即自行控制回水器的开启和关闭，以控制回水，保障用户的热水需求。具体的，在用水时段的初始时刻到达之前，回水器开启以使热水系统至少回水一次，从而保证在用水时段的初始时刻用户就可以用到热水，免去用户等待的过程。而在热水系统的用水时段内，考虑到用户并不一定始终在使用热水，因此，热水系统的回水可以按照回水模式进行，也就是按照一定的条件间断回水。其中，回水模式可以在出厂时预置到热水系统的存储器中，由用户进行选择调用，也可以在使用过程中由用户根据自身情况再行定制，以满足个性化需求。本发明技术方案根据用户的控制指令控制热水系统回水，解决了传统的手动回水中用户操作不便的问题；根据用水时段和回水时长提前回水，使得用户在用水时段的初始时刻即可用到热水，免去了等待的时间，同时避免了水流检测回水中延迟及误操作的问题。进一步的，在用水时段中，根据用户设定的回水模式控制回水，满足了用户的个性化需求，减少了周期回水和持续回水中不必要的回水次数，降低了热水系统的能耗。综上所述，本发明技术方案提出了一种智能化程度高的热水系统，以满足用户的热水使用需求。

在本发明的第一具体实施例中，根据时间控制回水器的运行，具体的，如图2所示，步骤S300包括：

步骤S311：自用水时段的初始时刻开始计时；

步骤S312：在当前时刻达到回水时刻时，开启回水器运行回水时长。

其中，回水时刻可在出厂前预先设置或由用户定制。在用水时段内，设置一个或多个回水时刻，回水时刻越多，在整个用水时段内热水系统管路中的水温保持越好，但相应的，能耗也会越大。为了在尽量少的能耗下满足用户对热水的需求，避免回水不及时导致热水出水端出冷水，在设置回水时刻时，应该考虑到与用户具体的使用场景相关联。在一具体示例中，回水时刻包括用水时段的中间时刻，以及距离用水时段的终止时刻回水时长的时刻，也就是在用水时段开始前、用水时段运行中、以及用水时段将要结束时各有一次回水，以使得整个用水时段内用户可以用到热水。在另一具体示例中，例如用户使用热水洗澡的场景，存在一较长时间的中断使用热水的时长，则回水时刻多设置在用水时段的前部和后部，以满足用户的热水需求，同时减少用水时段中部不必要的回水次数，降低能耗。当然，用户可以根据自身需求设置其它的回水时刻，并不限于上述列举的设置方式。

在本发明的第二具体实施例中，结合能耗确定热水系统的回水时刻，以实现节能的回水模式。具体的，在步骤S312之前，热水系统控制方法还包括：

步骤S313：根据热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长，计算热水系统在用水时段内的回水时刻，以使得所述热水系统在所述用水时段内的能耗小于或等于所述使用能耗。

在每一次回水过程中，回水器运行所需的能耗，以及热水器加热回水所需的能耗，都将导致热水系统总能耗的增加，即热水系统的能耗与回水时刻相关联，具体的，与回水次数，每一次的回水时长，以及相邻两次回水之间管路中水温的变化情况有关。为了控制热水系统的使用能耗，在确定回水时刻的过程中，结合热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长进行考虑，根据用水时段和回水时长，计算回水时刻，控制回水器在回水时刻开启，以保障热水系统的总能耗不超过预设的使用能耗，实现节能的回水模式。

在本发明的第三具体实施例中，根据热水系统的管路温度控制回水，以保证用户在用水时段内的任一时刻开启热水出水端时，都能够使用到热水，从而实现舒适的回水模式，具体的，如图3所示，步骤S300包括：

步骤S321：开启回水器；

步骤S322：实时检测热水系统的管路温度；

步骤S323：在管路温度大于第二温度值时，关闭回水器；

步骤S324：在管路温度小于第三温度值时，开启回水器。

在本发明的第一具体实施例和第二具体实施例中，根据回水时刻控制热水系统回水存在一定的缺点，当相邻两次回水时刻之间时长较长，或环境温度很低(如冬季)时，热水系统的管路温度下降严重，若用户在两次回水时刻之间开启热水出水端，有可能接到冷水，特别是在用户洗澡的过程中，若热水出水端流出冷水，将导致用户体验很差。在本实施例中，根据管路温度控制回水，使热水系统的管路温度始终保持在第二温度值和第三温度值之间，用户在用水时段的任一时刻打开热水出水端都可以接到热水。具体的，在用水时段的初始时刻，开启回水器，通过温度传感器实时检测热水系统的管路温度，随着回水器的运行，管路温度升高，当管路温度大于第二温度值时，以能够满足用户的使用需求，此时继续回水一方面会导致能耗的增加，另一方面水温过高也不利于保持用户的舒适度，因此，关闭回水器，中断回水。其中，第二温度值可设为42℃～48℃，在一具体示例中，第二温度值为45℃。随着回水的中断，在环境温度的影响下，热水系统的管路温度降低，当管路温度小于第三温度值时，开启回水器，使热水系统回水，以增高管路温度，保障用户的热水使用需求。其中，第三温度值小于或等于第二温度值，第三温度值可设为37℃～43℃，在一具体示例中，第三温度值为40℃。在本实施例中，根据温度控制回水器运行，使得管路温度在用水时段内始终保持在第三温度值和第二温度值之间，从而实现了舒适的回水模式。

