CN219792264U - 一种打夯机吊装系统 - Google Patents

一种打夯机吊装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN219792264U
CN219792264U CN202321227528.3U CN202321227528U CN219792264U CN 219792264 U CN219792264 U CN 219792264U CN 202321227528 U CN202321227528 U CN 202321227528U CN 219792264 U CN219792264 U CN 219792264U
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
fastener
traction
base
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321227528.3U
Other languages
English (en)
Inventor
魏远明
赖金城
贺泉
吴绍凯
张佳文
鲁大维
江文豪
谢小明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 2 Engineering Co of CCCC Fourth Harbor Engineering Co Ltd
Original Assignee
No 2 Engineering Co of CCCC Fourth Harbor Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 2 Engineering Co of CCCC Fourth Harbor Engineering Co Ltd filed Critical No 2 Engineering Co of CCCC Fourth Harbor Engineering Co Ltd
Priority to CN202321227528.3U priority Critical patent/CN219792264U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219792264U publication Critical patent/CN219792264U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种打夯机吊装系统,具体涉及水上作业设备技术领域。一种打夯机吊装系统,包括船体,沿船体长度方向铺设有轨道,轨道上设有用于吊装锤头的机体;机体包括基座、斜撑杆件及牵引机构,基座滑动安装于轨道,斜撑杆件设于基座上;牵引机构包括动力装置、牵引件及回转组件,动力装置固设于基座,回转组件包括第一扣件、第二扣件及旋转环模块,旋转环模块连接第一扣件和第二扣件;牵引件一端与动力装置连接,另一端绕过斜撑杆件且与第一扣件连接;锤头上设有扣合装置,扣合装置与第二扣件连接。此种打夯机吊装系统,通过设置旋转环模块,在锤头旋转时,牵引绳不发生转动,从而避免牵引件发生断裂,提高打夯机的工作效率。

Description

一种打夯机吊装系统
技术领域
本实用新型涉及水上作业设备技术领域,特别涉及一种打夯机吊装系统。
背景技术
凿岩机或是打夯机在水上作业时,需要将锤头吊装在船舷外侧,随后放入水下作业。
但是水上环境导致打夯机作业时,面对海上极其复杂的作业环境,普通的吊装结构,受限于水上作业环境的不稳定性,在锤头起吊的过程中容易发生受力不均匀的情况,且在起吊或是下放的过程中,钢丝绳旋转次数过多,使吊装结构上方的钢丝绳发生缠绕导致其断裂,将锤头掉落在海里。而锤头一旦掉到水中,就需要花费大量的人力物力进行打捞,尤其是锤头的重量较大,打捞难度较大,从而降低了施工效率和经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服已有技术中打夯机或是凿岩机在海上作业时,由于作业环境相对恶劣,导致吊装锤头的过程中钢丝绳易发生断裂,后期打捞困难这一问题,提供一种在水上吊装锤头时,避免钢丝绳发生断裂的打夯机吊装系统。
为了实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种打夯机吊装系统,包括船体,沿所述船体长度方向铺设有轨道,所述轨道上设有用于吊装锤头的机体;
所述机体包括基座、斜撑杆件及牵引机构,所述基座滑动安装于所述轨道,所述斜撑杆件设于所述基座上;
所述牵引机构包括牵引件、用于牵引所述牵引件的动力装置及回转组件,所述动力装置固设于所述基座,所述回转组件包括第一扣件、第二扣件及旋转环模块,所述旋转环模块连接所述第一扣件和所述第二扣件;
所述牵引件一端与所述动力装置连接,另一端绕过所述斜撑杆件且与所述第一扣件连接;
所述锤头上设有扣合装置,所述扣合装置与所述第二扣件连接。
