CN112757026A - 一种卧式数控车削中心机床及方法 - Google Patents

一种卧式数控车削中心机床及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卧式数控车削中心机床及方法及方法，包括机体、电机、支撑架、底座，机体的外侧安装有支撑架，支撑架上设有电机，机体的底部设有底座，机体内设有接料器，接料器包括送料开关、接料带、挡板、兜料机构，接料器用电机驱动，送料开关用电驱动，送料开关控制接料带的传动端，接料带的两侧安装有挡板，接料带的输料端安装有兜料机构，本发明在接料器用于接料的一端设有兜料机构，利用兜料机构上设置的兜料板承接工件，配合转盘与连接摆杆、支杆、气缸在转动过程中产生的角度变化，在不掉落的情况下平缓的将工件送至接料带，避免工件由于高度落差一些为锥形工件尖端直接碰撞而产生损坏。

Description

一种卧式数控车削中心机床及方法
本申请是申请日为2020年4月23日，申请号为CN202010328927.3的发明名称为一种卧式数控车削中心机床的分案申请。
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，特别的，是一种卧式数控车削中心机床及方法。
背景技术
数控卧式车床主轴采用手动控制、机电一体化设计、外形美观、结构合理、用途广泛、操作方便，该机床可实现自动控制、能够车削加工多种零件的内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制螺纹、圆锥螺纹等工序，适合大批量生产；
加工后的工件通过接料器送出，现有技术加工锥类零件时，由于锥类零件的尖端较细，而接料器是设置在水平方向上，其轴线与主轴中心线平行，水平方向上的接料器与工件输出口存在一定的高度，而锥类工件在落入接料器时尖端直接朝向料筒，在这个过程中，由于高度问题尖端一侧与料筒直接碰撞易出现断裂，或者尖头钝化的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卧式数控车削中心机床及方法，用以解决现有技术加工锥类零件时，由于锥类零件的尖端较细，而接料器是设置在水平方向上，其轴线与主轴中心线平行，锥类工件在落入接料器时尖端直接朝向料筒，在这个过程中，由于高度问题尖端一侧与料筒直接碰撞易出现断裂，或者尖头钝化的现象的技术问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种卧式数控车削中心机床及方法，包括机体、电机、支撑架、底座，所述机体的外侧安装有支撑架，所述支撑架上设有电机，所述机体的底部设有底座，所述机体内设有接料器，接料器包括送料开关、接料带、挡板、兜料机构，所述接料器用电机驱动，所述送料开关用电驱动，所述送料开关控制接料带的传动端，所述接料带的两侧安装有挡板，所述接料带的输料端安装有兜料机构。
作为本发明优选的，所述兜料机构包括气缸、连接摆杆、转盘、限位环、支杆、兜料板，所述气缸与支杆内部相通，所述连接摆杆的一端连接在支杆上，并在气缸的驱动下与支杆外表面滑动配合，所述连接摆杆的另一端与兜料板采用机械连接，所述支杆之间用限位环连接固定，且支杆穿过限位环的一端连接在转盘表面。
作为本发明优选的，所述兜料板为双板式，所述兜料板由第一兜板、翘曲角、第二兜板、板边压槽、管口伸缩件组成，所述第一兜板与第二兜板之间用管口伸缩件水平滑动配合，所述第一兜板与第二兜板的两侧均设有翘曲角，所述第一兜板、第二兜板朝向挡板的一侧设有板边压槽。
作为本发明优选的，所述管口伸缩件包括夹持口、牵引条、收卷器，所述牵引条一端用夹持口固定在第二兜板的板口处，另一端与第一兜板连接并与收卷器传动配合。
作为本发明优选的，所述板边压槽包括压簧与橡胶层，所述压簧设有两个以上，在压簧的外表面设有橡胶层。
作为本发明优选的，所述兜料板旋转至90°时与接料带接触，所述翘曲角为钩形结构。
作为本发明优选的，所述兜料板与支杆接触配合的一端具有10cm-20cm的伸缩间距，在兜料板接触工件的一面均匀开设有若干个的橡胶凸起。
