CN112756978A - 一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,包括第一底座、切割组件、第二辅助固定组件、长度测量组件、第三U形固定板、第一机械手、第三液压缸、弯折操作台、顶出组件、第四U形固定板和控制箱,所述第一底座位于第二底座左侧,所述第一底座上侧固定有第一传送带,所述切割组件用于对电加热板外壳进行切割,所述第二辅助固定组件用于对电热板外壳进行辅助固定,所述长度测量组件用于对电加热板外壳切割长度进行测量。该电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,设置有顶出组件,顶出组件内支撑板在弹簧轴的辅助作用下可带动上侧弯折后的电加热板外壳向上顶出,这样就可避免弯折后的电加热板外壳与弯折操作台紧密贴合。

Description

一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备
技术领域
本发明涉及电加热板技术领域,具体为一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备。
背景技术
云母电加热板是将电阻发热丝缠绕在云母板上的一种电加热器件,广泛应用于家用电器中,如电饭煲、微波炉,电子消毒柜,电吹风、电熨斗等。
现有的电加热板在进行生产时需要对外壳进行加工,外壳进行加工时就需要对其进行切割成所需长度,现实生活中在进行切割时大多采用人为进行辅助固定,在切割时容易移动,最后影响切割质量,并且在切割所需长度时大多以人为测量为准,准确率低,同时在切割完成后需要人为搬运至弯折加工平台,费时费力,弯折后的电加热板外壳与模板紧密贴合,不易后期拿取。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,以解决上述背景技术中提出的现实生活中在进行切割时大多采用人为进行辅助固定,在切割时容易移动,最后影响切割质量,并且在切割所需长度时大多以人为测量为准,同时在切割完成后需要人为搬运至弯折加工平台,弯折后的电加热板外壳与模板紧密贴合的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,包括第一底座、切割组件、第二辅助固定组件、长度测量组件、第三U形固定板、第一机械手、第三液压缸、弯折操作台、顶出组件、第四U形固定板和控制箱,
第一底座,所述第一底座位于第二底座左侧,且第一底座左右内壁上固定有第一辅助固定组件,所述第一底座上侧固定有第一传送带,且第一传送带上开设有限位孔;
切割组件,所述切割组件用于对电加热板外壳进行切割,且切割组件固定在第一底座上侧;
第二辅助固定组件,所述第二辅助固定组件用于对电热板外壳进行辅助固定,且第二辅助固定组件固定在第一底座上侧;
长度测量组件,所述长度测量组件用于对电加热板外壳切割长度进行测量,且长度测量组件固定在第一底座上,所述长度测量组件位于第二辅助固定组件右侧,且第二辅助固定组件位于切割组件右侧,同时长度测量组件位于第三U形固定板左侧;
第三U形固定板,所述第三U形固定板下侧固定在第二底座上,且第二底座上固定有第二传送带,同时第三U形固定板上侧及第四U形固定板上侧均固定有吸盘组件;
第一机械手,所述第一机械手上侧固定在第三U形固定板内壁上,且第一机械手下侧固定有吸盘;
第三液压缸,所述第三液压缸和第四液压缸均固定在第三U形固定板上侧,且第四液压缸位于第三液压缸之间,同时第四液压缸通过下侧活塞杆固定有第四辅助固定板,所述第三液压缸通过下侧活塞杆固定有第三辅助固定板;
弯折操作台,所述弯折操作台固定在第二底座上侧,且弯折操作台上开设有第一限位槽和第二限位槽,同时第二限位槽位于第一限位槽之间;
顶出组件,所述顶出组件用于对弯折后的电加热板外壳进行顶出,且顶出组件固定在第二底座内部下侧。
优选的,所述第一辅助固定组件包括第一电动伸缩杆和第一辅助固定板,所述第一电动伸缩杆一端固定有第一辅助固定板。
优选的,所述切割组件包括第二电动伸缩杆、支撑板、驱动电机和切割刀片,所述第二电动伸缩杆下侧固定在第一底座上,且第二电动伸缩杆上侧固定有支撑板,同时支撑板上侧固定有驱动电机,所述驱动电机输出端转动连接有切割刀片。