打夯机在水上作业时,是通过设于船体上的轨道,促使打夯机的基座沿着轨道滑动,实现打夯机工作位置的变换。同时,与动力装置固接的牵引绳,绕过斜撑杆件并与锤头连接,从而将锤头进行吊装。其中,所述动力装置可以选择卷扬机或是其余可以卷绕牵引件的动力装置。
为了防止所述动力装置牵引着所述牵引件吊装锤头的过程中,由于锤头受力不均发生旋转导致牵引件断裂,在牵引件与锤头之间设置了带有旋转环模块的回转组件。吊装锤头时,第一扣件与牵引件连接,第二扣件与锤头连接,那么在锤头由于受力不均发生旋转时,第二扣件只会带动旋转环模块下半部分进行旋转,旋转环模块上半部分不动,从而保证第一扣件不发生旋转,也就是说,与第一扣件连接的牵引件不会发生旋转导致其自身断裂。
由上述可知,相较于水上作业时,由于环境较为恶劣,直接使用普通的吊装结构进行打夯机锤头的吊装,易导致牵引件发生断裂而言,本实用新型的一种打夯机吊装系统,通过设置旋转环模块,在锤头旋转时,旋转环模块上半部分不发生旋转,从而使与旋转环模块上半部分连接的第一扣件不发生转动,从而避免牵引件发生断裂后,需要下潜至水底进行打捞这一问题,此种水上打夯机的吊装结构,提高打夯机在水上作业的工作效率。
作为本实用新型的优选方案,所述旋转环模块包括两个朝向相反且转动连接的旋转卡块。
两个相同的旋转卡块朝向相反设置时,有一个面相互贴合,且二者之间为转动连接,也就是说,两个旋转卡块之间沿贴合的面实现转动。
作为本实用新型的优选方案,所述第一扣件与所述第二扣件上均设有第一通孔,所述旋转卡块上设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔直径相同。
作为本实用新型的优选方案,所述回转组件还包括与所述第一通孔适配的第一固定件,所述第一扣件与一个所述旋转卡块通过一个所述第一固定件连接;所述第二扣件与另一个所述旋转卡块通过另一个所述第一固定件连接。
所述第一扣件设于所述旋转卡块上端的凸起两侧,调整二者之间的位置,至所述第一通孔和所述第二通孔处于同一轴线,再使用所述第一固定件将二者固接。
作为本实用新型的优选方案,所述回转组件还包括若干连接件,所有所述连接件缠绕于所述第二扣件,每个所述连接件均与所述扣合装置活动连接。
所述扣合装置与所述锤头固接,所述连接件与所述扣合装置连接之后,所述牵引件在所述动力装置的作用下带动所述第一扣件,所述第二扣件在所述第一扣件的拖动下,实现所述锤头的升降。
作为本实用新型的优选方案,所述扣合装置上设有卡环及卡合片,所述卡环与卡合片活动连接;所述扣合装置还包括第二固定件,所述第二固定件能够固接所述卡环与所述卡合片。
由于所述锤头的工作区域在水下,且整个升降过程都是在船舷外实现,因此,确保所述锤头和所述连接件的连接,是极其有必要的。因此,在所述扣合装置上设置了所述卡合片,并使用所述第二固定件将所述卡合片和所述卡环固接,从而确保锤头在升降过程中的稳定性。
作为本实用新型的优选方案,所述卡环上设有第三通孔,所述卡合片上设有第四通孔,所述第三通孔和所述第四通孔均与所述第二固定件适配。
所述第二固定件穿过所述第三通孔和所述第四通孔,固定所述卡环和所述卡合片。其中,所述第二固定件可以选择螺栓与螺母组件,或是螺杆和螺母组件,便于拆卸更换锤头。
作为本实用新型的优选方案,所述基座上还设有变幅装置,所述变幅装置与所述斜撑杆件活动连接。
所述基座上设有变幅装置,变幅装置主要由变幅纵梁、变幅油缸、拉杆、变幅底座、变幅销轴及卡板组成变幅纵梁的底部焊接在所述基座的上方,变幅底座通过卡板及变幅销轴将变幅纵梁套装在其内部,变幅油缸及拉杆均通过销轴铰接安装在变幅底座的顶部。当拔出两根销轴时,变幅底座通过卡板支撑在纵梁的上下盖板之间,通过变幅油缸的推拉作业,带动变幅底座在纵梁顶部左右移动,从而实现所述斜撑杆件的变幅作业。
作为本实用新型的优选方案,所述斜撑杆件包括第一杆件、第二杆件及转向件,所述第一杆件一端与所述基座连接,另一端与所述转向件固接;
所述第二杆件一端铰接于所述变幅装置、另一端与所述转向件铰接。
所述变幅底座在纵梁顶部左右移动,进而带动与所述第二杆件铰接处的销轴进行水平移动,所述第二杆件随之水平移动,所述第二杆件的移动带动所述转向件与所述第一杆件,从而实现所述斜撑杆件的变幅运动。
作为本实用新型的优选方案,所述牵引机构还包括用于控制所述牵引件转向的导向件,所述导向件设于所述基座远离所述动力装置的一端。
所述导向件用于下压从所述动力装置处延伸出的所述牵引件,使所述牵引件始终与所述动力装置保持一个较小的角度,防止所述牵引件与所述动力装置之间呈现一个大角度,对所述动力装置造成较大的磨损。其中,所述导向件为固定在所述基座上的定滑轮,或是两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、本实用新型的一种打夯机吊装系统,通过设置旋转环模块,在锤头旋转时,旋转环模块上半部分不发生旋转,从而使与旋转环模块上半部分连接的第一扣件不发生转动,从而避免牵引件发生断裂,提高水上作业时,打夯机的工作效率。
2、本实用新型的一种打夯机吊装系统,采用卡合片和卡环相固定扣合装置,防止锤头在吊装的过程中,由于连接件与扣合装置的连接出现滑动,从而掉进水里;同时设置的变幅装置可控制销轴的移动带动斜撑杆件,此种机械结构控制,保证了水下打夯作业过程中吊装锤头时,锤头的安全与稳定性,也降低了牵引件断裂的可能性。