在本发明的第四具体实施例中，根据回水器运行的间隔时长和管路的温度，控制热水系统回水，具体的，如图4所示，步骤S300包括：

步骤S331：累计回水器处于关闭状态的停止时长；

步骤S332：实时检测热水系统的管路温度；

步骤S333：在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长；

步骤S334：清零停止时长；

返回步骤S331。

在本发明的第一具体实施例和第二具体实施例中，根据设定的回水时刻控制热水系统回水，然而，当用户打开热水出水端的时刻与设置的回水时刻不相匹配时，可能导致热水出水端出冷水的情况，并且，在第二具体实施例中，处于节约能耗的考虑，有可能需要牺牲部分的用户体验。而在本发明的第三具体实施例中，虽然根据温度控制回水能够保证用户体验，但是，相应的能耗也较大。本实施例结合回水器运行的间隔时长和管路的温度控制热水系统回水，当两次回水之间的间隔时长条件与管路温度条件同时满足时，方控制热水系统回水，实现了智能化程度更高的回水控制方法，平衡了能耗与用户体验之间的关系。

具体的，当用户使用热水的过程中，管路温度将保持在较高值，而用户长时间不使用热水，且回水器长时间关闭时，管路温度将在环境温度影响下下降。因此，累计回水器处于关闭状态的停止时长，并实时检测热水系统的管路温度，若管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长，表明用户中断使用热水已有一段时间，此时再次开启热水出水端的可能性很大，且管路温度较低，为了保证用户体验，开启回水器运行回水时长，以使得管路温度升高，为用户使用热水做好准备。而在本次回水完成后，清零停止时长，重新累计回水器的停止时长，以待下一次满足时间和温度条件时控制热水系统回水。第一温度值可根据用户的实际情况设定，一般在38℃～48℃之间，在一具体示例中，第一温度值设为40℃。

在管路温度小于或等于第一温度值，但停止时长小于设定时长时，表明距离上次回水的时间较短，此时用户再次使用热水系统的可能性较小，可以保持回水器处于关闭状态，以节约能耗，待停止时长达到设定时长时，再开启回水器，升高管路温度。当然，在另一示例中，管路温度小于或等于第一温度值，但停止时长小于设定时长时，开启回水器，以免用户此时开启热水出水端时流出冷水，从而尽可能满足用户体验的需求。上述两种控制方式可根据用户需求确定。

在管路温度大于第一温度值时，热水出水端的水温较高，此时无需回水。保持累计回水器的停止时长，当环境温度较低，管路温度下降至小于或等于第一温度值时，相比当管路温度小于或等于第一温度值时再累计回水器的停止时长，可以使得回水器在更短的时间内回水，以满足用户需求。具体的，当此时累计的停止时长大于或等于设定时长，回水器立刻运行，以提高管路温度；当此时累计的停止时长小于设定时长时，在达到停止时长后回水器运行，提高水温，从而提高了用户体验。

综上所述，本实施例结合回水器的运行时间间隔和温度，实现了节约能耗和用户体验的平衡，提高了热水系统控制的智能化程度。

进一步的，本实施例中的设定时长可以根据季节，也就是环境温度的变化相应调整，具体的，在步骤S333之前，热水系统控制方法还包括：

步骤S335：检测当前的环境温度；

步骤S336：根据环境温度设定时长，其中，设定时长随环境温度的降低而减小。

例如，在冬季，由于环境温度较低，管路温度下降较快，且用户对水温要求较高，此时，减小设定时长，使得热水系统能够及时回水；而在夏季，由于环境温度较高，管路温度下降较慢，且用户对水温要求较低，此时，增大设定时长，有利于降低热水系统的能耗。在一具体示例中，设定时长和环境温度的关系如下表所示，当然，用户也可以根据自身需求设置其它的与环境温度相关的设定时长。

环境温度/℃	<-5	-5～0	0～5	5～10	10～15	15～20	20～30	30～40	>40
										设定时长/min	5	8	12	15	18	20	23	26	30

