CN213330960U - 摆动起吊装置和旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体而言，涉及一种摆动起吊装置和旋挖钻机。摆动起吊装置包括主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置；驱动装置的两端分别连接主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架；驱动装置用于驱动副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相对运动，以使副卷扬滑轮架具有与主卷扬滑轮架形成夹角的第一状态，或者使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行的第二状态。其能够使副卷扬滑轮架相对摆动以通过副卷扬滑轮架进行吊装。

Description

摆动起吊装置和旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体而言，涉及一种摆动起吊装置和旋挖钻机。

背景技术

现有滑轮架上的主卷扬滑轮架与副卷扬滑轮架是相对固定的，一般固定在桅杆顶部。

当旋挖钻机在吊取大直径钢筋笼时，必须将桅杆倾斜一定角度才能将钢筋笼吊起(将桅杆倾斜至旋挖钻机的侧面)。由于钢筋笼的重量较重，其重量与桅杆的重量完全加叠在旋挖钻机的一侧，在桅杆倾斜将钢筋笼吊起的过程中容易造成旋挖钻机向吊装钢筋笼的一侧倾覆等安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种摆动起吊装置和旋挖钻机，其能够使副卷扬滑轮架相对摆动以通过副卷扬滑轮架进行吊装。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种摆动起吊装置，包括：

主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置；

所述驱动装置的两端分别连接所述主卷扬滑轮架和所述副卷扬滑轮架；

所述驱动装置用于驱动所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架相对运动，以使所述副卷扬滑轮架具有与所述主卷扬滑轮架形成夹角的第一状态，或者使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架相互平行的第二状态。

所述摆动起吊装置具有主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架。驱动装置能够驱动副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架相对运动，从而使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角，或使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行。当旋挖钻机需要吊装钢筋笼或者其他物品时，驱动装置通过调整副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的夹角，从而实现类似现有技术将桅杆倾斜而吊装钢筋笼的方式，利用副卷扬滑轮架对钢筋笼进行吊装作业。另外，当驱动装置使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行时，副卷扬滑轮架和主卷扬滑轮架能够共同完成吊装，这时具有吊装效果好、稳定性出众的特点。如此，摆动起吊装置结构简单、操作方便，便于基于现有产品改造，具有突出的经济效益。

在可选的实施方式中，所述主卷扬滑轮架的第一端与所述副卷扬滑轮架第一端均位于同一侧，所述主卷扬滑轮架的第二端与所述副卷扬滑轮架第二端均位于相对的另一侧；

所述驱动装置用于至少驱动所述副卷扬滑轮架的第二端与所述主卷扬滑轮架相对运动，以使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。

驱动装置至少驱动副卷扬滑轮架的第二端相对与主滑架移动，进而使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行，这样的连接方式结构简单、动力输出较少，节约动力和能源，因此经济效益出众。

在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括连接板；

所述连接板上设置有轨道，所述副卷扬滑轮架的第二端可活动地设置在所述轨道上；

所述驱动装置驱动所述副卷扬滑轮架的第二端沿所述轨道移动，以使所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。

在可选的实施方式中，所述副卷扬滑轮架移动至所述轨道的一端，所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架具有最大夹角；

所述副卷扬滑轮架移动至所述轨道的另一端，所述副卷扬滑轮架与所述主卷扬滑轮架保持平行。

如此只要副卷扬滑轮架移动至轨道的端部就能够确保副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有最大夹角或平行，轨道的两端确定了副滑架的位置点，从而方便了副卷扬滑轮架的限位和定位。

在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括设置在所述副卷扬滑轮架第二端的配合柱；

所述轨道为设置在所述连接板上的条形孔，所述配合柱可滑动地设置在所述条形孔中；

所述驱动装置驱动所述副卷扬滑轮架相对所述主卷扬滑轮架相对运动时，所述配合柱沿所述条形孔滑动。

通过配合柱与条形孔的滑动配合，保障了副滑架能够稳定地沿轨道运动，保障了副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相对位置的稳定性。