附图说明:
图1为本实用新型一种打夯机吊装系统结构示意图;
图2为本实用新型图1中A向示意结构图;
图3为本实用新型图2中锤头上升后的结构示意图;
图4为本实用新型图3中B处结构放大示意图;
图5为本实用新型图4中C向示意结构图;
图6为本实用新型一种打夯机吊装系统中扣合装置未扣合结构示意图;
图7为本实用新型一种打夯机吊装系统中扣合装置扣合后的结构示意图;
图8为本实用新型一种打夯机吊装系统中回转组件的结构示意图;
图9为本实用新型一种打夯机吊装系统中旋转环模块的结构示意图。
图中标记:10-机体,20-船体,30-轨道,1-基座,2-斜撑杆件,21-第一杆件,22-第二杆件,23-转向件,3-牵引机构,31-动力装置,32-牵引件,33-回转组件,331-第一扣件,332-第二扣件,333-旋转环模块,3331-旋转卡块,334-第一通孔,335-第二通孔,336-第一固定件,337-连接件,34-导向件,4-锤头,5-扣合装置,51-卡环,511-第三通孔,52-卡合片,521-第四通孔,53-第二固定件,6-变幅装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
打夯机在水上作业时,锤头4上的牵引件32若是断裂,需要去水中进行锤头4打捞,随后才可以重新开始作业,降低了施工效率。因此,本实用新型的打夯机吊装系统,在牵引件32上设置了带有旋转环模块333的回转组件33,防止了由于受力不均或是其他因素导致的牵引件32旋转,从而避免了牵引件32由于旋转次数过多所造成的断裂。
上述的一种打夯机吊装系统,如图1所示,包括船体20,沿船体20长度方向铺设有轨道30,轨道30上设有用于吊装锤头4的机体10;如图2所示,机体10包括基座1、斜撑杆件2及牵引机构3,基座1滑动安装于轨道30,斜撑杆件2设于基座1上;牵引机构3包括牵引件32、用于牵引牵引件32的动力装置31及回转组件33,动力装置31固设于基座1,回转组件33包括第一扣件331、第二扣件332及旋转环模块333,旋转环模块333连接第一扣件331和第二扣件332;牵引件32一端与动力装置31连接,另一端绕过斜撑杆件2且与第一扣件331连接;锤头4上设有扣合装置5,扣合装置5与第二扣件332连接。
打夯机工作过程中,是在船体20上设置轨道30,从而打夯机的基座1可沿着轨道30滑动,实现打夯机工作位置的变换。
锤头4的升降是通过设置于基座1上的变幅装置6实现。基座1上设有变幅装置6,变幅装置6主要由变幅纵梁、变幅油缸、拉杆、变幅底座、变幅销轴及卡板组成变幅纵梁的底部焊接在基座1的上方,变幅底座通过卡板及变幅销轴将变幅纵梁套装在其内部,变幅油缸及拉杆均通过销轴铰接安装在变幅底座的顶部。当拔出两根销轴时,变幅底座通过卡板支撑在纵梁的上下盖板之间,通过变幅油缸的推拉作业,带动变幅底座在纵梁顶部左右移动,从而实现斜撑杆件2的变幅作业。
变幅装置6与斜撑杆件2活动连接。斜撑杆件2包括第一杆件21、第二杆件22及转向件23,第一杆件21一端与基座1连接,另一端与转向件23固接;第二杆件22一端铰接于变幅装置6、另一端与转向件23铰接。
如图3所示,变幅装置6中的变幅底座在纵梁顶部左右移动,进而带动与第二杆件22铰接处的销轴进行水平移动,第二杆件22随之水平移动,第二杆件22的移动带动转向件23与第一杆件21,从而实现斜撑杆件2的变幅运动,同时,绕过斜撑杆件2并与锤头4连接,与动力装置31固接的牵引绳,通过第二杆件22和第一杆件21的相互作用,从而实现锤头4的吊装。
其中,动力装置31可以选择卷扬机或是其余可以卷绕牵引件32的动力装置31。
为了更好的实现锤头4的吊装,牵引机构3还包括用于控制牵引件32转向的导向件34,导向件34设于基座1远离动力装置31的一端。导向件34用于下压从动力装置31处延伸出的牵引件32,使牵引件32始终与动力装置31保持一个较小的角度,防止牵引件32与动力装置31之间呈现一个大角度,对动力装置31造成较大的磨损。其中,导向件34为固定在基座1上的定滑轮,或是两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组。
作为吊装结构中的回转组件33,其结构还包括若干连接件337,所有连接件337缠绕于第二扣件332,每个连接件337均与扣合装置5活动连接。
如图4、图5所示,扣合装置5与锤头4固接,连接件337与扣合装置5连接之后,牵引件32在动力装置31的作用下带动第一扣件331,第二扣件332在第一扣件331的拖动下,实现锤头4的升降。
如图6所示,扣合装置5上设有卡环51及卡合片52,卡环51与卡合片52活动连接;扣合装置5还包括第二固定件53,第二固定件53固接卡环51与卡合片52。
由于锤头4的工作区域在水下,且整个升降过程都是在船舷外实现,因此,确保锤头4和连接件337的连接,是极其有必要的。因此,在扣合装置5上设置了卡合片52,并使用第二固定件53将卡合片52和卡环51固接,从而确保锤头4在升降过程中的稳定性。