优选的,所述第二辅助固定组件包括第一U形固定板、第一液压缸和第二辅助固定板,所述第一U形固定板上侧固定有第一液压缸,且第一液压缸下侧通过活塞杆固定有第二辅助固定板。
优选的,所述长度测量组件包括第二U形固定板、第二液压缸、滑板、滑道、第三电动伸缩杆、固定条和红外线测距器,所述第二U形固定板上侧固定有第二液压缸,且第二液压缸下侧通过活塞杆固定有滑板,同时滑板滑动连接有滑道,所述滑板上固定有第三电动伸缩杆,且第三电动伸缩杆一端固定有固定条,同时固定条上镶嵌有红外线测距器。
优选的,所述吸盘组件包括真空设备、输气管和吸盘,所述真空设备通过输气管与吸盘相连通。
优选的,所述顶出组件包括弯折承重座、弹簧轴和支撑板,所述弯折承重座上侧固定有弹簧轴,且弹簧轴上侧固定有支撑板。
优选的,所述第四U形固定板与前侧第三U形固定板相连通,且第四U形固定板上侧内壁上固定有第二机械手,所述第三U形固定板上固定有暂存箱,且暂存箱位于第三辅助固定板左侧,所述第四U形固定板内贯穿有第三传送带。
优选的,所述控制箱固定在第一底座前侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,
(1)设置有第一辅助固定组件和第二辅助固定组件,第一辅助固定组件上第一辅助固定板的设置可对电加热板外壳的宽度进行辅助夹持,第二辅助固定组件上第二辅助固定板的设置可对电加热板外壳上侧进行固定,这样就可对电加热板外壳进行辅助固定,避免在切割时出现移动,最后影响电加热板外壳切割质量,造成不必要的损失;
(2)设置有长度测量组件,长度测量组件上的固定条的设置可对电加热板外壳一端进行限位,这样红外线测距器就可对切割刀片与固定条之间的间距进行测量,这样就可准确测量电加热板外壳长度,确保切割质量,避免切割过长或过短影响后期加工质量;
(3)设置有吸盘组件和暂存箱,吸盘组件内的吸盘在第一机械手的辅助作用下可进行多角度移动,最后吸盘对切割后的电加热板外壳进行吸附,不需要人为搬运,省时省力,最后将电加热板外壳移动至弯折操作台上所需位置,操作简单,便捷,暂存箱的设置,在弯折速度过慢时,切割好的电加热板外壳可暂存在暂存箱中,避免损坏切割好的电加热板外壳;
(4)设置有顶出组件,顶出组件内支撑板在弹簧轴的辅助作用下可带动上侧弯折后的电加热板外壳向上顶出,这样就可避免弯折后的电加热板外壳与弯折操作台紧密贴合,不便于后期第二机械手上的吸盘对弯折后的电加热板外壳进行吸附移动,降低加工效率。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明后视结构示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明左视结构示意图;
图5为本发明右视结构示意图;
图6为本发明长度测量组件结构示意图;
图7为本发明顶出组件结构示意图。
图中:1、第一底座,2、第二底座,3、第一辅助固定组件,301、第一电动伸缩杆,302、第一辅助固定板,4、切割组件,401、第二电动伸缩杆,402、支撑板,403、驱动电机,404、切割刀片,5、第二辅助固定组件,501、第一U形固定板,502、第一液压缸,503、第二辅助固定板,6、第一传送带,7、限位孔,8、长度测量组件,801、第二U形固定板,802、第二液压缸,803、滑板,804、滑道,805、第三电动伸缩杆,806、固定条,807、红外线测距器,9、第三U形固定板,10、第二传送带,11、吸盘组件,1101、真空设备,1102、输气管,1103、吸盘,12、第一机械手,13、第三液压缸,14、第三辅助固定板,15、第四液压缸,16、第四辅助固定板,17、弯折操作台,18、第一限位槽,19、第二限位槽,20、顶出组件,2001、弯折承重座,2002、弹簧轴,2003、支撑板,21、第四U形固定板,22、第二机械手,23、暂存箱,24、第三传送带,25、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,如图1、图2和图3所示,第一底座1位于第二底座2左侧,且第一底座1左右内壁上固定有第一辅助固定组件3,第一底座1上侧固定有第一传送带6,且第一传送带6上开设有限位孔7,切割组件4用于对电加热板外壳进行切割,且切割组件4固定在第一底座1上侧,第一辅助固定组件3包括第一电动伸缩杆301和第一辅助固定板302,第一电动伸缩杆301一端固