CN112758841A - 一种具有水平位移组合臂架的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，属于港口起重吊装技术领域。一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座，行走基座的顶部连接有转柱，转柱外壁连接有转盘，转柱的外壁转动连接有大拉杆，大拉杆远离转柱的一端铰链连接有象鼻梁，转盘的外壁转动连接有臂架主体，臂架主体远离转盘的一端连接在象鼻梁的外壁，象鼻梁外壁连接有钢丝绳，钢丝绳外壁连接有吊具，吊具的底部连接有载物板，载物板的底部连接有底座壳体，底座壳体外壁连接有风力传感器，底座壳体内设置有驱动机构，驱动机构与风力传感器电性相连；本发明可以在风力过大时能自动将吊装的物品遮挡起来，防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，起到很好的保护作用。

Description

一种具有水平位移组合臂架的起吊装置

技术领域

本发明涉及港口起重吊装技术领域，尤其涉及一种具有水平位移组合臂架的起吊装置。

背景技术

港口在正常运转中，起重机是不可或缺的部分，起重机可以对物品进行转移，目前，岸边集装箱起重机主要有两大类型：桥式起重机与门座起重机，门座起重机为臂架类起重机，货物的水平移动主要由变幅机构完成，门座起重机的臂架结构多采用单臂架或刚性四连杆组合臂架结构，利用起升卷绕装置中的滑轮组补偿方式或利用刚性四连杆组合臂架中象鼻粱端点的运动轨迹，实现货物在变幅过程中的近似水平位移，采用杠杆活对重平衡装置补偿臂架结构重心在变幅过程中的升降。

起重机在港口起吊物件时容易受到海港风力影响，虽然现在的吊索可采用防风吊索，避免载物板晃动造成不稳定的情况，但在港口起大风和有海浪时不能及时对起吊的物品进行遮挡保护，会使大风吹散或者海浪冲击破坏物品，造成一定的经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座，所述行走基座的顶部连接有转柱，所述转柱外壁连接有转盘，所述转柱的外壁转动连接有大拉杆，所述大拉杆远离转柱的一端铰链连接有象鼻梁，所述转盘的外壁转动连接有臂架主体，所述臂架主体远离转盘的一端连接在象鼻梁的外壁，所述象鼻梁外壁连接有钢丝绳，所述钢丝绳外壁连接有吊具，所述吊具的底部连接有载物板，所述载物板的底部连接有底座壳体，所述底座壳体外壁连接有风力传感器，所述底座壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与风力传感器电性相连，所述载物板外壁活动连接有第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板均与驱动机构相连。

优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置有两个。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在底座壳体的内壁，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴通过轴承转动连接在载物板的底壁，所述驱动轴外壁连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述底座壳体内壁转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆外壁连接有与第一锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，所述第二转杆外壁连接有与第二锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，且所述第三锥齿轮和第四锥齿轮均转动连接在底座壳体内。

优选的，所述电机与风力传感器电性相连。

优选的，所述第一转杆外壁分别固设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，所述第一螺纹外壁螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒与第一挡板铰链连接，所述第二螺纹外壁螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒与第一挡板之间活动连接有第一活动杆。

优选的，所述第二转杆外壁分别固设有第三螺纹和第四螺纹，所述第三螺纹和第四螺纹的旋向相反，所述第三螺纹外壁螺纹连接有第三套筒，所述第三套筒与第二挡板铰链连接，所述第四螺纹外壁螺纹连接有第四套筒，所述第四套筒与第二挡板之间活动连接有第二活动杆。

优选的，所述第一挡板内还开凿有活动槽，所述活动槽内壁连接有第一弹性元件，所述第一弹性元件远离活动槽内壁的一端连接有移动杆，所述第一挡板外壁还开凿有滑槽，所述滑槽内壁连接有第二弹性元件，所述第二弹性元件远离滑槽内壁的一端连接有滑块，所述滑块外壁连接有滑板，所述滑板滑动连接在第一挡板和第二挡板的外壁，所述滑板外壁开凿有与移动杆相配合的限位槽，所述第一挡板内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与移动杆和第二挡板活动相抵。