同理，本实施例中的第一温度值也可以根据季节，也就是环境温度的变化相应调整，具体的，在步骤S333之前，热水系统控制方法还包括：

步骤S337：检测当前的环境温度；

步骤S338：根据环境温度获取第一温度值，其中，第一温度值随环境温度的降低而升高。

例如，在冬季，由于环境温度较低，管路温度下降较快，且用户对水温要求较高，此时，增大第一温度值，以满足用户需求；而在夏季，由于环境温度较高，管路温度下降较慢，且用户对水温要求较低，此时，减小第一温度值，以节约能耗。在一具体示例中，第一温度值和环境温度的关系如下表所示，当然，用户也可以根据自身需求设置其它的与环境温度相关的第一温度值。

环境温度/℃	<-5	-5～0	0～5	5～10	10～15	15～20	20～30	30～40	>40
										第一温度值/℃	50	48	46	44	42	40	39	38	37

上述四个具体实施例中的回水模式，可同时存储在热水系统的存储器中，作为可选模式供用户选择调用，在热水系统的实际使用过程中，用户根据当前使用场景选择合适的回水模式，以实现对热水系统的智能化控制。

本发明还提出一种热水系统，如图5所示，为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的热水系统结构示意图，热水系统包括热水器100、回水器200、计时器300、存储器400、处理器500及存储在存储器400上并可在处理器500上运行的热水系统控制程序，其中：热水器100与热水系统的冷水进水端600和热水出水端700连通，热水器100与处理器500电连接，热水器100用于加热冷水产生热水；回水器200与热水系统的冷水进水端600和热水出水端700连通，回水器200与处理器500电连接，回水器200用于使热水出水端700的水返回冷水进水端600；计时器300与处理器500电连接，用于计量时间；存储器400与处理器500电连接，用于存储热水系统控制程序；处理器500用于调用存储器400中存储的热水系统控制程序，并执行以下操作：

接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；

在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的步骤包括：

自用水时段的初始时刻开始计时；

在当前时刻达到回水时刻时，开启回水器运行回水时长。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在当前时刻达到预设的回水时刻时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还执行以下操作：

根据热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长，计算热水系统在用水时段内的回水时刻，以使得热水系统在用水时段内的能耗小于或等于使用能耗。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的步骤包括：

开启回水器；

实时检测热水系统的管路温度；

在管路温度大于第二温度值时，关闭回水器；

在管路温度小于第三温度值时，开启回水器。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的步骤包括：

累计回水器处于关闭状态的停止时长；

实时检测热水系统的管路温度；

在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长；

清零停止时长并返回累计回水器处于关闭状态的停止时长的步骤。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还执行以下操作：

检测当前的环境温度；

根据环境温度获取设定时长，其中，设定时长随环境温度的降低而减小。

进一步地，处理器500可以调用存储器400中存储的热水系统控制程序，在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还执行以下操作：

检测当前的环境温度；

根据环境温度获取第一温度值，其中，第一温度值随环境温度的降低而升高。

其中，热水器100为热泵热水器，热泵热水器包括冷媒和冷媒流路，冷媒循环流动于冷媒流路中，冷媒流路包括由内部管路连通的第一换热器、压缩机、第二换热器以及节流元件，第二换热器与冷水换热产生热水，热泵热水器通过吸收空气中的低温热量，经冷媒流路使其转化给水加热，具有高效节能的特点，有利于进一步降低热水系统的能耗。

回水器200包括循环水泵和连接冷水进水端600与热水出水端700的回水管路，循环水泵使热水出水端的水经回水管路返回冷水进水端，为水的流动提供动力，以待热水器对回水进行加热。回水器可以与热泵热水器集成设置，也可以单独设置。

热水系统还包括温度传感器，温度传感器用以检测热水系统的管路温度，和/或环境温度。温度传感器可根据需求设置一个或多个，以检测管路或环境中不同部位的温度分布情况，为热水系统控制程序提供更全面的温度检测信息。例如，用于检测管路温度的温度传感器靠近热水出水端设置，以提高管路温度检测的可靠性，适应用户的需求；而用于检测环境温度的温度传感器可设置多个，以免局部环境温度的剧烈变化对热水系统控制程序的执行造成干扰。

计时器可以设置一个或多个，在一具体示例中，热水系统包括四个计时器，其中，第一计时器用于累计回水器处于关闭状态的停止时长；第二计时器用于累计回水器运行的回水时长；第三计时器用于计量用水时段，以免多个计时之间的相互干扰。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有热水系统控制程序，该热水系统控制程序被处理器执行时实现如下操作：