作为本发明优选的，所述第一兜板、第二兜板的伸缩区间保留在25cm。
作为本发明优选的，所述翘曲角设有两个以上呈水平密集分布在第一兜板、第二兜板的两侧边沿。
作为本发明优选的，所述转盘顺时针旋转45°时，兜料板呈斜向上，与支杆的夹角为135°-140°，转盘旋转超过45°时，兜料板与支杆夹角为45°-60°，此时兜料板呈斜向下与接料带接触配合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明在接料器用于接料的一端设有兜料机构，利用兜料机构上设置的兜料板承接工件，配合转盘与连接摆杆、支杆、气缸在转动过程中产生的角度变化，在不掉落的情况下平缓的将工件送至接料带，避免工件由于高度落差一些为锥形工件尖端直接碰撞而产生损坏。
2、本发明兜料板设有若干个，并与转盘的传动配合，配合自动化加工车床使用，实现持续不断的接料-送料作业，工作效率高。
3、本发明兜料板与支杆机械配合的一端以及翘曲角、橡胶凸起的配合下，在转动过程中发生的角度变化，能够平稳的兜住工件，使工件不会从兜料板上意外掉落。
4、本发明第一兜板、第二兜板通过管口伸缩件伸缩配合，实现能够满足不同大小送料器使用的兜料板，并且在第一兜板与第二兜板设置的压簧与橡胶层，可降低在兜料板伸缩时与挡板产生的撞击，从而保证与挡板接触配合的密封性。
5、本发明管口伸缩件中设置的牵引条与收卷器相配合，通过收卷器收卷改变牵引条的长度，实现第一兜板与第二兜板的伸缩中稳定性，通过控制收卷牵引条的长度而保证伸缩区间距离，提高兜料承接的质量且不易发生晃动。
附图说明
图1为本发明一种卧式数控车削中心机床及方法的结构示意图。
图2为本发明接料器的结构立体示意图。
图3为本发明兜料机构的结构示意图。
图4为本发明兜料机构的动态结构示意图。
图5为本发明兜料板的结构示意图。
图6为本发明兜料板的伸张结构示意图。
图中：机体-1、电机-2、支撑架-3、底座-4、送料开关-a、接料带-b、挡板-c、兜料机构-d、气缸-d1、连接摆杆-d2、转盘-d3、限位环-d4、支杆-d5、兜料板-d6、第一兜板-d61、翘曲角-d62、第二兜板-d63、板边压槽-d64、管口伸缩件-d65、夹持口-d651、牵引条-d652、收卷器-d653、压簧-d641、橡胶层-d642。
具体实施方式
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上，当一个部件被称为是“连接于”另一部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-图4所示，本发明提供一种卧式数控车削中心机床及方法，包括机体1、电机2、支撑架3、底座4，所述机体1的外侧安装有支撑架3，所述支撑架3上设有电机2，所述机体1的底部设有底座4，所述机体1内设有接料器，接料器包括送料开关a、接料带b、挡板c、兜料机构d，所述接料器用电机2驱动，所述送料开关a用电驱动，所述送料开关a控制接料带b的传动端，所述接料带b的两侧安装有挡板c，所述接料带b的输料端安装有兜料机构d。
所述兜料机构d包括气缸d1、连接摆杆d2、转盘d3、限位环d4、支杆d5、兜料板d6，所述气缸d1与支杆d5内部相通，所述连接摆杆d2的一端连接在支杆d5上，并在气缸d1的驱动下与支杆d5外表面滑动配合，所述连接摆杆d2的另一端与兜料板d6采用机械连接，所述支杆d5之间用限位环d4连接固定，且支杆d5穿过限位环d4的一端连接在转盘d3表面。
所述兜料板d6旋转至90°时与接料带b接触，所述翘曲角d62为钩形结构，所述兜料板d6与支杆d5接触配合的一端具有10cm-20cm的伸缩间距，在兜料板d6接触工件的一面均匀开设有若干个的橡胶凸起，利用该间距与橡胶凸起，在不妨碍工件表面光滑度的前提下提高两者的接触摩擦力，有效避免工件从兜料板d6活动区间逆向掉落。
所述转盘d3顺时针旋转45°时，兜料板d6呈斜向上，与支杆d5的夹角为135°-140°，转盘d3旋转超过45°时，兜料板d6与支杆d5夹角为45°-60°，此时兜料板d6呈斜向下与接料带b接触配合，在这个过程中，兜料板d6配合转盘d3运动产生的角度变化可缓慢的将工件送至接料带b上，不会出现掉料的现象还能够保证工件的完整性，利用兜料机构上设置的兜料板承接工件，配合转盘与连接摆杆、支杆、气缸在转动过程中产生的角度变化，在不掉落的情况下平缓的将工件送至接料带，避免工件由于高度落差一些为锥形工件尖端直接碰撞而产生损坏。
实施例2
如图5-图6所示，基于实施例1的基础上，通过以下结构部件的相互配合，所述兜料板d6为双板式，所述兜料板d6由第一兜板d61、翘曲角d62、第二兜板d63、板边压槽d64、管口伸缩件d65组成，所述第一兜板d61与第二兜板d63之间用管口伸缩件d65水平滑动配合，所述第一兜板d61与第二兜板d63的两侧均设有翘曲角d62，所述第一兜板d61、第二兜板d63朝向挡板c的一侧设有板边压槽d64，所述管口伸缩件d65包括夹持口d651、牵引条d652、收卷器d653，所述牵引条d652一端用夹持口d651固定在第二兜板d63的板口处，另一端与第一兜板d61连接并与收卷器d653传动配合。
所述板边压槽d64包括压簧d641与橡胶层d642，所述压簧d641设有两个以上，在压簧d641的外表面设有橡胶层d642，所述第一兜板d61、第二兜板d63的伸缩区间保留在25cm，提高兜料板d6承接水平稳定性。
所述翘曲角d62设有两个以上呈水平密集分布在第一兜板d61、第二兜板d63的两侧边沿，且翘曲角d62采用弹性材质，例如：胶制品、铜片等，利用该翘曲角d62兜住工件，且具有折叠压缩性能的翘曲角d62使第二兜板d63能够有效缩进第一兜板d61，第一兜板、第二兜板通过管口伸缩件伸缩配合，实现能够满足不同大小送料器使用的兜料板，并且在第一兜板与第二兜板设置的压簧与橡胶层，可降低在兜料板伸缩时与挡板产生的撞击，从而保证与挡板接触配合的密封性。
下面对本发明提供的一种卧式数控车削中心机床及方法的实现进行详细的描述：
由于机床为密封性，其主要目的的保证工件的加工精确度，在机床完成工件的切削工作后，成品需要送到接料器而后送出到装纳箱也就是承接容器上，最后加工出售，随着生活水平的不断提升，机床越来越趋近于全自动化，并且机床加工的工件种类繁多，特别的，在加工锥类零件时，由于锥类的一端较尖，而现有的接料器直接送出，为了避免接料带b在承接工件时，降低工件与接料带b之间的撞击，在接料带b与工件送出口的配合位置设有一定高度的兜料机构d，该兜料机构d上分别设有兜料板d6与支杆d5、连接摆杆d2、转盘d3形成的水车形结构，在出工件时，转盘d3转动，此时，最上端的兜料板d6几乎与工件送出口呈水平，工件送到兜料板d6，在转盘d3运转中，转盘d3顺时针旋转45°时，兜料板d6呈斜向上，与支杆d5的夹角为135°，而在这个过程中，由于兜料板d6呈斜向上，因此与支杆d5相接的一端下滑，凸出为15cm高的支杆d5因此抵挡住下滑的工件，同时，兜料板d6上的橡胶凸起与凸出支杆d5配合，更进一步的限制住工件，直到转盘d3旋转超过45°时，兜料板d6与支杆d5夹角为45°，如图4所示，翘曲角d62与接料带b接触，该斜度大，也就是说，工件下滑的冲击力大于翘曲角d62的支撑力时，工件平缓的从兜料板d6送到接料带b上，从而完成在不损坏工件的前提下实现精准送料，并且这个过程，在转盘d3上设有的若干个兜料板d6配合转动，能够实现持续循环接料，以此提高机床加工效率；
在兜料板d6实现的角度变化过程中，具体实现方式是，气缸d1与传感器连接，通过传感器感知兜料板d6上的接料信息以及转盘d3转动位置信息，传感器启动气缸d1，从而驱使连接在支杆d5上的连接摆杆d2摆动，以此调整兜料板d6的角度；