优选的，所述第一挡板、第二挡板和滑板外壁均设有防锈涂层。

优选的，所述滑杆和移动杆外壁设置有相配合的第一斜面，两个所述第一斜面活动相抵，所述滑杆远离第一斜面的一端设置有圆弧面。

优选的，所述滑杆外壁连接有固定板，所述第一挡板外壁开凿有与固定板相配合的凹槽，所述凹槽内壁与固定板之间连接有第三弹性元件。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，具备以下有益效果：

1、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过风力传感器检测风力大小，当风力过大时，电机运行，使电机的输出端带动驱动轴上的第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮相互啮合，使第一转杆和第二转杆转动，进而使第一挡板和第二挡板从载物板的底侧移动至载物板的侧边，能自动将吊装的物品遮挡起来，防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，起到很好的保护作用。

2、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过吊具吊取完货物后，控制转台转动，进而拉动臂架绕转台转动，臂架转动的同时带动象鼻梁沿大拉杆转动，进而带动象鼻梁和大拉杆整体做折叠动作，使吊具将货物移动到指定地点，实现货物的水平位移。

3、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，当第一挡板和第二挡板对载物板进行防护后，第二挡板挤压第一挡板内的滑杆，使滑杆挤压移动杆，移动杆受力挤压第一弹性元件，移动杆移出限位槽，使滑板在第二弹性元件的作用下滑动至第二挡板处，实现对第一挡板和第二挡板连接处的密封，进一步防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品。

4、该具有水平位移组合臂架的起吊装置，通过在第一挡板、第二挡板和滑板外壁均设有防锈涂层，避免遭受海水侵蚀，提高第一挡板、第二挡板和滑板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的载物板防护状态的结构示意图；

图3为本发明的图2中A部分的结构示意图；

图4为本发明的图2中B部分的结构示意图；

图5为本发明的载物板非防护状态的结构示意图；

图6为本发明的底座壳体的剖面结构示意图；

图7为本发明的第一挡板的剖面结构示意图。

图中：1、行走基座；2、转柱；3、转盘；4、大拉杆；5、象鼻梁；501、钢丝绳；502、吊具；6、臂架主体；7、载物板；8、底座壳体；801、电机；8011、驱动轴；8012、第一锥齿轮；8013、第二锥齿轮；802、风力传感器；9、第一挡板；901、滑杆；9011、固定板；902、活动槽；9021、第一弹性元件；9022、移动杆；903、滑槽；9031、第二弹性元件；9032、滑块；904、凹槽；9041、第三弹性元件；10、第二挡板；11、第一转杆；111、第三锥齿轮；112、第一螺纹；1121、第一套筒；113、第二螺纹；1131、第二套筒；12、第一活动杆；13、第二转杆；131、第四锥齿轮；132、第三螺纹；1321、第三套筒；133、第四螺纹；1331、第四套筒；14、第二活动杆；15、滑板；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参照图1-6，一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座1，行走基座1的顶部连接有转柱2，转柱2外壁连接有转盘3，转柱2的外壁转动连接有大拉杆4，大拉杆4远离转柱2的一端铰链连接有象鼻梁5，转盘3的外壁转动连接有臂架主体6，臂架主体6远离转盘3的一端连接在象鼻梁5的外壁，象鼻梁5外壁连接有钢丝绳501，钢丝绳501外壁连接有吊具502，吊具502的底部连接有载物板7，载物板7的底部连接有底座壳体8，底座壳体8外壁连接有风力传感器802，底座壳体8内设置有驱动机构，驱动机构与风力传感器802电性相连，载物板7外壁活动连接有第一挡板9和第二挡板10，且第一挡板9和第二挡板10均与驱动机构相连。

第一挡板9和第二挡板10均设置有两个。

驱动机构包括电机801，电机801固定连接在底座壳体8的内壁，电机801的输出端连接有驱动轴8011，驱动轴8011通过轴承转动连接在载物板7的底壁，驱动轴8011外壁连接有第一锥齿轮8012和第二锥齿轮8013，底座壳体8内壁转动连接有第一转杆11和第二转杆13，第一转杆11外壁连接有与第一锥齿轮8012相互啮合的第三锥齿轮111，第二转杆13外壁连接有与第二锥齿轮8013相互啮合的第四锥齿轮131，且第三锥齿轮111和第四锥齿轮131均转动连接在底座壳体8内。

