CN112754924A - 一种药品配方颗粒的调剂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种药品配方颗粒的调剂设备，包括机架，在机架上依次安装有调剂包装部件，第一暂存交互工作区，第二暂存交互工作区，抓取转运部件，称重部件和控制系统。调剂包装部件和抓取转运部件并列位于机架上端面的一侧，第一暂存交互工作区和第二暂存交互工作区并列位于机架上端面的另一侧；称重部件位于所述抓取转运部件与所述第一暂存交互工作区及第二暂存交互工作区之间；本发明提供的该调剂设备，因设置有两个暂存交互工作区，可以在控制系统的同一协调下，连续完成多个处方的药品调剂；暂存交互工作区上设置有检测装置，可以实时对药品信息进行核验。称重部件可以在调剂前或调剂后对药品称重，实现精准调剂。

Description

一种药品配方颗粒的调剂设备
技术领域
本发明涉及配方颗粒的调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种不同于现有技术的药品配方颗粒的调剂设备。
背景技术
近年来，随着医药卫生领域科技的创新发展以及人民群众健康意识的不断提高，配方颗粒药品尤其是中药配方颗粒的需求逐年增加。对药品配方颗粒进行快速、准确调剂是保证人民群众及时用药、安全用药的重要环节，故实现药品配方颗粒调剂的智能化、自动化是医院及医药企业未来发展的趋势。
药品配方颗粒的调剂设备可使调剂过程智能化、自动化、实现精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时缩短患者等候取药的时间。目前现有的药品配方颗粒调剂设备需要通过人工逐一插拔更换药品的方式进行调剂，导致人员劳动强度大、设备利用率低，且很容易出错。一方面，设备的利用率普遍不高，经常出现设备等人的情况。另一方面，人员的工作效率低、劳动强度大，通常情况下一人只能操作一台设备。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种药品配方颗粒的调剂设备，不仅可以通过多个暂存交互工作区轮换调剂实现多个处方药品的连续调剂，提高调剂的效率，还可以通过检测药品详细信息实现患者的用药安全，克服了现有技术的缺陷。
具体来说，本发明提供了一种药品配方颗粒的调剂设备，包括机架，其特征在于，在所述机架上安装有颗粒调剂包装部件、第一暂存交互工作区、第二暂存交互工作区、抓取转运部件、称重部件和控制系统，所述调剂包装部件和所述抓取转运部件并列位于机架上端面的一侧，所述第一暂存交互工作区和所述第二暂存交互工作区并列位于所述机架上端面的另一侧；所述称重部件位于所述抓取转运部件与所述第一暂存交互工作区及第二暂存交互工作区之间；所述控制系统接收并处理处方数据，可发送指令、接收信息，并控制所述颗粒调剂包装部件、第一暂存交互工作区、第二暂存交互工作区、抓取转运部件和称重部件；所述第一暂存交互工作区和所述第二暂存交互工作区依据所述控制系统的指令打开或者复位；所述抓取转运部件依据所述控制系统的指令抓取、转运需要调剂的药品；所述颗粒调剂包装部件对药品配方颗粒进行调剂；所述称重部件依据所述控制系统的控制对调剂前或调剂完成后的药品重量进行称量。
本发明提供的上述药品配方颗粒的调剂设备，因设置有两个暂存交互工作区，可在控制系统的控制下弹出或复位，连续轮换进行药品调剂，从而提高调剂效率；因设置有抓取转运部件抓取、转运调剂药品，可实现药品转运的自动化；因设置有称重部件可对调剂的药品进行称重，实现药品调剂剂量的准确性；因设置有控制系统接收并处理处方数据，发送指令、接收信息，可实现暂存交互工作区、抓取转运部件、称重部件、调剂部件之间协调统一地执行控制系统的指令，实现调剂过程的智能化。因此，本发明提供的药品配方颗粒的调剂设备解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。
显然，本领域技术人员知道，本申请的上述药品配方颗粒的调剂设备也采用两个以上的暂存交互工作区来实现工作区内药品轮换调剂、保持颗粒调剂包装部件连续调剂包装，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述抓取转运部件包括安装基座和三轴机械臂，所述安装基座安装在所述机架的上端面上，所述三轴机械臂可移动地安装在所述安装基座上。