在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括设置在所述配合柱底部的限位件；

所述限位件位于所述连接板远离所述副卷扬滑轮架的一侧；且所述限位件横跨于所述条形孔，以防止所述副卷扬滑轮架脱出所述轨道。

限位件能够防止副卷扬滑轮架脱出轨道，保障了摆动起吊装置的结构稳定性。

在可选的实施方式中，所述主卷扬滑轮架设置在所述连接板上；

所述副卷扬滑轮架可拆卸地设置所述连接板上，且所述副卷扬滑轮架的第二端与所述连接板可活动地配合。

副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架均设置在连接板上，无论是副卷扬滑轮架/主卷扬滑轮架单独吊装，还是副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架共同吊装时，受力都是集中在连接板上，避免了副卷扬滑轮架或主卷扬滑轮架单独受力导致摆动起吊装置损伤的情况。

在可选的实施方式中，所述摆动起吊装置还包括安装轴；

所述安装轴与所述主卷扬滑轮架保持相对固定，所述副卷扬滑轮架的第一端绕所述安装轴可转动地连接。

副卷扬滑轮架的第一端与主卷扬滑轮架保持相对固定，副卷扬滑轮架的第二端与主卷扬滑轮架相对转动，从而使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架具有夹角或平行。副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架摆动的方式，使得副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的位移较小、转动幅度小，驱动装置消耗的动能较小。

在可选的实施方式中，所述驱动装置为可伸缩结构；

所述驱动装置一端设置在所述主卷扬滑轮架或连接板上，所述驱动装置的伸缩端与所述副卷扬滑轮架可活动地连接。

可伸缩结构具有结构简单、通用性好，能够利用机械工程领域内现有产品，因此成本控制方便、经济效益出众。

第二方面，本实用新型实施例提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括桅杆和前述实施方式中任一项所述的摆动起吊装置；

所述摆动起吊装置设置在所述桅杆的顶部。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

摆动起吊装置包括主卷扬滑轮架、副卷扬滑轮架和驱动装置。驱动装置能够驱动副卷扬滑轮架相对主卷扬滑轮架相对运动，而使副卷扬滑轮架、主卷扬滑轮架具有夹角或相互平行。驱动装置通过调整副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架之间的夹角，以使旋挖钻机能够通过副卷扬滑轮架实现吊装钢筋笼或者其他物品。当驱动装置使副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架相互平行时，副卷扬滑轮架和主卷扬滑轮架能够实现共同完成吊装；另外，这时副卷扬滑轮架与主卷扬滑轮架也能分别完成吊装作业。这样的摆动起吊装置具有结构简单、操作方便、安全可靠、经济效益突出的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的摆动起吊装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的摆动起吊装置的主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架具有夹角时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的摆动起吊装置的主卷扬滑轮架和副卷扬滑轮架相互平行时的结构示意图。

图标：10-摆动起吊装置；100-主卷扬滑轮架；200-副卷扬滑轮架；210-配合柱；300-驱动装置；400-连接板；410-轨道；500-安装轴；610-固定端安装结构；620-移动端安装结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

旋挖钻机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖钻机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖钻机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。

旋挖钻机的主要性能特点：1.机动性强，可快速转场。2.钻具种类多样，轻巧，可快速装卸。3.适应多种地层，且速度快，相比冲击钻快80％左右。4.对环境污染小，不需要循环取渣。5.可对应多种类型桩。

现有旋挖钻机的滑轮架上的主卷扬滑轮架与副卷扬滑轮架是相对固定的，一般固定在桅杆顶部，当旋挖钻机在吊取大直径钢筋笼时，必须将桅杆倾斜一定角度才能将钢筋笼吊起(将桅杆倾斜至旋挖钻机的侧面)。由于钢筋笼的重量较重，其重量与桅杆的重量完全加载在旋挖钻机的一侧，在桅杆倾斜将钢筋笼吊起的过程中容易造成旋挖钻机向吊装钢筋笼的一侧倾覆等安全隐患。

为克服上述技术问题，在下面的实施例中提供一种摆动起吊装置和旋挖钻机。

请参考图1，本实施例提供了一种摆动起吊装置10，包括主卷扬滑轮架100、副卷扬滑轮架200和驱动装置300。

驱动装置300的两端分别连接主卷扬滑轮架100和副卷扬滑轮架200；

驱动装置300用于驱动副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100相对运动，以使副卷扬滑轮架200具有与主卷扬滑轮架100形成夹角的第一状态，或者使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100相互平行的第二状态。

摆动起吊装置10的驱动装置300能够驱动副卷扬滑轮架200相对主卷扬滑轮架100相对运动，从而使得副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角，或使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100相互平行。当旋挖钻机需要吊装钢筋笼或者其他物品时，驱动装置300通过调整副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100之间的夹角，从而实现类似现有技术将桅杆倾斜而吊装钢筋笼的方式，利用副卷扬滑轮架200对钢筋笼进行吊装作业。另外，当驱动装置300使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100相互平行时，副卷扬滑轮架200和主卷扬滑轮架100能够共同完成吊装；同时，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100也能分别完成吊装作业。如此，摆动起吊装置10结构简单、操作方便、安全可靠，还能够基于现有产品改造，经济效益出众。

从图中可以看出，本实施例中的主卷扬滑轮架100的中轴性和副卷扬滑轮架200的中轴线位于同一平面。沿主卷扬滑轮架100的架体的长度方向，主卷扬滑轮架100具有相对的第一端和第二端；沿副卷扬滑轮架200的架体的长度方向，副卷扬滑轮架200具有相对的第一端和第二端。图1中，主卷扬滑轮架100的第一端和沿副卷扬滑轮架200的第一端均位于摆动起吊装置10的左侧。

请继续参照图1至图4，以了解摆动起吊装置10的更多结构细节。

在本实用新型的本实施例中，主卷扬滑轮架100的第一端与副卷扬滑轮架200第一端均位于同一侧，主卷扬滑轮架100的第二端与副卷扬滑轮架200第二端均位于相对的另一侧；

驱动装置300用于至少驱动副卷扬滑轮架200的第二端与主卷扬滑轮架100相对运动，以使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或相互平行。

驱动装置300至少驱动副卷扬滑轮架200的第二端相对与主滑架移动，进而使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或相互平行，这样的连接方式结构简单。动力输出较少，节约动力和能源，因此经济效益出众。

可选的，在本实施例中，驱动装置300仅驱动副卷扬滑轮架200的第二端相对与主滑架移动，以使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或相互平行。如此使得副滑动架的行程更短，动力消耗更少，且操作更加方便。

在本实用新型的本实施例中，摆动起吊装置10还包括连接板400；连接板400上设置有轨道410，副卷扬滑轮架200的第二端可活动地设置在轨道410上；驱动装置300驱动副卷扬滑轮架200的第二端沿轨道410移动，以使副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或相互平行。

从图中可以看出，在本实施例中，主卷扬滑轮架100和副卷扬滑轮架200均设置在连接板400上，且副卷扬滑轮架200的第二端与连接板400可活动地配合。

副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100均设置在连接板400上，无论是副卷扬滑轮架200/主卷扬滑轮架100单独吊装，还是副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100共同吊装时，受力都是集中在连接板400上，避免了副卷扬滑轮架200或主卷扬滑轮架100单独受力导致摆动起吊装置10损伤的情况。

进一步的，副卷扬滑轮架200可拆卸地设置在连接板400上，如此可根据施工情况更换副卷扬滑轮架200，可实现副卷扬施工半径的调整。

在本实用新型的本实施例中，副卷扬滑轮架200移动至轨道410的一端，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角；副卷扬滑轮架200移动至轨道410的另一端，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100保持平行。

如此只要副卷扬滑轮架200移动至轨道410的端部就能够确保副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有最大夹角或平行，轨道410的两端确定了副滑架的位置点，从而方便了副卷扬滑轮架200的限位和定位。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，副卷扬滑轮架200也可以是移动至轨道410两端之间的预设位置，这时副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角；副卷扬滑轮架200也可以是移动至轨道410两端之间的另一预设位置，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100保持平行，而不是移动至轨道410的端部，只要副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有保持夹角和保持平行两种状态即可。

从图中可以看出，轨道410具有远离主卷扬滑轮架100的远端，以及靠近主卷扬滑轮架100的近端。当副卷扬滑轮架200抵持在远端时，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有最大夹角；当副卷扬滑轮架200抵持在近端时，副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100保持平行。

可选的，在本实施例中，摆动起吊装置10还包括设置在副卷扬滑轮架200第二端的配合柱210；轨道410为设置在连接板400上的条形孔，配合柱210可滑动地设置在条形孔中；驱动装置300驱动副卷扬滑轮架200相对主卷扬滑轮架100相对运动时，配合柱210沿条形孔滑动。