定有第一辅助固定板302,切割组件4包括第二电动伸缩杆401、支撑板402、驱动电机403和切割刀片404,第二电动伸缩杆401下侧固定在第一底座1上,且第二电动伸缩杆401上侧固定有支撑板402,同时支撑板402上侧固定有驱动电机403,驱动电机403输出端转动连接有切割刀片404,第二辅助固定组件5包括第一U形固定板501、第一液压缸502和第二辅助固定板503,第一U形固定板501上侧固定有第一液压缸502,且第一液压缸502下侧通过活塞杆固定有第二辅助固定板503,在第一传送带6的辅助作用下电加热板外壳移动至右侧与固定条806贴合,第一传送带6停止运动,在第一电动伸缩杆301的辅助作用下第一辅助固定板302对电加热板外壳进行夹持,在第一液压缸502的辅助作用下第二辅助固定板503对其进行辅助固定,在驱动电机403的辅助作用下切割刀片404就可对电加热板外壳进行切割,这样在切割时不会因固定不稳固,造成电加热板外壳移动,最后影响切割质量,第二辅助固定组件5用于对电热板外壳进行辅助固定,且第二辅助固定组件5固定在第一底座1上侧。
如图1和图6所示,长度测量组件8用于对电加热板外壳切割长度进行测量,且长度测量组件8固定在第一底座1上,长度测量组件8位于第二辅助固定组件5右侧,且第二辅助固定组件5位于切割组件4右侧,同时长度测量组件8位于第三U形固定板9左侧,长度测量组件8包括第二U形固定板801、第二液压缸802、滑板803、滑道804、第三电动伸缩杆805、固定条806和红外线测距器807,第二U形固定板801上侧固定有第二液压缸802,且第二液压缸802下侧通过活塞杆固定有滑板803,同时滑板803滑动连接有滑道804,滑板803上固定有第三电动伸缩杆805,且第三电动伸缩杆805一端固定有固定条806,同时固定条806上镶嵌有红外线测距器807,在固定条806上红外线测距器807的辅助作用下可对固定条806与切割刀片404的间距进行测量,这样就对电加热板外壳的切割长度进行准确测量,确保切割长度,并且固定条806在第三电动伸缩杆805的辅助作用下可向左进行移动,这样就可对电加热板外壳的切割长度进行调节,增加其实用性。
如图1、图3和图6所示,第三U形固定板9下侧固定在第二底座2上,且第二底座2上固定有第二传送带10,同时第三U形固定板9上侧及第四U形固定板21上侧均固定有吸盘组件11,吸盘组件11包括真空设备1101、输气管1102和吸盘1103,真空设备1101通过输气管1102与吸盘1103相连通,控制箱25固定在第一底座1前侧,控制箱25电性连接有第一电动伸缩杆301、第二电动伸缩杆401、驱动电机403、第一液压缸502、第一传送带6、第二液压缸802、第三电动伸缩杆805、红外线测距器807、第二传送带10、真空设备1101、第一机械手12、第三液压缸13、第四液压缸15和第三传送带24,在真空设备1101的辅助作用下吸盘1103对切割后的电加热板外壳进行吸附,最后在第一机械手12的辅助作用下可将其移动至弯折操作台17上侧所需位置,这样不需要人为搬运,省时省力,第一机械手12上侧固定在第三U形固定板9内壁上,且第一机械手12下侧固定有吸盘1103,第三液压缸13和第四液压缸15均固定在第三U形固定板9上侧,且第四液压缸15位于第三液压缸13之间,同时第四液压缸15通过下侧活塞杆固定有第四辅助固定板16,第三液压缸13通过下侧活塞杆固定有第三辅助固定板14。
如图1、图4、图5和图7所示,弯折操作台17固定在第二底座2上侧,且弯折操作台17上开设有第一限位槽18和第二限位槽19,同时第二限位槽19位于第一限位槽18之间,顶出组件20用于对弯折后的电加热板外壳进行顶出,且顶出组件20固定在第二底座2内部下侧,顶出组件20包括弯折承重座2001、弹簧轴2002和支撑板2003,弯折承重座2001上侧固定有弹簧轴2002,且弹簧轴2002上侧固定有支撑板2003,第四U形固定板21与前侧第三U形固定板9相连通,且第四U形固定板21上侧内壁上固定有第二机械手22,第三U形固定板9上固定有暂存箱23,且暂存箱23位于第三辅助固定板14左侧,第四U形固定板21内贯穿有第三传送带24,在第四液压缸15的辅助作用下第四辅助固定板16对切割后的电加热板外壳向下进行按压,最后支撑板2003在弹簧轴2002的辅助作用下进入第二限位槽19内部,在这样电加热板外壳下侧与弯折操作台17贴合,在第三液压缸13的辅助作用下第三辅助固定板14向下进行移动,这样电加热板外壳左右两侧就可进行弯折,弯折加工后,支撑板2003上侧的电加热板外壳在弹簧轴2002的辅助作用下向上顶出,这样可避免弯折后的电加热板外壳与弯折承重座2001和弯折操作台17紧密贴合,不便于后期吸盘组件11进行吸附,影响第二机械手22将其移动至第三传送带24上,影响加工效率。