本实施例中，所述抓取转运部件包括安装基座和三轴机械臂，三轴机械臂可以进行X轴、Y轴以及Z轴方向上的位移，可实现抓取药品在多个部件之间转运的功能。所述安装基座安装在所述机架的上端面上，能够使抓取转运部件固定在机架的上端面上，便于三轴机械臂的安装；所述三轴机械臂可移动地安装在所述安装基座上，可以在控制系统的控制下，实现对药品配方颗粒的自动抓取和转运。
进一步，优选地，所述称重部件安装在所述抓取转运部件的所述安装基座上。
本实施例中，所述称重部件安装在所述抓取转运部件的所述安装基座上，能够节省并充分利用机架上端面的空间，同时便于抓取转运部件将药品放置在称重部件上进行称重。
本领域的技术人员在不脱离本申请思想的情况下，可以将称重部件设置在所述安装基座的一侧，也应属于本申请的保护内容。
根据本发明的另一个实施例，优选地，所述第一暂存交互工作区包括第一托盘、第一检测装置，所述第一检测装置可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统进行核验。
本实施例中，第一检测装置可以对放在第一托盘上的第一个处方药品的详细信息进行检测，避免调剂用药错误。
进一步，优选地，所述第一检测装置为RFID检测板。
本实施例中，采用RFID检测板作为第一检测装置，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。
进一步，优选地，所述第一暂存交互工作区还包括第一导轨基座、第一导轨、第一动力机构、第一状态指示灯、第一通信电缆，所述第一导轨基座安装在所述机架的上端面上，所述第一导轨安装在所述第一导轨基座上，所述第一托盘在第一动力机构的驱动可沿着所述第一导轨移动，实现所述第一暂存交互工作区的打开或复位，所述第一状态指示灯安装在所述第一导轨基座的侧面，可实时显示所述第一托盘的运动状态。第一通信电缆与控制系统相连接。
本实施例中，第一动力机构在控制系统的控制下，可使第一托盘沿第一导轨移动，实现第一暂存交互工作区的复位和弹出，便于操作人员将药品放置在第一托盘上或从第一托盘上将药品取出。当第一暂存交互工作区的状态发生变化时，第一状态指示灯可进行实时显示，便于操作人员及时进行操作。第一通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。
本领域的技术人员知道，实现第一托盘运动的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。
根据本发明的又一个实施例，优选地，所述第二暂存交互工作区包括第二托盘、第二检测装置，所述第二检测装置可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统进行核验。
本实施例中，在第一暂存交互工作区内的第一个处方调剂的同时，操作人员将第二个处方的药品放置在第二托盘上等待调剂，这样等第一个处方调剂完成后，第二暂存交互工作区可立即进行药品调剂，减少了等待调剂的时间，提高了调剂的效率。第二检测装置可以对放在第二托盘上的第二个处方的药品详细信息进行检测，核验药品信息与处方信息是否一致，保证调剂药品的正确性。
进一步，优选地，所述第二检测装置为RFID检测板。
本实施例中，第二检测装置为RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。
进一步，优选地，所述第二暂存交互工作区还包括第二导轨基座、第二导轨、第二动力机构、第二状态指示灯、第二通信电缆，所述第二导轨基座安装在所述机架的上端面上，所述第二导轨安装在所述第二导轨基座上，所述第二托盘在第二动力机构的驱动可沿着所述第二导轨移动，实现所述第二暂存交互工作区的打开或复位，所述第二状态指示灯安装在所述第二导轨基座的侧面，可实时显示所述第二托盘的运动状态。第二通信电缆与控制系统相连接。
本实施例中，第二动力机构在控制系统的控制下，可使第二托盘沿第二导轨移动，使第二暂存交互工作区复位和弹出，实现与第一暂存交互工作区轮流进行药品调剂的功能，提高药品调剂的效率。第二状态指示灯可对第二暂存交互工作区的状态进行实时显示，便于操作人员及时取放处方药品。第二通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。