通过配合柱210与条形孔的滑动配合，保障了副滑架能够稳定地沿轨道410运动，保障了副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100相对位置的稳定性。

从图中可以看出，这里的条形孔呈弧形延伸。配合柱210沿条形孔做曲线运动。

进一步的，连接板400与桅杆也是可以拆卸连接，如此便于更换连接板400(不同连接板400具有不同长度和最大夹角的轨道410条形孔)，实现副卷扬滑轮架200更大的夹角，方便钢筋笼等物品的吊装。

在本实用新型的本实施例中，摆动起吊装置10还包括设置在配合柱210底部的限位件；限位件位于连接板400远离副卷扬滑轮架200的一侧；且限位件横跨于条形孔，以防止副卷扬滑轮架200脱出轨道410。如此保障了摆动起吊装置10的结构稳定性。

可选的，限位件与配合柱210是可拆卸连接的，如此便于摆动起吊装置10的装配和拆卸，从而有利于摆动起吊装置10的维护保养。

在本实用新型的本实施例中，摆动起吊装置10还包括安装轴500；安装轴500与主卷扬滑轮架100保持相对固定，副卷扬滑轮架200的第一端绕安装轴500可转动地连接。

副卷扬滑轮架200的第一端与主卷扬滑轮架100保持相对固定，副卷扬滑轮架200的第二端与主卷扬滑轮架100相对转动，从而使得副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或平行。副卷扬滑轮架200相对主卷扬滑轮架100摆动的方式，使得副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100之间的位移较小、转动幅度小，驱动装置300消耗的动能较小。

在本实用新型的本实施例中，驱动装置300为可伸缩结构；驱动装置300一端设置在主卷扬滑轮架100或连接板400上，驱动装置300的伸缩端与副卷扬滑轮架200可活动地连接。

可伸缩结构具有结构简单、通用性好，能够利用机械工程领域内现有产品，因此成本控制方便、经济效益出众。

可选的，在本实施例中驱动装置300为液压油缸机构，其缸体的端部铰接在主卷扬滑轮架100上，活塞杆远离缸体的端部铰接在副卷扬滑轮架200的第二端上。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以是可伸缩结构的伸缩端设置在主卷扬滑轮架100或连接板400上，另一端可活动设置在副卷扬滑轮架200上，这里仅仅是一个示例，不做限定。进一步的，驱动装置300还可以蜗杆、弹性装置、电机等结构，只要驱动装置300能够使得副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100具有夹角或平行即可。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置300还能够驱动副卷扬滑轮架200的第一端、副卷扬滑轮架200的第二端同时与主卷扬滑轮架100相对运动。例如该连接板400可设置为两个运动轨道410孔，通过两个油缸或者其他驱动装置300来实现同时驱动副卷扬滑轮架200的两端均相对主卷扬滑轮架100运动。

进一步的，摆动起吊装置10还包括固定端安装结构610和移动端安装结构620。固定端安装结构610设置在主卷扬滑轮架100上，驱动装置300的缸体铰接在固定端安装结构610上。移动端安装结构620设置在副滑轮架上，驱动装置300的活塞杆远离缸体的端部铰接在移动端安装结构620上。

使用时，当旋挖钻机需要吊装钢筋笼或者其他物品时，油缸的杆伸出，副卷扬滑轮架200通过油缸的驱动，使副卷扬滑轮架200沿旋转安装轴500旋转，并使滑轮架的另一端沿移动轨道410移动，当到达合适位置后，油缸停止运动，进行吊装。

在不同工况下，可根据吊装物品，来进行副卷扬滑轮架200的更换，以实现到桅杆不同距离的切换。当需要主卷扬滑轮架100要和副卷扬滑轮架200共同吊装时，油缸的杆缩回，实现两滑轮架的平行。

第二方面，本实用新型实施例提供一种旋挖钻机，旋挖钻机包括桅杆和前述实施方式中任一项的摆动起吊装置10；摆动起吊装置10设置在桅杆的顶部。

这样的旋挖钻机能够改善现有技术吊装钢筋笼时需要将桅杆倾斜至钻机侧面而容易倾覆的技术问题。当需要吊装钢筋笼时，至需要通过驱动装置300将副卷扬滑轮架200与主卷扬滑轮架100保持夹角，再通过副卷扬滑轮架200进行吊装即可，而不需要将桅杆倾斜至钻机侧面，安全可靠。

综上，本实用新型实施例提供了一种摆动起吊装置10和旋挖钻机，至少具有以下优点：

1.一种可安装于滑轮架连接板400的副卷扬滑轮架200，可根据施工情况更换副卷扬滑轮架200，可实现副卷扬施工半径的调整。

2.具有轨道410孔的滑轮架连接板400，可根据施工情况更换连接板400，实现副卷扬滑轮架200更大的夹角，方便钢筋笼等物品的吊装。

3.利用油缸或其他驱动装置300来实现滑轮架的摆动，自动调整，更方便快捷。

4.滑轮架在吊装过程，滑轮架安装轴500不受力，受力为滑轮架连接板400和滑轮架底板，与已有方案相比较，这使得滑轮架承重能力更强。

5.副卷扬滑轮架200可拆卸更换，维修更换成本低。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摆动起吊装置，其特征在于，包括：

主卷扬滑轮架(100)、副卷扬滑轮架(200)和驱动装置(300)；

所述驱动装置(300)的两端分别连接所述主卷扬滑轮架(100)和所述副卷扬滑轮架(200)；

所述驱动装置(300)用于驱动所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相对运动，以使所述副卷扬滑轮架(200)具有与所述主卷扬滑轮架(100)形成夹角的第一状态，或者使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)相互平行的第二状态。

2.根据权利要求1所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述主卷扬滑轮架(100)的第一端与所述副卷扬滑轮架(200)第一端均位于同一侧，所述主卷扬滑轮架(100)的第二端与所述副卷扬滑轮架(200)第二端均位于相对的另一侧；

所述驱动装置(300)用于至少驱动所述副卷扬滑轮架(200)的第二端与所述主卷扬滑轮架(100)相对运动，以使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有夹角或相互平行。

3.根据权利要求2所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述摆动起吊装置还包括连接板(400)；

所述连接板(400)上设置有轨道(410)，所述副卷扬滑轮架(200)的第二端可活动地设置在所述轨道(410)上；

所述驱动装置(300)用于驱动所述副卷扬滑轮架(200)的第二端沿所述轨道(410)移动，以使所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有夹角或相互平行。

4.根据权利要求3所述的摆动起吊装置，其特征在于：

当所述副卷扬滑轮架(200)移动至所述轨道(410)的一端时，所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)具有最大夹角；

当所述副卷扬滑轮架(200)移动至所述轨道(410)的另一端时，所述副卷扬滑轮架(200)与所述主卷扬滑轮架(100)保持平行。

5.根据权利要求4所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述摆动起吊装置还包括设置在所述副卷扬滑轮架(200)第二端的配合柱(210)；

所述轨道(410)为设置在所述连接板(400)上的条形孔，所述配合柱(210)可滑动地设置在所述条形孔中；

所述驱动装置(300)驱动所述副卷扬滑轮架(200)相对所述主卷扬滑轮架(100)相对运动时，所述配合柱(210)沿所述条形孔滑动。

6.根据权利要求5所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述摆动起吊装置还包括设置在所述配合柱(210)底部的限位件；

所述限位件位于所述连接板(400)远离所述副卷扬滑轮架(200)的一侧；且所述限位件横跨于所述条形孔，以防止所述副卷扬滑轮架(200)脱出所述轨道(410)。

7.根据权利要求3所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述主卷扬滑轮架(100)设置在所述连接板(400)上；

所述副卷扬滑轮架(200)可拆卸地设置所述连接板(400)上，且所述副卷扬滑轮架(200)的第二端与所述连接板(400)可活动地配合。

8.根据权利要求2所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述摆动起吊装置还包括安装轴(500)；

所述安装轴(500)与所述主卷扬滑轮架(100)保持相对固定，所述副卷扬滑轮架(200)的第一端绕所述安装轴(500)可转动地连接。

9.根据权利要求1所述的摆动起吊装置，其特征在于：

所述驱动装置(300)为可伸缩结构；

所述驱动装置(300)一端设置在所述主卷扬滑轮架(100)或连接板(400)上，所述驱动装置(300)的伸缩端与所述副卷扬滑轮架(200)可活动地连接。

10.一种旋挖钻机，其特征在于：

所述旋挖钻机包括桅杆和权利要求1-9中任一项所述的摆动起吊装置；

所述摆动起吊装置设置在所述桅杆的顶部。

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