CN112754523A - 蠕动检测的方法、超声成像装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蠕动检测的方法、超声成像装置及计算机存储介质。该方法包括：向感兴趣区域发射第二超声波；接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。可见，本发明实施例中，通过向感兴趣区域发射超声波，得到蠕动运动参数，并将蠕动运动参数的时空分布图进行显示，能够直观地呈现出感兴趣区域的蠕动状况，有助于医生给出准确的诊断结论。

Description

蠕动检测的方法、超声成像装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及医用领域，更具体地涉及一种蠕动检测的方法、超声成像装置及计算机存储介质。

背景技术

临床中发现，子宫内膜会发生蠕动，且蠕动过程会随着卵泡的生长和排卵过程发生变化。一些临床研究表明，适当的蠕动可以帮助运送精子、提供营养和氧气，过低或者过于激烈的蠕动均有可能降低受孕的成功率。因此，临床中子宫内膜蠕动波的频次(比如N次/分钟)、幅度、方向等可以用作判断子宫内膜容受性、预估受孕成功几率、评价胚胎发育状态的参考指标。

现有的检测内膜蠕动的方式主要通过经阴道超声(TVUS)，由医生持续一段时间(比如1分钟)实时观察二维B型图像的变化，或者医生观察所存储的一段时间长度的B型图像视频，捕捉子宫内膜的运动信息，判断出蠕动波的幅度、频次、方向等。一方面，这种方法依赖于医生的主观定性判断，不同的医生可能给出不同的判断结论；另一方面，对于复杂的蠕动状态，或者微弱的蠕动状态，肉眼很难识别，不利于做出准确判断。

发明内容

本发明提供了一种蠕动检测的方法、超声成像装置及计算机存储介质。

第一方面，提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，包括：

向子宫内膜发射第一超声波；

接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

向所述感兴趣区域发射第二超声波；

接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第二方面，提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，包括：

向子宫内膜发射第一超声波；

接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第三方面，提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，包括：

向子宫内膜发射超声波；

接收所述子宫内膜返回的超声回波，得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第四方面，提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，包括：

向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含子宫内膜；

接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第五方面，提供了一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，包括：

向蠕动目标发射第一超声波；

接收所述蠕动目标返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述蠕动目标的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第六方面，提供了一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，包括：

向蠕动目标发射超声波；

接收所述蠕动目标返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述蠕动目标的蠕动运动参数；

显示所述蠕动目标的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述蠕动目标中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第七方面，提供了一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，包括：

向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含蠕动目标；

接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第八方面，提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，包括：

获取子宫内膜的超声回波数据；

基于所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第九方面，提供了一种超声成像装置，包括：

超声探头；

发送/接收控制器，用于激励所述超声探头向子宫内膜发射第一超声波和/或第二超声波，并接收所对应的返回的第一超声回波和/或第二超声回波；

存储器，用于存储所述处理器执行的程序；

处理器，用于：

控制所述发送/接收控制器激励所述超声探头向所述子宫内膜发射第一超声波；

控制所述发送/接收控制器接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

控制所述发送/接收控制器激励所述超声探头向所述感兴趣区域发射第二超声波；

控制所述发送/接收控制器接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

显示器，用于显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

第十方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现前述第一方面至第八方面中任一方面所述的蠕动检测的方法的步骤。

由此可见，本发明实施例中，通过向蠕动目标(如子宫内膜)发射超声波，得到蠕动运动参数，并将蠕动运动参数的时空分布图进行显示，能够直观地呈现出蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动状况。此外，还可以通过基于时空分布图做进一步分析，能够得到关于蠕动运动的蠕动参数，为整体蠕动情况提供了参考指征，为医师的进一步诊断提供完整且准确的信息，有助于医生给出准确的诊断结论。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是一种超声成像装置的结构框图；

图2是本发明实施例的一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法的一个示意性流程图；

图3是本发明实施例的一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法的另一个示意性流程图；

图4是本发明实施例的一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法的再一个示意性流程图；

图5是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的一个示意性流程图；

图6是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的另一个示意性流程图；

图7是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的另一个示意性流程图；

图8是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的又一个示意性流程图；

图9是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的再一个示意性流程图；

图10是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的再一个示意性流程图；

图11是本发明实施例的感兴趣区域的一个示例的示意图；

图12是本发明实施例的所显示的时空分布图的一个示例的示意图；

图13是本发明实施例的所显示的时空分布图的一个示例的示意图；

图14是本发明实施例的所显示的时空分布图的一个示例的示意图；

图15是本发明实施例的所显示的时空分布图的一个示例的示意图；

图16是本发明实施例的所显示的时空分布图的一个示例的示意图；

图17是本发明实施例的在时空分布图中的绘制的直线的一个示意图；

图18是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的装置的一个示意性框图；

图19是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的装置的一个示意性框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种超声成像装置，以便能够快速准确地确定蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动情况。如图1所示为一种超声成像装置的结构框图。其中，超声成像装置10包括超声探头110、发送/接收控制器120、存储器130、处理器140以及显示器150。发送/接收控制器120可以包括发送控制器和接收控制器，发送控制器用于激励超声探头110向子宫内膜发射超声波(如第一超声波和/或第二超声波)，接收控制器用于通过超声探头110接收从子宫内膜返回的超声回波(如第一超声回波和/或第二超声回波)。处理器140可以基于第一超声回波得到第一超声回波数据，对第一超声回波数据进行处理，得到子宫内膜的超声图像。例如，第一超声回波数据经过波束合成电路进行波束合成处理。处理器140得到的超声图像可以存储于存储器130中。并且，超声图像可以在显示器150上显示。