电机801与风力传感器802电性相连。

第一转杆11外壁分别固设有第一螺纹112和第二螺纹113，第一螺纹112和第二螺纹113的旋向相反，第一螺纹112外壁螺纹连接有第一套筒1121，第一套筒1121与第一挡板9铰链连接，第二螺纹113外壁螺纹连接有第二套筒1131，第二套筒1131与第一挡板9之间活动连接有第一活动杆12。

第二转杆13外壁分别固设有第三螺纹132和第四螺纹133，第三螺纹132和第四螺纹133的旋向相反，第三螺纹132外壁螺纹连接有第三套筒1321，第三套筒1321与第二挡板10铰链连接，第四螺纹133外壁螺纹连接有第四套筒1331，第四套筒1331与第二挡板10之间活动连接有第二活动杆14。

装置在使用时，起重机通过吊具502对载物板7上的物品进行搬运，通过风力传感器802检测风力大小，当风力过大时，电机801运行，使电机801的输出端带动驱动轴8011上的第一锥齿轮8012和第二锥齿轮8013转动，使第一锥齿轮8012和第二锥齿轮8013分别与第三锥齿轮111和第四锥齿轮131相互啮合，使第一转杆11和第二转杆13转动，第一转杆11外侧螺纹连接的第一套筒1121和第二套筒1131相对移动，第一套筒1121带动第一挡板9从载物板7底部向载物板7外侧移动，第二套筒1131带动第一挡板9以与第一套筒1121交接处为圆心向上方抬升，使第一挡板9与载物板7呈垂直角度贴合，同理，第二转杆13转动时带动第二挡板10从载物板7的底侧移动至载物板7的侧边，进而自动将吊装的物品遮挡起来，防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，起到很好的保护作用。

实施例2：

参照图2、图5和图7，一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，第一挡板9内还开凿有活动槽902，活动槽902内壁连接有第一弹性元件9021，第一弹性元件9021远离活动槽902内壁的一端连接有移动杆9022，第一挡板9外壁还开凿有滑槽903，滑槽903内壁连接有第二弹性元件9031，第二弹性元件9031远离滑槽903内壁的一端连接有滑块9032，滑块9032外壁连接有滑板15，滑板15滑动连接在第一挡板9和第二挡板10的外壁，滑板15外壁开凿有与移动杆9022相配合的限位槽16，第一挡板9内滑动连接有滑杆901，滑杆901的两端分别与移动杆9022和第二挡板10活动相抵。