工作原理:在使用该电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备时,接通外部电源,在控制箱25的作用下启动第一电动伸缩杆301、第二电动伸缩杆401、驱动电机403、第一液压缸502、第一传送带6、第二液压缸802、第三电动伸缩杆805、红外线测距器807、第二传送带10、真空设备1101、第一机械手12、第三液压缸13、第四液压缸15和第三传送带24,在第二U形固定板801上第二液压缸802的辅助作用下滑板803在滑道804内进行滑动,这样就可带动固定条806向下进行移动至所需位置,在第三电动伸缩杆805的辅助作用下固定条806在限位孔7内向左进行移动,红外线测距器807就可对切割刀片404与固定条806之间的间距进行调节至所需距离,人为将需要裁切的电加热板外壳向右进行移动,最后电加热板外壳与固定条806贴合,第一传送带6停止运行,在第一电动伸缩杆301的辅助作用下第一辅助固定板302对电加热板外壳前后进行夹持,在第一U形固定板501上第一液压缸502的辅助作用下第二辅助固定板503对电加热板外壳进行辅助固定,在第二电动伸缩杆401的辅助作用下支撑板402上的驱动电机403向上进行移动,在驱动电机403的辅助作用下切割刀片404对电加热板外壳进行切割,切割后的电加热板外壳在第一传送带6的辅助作用下移动至第三U形固定板9内的第二传送带10上,在第二传送带10的辅助作用下移动至吸盘1103下侧,在第一机械手12的辅助作用下第三U形固定板9上的吸盘1103在真空设备1101的辅助作用下与输气管1102相连通的吸盘1103与切割后的电加热板外壳进行吸附,最后在第一机械手12的辅助作用下移动至弯折操作台17上所需位置,在第四液压缸15的辅助作用下第四辅助固定板16对切割后的电加热板外壳向下进行按压,最后支撑板2003在弹簧轴2002的辅助作用下进入第二限位槽19内部,这样电加热板外壳下侧与弯折操作台17贴合,在第三液压缸13的辅助作用下第三辅助固定板14向下进行移动,电加热板外壳进入第一限位槽18内,这样电加热板外壳左右两侧就可进行弯折,电加热板外壳弯折加工后,支撑板2003上侧的电加热板外壳在弹簧轴2002的辅助作用下向上顶出,这样可避免弯折后的电加热板外壳与弯折承重座2001和弯折操作台17紧密贴合,在第四U形固定板21上第二机械手22和吸盘组件11的辅助作用下就可对弯折后的电加热板外壳进行吸附并移动至第三传送带24中,如弯折速度较慢时,在第一机械手12的作用下可将切割后的电加热板外壳暂存在暂存箱23内,增加其实用性,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,包括第一底座(1)、切割组件(4)、第二辅助固定组件(5)、长度测量组件(8)、第三U形固定板(9)、第一机械手(12)、第三液压缸(13)、弯折操作台(17)、顶出组件(20)、第四U形固定板(21)和控制箱(25),其特征在于:
第一底座(1),所述第一底座(1)位于第二底座(2)左侧,且第一底座(1)左右内壁上固定有第一辅助固定组件(3),所述第一底座(1)上侧固定有第一传送带(6),且第一传送带(6)上开设有限位孔(7);
切割组件(4),所述切割组件(4)用于对电加热板外壳进行切割,且切割组件(4)固定在第一底座(1)上侧;
第二辅助固定组件(5),所述第二辅助固定组件(5)用于对电热板外壳进行辅助固定,且第二辅助固定组件(5)固定在第一底座(1)上侧;
长度测量组件(8),所述长度测量组件(8)用于对电加热板外壳切割长度进行测量,且长度测量组件(8)固定在第一底座(1)上,所述长度测量组件(8)位于第二辅助固定组件(5)右侧,且第二辅助固定组件(5)位于切割组件(4)右侧,同时长度测量组件(8)位于第三U形固定板(9)左侧;
第三U形固定板(9),所述第三U形固定板(9)下侧固定在第二底座(2)上,且第二底座(2)上固定有第二传送带(10),同时第三U形固定板(9)上侧及第四U形固定板(21)上侧均固定有吸盘组件(11);
第一机械手(12),所述第一机械手(12)上侧固定在第三U形固定板(9)内壁上,且第一机械手(12)下侧固定有吸盘(1103);
第三液压缸(13),所述第三液压缸(13)和第四液压缸(15)均固定在第三U形固定板(9)上侧,且第四液压缸(15)位于第三液压缸(13)之间,同时第四液压缸(15)通过下侧活塞杆固定有第四辅助固定板(16),所述第三液压缸(13)通过下侧活塞杆固定有第三辅助固定板(14);
弯折操作台(17),所述弯折操作台(17)固定在第二底座(2)上侧,且弯折操作台(17)上开设有第一限位槽(18)和第二限位槽(19),同时第二限位槽(19)位于第一限位槽(18)之间;
顶出组件(20),所述顶出组件(20)用于对弯折后的电加热板外壳进行顶出,且顶出组件(20)固定在第二底座(2)内部下侧。
2.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述第一辅助固定组件(3)包括第一电动伸缩杆(301)和第一辅助固定板(302),所述第一电动伸缩杆(301)一端固定有第一辅助固定板(302)。
3.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述切割组件(4)包括第二电动伸缩杆(401)、支撑板(402)、驱动电机(403)和切割刀片(404),所述第二电动伸缩杆(401)下侧固定在第一底座(1)上,且第二电动伸缩杆(401)上侧固定有支撑板(402),同时支撑板(402)上侧固定有驱动电机(403),所述驱动电机(403)输出端转动连接有切割刀片(404)。
4.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述第二辅助固定组件(5)包括第一U形固定板(501)、第一液压缸(502)和第二辅助固定板(503),所述第一U形固定板(501)上侧固定有第一液压缸(502),且第一液压缸(502)下侧通过活塞杆固定有第二辅助固定板(503)。
5.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述长度测量组件(8)包括第二U形固定板(801)、第二液压缸(802)、滑板(803)、滑道(804)、第三电动伸缩杆(805)、固定条(806)和红外线测距器(807),所述第二U形固定板(801)上侧固定有第二液压缸(802),且第二液压缸(802)下侧通过活塞杆固定有滑板(803),同时滑板(803)滑动连接有滑道(804),所述滑板(803)上固定有第三电动伸缩杆(805),且第三电动伸缩杆(805)一端固定有固定条(806),同时固定条(806)上镶嵌有红外线测距器(807)。
6.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述吸盘组件(11)包括真空设备(1101)、输气管(1102)和吸盘(1103),所述真空设备(1101)通过输气管(1102)与吸盘(1103)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述顶出组件(20)包括弯折承重座(2001)、弹簧轴(2002)和支撑板(2003),所述弯折承重座(2001)上侧固定有弹簧轴(2002),且弹簧轴(2002)上侧固定有支撑板(2003)。
8.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述第四U形固定板(21)与前侧第三U形固定板(9)相连通,且第四U形固定板(21)上侧内壁上固定有第二机械手(22),所述第三U形固定板(9)上固定有暂存箱(23),且暂存箱(23)位于第三辅助固定板(14)左侧,所述第四U形固定板(21)内贯穿有第三传送带(24)。
9.根据权利要求1所述的一种电加热板外壳加工用切割、弯折一体化设备,其特征在于:所述控制箱(25)固定在第一底座(1)前侧。
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