如图7所示,卡环51上设有第三通孔511,卡合片52上设有第四通孔521,第三通孔511和第四通孔521均与第二固定件53适配。
第二固定件53穿过第三通孔511和第四通孔521,固定卡环51和卡合片52。其中,第二固定件53可以选择螺栓与螺母组件,或是螺杆和螺母组件,便于拆卸更换锤头4。
作为保持牵引件32不会由于受力不均或是其他原因发生旋转的旋转环模块333,其主要结构包括两个朝向相反且转动连接的旋转卡块3331。
如图8、图9所示,两个相同的旋转卡块3331朝向相反设置时,有一个面相互贴合,且二者之间为转动连接,也就是说,两个旋转卡块3331之间沿贴合的面实现转动。
同时,为了保证回转组件33自身的牢固,回转组件33还包括与第一通孔334适配的第一固定件336,同时,在第一扣件331与第二扣件332上均设置第一通孔334,且于旋转卡块3331上设有第二通孔335,第一扣件331设于旋转卡块3331上端的凸起两侧,调整二者之间的位置,至第一通孔334和第二通孔335处于同一轴线,再使用第一固定件336将二者固接。
上述结构的原理,是为了防止动力装置31牵引着牵引件32吊装锤头4的过程中,由于锤头4受力不均发生旋转导致牵引件32断裂,从而在牵引件32与锤头4之间设置了带有旋转环模块333的回转组件33。吊装锤头4时,第一扣件331与牵引件32连接,第二扣件332与锤头4连接,那么在锤头4由于受力不均发生旋转时,第二扣件332只会带动旋转环模块333下半部分进行旋转,旋转环模块333上半部分不动,从而保证第一扣件331不发生旋转,也就是说,与第一扣件331连接的牵引件32不会发生旋转导致其自身断裂。
本实施例的有益效果:本实用新型的一种打夯机吊装系统,通过设置旋转环模块333,在锤头4旋转时,与旋转环模块333上半部分连接的第一扣件331不随锤头4的转动而发生转动,从而避免牵引件32发生断裂,提高打夯机的工作效率;且设置了采用卡合片52和卡环51相固定扣合装置5,防止锤头4在吊装的过程中,由于连接件337与扣合装置5的连接出现滑动,从而掉进水里;同时所设置的变幅装置6是通过控制销轴的移动带动斜撑杆件2,此种机械结构控制,有效保证打夯作业过程中锤头4的安全与稳定性,也降低了牵引件32断裂的可能性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打夯机吊装系统,包括船体(20),其特征在于,沿所述船体(20)长度方向铺设有轨道(30),所述轨道(30)上设有用于吊装锤头(4)的机体(10);
所述机体(10)包括基座(1)、斜撑杆件(2)及牵引机构(3),所述基座(1)滑动安装于所述轨道(30),所述斜撑杆件(2)设于所述基座(1)上;
所述牵引机构(3)包括牵引件(32)、用于牵引所述牵引件(32)的动力装置(31)及回转组件(33),所述动力装置(31)固设于所述基座(1),所述回转组件(33)包括第一扣件(331)、第二扣件(332)及旋转环模块(333),所述旋转环模块(333)连接所述第一扣件(331)和所述第二扣件(332);
所述牵引件(32)一端与所述动力装置(31)连接,另一端绕过所述斜撑杆件(2)且与所述第一扣件(331)连接;
所述锤头(4)上设有扣合装置(5),所述扣合装置(5)与所述第二扣件(332)连接。
2.根据权利要求1所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述旋转环模块(333)包括两个朝向相反且转动连接的旋转卡块(3331)。
3.根据权利要求2所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述第一扣件(331)与所述第二扣件(332)上均设有第一通孔(334),所述旋转卡块(3331)上设有第二通孔(335),所述第一通孔(334)和所述第二通孔(335)直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述回转组件(33)还包括与所述第一通孔(334)适配的第一固定件(336),所述第一扣件(331)与一个所述旋转卡块(3331)通过一个所述第一固定件(336)连接;所述第二扣件(332)与另一个所述旋转卡块(3331)通过另一个所述第一固定件(336)连接。
5.根据权利要求1所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述回转组件(33)还包括若干连接件(337),所有所述连接件(337)缠绕于所述第二扣件(332),每个所述连接件(337)均与所述扣合装置(5)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述扣合装置(5)上设有卡环(51)及卡合片(52),所述卡环(51)与卡合片(52)活动连接;所述扣合装置(5)还包括第二固定件(53),所述第二固定件(53)能够固接所述卡环(51)与所述卡合片(52)。