第一挡板9、第二挡板10和滑板15外壁均设有防锈涂层。

滑杆901和移动杆9022外壁设置有相配合的第一斜面，两个第一斜面活动相抵，滑杆901远离第一斜面的一端设置有圆弧面。

滑杆901外壁连接有固定板9011，第一挡板9外壁开凿有与固定板9011相配合的凹槽904，凹槽904内壁与固定板9011之间连接有第三弹性元件9041。

当第一挡板9和第二挡板10对载物板7进行防护后，第二挡板10挤压第一挡板9的侧边，进而使第二挡板10挤压滑杆901，使滑杆901受力向第一挡板9内部移动，滑杆901第一斜面挤压移动杆9022的第一斜面，第一弹性元件9021收缩，移动杆9022移出限位槽16，滑板15不再受到限制，滑板15在第二弹性元件9031的拉力作用下带动滑板15移动，使滑板15移动滑动至第二挡板10处，实现对第一挡板9和第二挡板10连接处的密封，进一步防止大风吹散或者海浪冲击破坏物品，在第一挡板9、第二挡板10和滑板15外壁均设有防锈涂层，避免遭受海水侵蚀，提高第一挡板9、第二挡板10和滑板15的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，包括行走基座(1)，其特征在于，所述行走基座(1)的顶部连接有转柱(2)，所述转柱(2)外壁连接有转盘(3)，所述转柱(2)的外壁转动连接有大拉杆(4)，所述大拉杆(4)远离转柱(2)的一端铰链连接有象鼻梁(5)，所述转盘(3)的外壁转动连接有臂架主体(6)，所述臂架主体(6)远离转盘(3)的一端连接在象鼻梁(5)的外壁，所述象鼻梁(5)外壁连接有钢丝绳(501)，所述钢丝绳(501)外壁连接有吊具(502)，所述吊具(502)的底部连接有载物板(7)，所述载物板(7)的底部连接有底座壳体(8)，所述底座壳体(8)外壁连接有风力传感器(802)，所述底座壳体(8)内设置有驱动机构，所述驱动机构与风力传感器(802)电性相连，所述载物板(7)外壁活动连接有第一挡板(9)和第二挡板(10)，且所述第一挡板(9)和第二挡板(10)均与驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一挡板(9)和第二挡板(10)均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(801)，所述电机(801)固定连接在底座壳体(8)的内壁，所述电机(801)的输出端连接有驱动轴(8011)，所述驱动轴(8011)通过轴承转动连接在载物板(7)的底壁，所述驱动轴(8011)外壁连接有第一锥齿轮(8012)和第二锥齿轮(8013)，所述底座壳体(8)内壁转动连接有第一转杆(11)和第二转杆(13)，所述第一转杆(11)外壁连接有与第一锥齿轮(8012)相互啮合的第三锥齿轮(111)，所述第二转杆(13)外壁连接有与第二锥齿轮(8013)相互啮合的第四锥齿轮(131)，且所述第三锥齿轮(111)和第四锥齿轮(131)均转动连接在底座壳体(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述电机(801)与风力传感器(802)电性相连。

5.根据权利要求3所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一转杆(11)外壁分别固设有第一螺纹(112)和第二螺纹(113)，所述第一螺纹(112)和第二螺纹(113)的旋向相反，所述第一螺纹(112)外壁螺纹连接有第一套筒(1121)，所述第一套筒(1121)与第一挡板(9)铰链连接，所述第二螺纹(113)外壁螺纹连接有第二套筒(1131)，所述第二套筒(1131)与第一挡板(9)之间活动连接有第一活动杆(12)。

6.根据权利要求3所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第二转杆(13)外壁分别固设有第三螺纹(132)和第四螺纹(133)，所述第三螺纹(132)和第四螺纹(133)的旋向相反，所述第三螺纹(132)外壁螺纹连接有第三套筒(1321)，所述第三套筒(1321)与第二挡板(10)铰链连接，所述第四螺纹(133)外壁螺纹连接有第四套筒(1331)，所述第四套筒(1331)与第二挡板(10)之间活动连接有第二活动杆(14)。

7.根据权利要求1所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一挡板(9)内还开凿有活动槽(902)，所述活动槽(902)内壁连接有第一弹性元件(9021)，所述第一弹性元件(9021)远离活动槽(902)内壁的一端连接有移动杆(9022)，所述第一挡板(9)外壁还开凿有滑槽(903)，所述滑槽(903)内壁连接有第二弹性元件(9031)，所述第二弹性元件(9031)远离滑槽(903)内壁的一端连接有滑块(9032)，所述滑块(9032)外壁连接有滑板(15)，所述滑板(15)滑动连接在第一挡板(9)和第二挡板(10)的外壁，所述滑板(15)外壁开凿有与移动杆(9022)相配合的限位槽(16)，所述第一挡板(9)内滑动连接有滑杆(901)，所述滑杆(901)的两端分别与移动杆(9022)和第二挡板(10)活动相抵。

8.根据权利要求7所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述第一挡板(9)、第二挡板(10)和滑板(15)外壁均设有防锈涂层。

9.根据权利要求7所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述滑杆(901)和移动杆(9022)外壁设置有相配合的第一斜面，两个所述第一斜面活动相抵，所述滑杆(901)远离第一斜面的一端设置有圆弧面。

10.根据权利要求9所述的一种具有水平位移组合臂架的起吊装置，其特征在于，所述滑杆(901)外壁连接有固定板(9011)，所述第一挡板(9)外壁开凿有与固定板(9011)相配合的凹槽(904)，所述凹槽(904)内壁与固定板(9011)之间连接有第三弹性元件(9041)。

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