接收用户的控制指令，根据控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

根据用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据开启时刻开启回水器运行回水时长；

在用水时段内，热水系统按照回水模式回水。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的操作包括：

自用水时段的初始时刻开始计时；

在当前时刻达到回水时刻时，开启回水器运行回水时长。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在当前时刻达到预设的回水时刻时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还包括以下操作：

根据热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长，计算热水系统在用水时段内的回水时刻，以使得热水系统在用水时段内的能耗小于或等于使用能耗。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的操作包括：

开启回水器；

实时检测热水系统的管路温度；

在管路温度大于第二温度值时，关闭回水器；

在管路温度小于第三温度值时，开启回水器。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在用水时段内，热水系统按照回水模式回水的操作包括：

累计回水器处于关闭状态的停止时长；

实时检测热水系统的管路温度；

在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长；

清零停止时长并返回累计回水器处于关闭状态的停止时长的步骤。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还执行以下操作：

检测当前的环境温度；

根据环境温度获取设定时长，其中，设定时长随环境温度的降低而减小。

进一步地，热水系统控制程序被处理器执行时，在管路温度小于或等于第一温度值，且停止时长大于或等于设定时长时，开启回水器运行回水时长的步骤之前，还执行以下操作：

检测当前的环境温度；

根据环境温度获取第一温度值，其中，第一温度值随环境温度的降低而升高。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得空调执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种热水系统控制方法，其特征在于，所述热水系统控制方法包括以下步骤：

接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：

自所述用水时段的初始时刻开始计时；

在当前时刻达到回水时刻时，开启所述回水器运行回水时长；

所述在当前时刻达到预设的回水时刻时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：

根据所述热水系统的用水时段、预设的使用能耗与回水时长，计算所述热水系统在所述用水时段内的回水时刻，以使得所述热水系统在所述用水时段内的能耗小于或等于所述使用能耗。

2.如权利要求1所述的热水系统控制方法，其特征在于，在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：

开启所述回水器；

实时检测所述热水系统的管路温度；

在所述管路温度大于第二温度值时，关闭所述回水器；

在所述管路温度小于第三温度值时，开启所述回水器。

3.一种热水系统控制方法，其特征在于，所述热水系统控制方法包括以下步骤：

接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：

累计所述回水器处于关闭状态的停止时长；

实时检测所述热水系统的管路温度；

在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长；

清零所述停止时长并返回所述累计所述回水器处于关闭状态的停止时长的步骤；

在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：

检测当前的环境温度；

根据所述环境温度获取所述设定时长，其中，所述设定时长随所述环境温度的降低而减小。

4.一种热水系统控制方法，其特征在于，所述热水系统控制方法包括以下步骤：

接收用户的控制指令，根据所述控制指令获取热水系统的用水时段和回水模式；

根据所述用水时段的初始时刻与预设的回水时长计算开启回水器的开启时刻，根据所述开启时刻开启所述回水器运行回水时长；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水；

在所述用水时段内，所述热水系统按照所述回水模式回水的步骤包括：

累计所述回水器处于关闭状态的停止时长；

实时检测所述热水系统的管路温度；

在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长；

清零所述停止时长并返回所述累计所述回水器处于关闭状态的停止时长的步骤；

在所述管路温度小于或等于第一温度值，且所述停止时长大于或等于设定时长时，开启所述回水器运行回水时长的步骤之前，所述热水系统控制方法还包括以下步骤：

检测当前的环境温度；

根据所述环境温度获取所述第一温度值，其中，所述第一温度值随所述环境温度的降低而升高。

5.一种热水系统，其特征在于，包括：热水器、回水器、计时器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热水系统控制程序，其中：

所述热水器与热水系统的冷水进水端和热水出水端连通，所述热水器与所述处理器电连接，所述热水器用于加热冷水产生热水；

所述回水器与热水系统的冷水进水端和热水出水端连通，所述回水器与所述处理器电连接，所述回水器用于使所述热水出水端的水返回冷水进水端；

所述计时器与所述处理器电连接，用于计量时间；

所述存储器与所述处理器电连接，用于存储热水系统控制程序；

所述热水系统控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的热水系统控制方法。

6.如权利要求5所述的热水系统，其特征在于，所述热水器为热泵热水器，所述热泵热水器包括冷媒和冷媒流路，所述冷媒循环流动于所述冷媒流路中，所述冷媒流路包括由内部管路连通的第一换热器、压缩机、第二换热器以及节流元件，所述第二换热器与冷水换热产生热水；

所述回水器包括循环水泵和连接所述冷水进水端与所述热水出水端的回水管路，所述循环水泵使所述热水出水端的水经所述回水管路返回所述冷水进水端；

所述热水系统还包括温度传感器，所述温度传感器用以检测所述热水系统的管路温度，和/或环境温度。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有热水系统控制程序，所述热水系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的热水系统控制方法的步骤。