7.根据权利要求6所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述卡环(51)上设有第三通孔(511),所述卡合片(52)上设有第四通孔(521),所述第三通孔(511)和所述第四通孔(521)均与所述第二固定件(53)适配。
8.根据权利要求1所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述基座(1)上还设有变幅装置(6),所述变幅装置(6)与所述斜撑杆件(2)活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述斜撑杆件(2)包括第一杆件(21)、第二杆件(22)及转向件(23),所述第一杆件(21)一端与所述基座(1)连接,另一端与所述转向件(23)固接;
所述第二杆件(22)一端铰接于所述变幅装置(6)、另一端与所述转向件(23)铰接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种打夯机吊装系统,其特征在于,所述牵引机构(3)还包括用于控制所述牵引件(32)转向的导向件(34),所述导向件(34)设于所述基座(1)远离所述动力装置(31)的一端。
CN202321227528.3U 2023-05-19 2023-05-19 一种打夯机吊装系统 Active CN219792264U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321227528.3U CN219792264U (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种打夯机吊装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321227528.3U CN219792264U (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种打夯机吊装系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219792264U true CN219792264U (zh) 2023-10-03

Family

ID=88156260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321227528.3U Active CN219792264U (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种打夯机吊装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219792264U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6926103B1 (en) Splittable block on a derrick
JP2993763B2 (ja) 油井の中心から外れた位置に直接駆動掘削装置を支持する装置
CN212774179U (zh) 卷扬加压与油缸加压共存的旋挖钻机
WO2014043995A1 (zh) 一种拆分式起重机
CN219792264U (zh) 一种打夯机吊装系统
CN117227901B (zh) 拖轮用伸缩式起抛锚装置以及拖轮
CN110816755B (zh) 一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
CN113718771A (zh) 一种可灵活调节的桩基施工用桩头凿除装置
CN114148453B (zh) 一种艉滚筒装置及其安装方法
CN216551923U (zh) 一种土木工程用的打桩机构
CN214883750U (zh) 一种边坡锚杆钻孔简易操作平台
CN214652982U (zh) 一种高炉吊装用钩挂装置
CN215854652U (zh) 一种旋挖钻动力头加工起吊设备
WO2007073209A1 (en) Lifting in process ranks
CN113863304A (zh) 一种土模法cfg桩帽快速截桩头的装置
CN113896119A (zh) 一种旋转机构用锁紧装置以及浮吊旋转机构
CN113120172A (zh) 用于水下设备的收放装置
CN112160723A (zh) 摆动起吊装置和旋挖钻机
CN216428307U (zh) 一种水下破土机器人
CN208791081U (zh) 一种新型电动锚绞盘
CN218624125U (zh) 一种自带卷扬系统的水井钻机
CN216966813U (zh) 一种地质防治水钻机钻杆维养装置
CN218024960U (zh) 主拱肋安全吊装结构
CN217894899U (zh) 一种水利工程用管道移动装置
CN113666244B (zh) 一种风机塔筒吊装工具及吊装方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant