CN112754524A - 蠕动的检测方法、超声成像设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种蠕动的检测方法、超声成像设备和计算机存储介质。该蠕动的检测方法包括：向子宫发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；处理第一超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣区域；持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；在感兴趣区域中确定感兴趣位置；处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。本申请实施例，通过向子宫发射超声波，得到蠕动运动参数，并显示蠕动运动参数随时间变化的图表，能够直观地呈现出子宫的蠕动状况，为医护人员检测组织子宫的蠕动提供了便利。

Description

蠕动的检测方法、超声成像设备和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及医用领域，尤其涉及一种蠕动的检测方法、超声成像装置和计算机存储介质。

背景技术

临床中发现，子宫内膜会发生蠕动，且蠕动过程会随着卵泡的生长和排卵过程发生变化。一些临床研究表明，适当的蠕动可以帮助运送精子、提供营养和氧气，过低或者过于激烈的蠕动均有可能降低受孕的成功率。因此，临床中子宫内膜蠕动波的频次(比如N次/分钟)、幅度、方向等可以用作判断子宫内膜容受性、预估受孕成功几率、评价胚胎发育状态的参考指标。

现有的超声检测内膜蠕动的方式主要通过经阴道超声(TVUS)，由医生持续一段时间(比如1分钟)实时观察二维B型图像的变化，或者医生观察所存储的一段时间长度的B型图像视频，捕捉子宫内膜的运动信息，判断出蠕动波的幅度、频次、方向等。一方面，这种方法依赖于医生的主观定性判断，不同的医生可能给出不同的判断结论；另一方面，对于复杂的蠕动状态，或者微弱的蠕动状态，肉眼很难识别，不利于做出准确判断。

发明内容

本申请提供一种蠕动的检测方法、超声成像设备和计算机存储介质。

第一方面，提供一种子宫蠕动的检测方法，包括，

向子宫发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；

处理第一超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣区域；

持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；

在感兴趣区域中确定感兴趣位置；

处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第二方面，提供一种子宫蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣区域；

提取并处理感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；

在感兴趣区域中确定感兴趣位置；

提取感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第三方面，本申请提供一种子宫蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣位置；

提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第四方面，本申请提供一种子宫蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

在子宫中确定感兴趣位置；

处理超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第五方面，本申请提供一种子宫蠕动的检测方法，包括

获取子宫的超声回波信号；

在子宫中确定感兴趣位置；

处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

第六方面，本申请提供一种组织蠕动的检测方法，包括：

向待测组织发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；

处理第一超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣区域；

持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；

在感兴趣区域中确定感兴趣位置；

处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第七方面，本申请提供一种组织蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣区域；

提取并处理感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；

在感兴趣区域中确定感兴趣位置；

提取感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第八方面，本申请提供一种组织蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理超声回波信号，得到超声图像；

在超声图像中确定感兴趣位置；

提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第九方面，本申请提供一种组织蠕动的检测方法，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

在待测组织中确定感兴趣位置；

处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十方面，本申请提供一种组织蠕动的检测方法，包括：

获取待测组织的超声回波信号；

在待测组织中确定感兴趣位置；

处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十一方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头；

发射电路，发射电路激励探头向待测组织发送第一超声波；

接收电路，接收电路控制探头接收第一超声回波以得到第一超声回波信号；

处理器，处理器处理第一超声回波信号以得到超声图像；

发射电路还用于激励探头持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波；

接收电路还用于控制探头接收第二超声回波以得到第二超声回波信号；

处理器还用于在感兴趣区域中确定感兴趣位置；处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

还包括显示器，显示器显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十二方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头；

发射电路，发射电路激励探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，接收电路控制探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，处理器处理超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣区域；提取并处理感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；在感兴趣区域中确定感兴趣位置；提取感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示器，显示器显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十三方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头；

发射电路，发射电路激励探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，接收电路控制探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，处理器执行：处理超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣位置；提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示器，显示器显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十四方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头；

发射电路，发射电路激励探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，接收电路控制探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，处理器执行：获取待测组织的超声回波信号；在待测组织中确定感兴趣位置；处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示器，显示器显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十五方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

处理器，处理器获取待测组织的超声回波信号；在待测组织中确定感兴趣位置；处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示器，显示器显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

第十六方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头；

发射电路，发射电路激励探头向待测组织发射超声波；

接收电路，接收电路控制探头接收从待测组织返回的超声回波以获得超声回波信号；

处理器，处理器执行上述第一方面至第十方面中任意一方面的方法；

显示器，显示器显示处理器处理后的图像。

第十七方面，本申请提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被计算机或处理器执行时实现上述第一方面至第十方面中任一方面方法的步骤。

本申请实施例中，通过向组织(子宫)发射超声波，得到蠕动运动参数，并显示蠕动运动参数随时间变化的图表，能够直观地呈现出组织(子宫)的蠕动状况，为医护人员检测组织(子宫)的蠕动提供了便利。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请的一个实施例提供的超声成像设备的结构示意性框图；

图2是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图3是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图4是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图5是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图6是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图7是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图8是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图9是本申请的一个实施例提供的子宫蠕动的检测方法的流程图；

图10是本申请的一个实施例提供的蠕动运动参数随时间变化的图表；

图11是本申请的一个实施例提供的蠕动运动参数随时间变化的图表；

图12是本申请的一个实施例提供的蠕动运动参数随时间变化的图表；

图13是本申请的一个实施例提供的蠕动运动参数随时间变化的图表；

图14是本申请的一个实施例提供的蠕动运动参数随时间变化的图表；

图15是本申请的一个实施例提供的超声图像与蠕动运动参数随时间变化的图表。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种子宫蠕动的检测方法、一种组织蠕动的检测方法、超声成像设备及存储介质。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请实施例中的超声成像设备的结构框图示意图。该超声成像设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。发射电路101可以激励探头100向目标组织发射超声波；接收电路103可以通过探头100接收从目标组织返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105。处理器105可以对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的超声图像或者其他数据。处理器105获得的超声图像可以存储于存储器107中。这些超声图像可以在显示器106上显示。

本申请的一个实施例中，前述的超声成像设备10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。

实际应用中，处理器105可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理器105可以执行本申请的各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。

存储器107可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

人体的多种器官或组织存在蠕动现象，例如肠道、胃、子宫内膜等，本发明实施例通过向这些待测组织持续发射一段时间的超声波并检测超声回波，计算出不同时刻下器官或组织的蠕动位移或蠕动速度等蠕动运动参数，从而对待测组织的蠕动状态给出客观的评价。下文中，主要以子宫蠕动的检测方法为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于子宫，下文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如肠道、胃等等。

本申请提供的超声成像设备的实施例可以执行以下各个子宫蠕动或者组织蠕动的检测方法，下面结合超声成像设备与子宫蠕动的检测方法对具体的实施例予以描述。

如图2所示，一种子宫蠕动的检测方法的实施例中，包括：

步骤11：向子宫发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号。

该步骤可以通过发射电路101激励探头100向子宫区域发送第一超声波，接收电路103控制探头100接收第一超声回波，从而得到第一超声回波信号。第一超声波可以为任何超声波束类型，例如：平面波、发散波或聚焦波中的至少一种。

步骤12：处理第一超声回波信号，得到超声图像。

该步骤可以通过处理器105处理第一超声回波信号，从而得到超声图像。该超声图像可以为A型超声图像、B型超声图像、C型超声图像等任意至少一种超声图像类型，下文中以B型超声图像为例进行描述。该超声图像不一定通过显示器显示出来，也可以是在处理器内部的超声图像数据。

步骤13：在超声图像中确定感兴趣区域。

该步骤可以通过处理器105处理超声图像数据，在超声图像中确定感兴趣区域。一种实施例中，可以通过显示器106显示超声图像，处理器105接收用户选取感兴趣区域的操作，例如接收用户在显示屏106上的点击操作，确定用户点击位置的周围一定范围内的区域为感兴趣区域；接收用户在显示屏106上的滑动轨迹，确定用户滑动轨迹所框定的范围为感兴趣区域等，当然不限于用户在显示屏106上的操作，也可以通过鼠标或轨迹球等接收用户的选取操作。

一种实施例中，可以通过处理器105自动识别超声图像中的感兴趣区域，例如通过人工智能、图像识别等智能化手段自动识别超声图像中的关键结构特征，从而在超声图像中自动确定感兴趣区域，例如：自动识别子宫超声图像中的子宫内膜区域为感兴趣区域。这里的感兴趣区域可以为矩形、圆形、扇形、线段或者点等各种形状，超声图像中可以有一个或者多个感兴趣区域。需要注意的，通过处理器105自动识别超声图像中的感兴趣区域，可以将该超声图像显示出来，也可以不显示该超声图像。

步骤14：持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号。

该步骤可以通过发射电路101激励探头100向感兴趣区域发射第二超声波，接收电路103控制探头100接收第二超声回波以得到第二超声回波信号。第二超声波可以为任何超声波束类型，例如：平面波、发散波或聚焦波中的至少一种，第二超声波的波束类型可以和第一超声波相同，也可以与第一超声波不同。另外，第二超声波的其他声学参数也可以与第一超声波相同，或可以与第一超声波不同，例如：帧率、聚焦方向、发射间隔、发射位置等声学参数。

持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波，如果该感兴趣区域的组织是运动的，不同时刻所得到的第二超声回波将发生变化，基于相关的方法可以通过第二超声回波的变化量或者变化速度等信息计算出感兴趣区域组织运动的位移、速度等蠕动运动参数。此处持续一段时间的时长可以根据第二超声波的声学参数、组织蠕动的快慢以及临床的不同需求灵活调整。

步骤15：在感兴趣区域中确定感兴趣位置。

该步骤可以通过处理器105在感兴趣区域中确定感兴趣位置。感兴趣位置可以包括整个感兴趣区域、感兴趣区域的一个部分区域、感兴趣区域的多个部分区域、感兴趣区域中的一个点或者感兴趣区域中的多个点中的至少一个。感兴趣位置为选定的进行蠕动运动参数计算的组织区域。

一种实施例中，显示器106可以显示超声图像并在超声图像中区别化显示感兴趣区域，处理器105接收用户选取感兴趣位置的操作。与在超声图像中确定感兴趣区域类似，处理器105可以接收用户通过触摸屏、轨迹球或者鼠标等输入方式输入的点选、滑动等操作，在感兴趣区域中确定感兴趣位置，感兴趣位置可以在感兴趣区域中区别化显示出来。在超声图像中区别化显示感兴趣区域包括通过线条框出感兴趣区域，高亮显示感兴趣区域，或者也可以仅显示超声图像的感兴趣区域，而不显示其他区域。

一种实施例中，与在超声图像中确定感兴趣区域类似，可以通过处理器105自动识别感兴趣区域中的感兴趣位置，例如通过人工智能、图像识别等智能化手段自动识别感兴趣区域中的关键结构特征，从而在超声图像中自动确定感兴趣位置，例如在感兴趣区域为子宫内膜的超声图像中，自动识别子宫内膜的宫颈端为感兴趣位置。这里的感兴趣位置可以为矩形、圆形、扇形、线段或者点等各种形状，感兴趣区域中可以有一个或者多个感兴趣位置。

一种实施例中，处理器105基于第二超声回波信号自动在感兴趣区域中确定感兴趣位置。基于第二超声回波信号可以判断蠕动运动参数的大小或者方向等信息，可以通过筛选第二超声回波信号选取具有特定蠕动运动参数的组织区域，将该具有特定蠕动运动参数的组织区域确定为感兴趣位置，例如：可以通过第二超声回波信号判断感兴趣区域中蠕动速度最大的点或区域，将该点或区域确定为感兴趣位置。

步骤16：处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

该步骤可以通过处理器105处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。蠕动运动参数为描述感兴趣位置蠕动情况的运动参数，包括但不限于蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小、蠕动应变的方向中的至少一个；和/或，蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小、蠕动应变的方向的统计量中的至少一个。统计量为最大值、最小值、平均值、中值、方差等统计学参数，例如，当感兴趣位置为一个区域时，感兴趣位置中各个点的蠕动运动速度的最大值，感兴趣位置中各个点的蠕动运动速度的平均值，或者感兴趣位置中各个点的蠕动运动速度的方差。

如图3所示，一种实施例中，16处理所述第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数步骤，可以包括：26处理感兴趣区域返回的第二超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；27从感兴趣区域的蠕动运动参数中提取感兴趣位置的蠕动运动参数。上述步骤可以通过处理器105处理感兴趣返回的第二超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数，从感兴趣区域的蠕动运动参数中提取感兴趣位置的蠕动运动参数，从而得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

持续一段时间向感兴趣区域发射第二超声波并接收第二超声回波，可以得到感兴趣区域各个位置处的第二超声回波信号，通过该第二超声回波信号可以计算出感兴趣区域各个位置处的蠕动运动参数，感兴趣位置可以为整个感兴趣区域、感兴趣区域的部分区域、感兴趣区域的多个部分区域、感兴趣区域中的一个点或者感兴趣区域中的多个点中的至少一个，即从感兴趣区域各个位置处的蠕动运动参数中提取感兴趣位置处的蠕动运动参数即可得到感兴趣位置处的蠕动运动参数。该实施例对整个感兴趣区域的第二回波信号进行处理，需要处理器105的运算能力较强，且可能会延长处理器105运算所需的时间。

如图4所示，一种实施例中，16处理所述第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数步骤，可以包括：36处理感兴趣区域中感兴趣位置返回的第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。上述步骤可以通过处理器105处理感兴趣区域中感兴趣位置返回的第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

持续一段时间向感兴趣区域发射第二超声波并接收第二超声回波，可以得到感兴趣区域各个位置处的第二超声回波信号，将感兴趣区域中的感兴趣位置处的第二超声回波信号提取出来，处理该感兴趣位置处的第二超声回波信号，可以得到感兴趣位置处的蠕动运动参数。该实施例，仅对感兴趣区域中感兴趣位置处的第二回波信号进行处理，运算量减少，对处理器105的运算能力要求较少，且更加节约运算时间。

第二超声回波信号包含了一段时间的向感兴趣区域发射的第二超声波的回波，通过比较不同时刻的第二超声回波信号可以计算出感兴趣位置的蠕动运动的速度或者位移，蠕动运动参数可以为蠕动运动的速度或者位移，也可以为通过蠕动运动的速度或者位移计算出的其他描述子宫蠕动的运动参数。通过第二超声回波信号计算感兴趣位置处的速度或者位移可以通过块匹配(block-matching)或多普勒的方法，以及其他基于信号自相关或者互相关的运动检测方法等。

例如，基于block-matching的方法对第二超声回波信号进行处理，对于某个时刻的某位置处的回波信号，在另一个时刻的回波信号中的不同位置进行搜索，找出与前一个时刻的相关最大的位置，其与前一个时刻位置的差异即为这两个时刻下的位移量，从而通过第二超声回波信号计算出感兴趣位置区域的蠕动运动的位移。

请再参考图2，一种实施例中，11持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号。持续一段时间向感兴趣区域发射第二超声波可以为以一个方向发射第二超声波并以一个方向接收第二超声波，也可以为持续一段时间向感兴趣区域以至少两个方向发射第二超声波并与发射方向相同或不同的方向接收第二超声回波，还可以为向感兴趣区域以一个方向发射第二超声波并以至少两个方向接收第二超声回波，得到第二超声回波信号。持续一段时间向感兴趣区域以一个方向发射第二超声波并以一个方向接收第二超声波可以得到一个方向的回波信号，根据该一个方向的回波信号可以得到蠕动运动在该方向上的蠕动运动参数；持续一段时间向感兴趣区域以至少两个方向发射第二超声波并与发射方向相同或不同的方向接收第二超声回波，或者向感兴趣区域以一个方向发射第二超声波并以至少两个方向接收第二超声回波，可以得到至少两个方向的回波信号，根据至少两个方向的回波信号可以计算至少两个方向上的蠕动运动参数分量，根据至少两个方向上的蠕动运动参数分量可以合成蠕动运动参数矢量。通过多个方向上蠕动运动参数分量合成的蠕动运动参数矢量可以表现出在三维空间中，蠕动运动的真实运动方向，相对于一个方向上回波信号得到的蠕动运动参数，多个方向上蠕动运动参数分量合成的蠕动运动参数矢量可以更准确的表征蠕动运动的情况。

步骤17：显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

该步骤可以通过处理器105控制显示器106显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。蠕动运动参数随时间变化的图表可以将蠕动运动参数作为一坐标轴，将时间作为另一坐标轴，通过描绘不同时刻蠕动运动参数的值，反应蠕动运动参数随时间的变化趋势，直观地反应子宫蠕动的运动情况。其中蠕动运动参数随时间变化的图表可以包括曲线图、折线图或者柱状图等各种能够反应蠕动参数随时间变化的图表形式。

如图10所示，一种实施例中(图表仅为示例性图表，而非真实的实验图表)，感兴趣位置为一个区域，选取蠕动参数为感兴趣位置区域的平均速度V，以平均速度V为纵坐标，时间T为横坐标，将各个时刻对应的平均速度V在图中的相应位置的点确定出来，并通过平滑的曲线将各点连接起来，形成了蠕动平均速度随时间变化的图表。当然，也可以将时间T作为纵坐标，平均速度V作为横坐标，或者也可以通过折线连接各点形成折线图等其他方式表现感兴趣位置处平均速度随时间变化的图表。

如图11所示，一种实施例中(图表仅为示例性图表，而非真实的实验图表)，感兴趣位置为一个点，选取该点的速度V的方向为纵坐标，例如通过速度方向与法相速度方向的夹角反映该点速度V的方向，选定一个速度方向为法相速度方向，该法相速度方向的角度为0度，设定从法相速度方向开始顺时针转动，角度逐渐增大，则其他速度的方向为0度到360度之间的任意度数。以速度方向与法相速度方向的夹角为纵坐标，以时间为横坐标，将各个时刻该点的速度方向的夹角值对应的点确定出来，并通过平滑的曲线将各点连接起来，形成了感兴趣位置处速度的方向随时间变化的图表。当然，也可以将时间T作为纵坐标，速度V的方向作为横坐标，或者也可以通过折线连接各点形成折线图等其他方式表现感兴趣位置处速度的方向随时间变化的图表。

其中显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表，可以为显示感兴趣位置的一个蠕动参数随时间变化的图表，也可以同时显示感兴趣位置处的多个蠕动运动参数随时间变化的图表。例如，如图12所示，一种实施例中，选定感兴趣位置为一个点，同时显示该点的速度的大小随时间变化的图表，以及该点的速度的方向随时间变化的图表。通过同时显示感兴趣位置处的多个蠕动运动参数随时间变化的图表可以全面的确定某一时刻感兴趣位置的运动状态，以及一段时间的运动状态变化。

当感兴趣位置为多个点时，可以在同一蠕动运动参数随时间变化的图表中通过多个图例项(例如不同的线条、不同的柱体等表现形式)表现多个点的蠕动运动参数随时间的变化。如图13所示，一种实施例中，通过设定一个速度方向为法相方向，该法相速度的方向设为+(正)，通过法相速度的方向定义某一点某一时刻的速度方向的正负，例如，当某一点某一时刻的速度方向与法相速度方向的夹角为0至90度之间时，设定该点该时刻的速度方向为+(正)；当某一点某一时刻的速度方向与法相速度方向的夹角为90至180度之间时，设定该点该时刻的速度方向为-(负)。以速度方向的正负为纵坐标，以时间为横坐标，将某一点各个时刻对应的速度方向正负的点确定出来，并通过折线将各点连接起来，同样做出其他点对应的折线，形成多个点速度方向随时间变化的图表。

如图14所示，一种实施例中，感兴趣位置可以为多个点，可以在一张图上通过不同的折线显示出多个点的蠕动速度的大小随时间变化。一种实施例中，感兴趣位置还可以为感兴趣区域的多个部分区域，可以处理得到感兴趣区域的各个部分区域的平均蠕动速度，在一张图表上通过不同的折线表示出不同部分区域的平均蠕动速度随时间的变化。

多个点或者多个部分区域的蠕动运动参数随时间变化的图表是感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化图表的情况之一，通过选定多个点为感兴趣位置，将多个点的蠕动运动参数随时间的变化情况在一张图上表现出来，便于比较多个关键点的蠕动情况，进一步便利了通过蠕动运动参数随时间变化的图表辅助医生的诊断。

如图5所示，一种实施例中，17显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表可以包括：47计算蠕动运动参数在时间或空间上的梯度；48显示感兴趣位置的蠕动运动参数在时间或空间上的梯度随时间变化的图表。该步骤可以通过处理器105计算蠕动参数在时间或空间上的梯度，显示器106上显示感兴趣位置的蠕动运动参数在时间或空间上的梯度随时间变化的图表。该梯度可以是一阶梯度、二阶梯度或者更高阶梯度,本发明对此不限定。可以理解的，对蠕动运动参数求邻域差分或邻域差值(邻域间隔恒定)也应当包含于对蠕动运动参数求梯度里。例如，若蠕动运动参数为位移，则其在时间上的一阶梯度为速度，在时间上的二阶梯度为加速度。若蠕动运动参数为速度，则其在时间上的一阶梯度为加速度。可理解，也可以根据需要，计算位移或速度的更高阶梯度，例如应变梯度等等。其中，计算空间上的梯度可以沿着水平方向或者沿着竖直方向或者沿着任意一个方向(如用户指定的方向)。与蠕动运动参数随时间变化的图表类似，蠕动运动参数在时间或空间上的梯度随时间变化的图表可以将蠕动运动参数的梯度作为一坐标轴，将时间作为另一坐标轴，通过描绘不同时刻蠕动运动参数的梯度的值，反应蠕动运动参数随时间的变化趋势，其图表的表现形式可以包括曲线图、折线图或者柱状图等各种能够反应蠕动参数的梯度随时间变化的图表形式。一种实施例中，可以将感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表与蠕动运动参数在时间或空间上的梯度随时间变化的图表一起显示，也可以单独显示蠕动运动参数在时间空间上的梯度随时间变化的图表。

如图15所示，一种实施例中，可以在显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表的同时显示超声图像，并在超声图像中区别化显示感兴趣位置。图15左边的扇形区域为超声图像，其中的矩形区域为感兴趣区域，其中的A点和B点为感兴趣位置，处理第二超声回波信号，得到A点和B点的蠕动运动速度，根据A点和B点在各个时刻的蠕动运动速度得到图15右边的蠕动运动速度随时间变化的图表。将区别化显示感兴趣位置的超声图像和感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表一起显示，可以帮助医护人员直观地观察感兴趣位置在子宫中的位置，以及相应感兴趣位置处对应的蠕动运动参数随时间的变化情况，同时，防止在扫查过程中，探头位置滑动导致的感兴趣位置偏移，引起蠕动运动参数的测量误差。

如图6所示，一种实施例中，可以将子宫蠕动的超声检测序列与超声图像的超声序列共用，即根据同一超声波的回波信号既检测出蠕动运动参数又得到超声图像。需要说明的，上述实施例中的技术特征也可以通过合理的组合方式应用到下述实施例中，上文中对相类似步骤的解释也可以合理地应用到下述实施例中，具体的，一种子宫蠕动的检测方法，可以包括：

步骤51：持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号。

该步骤可以通过发射电路101激励探头100持续一段时间向子宫区域发送超声波，接收电路103控制探头100接收超声回波，从而得到超声回波信号。

步骤52：处理所述超声回波信号，得到超声图像。

该步骤可以通过处理器105执行。以超声B图像为例，可以从持续一段时间的超声回波信号中选取部分超声回波信号成一帧超声B图像，也可以根据持续一段时间的超声回波信号成连续变化的超声B图像。这里的超声图像也可以是超声C图像、A图像、PW图像等等。一种实施例中，持续一段时间向感兴趣区域以一个方向发射超声波并以一个方向接收超声波，得到超声回波信号，取该超声回波信号或部分该超声回波信号，处理得到普通超声B图像。一种实施例中，持续一段时间向感兴趣区域以至少两个方向发射超声波并与发射方向相同或不同的方向接收超声回波；或者向感兴趣区域以一个方向发射超声波并以至少两个方向接收超声回波，得到至少两个方向的超声回波信号，通过复合不同方向的回波信号，可以处理得到空间复合B图像。空间复合的B图像相对于普通B图像可以消除伪影，得到更加细腻的B图像。

步骤53：在超声图像中确定感兴趣区域。

该步骤可以由处理器105执行，可以通过接受用户的指令在超声图像中确定感兴趣区域，也可以通过图像识别或者人工智能等方式自动识别感兴趣区域。

步骤54：提取并处理感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数。

该步骤可以由处理器105执行，从子宫的回波信号中提取感兴趣区域的超声回波信号，处理该感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数。利用与成超声图像相同的超声回波信号，从中选取感兴趣区域的超声回波信号计算蠕动运动参数，节约了用于蠕动运动参数检测的超声波的发射时间，可以更快捷地得到感兴趣区域的蠕动运动参数，且使得超声图像和蠕动运动参数所对应的时刻差距更小，可以得到更准确的感兴趣区域的蠕动运动参数。

步骤55：在感兴趣区域中确定感兴趣位置。

该步骤可以由处理器105执行，可以通过接受用户的指令在感兴趣区域中确定感兴趣位置，也可以通过图像识别或者人工智能等方式自动识别感兴趣位置，还可以通过超声回波信号自动确定感兴趣位置。

步骤56：提取感兴趣位置的的蠕动运动参数。该步骤可以由处理器105执行。

步骤57：显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。该步骤可以通过处理器105控制显示器106显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

如图7所示，一种实施例中，可以仅提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数，而不对整个感兴趣区域的蠕动运动参数进行运算。需要说明的，上述实施例中的技术特征也可以通过合理的组合方式应用到下述实施例中，上文中对相类似步骤的解释也可以合理地应用到下述实施例中，具体的，一种子宫蠕动的检测方法，可以包括：

步骤61：持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号。该步骤可以通过发射电路101激励探头100向子宫区域发送超声波，接收电路103控制探头100接收超声回波，从而得到超声回波信号。

步骤62：处理超声回波信号，得到超声图像。该步骤可以通过处理器105处理超声回波信号，从而得到超声图像。

步骤63：在超声图像中确定感兴趣位置。

该步骤可以由处理器105执行。在超声图像中确定感兴趣位置，可以通过接受用户的指令在超声图像中确定感兴趣位置，也可以通过图像识别或者人工智能等方式自动识别感兴趣位置，还可以通过超声回波信号自动确定感兴趣位置。

步骤64：提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

该步骤可以由处理器105执行。仅提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，基于感兴趣位置的超声回波信号计算得到感兴趣位置的蠕动运动参数。相比于提取感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数后，再在感兴趣区域中确定感兴趣位置并提取感兴趣位置的蠕动运动参数，运算量更少，节约了处理器105的计算资源，且加快了处理器计算得到感兴趣位置的蠕动运动参数的速度。

步骤65：显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。该步骤可以通过处理器105控制显示器106显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

如图8所示，一种实施例中，可以不处理得到超声图像，直接得到感兴趣位置的蠕动运动参数。需要说明的，上述实施例中的技术特征也可以通过合理的组合方式应用到下述实施例中，上文中对相类似步骤的解释也可以合理地应用到下述实施例中，具体的，一种子宫蠕动的检测方法，可以包括：

步骤71：持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号。该步骤可以通过发射电路101激励探头100向子宫区域发送超声波，接收电路103控制探头100接收超声回波，从而得到超声回波信号。

步骤72：在子宫中确定感兴趣位置。

该步骤可以由处理器105执行。在子宫中确定感兴趣位置，可以基于医生经验将子宫中需要关注的区域或需要关注的点确定为感兴趣位置，也可以基于在子宫蠕动的检测开始前的得到的超声图像像确定的感兴趣位置，还可以是基于得到的超声回波信号确定感兴趣位置。其中，感兴趣位置可以包括整个子宫区域、子宫内膜区域、子宫区域的部分区域、子宫区域中的一个点或者子宫区域中的多个点。

步骤73：处理所述超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

该步骤可以由处理器105执行。蠕动运动参数包括蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小、蠕动应变的方向中的至少一个；或者，蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小、蠕动应变的方向的统计量中的至少一个。

步骤74：显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。该步骤可以通过处理器105控制显示器106显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

如图9所示，一种实施例中，不限于通过发射超声波并接收超声回波获得超声回波信号，也可以通过调取预先存储的超声回波信号，或者获取远程传输的超声回波进行子宫蠕动的检测。需要说明的，上述实施例中的技术特征也可以通过合理的组合方式应用到下述实施例中，上文中对相类似步骤的解释也可以合理地应用到下述实施例中，具体的，一种子宫蠕动的检测方法，可以包括：

步骤81：获取子宫的超声回波信号。

获取子宫的超声回波信号，可以为通过发射电路101激励探头100向子宫区域发送超声波，接收电路103控制探头100接收超声回波，从而得到超声回波信号，以实现子宫蠕动实施检测的要求。获取子宫的超声回波信号，还可以通过处理器105调取存储器107中存储的超声回波信号，该回波信号可能是在此之前超声扫查存储的一段电影，以满足某些临床场景下，医护人员先进行超声扫查后对扫查结果进行观测诊断的需求。获取子宫的超声回波信号，还可以通过远程传输获取，可以通过接收另一台超声成像设备传输的超声回波信号后，该超声成像设备进行子宫蠕动的检测；也可以通过从云端下载超声回波信号后，该超声成像设备进行子宫蠕动的检测；或者通过终端超声成像设备将超声回波信号传输至云端，由云端处理器进行子宫蠕动的检测等等，通过各种获取子宫的超声回波信号的方法，满足例如远程会诊等不同的临床需求。

步骤82：在子宫中确定感兴趣位置。

该步骤可以由处理器105执行。在子宫中确定感兴趣位置，可以为先在子宫中确定感兴趣区域，再在感兴趣区域中确定感兴趣位置；也可以为直接在子宫中确定感兴趣位置。

步骤83：处理所述超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数。该步骤可以由处理器105执行。

步骤84：显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。该步骤可以通过处理器105控制显示器106显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

人体的多种器官或组织存在蠕动现象，例如肠道、胃、子宫内膜等，上文中，主要以测量子宫的蠕动运动参数为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于子宫内膜，上文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如肠道、胃等等。需要说明的，上述实施例中的技术特征也可以通过合理的组合方式应用到下述关于组织蠕动的检测的实施例中，上文中对相类似步骤的解释也可以合理地应用到下述实施例中。

一种实施例中，提供一种组织蠕动的检测方法，可以包括：

向待测组织发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；处理第一超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣区域；持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；在感兴趣区域中确定感兴趣位置；处理第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

一种实施例中，提供一种组织蠕动的检测方法，可以包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；理超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣区域；提取并处理感兴趣区域的超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；在感兴趣区域中确定感兴趣位置；提取感兴趣位置的蠕动运动参数；显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

一种实施例中，提供一种组织蠕动的检测方法，可以包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；处理超声回波信号，得到超声图像；在超声图像中确定感兴趣位置；提取并处理感兴趣位置的超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数；显示感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

一种实施例中，提供一种组织蠕动的检测方法，可以包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；在待测组织中确定感兴趣位置；处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

一种实施例中，提供一种组织蠕动的检测方法，可以包括：

获取待测组织的超声回波信号；在待测组织中确定感兴趣位置；处理超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；显示感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述任一实施例的对子宫(组织)蠕动进行检测的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种子宫蠕动的检测方法，其特征在于，包括，

向子宫发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；

处理所述第一超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣区域；

持续一段时间向感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；

在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；

处理所述第二超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

2.如权利要求1所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述蠕动运动参数包括：

蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小和蠕动应变的方向中的至少一个；和/或，

蠕动速度的大小的统计量、蠕动速度的方向的统计量、蠕动位移的大小的统计量、蠕动位移的方向的统计量、蠕动加速度的大小的统计量、蠕动加速度的方向的统计量、蠕动应变的大小的统计量和蠕动应变的方向的统计量中的至少一个。

3.如权利要求1所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，

所述感兴趣位置包括整个感兴趣区域、感兴趣区域的一个部分区域、感兴趣区域的多个部分区域、感兴趣区域中的一个点或者感兴趣区域中的多个点中的至少一个。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表包括：

显示所述感兴趣位置处的一个蠕动运动参数随时间变化的图表或同时显示所述感兴趣位置处的多个蠕动运动参数随时间变化的图表。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述处理所述第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数包括：

处理感兴趣区域返回的第二超声回波信号，得到感兴趣区域的蠕动运动参数；

从感兴趣区域的蠕动运动参数中提取感兴趣位置的蠕动运动参数；或者，

处理感兴趣区域中感兴趣位置返回的第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置包括：

显示所述超声图像并在所述超声图像中区别化显示所述感兴趣区域；

接收用户选取感兴趣位置的操作，并根据接收的用户的操作在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置包括：

基于所述超声图像自动在感兴趣区域中确定感兴趣位置；或者，基于第二超声回波信号自动在感兴趣区域中确定感兴趣位置。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，还包括：

显示所述超声图像，并在所述超声图像中区别化显示所述感兴趣位置。

9.如权利要求1所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表包括：

计算所述蠕动运动参数在时间或空间上的梯度；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数在时间或空间上的梯度随时间变化的图表。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述处理所述第二超声回波信号，得到感兴趣位置的蠕动运动参数包括：

基于block-matching或多普勒的方法处理所述第二超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数。

11.一种子宫蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理所述超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣区域；

提取并处理所述感兴趣区域的超声回波信号，得到所述感兴趣区域的蠕动运动参数；

在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；

提取所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

12.一种子宫蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理所述超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣位置；

提取并处理所述感兴趣位置的超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

13.一种子宫蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向子宫发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

在所述子宫中确定感兴趣位置；

处理所述超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

14.如权利要求13所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于：所述蠕动运动参数包括：

蠕动速度的大小、蠕动速度的方向、蠕动位移的大小、蠕动位移的方向、蠕动加速度的大小、蠕动加速度的方向、蠕动应变的大小和蠕动应变的方向中的至少一个；或者，

蠕动速度的大小的统计量、蠕动速度的方向的统计量、蠕动位移的大小的统计量、蠕动位移的方向的统计量、蠕动加速度的大小的统计量、蠕动加速度的方向的统计量、蠕动应变的大小的统计量和蠕动应变的方向的统计量中的至少一个。

15.如权利要求13所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于：

所述感兴趣位置包括整个子宫区域、子宫内膜区域、子宫区域的部分区域、子宫区域中的一个点或者子宫区域中的多个点。

16.如权利要求13至15中任意一项所述的子宫蠕动的检测方法，其特征在于，所述在所述子宫中确定感兴趣位置包括：

根据得到的回波信号确定所述子宫中的感兴趣位置。

17.一种子宫蠕动的检测方法，其特征在于，包括

获取子宫的超声回波信号；

在所述子宫中确定感兴趣位置；

处理所述超声回波信号，得到所述感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

18.一种组织蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

向待测组织发送第一超声波并接收第一超声回波，得到第一超声回波信号；

处理所述第一超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣区域；

持续一段时间向所述感兴趣区域发送第二超声波并接收第二超声回波，得到第二超声回波信号；

在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；

处理所述第二超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

19.一种组织蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理所述超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣区域；

提取并处理所述感兴趣区域的超声回波信号，得到所述感兴趣区域的蠕动运动参数；

在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；

提取所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

20.一种组织蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

处理所述超声回波信号，得到超声图像；

在所述超声图像中确定感兴趣位置；

提取并处理所述感兴趣位置的超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

21.一种组织蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

持续一段时间向待测组织发送超声波并接收超声回波，得到超声回波信号；

在所述待测组织中确定感兴趣位置；

处理所述超声回波信号，得到所述感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

22.一种组织蠕动的检测方法，其特征在于，包括：

获取待测组织的超声回波信号；

在所述待测组织中确定感兴趣位置；

处理所述超声回波信号，得到所述感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

23.如权利要求1至22中任意一项所述的方法，其特征在于：所述图表为表示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的曲线图、折线图或者柱状图中的至少一个。

24.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，所述发射电路激励所述探头向待测组织发送第一超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述探头接收第一超声回波以得到第一超声回波信号；

处理器，所述处理器处理所述第一超声回波信号以得到超声图像；在所述超声图像中确定感兴趣区域；

所述发射电路还用于激励所述探头持续一段时间向所述感兴趣区域发送第二超声波；

所述接收电路还用于控制所述探头接收第二超声回波以得到第二超声回波信号；

所述处理器还用于在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；处理所述第二超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

还包括显示器，所述显示器显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

25.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，所述发射电路激励所述探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，所述处理器处理所述超声回波信号，得到超声图像；在所述超声图像中确定感兴趣区域；提取并处理所述感兴趣区域的超声回波信号，得到所述感兴趣区域的蠕动运动参数；在所述感兴趣区域中确定感兴趣位置；提取所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示器，所述显示器显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

26.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，所述发射电路激励所述探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，所述处理器执行：处理所述超声回波信号，得到超声图像；在所述超声图像中确定感兴趣位置；提取并处理所述感兴趣位置的超声回波信号，得到所述感兴趣位置的蠕动运动参数；

显示器，所述显示器显示所述感兴趣位置的蠕动运动参数随时间变化的图表。

27.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，所述发射电路激励所述探头持续一段时间向待测组织发送超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述探头接收超声回波以得到超声回波信号；

处理器，所述处理器执行：在所述待测组织中确定感兴趣位置；处理所述超声回波信号，得到所述感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示器，所述显示器显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

28.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

处理器，所述处理器获取待测组织的超声回波信号；在待测组织中确定感兴趣位置；处理所述超声回波信号，得到感兴趣位置处的蠕动运动参数；

显示器，所述显示器显示所述感兴趣位置处蠕动运动参数随时间变化的图表。

29.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，所述发射电路激励所述探头向待测组织发射超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述探头接收从所述待测组织返回的超声回波以获得超声回波信号；

处理器，所述处理器执行权利要求1至22中任意一项所述的方法；

显示器，所述显示器显示所述处理器处理后的图像。

30.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现权利要求1至22中任一项所述方法的步骤。

Images