本领域的技术人员知道，实现第二托盘运动的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明所述药品配方颗粒的调剂设备的立体结构示意图。
图2为图1所示调剂设备的抓取转运部件的安装基座结构示意图。
图3为图1所示调剂设备的抓取转运部件的三轴机械臂结构示意图。
图4为图1所示调试设备中抓取转运部件和称重部件配合结构示意图。
图5为图1所示调剂设备的俯视结构示意图。
图6为图5所示调试设备中第一暂存交互工作区打开状态的俯视结构示意图。
图7为图1所示调剂设备中第一暂存交互工作区和第二暂存交互工作区的结构示意图。
图8为图7所示调剂设备中第一暂存交互工作区的托盘和RFID检测板配合结构示意图。
图9为图7所示调剂设备中第二暂存交互工作区的托盘和RFID检测板配合俯视结构示意图。
其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1.机架；2.颗粒调剂包装部件；3.第一暂存交互工作区；31.第一托盘；32.第一检测装置；33.第一导轨基座；34.第一导轨；35.第一动力机构；36.第一状态指示灯；37.第一通信电缆；4.第二暂存交互工作区；41.第二托盘；42.第二检测装置；43.第二导轨基座；44.第二导轨；45.第二动力机构；46.第二状态指示灯；47.第二通信电缆；5.抓取转运部件；51.安装基座；52.三轴机械臂；6.称重部件；7.控制系统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图描述本发明所述药品配方颗粒的调剂设备的一些实施例。
如图1-9所示，本发明提供了一种药品配方颗粒的调剂设备，包括机架1，其特征在于，在所述机架1上安装有颗粒调剂包装部件2、第一暂存交互工作区3、第二暂存交互工作区4、抓取转运部件5、称重部件6和控制系统7，所述调剂包装部件2和所述抓取转运部件5并列位于机架1上端面的一侧，所述第一暂存交互工作区3和所述第二暂存交互工作区4并列位于所述机架1上端面的另一侧；所述称重部件6位于所述抓取转运部件5与所述第一暂存交互工作区3及第二暂存交互工作区4之间；所述控制系统7接收并处理处方数据，可发送指令、接收信息，并控制所述颗粒调剂包装部件2、第一暂存交互工作区3、第二暂存交互工作区4、抓取转运部件5和称重部件6；所述第一暂存交互工作区3和所述第二暂存交互工作区4依据所述控制系统7的指令打开或者复位；所述抓取转运部件5依据所述控制系统7的指令抓取、转运需要调剂的药品；所述颗粒调剂包装部件2对药品配方颗粒进行调剂；所述称重部件6依据所述控制系统7的控制对调剂前或调剂完成后的药品重量进行称量。
本发明实施例提供的上述一种药品配方颗粒的调剂设备，因设置有两个暂存交互工作区，可在控制系统的控制下弹出或复位，连续轮换进行药品调剂，从而提高调剂效率；因设置有抓取转运部件抓取、转运调剂药品，可实现药品转移的自动化；因设置有称重部件可对调剂的药品进行称重，可实现调剂剂量的准确性；因设置有控制系统接收并处理处方数据，发送指令、接收信息，可实现暂存交互工作区、抓取转运部件、称重部件、调剂部件之间协调统一地执行控制系统的指令，实现调剂过程的智能化。因此，本发明提供的药品配方颗粒的调剂设备从多方面解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。
根据本发明的一个实施例，优选地，如图2和图3所示，所述抓取转运部件5包括安装基座51和三轴机械臂52，所述安装基座51安装在所述机架1的上端面上，所述三轴机械臂52可移动地安装在所述安装基座51上。
本实施例中，所述抓取转运部件包括安装基座和三轴机械臂，三轴机械臂可以进行X轴、Y轴以及Z轴方向上的位移，可实现抓取药品在多个部件之间转运的功能。所述安装基座安装在所述机架的上端面上，能够使抓取转运部件固定在机架的上端面上，便于三轴机械臂的安装；所述三轴机械臂可移动地安装在所述安装基座上，可以在控制系统的控制下，实现对药品配方颗粒的自动抓取和转运。
本实施例中，抓取转运部件采用安装基座和三轴机械臂的方案，但是本领域技术人员在不脱离本申请思想的情况下，亦可因地制宜和需要采取其他抓取、转运方式。
进一步，优选地，如图4所示，所述称重部件6安装在所述抓取转运部件5的所述安装基座51上。
本实施例中，所述称重部件安装在所述抓取转运部件的所述安装基座上，能够节省并充分利用机架上端面的空间，同时便于抓取转运部件将药品放置在称重部件上进行称重。
本领域的技术人员在不脱离本申请思想的情况下，可以将称重部件设置在所述安装基座的一侧，也应属于本申请的保护内容。
根据本发明的另一个实施例，优选地，如图7和图8所示，所述第一暂存交互工作区3包括第一托盘31、第一检测装置32，所述第一检测装置可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统进行核验。
本实施例中，第一暂存交互工作区包括第一托盘和第一检测装置，操作人员将第一个处方的药品放置在第一托盘上，第一检测装置可以对放在第一托盘上的第一个处方的药品详细信息进行检测，避免调剂用药错误。
进一步，优选地，所述第一检测装置32为RFID检测板。
本实施例中，采用RFID检测板作为第一检测装置，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。
进一步，优选地，如图7所示，所述第一暂存交互工作区还包括第一导轨基座33、第一导轨34、第一动力机构35、第一状态指示灯36、第一通信电缆37，所述第一导轨基座33安装在所述机架1的上端面上，所述第一导轨34安装在所述第一导轨基座33上，所述第一托盘31在第一动力机构35的驱动可沿着所述第一导轨34移动，实现所述第一暂存交互工作区3的打开或复位，所述第一状态指示灯36安装在所述第一导轨基座33的侧面，可实时显示所述第一托盘31的运动状态。第一通信电缆37与控制系统7相连接。
本实施例中，第一动力机构在控制系统的控制下，可使第一托盘沿第一导轨移动，实现第一暂存交互工作区的复位和弹出，便于操作人员将药品放置在第一托盘上或从第一托盘上将药品取出。当第一暂存交互工作区的状态发生变化时，第一状态指示灯可进行实时显示，便于操作人员及时进行操作。第一通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。
本领域的技术人员知道，实现第一托盘运动的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。
根据本发明的又一个实施例，优选地，如图7和图8所示，所述第二暂存交互工作区4包括第二托盘41、第二检测装置42，所述第二检测装置可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统进行核验。
本实施例中，在第一暂存交互工作区内的第一个处方调剂的同时，操作人员将第二个处方的药品放置在第二托盘上等待调剂，这样等第一个处方调剂完成后，第二暂存交互工作区可立即进行药品调剂，减少了等待调剂的时间，提高了调剂的效率。第二检测装置可以对放在第二托盘上的第二个处方的药品详细信息进行检测，核验药品信息与处方信息是否一致，保证调剂药品的正确性。
进一步，优选地，所述第二检测装置42为RFID检测板。
本实施例中，第二检测装置为RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。
进一步，优选地，如图7所示，所述第二暂存交互工作区4还包括第二导轨基座43、第二导轨44、第二动力机构45、第二状态指示灯46、第二通信电缆47，所述第二导轨基座43安装在所述机架1的上端面上，所述第二导轨44安装在所述第二导轨基座43上，所述第二托盘41在第二动力机构45的驱动可沿着所述第二导轨44移动，实现所述第二暂存交互工作区4的打开或复位，所述第二状态指示灯46安装在所述第二导轨基座43的侧面，可实时显示所述第二托盘41的运动状态。第二通信电缆47与控制系统7相连接。
本实施例中，第二动力机构在控制系统的控制下，可使第二托盘沿第二导轨移动，使第二暂存交互工作区复位和弹出，实现与第一暂存交互工作区轮流进行药品调剂的功能，提高药品调剂的效率。第二状态指示灯可对第二暂存交互工作区的状态进行实时显示，便于操作人员及时取放处方药品。第二通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。