为了满足兜料板d6使用在不同大小的接料器，兜料板d6由第一兜板d61与第二兜板d63组成，通过收卷器d653的收卷牵引条d651，牵引条d651收卷时，第一兜板d61与第二兜板d63呈水平打开，加长兜料板d6的长度，在加长中，两侧的橡胶层d642与拉簧d641可降低延伸中与挡板c的撞击，并且橡胶层d642可有效防止兜料板d6外侧打滑，同理，收卷器d653放松牵引条d651，第一兜板d61与第二兜板d63缩合。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种卧式数控车削中心机床，其特征在于：包括机体(1)、电机(2)、支撑架(3)、底座(4)，所述机体(1)的外侧安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有电机(2)，所述机体(1)的底部设有底座(4)，所述机体(1)内设有接料器，接料器包括送料开关(a)、接料带(b)、挡板(c)、兜料机构(d)，所述接料器用电机(2)驱动，所述送料开关(a)用电驱动，所述送料开关(a)控制接料带(b)的传动端，所述接料带(b)的两侧安装有挡板(c)，所述接料带(b)的输料端安装有兜料机构(d)；
所述兜料机构(d)包括气缸(d1)、连接摆杆(d2)、转盘(d3)、限位环(d4)、支杆(d5)、兜料板(d6)，所述气缸(d1)与支杆(d5)内部相通，所述连接摆杆(d2)的一端连接在支杆(d5)上，并在气缸(d1)的驱动下与支杆(d5)外表面滑动配合，所述连接摆杆(d2)的另一端与兜料板(d6)采用机械连接，所述支杆(d5)之间用限位环(d4)连接固定，且支杆(d5)穿过限位环(d4)的一端连接在转盘(d3)表面；
所述兜料板(d6)为双板式，所述兜料板(d6)由第一兜板(d61)、翘曲角(d62)、第二兜板(d63)、板边压槽(d64)、管口伸缩件(d65)组成，所述第一兜板(d61)与第二兜板(d63)之间用管口伸缩件(d65)水平滑动配合，所述第一兜板(d61)与第二兜板(d63)的两侧均设有翘曲角(d62)，所述第一兜板(d61)、第二兜板(d63)朝向挡板(c)的一侧设有板边压槽(d64)；
所述管口伸缩件(d65)包括夹持口(d651)、牵引条(d652)、收卷器(d653)，所述牵引条(d652)一端用夹持口(d651)固定在第二兜板(d63)的板口处，另一端与第一兜板(d61)连接并与收卷器(d653)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种卧式数控车削中心机床，其特征在于：所述板边压槽(d64)包括压簧(d641)与橡胶层(d642)，所述压簧(d641)设有两个以上，在压簧(d641)的外表面设有橡胶层(d642)。
3.根据权利要求1所述的一种卧式数控车削中心机床，其特征在于：所述兜料板(d6)旋转至90°时与接料带(b)接触，所述翘曲角(d62)为钩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种卧式数控车削中心机床，其特征在于：所述兜料板(d6)与支杆(d5)接触配合的一端具有10cm-20cm的伸缩间距，在兜料板(d6)接触工件的一面均匀开设有若干个的橡胶凸起。
5.根据权利要求1-4项中任一项所述的一种卧式数控车削中心机床及方法，其特征在于：
在兜料板(d6)实现的角度变化过程中，具体实现方式是，气缸(d1)与传感器连接，通过传感器感知兜料板(d6)上的接料信息以及转盘(d3)转动位置信息，传感器启动气缸(d1)，从而驱使连接在支杆(d5)上的连接摆杆(d2)摆动，以此调整兜料板(d6)的角度；
为了满足兜料板(d6)使用在不同大小的接料器，兜料板(d6)由第一兜板(d61)与第二兜板(d63)组成，通过收卷器(d653)的收卷牵引条(d651)，牵引条(d651)收卷时，第一兜板(d61)与第二兜板(d63)呈水平打开，加长兜料板(d6)的长度，在加长中，两侧的橡胶层(d642)与拉簧(d641)可降低延伸中与挡板(c)的撞击，并且橡胶层(d642)可有效防止兜料板(d6)外侧打滑，同理，收卷器(d653)放松牵引条(d651)，第一兜板(d61)与第二兜板(d63)缩合。
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