本领域的技术人员知道，实现第二托盘运动的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药品配方颗粒的调剂设备，包括机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上安装有颗粒调剂包装部件(2)、第一暂存交互工作区(3)、第二暂存交互工作区(4)、抓取转运部件(5)、称重部件(6)和控制系统(7)，所述调剂包装部件(2)和所述抓取转运部件(5)并列位于机架(1)上端面的一侧，所述第一暂存交互工作区(3)和所述第二暂存交互工作区(4)并列位于所述机架(1)上端面的另一侧；所述称重部件(6)位于所述抓取转运部件(5)与所述第一暂存交互工作区(3)及第二暂存交互工作区(4)之间；
所述控制系统(7)接收并处理处方数据，可发送指令、接收信息，并控制所述颗粒调剂包装部件(2)、第一暂存交互工作区(3)、第二暂存交互工作区(4)、抓取转运部件(5)和称重部件(6)；
所述第一暂存交互工作区(3)和所述第二暂存交互工作区(4)依据所述控制系统(7)的指令打开或者复位；
所述抓取转运部件(5)依据所述控制系统(7)的指令抓取、转运需要调剂的药品；
所述颗粒调剂包装部件(2)对药品配方颗粒进行调剂；
所述称重部件(6)依据所述控制系统(7)的控制对调剂前或调剂完成后的药品重量进行称量。
2.根据权利要求1所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述抓取转运部件(5)包括安装基座(51)和三轴机械臂(52)，所述安装基座(51)安装在所述机架(1)的上端面上，所述三轴机械臂(52)可移动地安装在所述安装基座(51)上。
3.根据权利要求2所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述称重部件(6)安装在所述抓取转运部件(5)的所述安装基座(51)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第一暂存交互工作区(3)包括第一托盘(31)、第一检测装置(32)，所述第一检测装置(32)可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统(7)进行核验。
5.根据权利要求4所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第一检测装置(32)为RFID检测板。
6.根据权利要求5所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第一暂存交互工作区(3)还包括第一导轨基座(33)、第一导轨(34)、第一动力机构(35)、第一状态指示灯(36)、第一通信电缆(37)，所述第一导轨基座(33)安装在所述机架(1)的上端面上，所述第一导轨(34)安装在所述第一导轨基座(33)上，所述第一托盘(31)在第一动力机构(35)的驱动可沿着所述第一导轨(34)移动，实现所述第一暂存交互工作区(3)的打开或复位，所述第一状态指示灯(36)安装在所述第一导轨基座(33)的侧面，可实时显示所述第一托盘(31)的运动状态。第一通信电缆(37)与控制系统(7)相连接。
7.根据权利要求1-3中任一所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第二暂存交互工作区(4)包括第二托盘(41)、第二检测装置(42)，所述第二检测装置(42)可实时检测药品的详细信息，并将信息传送到控制系统(7)进行核验。
8.根据权利要求7所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第二检测装置(42)为RFID检测板。
9.根据权利要求8所述的药品配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述第二暂存交互工作区(4)还包括第二导轨基座(43)、第二导轨(44)、第二动力机构(45)、第二状态指示灯(46)、第二通信电缆(47)，所述第二导轨基座(43)安装在所述机架(1)的上端面上，所述第二导轨(44)安装在所述第二导轨基座(43)上，所述第二托盘(41)在第二动力机构(45)的驱动可沿着所述第二导轨(44)移动，实现所述第二暂存交互工作区(4)的打开或复位，所述第二状态指示灯(46)安装在所述第二导轨基座(43)的侧面，可实时显示所述第二托盘(41)的运动状态。第二通信电缆(47)与控制系统(7)相连接。
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