处理器140还可以基于第二超声回波得到第二超声回波数据，对第二超声回波数据进行处理，得到感兴趣区域的蠕动运动参数。进而可以由显示器150显示感兴趣区域的蠕动运动参数的时空分布图。更详细的描述可以参见本说明书的后续实施例。

可选地，超声成像装置10中的显示器150可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器150可以为独立于超声成像装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器150可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器150的数量可以为一个或多个。

可选地，超声成像装置10中的存储器130可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。

可选地，超声成像装置10中的处理器140可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(Application specific integratecircuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器140可以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。

应理解，图1所示的超声成像装置10所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。例如，超声成像装置10还可以包括诸如键盘、鼠标、滚轮或轨迹球等输入设备，和/或包括显示器150之外的诸如打印机之类的输出设备。相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。本发明对此不限定。

人体的多种器官或组织存在蠕动现象，例如肠道、胃、子宫内膜等，本发明通过向这些蠕动的器官或组织持续发射一段时间的超声波并检测回波，根据回波数据计算出不同时刻下器官或组织的蠕动运动参数(例如，蠕动位移和/或蠕动速度等等)，并显示蠕动运动参数的时空分布图，从而对器官或组织的蠕动状态给出客观的评价。具体过程以下将进行详细说明。下文中，主要以测量子宫内膜的蠕动参数为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于子宫内膜，下文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如肠道、胃等等。本文中，将这些将要进行蠕动参数测量的蠕动组织称之为“蠕动目标”。

本发明实施例提供了一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法。

如图2所示是本发明一个实施例的对蠕动目标进行蠕动检测的方法的示意性流程图。图2所示的方法包括：

S101，向蠕动目标发射超声波；

S102，接收所述蠕动目标返回的超声回波，并得到超声回波数据；

S103，根据所述超声回波数据获得所述蠕动目标的蠕动运动参数；

S104，显示所述蠕动目标的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述蠕动目标中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

可选地，如果关注的是蠕动目标上的多个点，例如，多个点为离散点或连续点。其中，多个点为连续点也可以理解为是直线段或曲线段。那么在S103中，可以获得蠕动目标上的多个点的蠕动运动参数。

示例性地，蠕动运动参数可以包括以下至少一个：蠕动位移、蠕动速度、蠕动位移的梯度、蠕动速度的梯度等。

示例性地，S104可以包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将蠕动目标的蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，在时空分布图中通过不同的颜色或灰度表示所述蠕动运动参数的大小和/或方向。

示例性地，S104之后，还可以包括：基于所述时空分布图，确定蠕动目标的蠕动运动的蠕动参数。其中，蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

示例性地，S104之后，还可以包括：基于所述时空分布图，计算蠕动目标的蠕动属性。其中，蠕动属性可以包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度。

作为一种实现方式，如图3所示，对蠕动目标进行蠕动检测的方法的另一例可以包括：

S201，向蠕动目标发射第一超声波；

S202，接收所述蠕动目标返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

S203，对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述蠕动目标的超声图像；

S204，基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

S205，向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

S206，接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

S207，对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

S208，显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

也就是说，可以在蠕动目标的超声图像的基础上确定多个点，然后再得到多个点的蠕动运动参数。

可选地，多个点可以是蠕动目标上的多个离散点，或者可以是连续点(例如直线段或曲线段等)。

示例性地，蠕动运动参数可以包括以下至少一个：蠕动位移、蠕动速度、蠕动位移的梯度、蠕动速度的梯度等。

示例性地，S208可以包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将多个点的蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，在时空分布图中通过不同的颜色或灰度表示所述蠕动运动参数的大小和/或方向。

示例性地，S208之后，还可以包括：基于所述时空分布图，确定多个点的蠕动运动的蠕动参数。其中，蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

示例性地，S208之后，还可以包括：基于所述时空分布图，计算多个点的蠕动属性。其中，蠕动属性可以包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度。

可选地，在确定多个点的蠕动运动参数时，可以如图3所示，采用与得到超声图像的第一超声回波数据不同的第二超声回波数据；也可以如图4所示，采用与得到超声图像的超声回波数据相同的超声回波数据。

作为一种实现方式，如图4所示，对蠕动目标进行蠕动检测的方法的再一例可以包括：

S301，向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含蠕动目标；

S302，接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

S303，根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像数据；

S304，基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

S305，根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

S306，显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，蠕动运动参数可以包括以下至少一个：蠕动位移、蠕动速度、蠕动位移的梯度、蠕动速度的梯度等。

示例性地，S306可以包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将多个点的蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，在时空分布图中通过不同的颜色或灰度表示所述蠕动运动参数的大小和/或方向。

示例性地，S306之后，还可以包括：基于所述时空分布图，确定多个点的蠕动运动的蠕动参数。其中，蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

示例性地，S306之后，还可以包括：基于所述时空分布图，计算多个点的蠕动属性。其中，蠕动属性可以包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度。

本发明实施例可以通过向蠕动目标发射超声波，得到蠕动运动参数，并将其时空分布图进行显示，能够直观地呈现出蠕动运动参数随时间的变化，有助于医生给出准确的诊断结论。

为了更详细地描述对蠕动目标进行蠕动检测的方法的实施例，下面将以子宫内膜作为蠕动目标进行展开描述，应当理解的是，下面的实施例中的相关描述也可以应用在图2至图4的实施例中，并且也可以应用于子宫内膜之外的其他的蠕动目标，本说明书不再一一罗列。

本发明实施例提供了一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，如图5所示是对子宫内膜进行蠕动检测的方法的一个示意性流程图。图5所示的方法包括：

S401，获取子宫内膜的超声回波数据；

S402，基于所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

S403，显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

作为一种实现方式，S401可以基于存储器130内存储的超声回波数据进行蠕动运动参数的计算，例如，医护人员在完成或者部分完成对待测者的扫查后，可以基于已保存的超声回波数据获得子宫内膜的蠕动运动参数；或者医护人员在完成或者部分完成对待测者的扫查后，可以将保存的超声回波数据发送给远程的其他医护人员，以进行远程会诊。作为另一种实现方式，S401中可以基于发射的超声波来获取超声回波数据，参照图6，S401可以包括S4011至S4012。图6所示的对子宫内膜进行蠕动检测的方法包括：

S4011，向子宫内膜发射超声波；

S4012，接收所述子宫内膜返回的超声回波，得到超声回波数据；

S402，根据所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

S403，显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，S403可以具体包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述子宫内膜的所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，可以将第一坐标轴作为横坐标，将第二坐标轴作为纵坐标。或者，可以将第一坐标轴作为纵坐标，将第二坐标轴作为横坐标。

示例性地，在S403之后，还可以进一步包括：基于所述时空分布图，确定所述子宫内膜的蠕动运动的蠕动参数。

其中，蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

应当理解的是，本发明实施例中，蠕动运动参数表示单点的移动属性，如位移、速度、加速度、应变等等；而蠕动参数表示蠕动的传播属性，如传播方向、传播速度等等。

作为一种实现方式，S403中也可以关注子宫内膜上的多个点，也就是说可以得到多个点的蠕动运动参数，并显示其时空分布图。参照图7，对子宫内膜进行蠕动检测的方法包括：

S4021，向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含子宫内膜；

S4022，接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

S4023，根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像；

S4024，基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

S4025，根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

S4026，显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，S4024可以基于超声图像确定子宫内膜上的多个点，进一步在S4026中显示多个点的蠕动运动参数的时空分布图。

其中，S4025是根据S4022得到的超声回波数据得到多个点的蠕动运动参数，作为另一种实现方式，S4025可以通过重新发射超声波而得到的超声回波数据来确定多个点的蠕动运动参数，参照图8，示出的对子宫内膜进行蠕动检测的方法可以包括：

S4031，向子宫内膜发射第一超声波；

S4032，接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

S4033，对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

S4034，基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

S4035，向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

S4036，接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

S4037，对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

S4038，显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，S4034可以包括：根据用户输入或根据所述超声图像确定所述多个点。

例如，显示器150显示超声图像，用户可以在超声图像中划定特定位置，进而可以基于该特定位置的各个点的第二超声回波数据得到该特定位置的蠕动运动参数。也就是说，可以获取用户所划定的特定位置，并得到特定位置的蠕动运动参数。其中，用户所划定的特定位置可以是直线段、曲线段、多点等等。其中，用户划定的特定位置可以是多个离散的点，或者可以是用户指定的线段上的多个点。

例如，可以从所述超声图像中识别子宫内膜区域；在所述子宫内膜区域中确定所述多个点。

示例性地，S4038可以包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述多个点处的所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述多个点处的所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，可以将第一坐标轴作为横坐标，将第二坐标轴作为纵坐标。或者，可以将第一坐标轴作为纵坐标，将第二坐标轴作为横坐标。

示例性地，在S4038之后，还可以进一步包括：基于所述时空分布图，确定所述多个点的蠕动运动的蠕动参数。

其中，蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

应当理解的是，本发明实施例中，蠕动运动参数表示单点的移动属性，如位移、速度、加速度、应变等等；而蠕动参数表示蠕动的传播属性，如传播方向、传播速度等等。

作为另一种实现方式，S403中也可以关注感兴趣区域，也就是说可以得到感兴趣区域中的蠕动运动参数，并显示其时空分布图。参照图9，对子宫内膜进行蠕动检测的方法可以包括：

S110，向子宫内膜发射超声波；

S120，接收所述子宫内膜返回的超声回波，得到超声回波数据；

S130，基于所述超声回波数据，得到所述子宫内膜的感兴趣区域的蠕动运动参数；

S140，显示所述感兴趣区域的所述蠕动运动参数的时空分布图。

示例性地，S110中所发射的超声波可以具有预设时长，也就是说，S110中进行发射的时间长度是预定的，例如可以是1分钟。

示例性地，用户(如医师等)可以指定感兴趣区域，从而在S110中向包括感兴趣区域的子宫内膜发射超声波。或者，示例性地，可以通过子宫内膜的超声图像来确定感兴趣区域。下面将结合具体实施例进行详细阐述。

如图10所示，提供了本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法的一个示意性流程图，图10所示的方法包括：

S210，向子宫内膜发射第一超声波；

S220，接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

S230，对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

S240，基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

S250，向所述感兴趣区域发射第二超声波；

S260，接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

S270，对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

S280，显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

结合图9，S110中的超声波即为S250中的第二超声波，相应地，S120可以参见S260，S130可以参见S270，S140可以参见S280。因此，本发明以下实施例主要参照图10所示的S210-S280进行详细阐述，关于参照图9的相关实施例不再重复阐述。

本发明以下实施例主要结合图10的相关步骤进行详细阐述，应当理解的是，对于图2至图9的实施例的各个步骤，可以参照下述实施例中的相关描述。

示例性地，S210至S230可以认为是通过实时采集获得子宫内膜的超声图像的过程。具体地，结合图1，可以由超声探头110实时采集，经由处理器140处理后得到。S210中可以由发送/接收控制器120控制发射电路通过超声探头110向子宫内膜发射第一超声波。S220中可以由发送/接收控制器120控制接收电路通过超声探头110接收第一超声回波，并转换为第一超声回波数据。S230中可以由波束合成模块进行信号处理，然后将该波束合成的超声回波数据送入处理器140进行相关的处理，从而得到超声图像。可选地，超声图像可以为B-Mode(Brightness-mode Ultrasound)超声图像，简称为B超图像。可理解，超声图像也可以为其他color图像、PW图像等等，本发明对此不限定。

本发明实施例中，S240中的感兴趣区域可以为子宫内膜，或者，感兴趣区域可以是包含子宫内膜的更大的区域，或者，感兴趣区域可以是包括子宫内膜的一部分的区域。也就是说，感兴趣区域可以是与子宫内膜具有交集的任意区域，本发明对此不限定。

作为一种实现方式，S240中可以将超声图像视野内的所有范围确定为感兴趣区域。

作为再一种实现方式，S240中，可以通过图像识别，识别出超声图像中的感兴趣区域。举例来说，假设期望对子宫内膜进行蠕动检测，则在S240中，可以通过图像识别的方法(例如使用神经网络等)识别出超声图像中的子宫内膜，进而可以将所识别出的子宫内膜所在的区域确定为感兴趣区域。例如，将子宫内膜确定为感兴趣区域。再例如，由于子宫内膜处于蠕动状态，超声图像中的子宫内膜可能不是规则的形状，则可以划定一个矩形区域作为感兴趣区域，其中，该矩形区域中包括识别出的子宫内膜。

作为另一种实现方式，S240中，可以基于用户的输入来确定感兴趣区域。例如，S240可以包括：获取用户在超声图像上的指定位置，并将指定位置确定为感兴趣区域。作为一例，若用户的输入是在超声图像上选定了如图11所示的矩形区域，则可以直接将该矩形区域确定为感兴趣区域。作为另一例，若用户的输入是在超声图像上选定的一个范围，这个范围可能具有曲线边界或者这个范围可能是用户划定的非规则形状，则可以基于该范围确定一个矩形区域为感兴趣区域。其中，用户在选择指定位置时，可以根据经验从超声图像中进行选择，例如选择子宫内膜所在的指定位置。

应当注意的是，尽管上述实施例中以矩形区域为例进行阐述，但是感兴趣区域也可以是其他的形状，例如圆形、方形、凸形、扇形等其他规则形状，或者也可以是其他的非规则形状，本发明对此不限定。

可理解，尽管可以将超声图像的所有范围确定为感兴趣区域，但是实际上，由于子宫内膜(即发生蠕动的组织)一般处于超声图像的范围内的一部分区域，此时将所有范围作为感兴趣区域可能会造成能量的浪费，并且得到蠕动的耗时也较长，处理效率低。因此，本发明后续实施例主要以感兴趣区域为超声图像的范围的一部分为例进行详细阐述。

示例性地，在S250中，可以向感兴趣区域发射持续一段时长的第二超声波。持续发射的时长，即预设时长可以是根据波长、波速等确定的，例如可以是1分钟，当然该时长也可以更长或更短，本发明对此不限定。

可选地，第二超声波与第一超声波可以是相同的超声波，即第二超声波与第一超声波具有相同的声学参数。或者，第二超声波与第一超声波可以是不同的超声波。其中，不同的超声波是指第二超声波与第一超声波使用不同的扫描序列。举例来说，第二超声波与第一超声波可以具有不同的发射/接收参数。例如，第二超声波与第一超声波的以下至少一项不相同：频率、聚焦方向、发射间隔、发射位置。本发明实施例中，第二超声波用于进行蠕动检测，在其期间可以令相邻两帧回波的扫描间隔更短，这样能够获得更精确的检测。

示例性地，在S260和S270中，可以接收第二超声回波，并转换为第二超声回波数据，随后可以由波束合成模块进行信号处理，然后将该波束合成的第二超声回波数据送入处理器140进行相关的处理，得到感兴趣区域的蠕动运动参数。

示例性地，可以得到感兴趣区域中的各个位置处的蠕动运动参数。

示例性地，可以得到感兴趣区域中的特定位置的蠕动运动参数。其中，特定位置可以是子宫内膜，或者特定位置可以是感兴趣区域中的多个点，如多个离散点或连续的线上的点等等。

作为一种实现方式，可以根据所述超声图像识别所述感兴趣区域中的子宫内膜区域，并得到该子宫内膜区域的蠕动运动参数。相应地，在S280中，可以显示子宫内膜区域中的蠕动运动参数的时空分布图。并且，应当理解的是，上述实施例中的S403也是类似的。

具体地，可以通过对超声图像进行图像识别确定子宫内膜，并基于子宫内膜上的第二超声回波数据得到该子宫内膜的蠕动运动参数。

作为另一种实现方式，可以根据用户输入或根据所述超声图像确定所述感兴趣区域中的多个点，其中，所述多个点包括多个离散的点，或者所述多个点包括连续的线上的点。相应地，在S280中，可以显示多个点处的蠕动运动参数的时空分布图。并且，应当理解的是，上述实施例中的S4026也是类似的。

具体地，用户可以在超声图像中划定多个点，进而可以基于该多个点的各个点的第二超声回波数据得到该特定位置的蠕动运动参数。也就是说，可以获取用户所划定的多个点，并得到多个点的蠕动运动参数。其中，用户所划定的多个点可以是直线段上的点、曲线段上的点、多个离散点等等。

示例性地，在S270中，可以采用位移检测的方法，确定所述感兴趣区域中的不同位置在不同时刻的第二超声回波数据，从而确定所述感兴趣区域中的不同位置处的蠕动运动参数。

可理解，若通过图像识别确定了特定位置，或者，获取用户所划定的特定位置，则可以采用位移检测的方法，确定该特定位置的各个点在预设时长内的第二超声回波数据，并基于此来确定蠕动运动参数。

本发明实施例所使用的位移检测的方法可以是现在已有的或者将来再有的能够进行位移检测的任一种。例如，可以是块匹配(block-matching)方法，对于某个时刻的某位置处的回波信号，在下一个时刻的该位置的附近的多个不同位置进行搜索，找出这多个位置中与之互相关最大的位置，从而能够确定某时刻的某位置在下一个时刻已经移动至该互相关最大的位置。进一步地，可以根据这两个原位置的差异，得到两个时刻之间的位移量。再例如，可以是超声多普勒效应的方法，以类似常规血流成像的原理，检测出某位置的组织在各个时刻的运动速度。或者是其他基于信号自相关或者互相关的位移检测方法等。

蠕动运动参数可以是蠕动位移和/或蠕动速度。作为一种实现方式，可以通过位移检测方法得到感兴趣区域中的各个点的位移或速度。作为另一种实现方式，可以通过位移检测方法得到感兴趣区域中的各个点的位移，然后再通过计算位移在时间上的梯度，得到各个点的速度。

进一步地，在S280中，可以将蠕动运动参数以时空分布图的形式进行显示。具体地，可以将感兴趣区域中的不同位置处(如多个点)的蠕动运动参数随时间的变化显示在该时空分布图中。

如前所述，在S280中可以显示感兴趣区域的特定位置(如子宫内膜或多个点)处的蠕动运动参数的时空分布图。

S280可以包括：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，可以将第一坐标轴作为横坐标，将第二坐标轴作为纵坐标。或者，可以将第一坐标轴作为纵坐标，将第二坐标轴作为横坐标。

可选地，时空分布图可以是二维图，作为一例，可以将横坐标表示为时间，纵坐标表示为空间，图中的颜色或灰度表示蠕动运动参数的大小和/或方向。作为另一例，可以将横坐标表示为空间，纵坐标表示为时间，图中的颜色或灰度表示蠕动运动参数的大小和/或方向。

例如，可以通过颜色条或者灰度条表示蠕动运动参数的大小，并在时空分布图中进行表示。例如，可以通过两个不同的颜色或灰度表示蠕动运动参数的方向，并在时空分布图中进行表示。例如，可以通过颜色条或者灰度条表示蠕动运动参数的大小和方向，并在时空分布图中进行表示，该示例如图12(b)所示，其中，右侧的灰度条的中间0表示蠕动运动参数为0，越往上表示蠕动运动参数正向越大，越往下表示蠕动运动参数反向越大，其中，正向和反向可以是预先设定好的相反的两个方向，例如分别为左和右或者分别为上和下。

可选地，时空分布图可以是三维图，作为一例，可以将横坐标表示为时间，纵坐标表示为空间，竖坐标表示蠕动运动参数的大小和/或方向。作为另一例，可以将横坐标表示为空间，纵坐标表示为时间，竖坐标表示蠕动运动参数的大小和/或方向。

作为一个示例，本发明后续实施例以横坐标为时间、纵坐标为空间的二维图来表示时空分布图。

如图12所示，图12(b)示出了图12(a)中的特定位置(直线段)的时空分布图。其中，图12(a)中的矩形框表示感兴趣区域，矩形框内的直线段表示特定位置。作为一例，假设图12(b)表示图12(a)中的特定位置上的各个点的位移随时间的变化，即图12(b)所表示的蠕动运动参数的大小为位移的大小。

示例性地，本发明实施例还可以分别或同时显示多个特定位置的时空分布图。如图13所示，图13(a)中示出了两个特定位置，分别为直线段和曲线段。图13(b)示出了图13(a)中的两个特定位置的时空分布图，具体地，图13(b)的上图表示图13(a)中直线段的时空分布图，图13(b)的下图表示图13(a)中曲线段的时空分布图。作为一例，假设图13(b)表示图13(a)中的直线段和曲线段上的各个点的位移随时间的变化，即图13(b)所表示的蠕动运动参数的大小为位移的大小。

这样，能够从时空分布图中直观地观察到一段时间内的蠕动参数，例如蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次等等。结合图12，假设图12(b)中纵坐标的空间位置从上往下对应图12(a)中直线段从左往右。则，从图12(b)中最上方的点随时间的位移变化可以看出：图12(a)中直线段的最左侧点的蠕动周期为相邻两个位移最大值之间的时间差，如图12(b)所示出的T。依然结合图12，可以根据图12(b)中的位移最大值随时间的变化确定蠕动的传播方向，如图12(b)中的黑色箭头所示，可以确定蠕动的传播方向为图12(a)中直线段的从右往左传播。

另外，分别或同时显示多个特定位置的时空分布图还能够方便比对观察。例如，将图13(b)所示的两个时空图进行比对，可以确定图13(a)中的曲线段的蠕动周期小于图13(a)中的直线段的蠕动周期，图13(a)中的曲线段的蠕动幅度大于图13(a)中的直线段的蠕动幅度。

举例来说，子宫内膜宫颈端和宫底端位置处的蠕动表现往往也是不同的。本发明实施例可以同时显示子宫内膜的上边界和下边界的时空分布图，通过将子宫内膜的上边界的时空分布图与子宫内膜的下边界的时空分布图两者进行比对，观察两者的差异性，进而能够为临床诊断提供有价值的信息。

应理解，尽管在上面结合图12和图13的实施例中，蠕动运动参数为位移，但是蠕动运动参数也可以为速度，例如使用基于超声多普勒效应的位移检测的方法得到感兴趣区域中各个点的速度，并得到速度的时空分布图。为避免重复，这里不再赘述。

进一步地，本发明实施例中，在S270之后，还可以计算蠕动运动参数在空间或时间上的梯度，随后可以显示蠕动运动参数在空间或时间上的梯度的时空分布图。其中，该梯度的时空分布图表示感兴趣区域中的特定位置(如子宫内膜或多个点)的蠕动运动参数在空间或时间上的梯度随时间的变化。所计算的梯度可以是一阶梯度、二阶梯度或者更高阶梯度，本发明对此不限定。可以理解的，对蠕动运动参数求邻域差分或邻域差值(邻域间隔恒定)也应当包含于对蠕动运动参数求梯度里。

其中，若蠕动运动参数为位移，则其在时间上的一阶梯度为速度，在时间上的二阶梯度为加速度。若蠕动运动参数为速度，则其在时间上的一阶梯度为加速度。可理解，也可以根据需要，计算位移或速度的更高阶梯度，例如加速度梯度等等。其中，计算空间上的梯度可以沿着横向(如图12(a)或图13(a)所示的水平方向)或者沿着纵向(如图12(a)或图13(a)所示的竖直方向)或者沿着任意一个方向(如用户指定的方向)。例如，计算图13(a)中曲线段的应变，可以沿着该曲线段的法线方向的求位移的一阶梯度，根据该位移的一阶梯度计算该曲线段上组织的应变。

可选地，在进行梯度计算时，可以通过平滑滤波处理得到蠕动运动参数在空间或时间上的梯度。具体地，在计算梯度时，噪声的影响对梯度的结果会增大，例如得到的梯度在某些点出现峰值，不收敛，此时可以通过一些平滑过渡来改善梯度结果的信噪比，使得结果更加可靠，进而使得后续的时空图的质量更高。

举例来说，结合图13(a)，可以计算得到图13(a)中的直线段和曲线段上的各个点的速度，进而再计算速度沿着其各自的切线方向的梯度，得到速度应变(或称为应变速度，这里所称的速度应变或应变速度为速度在空间上的梯度)。然后再显示该速度应变的时空分布图，如图14(b)所示。其中，图14(a)与图13(a)相同。并且，在图14(b)所显示的速度应变的时空分布图中，也可以类似地得到蠕动参数，如蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次等。

示例性地，本发明实施例中，在显示时空分布图时，可以同时显示超声图像和时空分布图，如图12至图14所示。其中，在显示的超声图像中标记出特定位置(如直线段、曲线段、多个点等)，并且所显示的时空分布图为在超声图像中所标记出的特定位置的各个点的蠕动运动参数的时空分布图。这样通过将超声图像与时空分布图的比对，直观地看出是什么位置的蠕动运动参数的时空分布图。以图12为例，左侧的图12(a)示出了超声图像，其中标记出直线段；同时右侧的图12(b)示出了时空分布图，其为所标记出的直线段上的各个点的蠕动运动参数(如位移)的时空分布图。

可选地，在同时显示超声图像和时空分布图时，所显示的超声图像中可以只显示出轮廓以及标记出的特定位置(如直线段、曲线段、多个点等)，或者可选地还显示出感兴趣区域。如图15所示，左图的超声图像只包括超声图像的轮廓以及其中标记出的特定位置和感兴趣区域。

示例性地，本发明实施例中，在显示时空分布图时，可以同时显示特定位置(如直线段、曲线段、多个点等)的各个点的蠕动运动参数的时空分布图，以及特定位置的各个点的蠕动运动参数的梯度的时空分布图。可选地，也可以同时显示标记出特定位置的超声图像。作为一例，如图16所示，图16(a)示出了超声图像，其标记出直线段；图16(b)示出了时空分布图，具体地图16(b)的上图为所标记出的直线段上的各个点的蠕动运动参数(如位移)的时空分布图，图16(b)的下图为所标记出的直线段上的各个点的蠕动运动参数的梯度(如速度)的时空分布图。

本发明实施例中，通过同时显示超声图像以及时空分布图，能够更加直观地看出是什么位置的蠕动状况，直观地看到位置与蠕动之间的对应关系。

进一步地，在S280中得到蠕动运动参数的时空分布图或者进一步得到蠕动运动参数的梯度的时空分布图之后，还可以包括：基于时空分布图，计算所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动属性，其中，蠕动属性包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度等。示例性地，可以基于时空分布图，计算特定位置(如子宫内膜或多个点)的蠕动属性。

具体地，可以计算出在某个特定的时刻，哪个点的运动幅度最大、速度最大，所有点中的全部或部分的平均运动幅度、平均速度等。也可以计算出在某个时间区间内，哪个点的运动幅度最大，所有点中的全部或部分的平均运动幅度等等。举例来说，参照图12(b)，将t时刻的所有点的蠕动运动参数(如位移)的大小求平均，便可以得到t时刻的平均运动幅度。

由此可见，本发明实施例中，通过向蠕动目标(如子宫内膜)发射超声波，得到蠕动运动参数，并将蠕动运动参数的时空分布图进行显示，能够直观地呈现出蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动状况，进而能够为医师的进一步诊断提供完整且准确的信息。

在以上的实施例中已经得到了蠕动运动参数(或其梯度)的时空分布图，直观地显示出该时空分布图后，用户可以自行进行观察，进而得出关于蠕动的相关结论。可选地，在得到时空分布图之后，本发明实施例的方法还可以进一步包括：基于时空分布图，确定感兴趣区域中的蠕动运动的蠕动参数。

其中，蠕动参数可以包括蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次中的至少一项，或者蠕动参数也可以包括其他有关蠕动特性的属性参数，本发明对此不再一一罗列。应当理解，不同于上面的实施例所描述的点的移动速度，蠕动的传播速度是指蠕动过程从某个点传播到下一个点的速度，该传播速度可以为传播过程中的平均传播速度、最大传播速度或其他类型的传播速度。作为一例，蠕动参数可以是一个定量的数值。例如，蠕动传播方向为从左往右、从上往下等。例如，平均传播速度为X毫米每秒。例如，周期性运动频次为每分钟Y次(如2次或4次等)。

示例性地，在确定蠕动参数之后，还可以根据蠕动参数的大小，得到关于蠕动的定性的评价结果。例如，评价蠕动快慢的定性的结果可以是：剧烈运动、中度运动、轻微运动、无明显运动等中的一个。例如，评价蠕动传播方向的定性的结果可以是：从宫底到宫颈、从宫颈到宫底，杂乱运动，双向运动等中的一个。

示例性地，可以获取所述时空分布图中的蠕动运动的传播位置或传播路径；根据所述传播位置或传播路径计算所述蠕动参数。

可选地，可以获取用户指定的所述时空分布图中的传播位置或传播路径；并计算所述传播位置或传播路径处的蠕动参数。可选地，在计算蠕动参数时，可以对时空分布图进行图像处理，并根据图像处理的结果得到蠕动参数。

举例来说，参照图17，可以沿着时空分布图中的某运动轨迹绘制直线，如

图17中的虚线所示，根据该绘制的直线可以从时空分布图的横坐标和纵坐标得到相互对应的时间长度和空间距离，进而可以计算出在该时间长度内的蠕动的平均传播速度。应当理解，图17中所绘制的直线只是一个示例，实际中可以沿着运动轨迹中的幅度最大的位置进行绘制，或者沿着运动轨迹的另一侧进行绘制，等等。并且，绘制的直线可以是用户所指定的传播路径或者可以是通过图像处理得到的。例如，可以采用互相关、直线拟合等信号处理或图像处理的方式得到该绘制的直线。

另外，考虑到蠕动的剧烈程度、对第二超声回波数据处理的误差、超声成像装置的采集精度等各种因素，在时空分布图上所显示的颜色或灰度可能不是连续的，进而蠕动的传播速度并不是均匀的，而是变化的。此时可以分段计算，即绘制多段直线，计算每一段绘制的直线所对应的平均传播速度。可选地，随后还可以进一步计算整体的平均传播速度等。

由此可见，本发明实施例中通过基于时空分布图做进一步分析，能够得到关于蠕动运动的蠕动参数，为整体蠕动情况提供了参考指征，有助于医生给出准确的诊断结论。

图18是本发明实施例的一种对子宫内膜进行蠕动检测的装置的一个示意性框图。图18所示的装置1100可以包括：超声发射模块1110、超声接收模块1120、处理模块1130和显示模块1140。

超声发射模块1110，用于向子宫内膜发射第一超声波；

超声接收模块1120，用于接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

处理模块1130，用于对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

处理模块1130，还用于基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

超声发射模块1110，还用于向所述感兴趣区域发射第二超声波；

超声接收模块1120，还用于接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

处理模块1130，还用于对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

显示模块1140，用于显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，所述蠕动运动参数为蠕动位移或蠕动速度，处理模块1130，还用于：计算所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度。

显示模块1140，还用于，显示所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度的时空分布图。

示例性地，处理模块1130可以具体用于：通过平滑滤波处理得到所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度。其中，所述梯度可以为一阶梯度或二阶梯度。

示例性地，处理模块1130还可以用于：基于所述时空分布图，确定所述感兴趣区域中的蠕动运动的蠕动参数。

示例性地，处理模块1130可以具体用于：获取所述时空分布图中的蠕动运动的传播位置或传播路径；根据所述传播位置或传播路径计算所述蠕动参数。

示例性地，处理模块1130可以具体用于：对所述时空分布图进行图像处理，并根据图像处理的结果得到所述蠕动参数。

其中，所述蠕动参数可以包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

示例性地，处理模块1130还可以用于：根据用户输入或根据所述超声图像确定所述感兴趣区域中的多个点，其中，所述多个点包括多个离散的点，或者所述多个点包括连续的线上的点。相应地，显示模块1140可以具体用于，显示所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图。

示例性地，处理模块1130还可以用于：根据所述超声图像识别所述感兴趣区域中的子宫内膜区域。其中，显示模块1140可以具体用于：显示所述子宫内膜区域中的蠕动运动参数的时空分布图。

示例性地，处理模块1130可以具体用于：建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个通过显示模块1140显示在所述时空分布图坐标系中。

其中，所述时空分布图中通过不同的颜色或灰度表示所述蠕动运动参数的大小和/或方向。

示例性地，处理模块1130还可以用于：基于所述时空分布图，计算所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动属性。其中，所述蠕动属性包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度。

示例性地，显示模块1140可以具体用于：同时显示所述超声图像以及所述时空分布图，其中在所述超声图像中标记出多个点，并且所述时空分布图表示所述多个点的蠕动运动参数随时间的变化。

示例性地，超声发射模块1110可以具体用于：向所述感兴趣区域发射预设时长的第二超声波。也就是说，发射的第二超声波持续一段时长，该持续的时长为预设时长，例如可以为1分钟。

示例性地，处理模块1130可以具体用于：采用位移检测的方法，确定所述感兴趣区域中的特定点在不同时刻的第二超声回波数据，从而确定所述感兴趣区域中的特定点的蠕动运动参数。

示例性地，所述第二超声波与所述第一超声波具有相同的声学参数；或者，所述第二超声波与所述第一超声波的以下至少一项不相同：频率、聚焦方向、发射间隔、发射位置。

图18所示的装置1100可以实现前述如图10所示的对子宫内膜进行蠕动检测的方法的步骤，为避免重复，这里不再赘述。

示例性地，图18所示的装置1100也可以用于实现前述图2至图9所示的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的方法的步骤，为了节省篇幅，这里不再一一示出。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

另外，本发明实施例还提供了另一种对子宫内膜进行蠕动检测的装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图2至图10的任一图所示的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的方法的步骤。

如图19所示，该装置1200可以包括存储器1210和处理器1220。存储器1210存储用于实现根据本发明实施例的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的方法中的相应步骤的计算机程序代码。处理器1220用于运行存储器1210中存储的计算机程序代码，以执行根据本发明实施例的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的图18所述的装置1100中的各个模块。

示例性地，在存储器1210中的计算机程序代码被处理器1220运行时，使得执行前述图2至图10的任一图所示的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的方法的步骤。

示例性地，以图10为例，在存储器1210中的计算机程序代码被处理器1220运行时，使得执行以下步骤：向子宫内膜发射第一超声波；接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；基于所述超声图像，确定感兴趣区域；向所述感兴趣区域发射第二超声波；接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述图2至图10的任一图所示的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

在一个实施例中，以图10为例，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：向子宫内膜发射第一超声波；接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；基于所述超声图像，确定感兴趣区域；向所述感兴趣区域发射第二超声波；接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包含指令，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行上述图2至图10的任一图所示的对蠕动组织(子宫内膜)进行蠕动检测的步骤。

由此可见，本发明实施例中，通过向蠕动目标(如子宫内膜)发射超声波，得到蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动运动参数，并将蠕动运动参数的时空分布图进行显示，能够直观地呈现出蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动状况。此外，还可以通过基于时空分布图做进一步分析，能够得到关于蠕动目标(如子宫内膜)的蠕动运动的蠕动参数，为整体蠕动情况提供了参考指征，为医师的进一步诊断提供完整且准确的信息，有助于医生给出准确的诊断结论。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向子宫内膜发射第一超声波；

接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

向所述感兴趣区域发射第二超声波；

接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，包括：

计算所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度；

显示所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度的时空分布图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度之后，还包括：

对所述蠕动运动参数在空间或时间上的梯度进行平滑滤波处理中的至少一个。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述梯度为一阶梯度或二阶梯度。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述时空分布图，确定所述感兴趣区域中的蠕动运动的蠕动参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述时空分布图，确定所述感兴趣区域中的蠕动运动的蠕动参数，包括：

获取所述时空分布图中的蠕动运动的传播位置或传播路径；

根据所述传播位置或传播路径计算所述蠕动参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述时空分布图，确定所述感兴趣区域中的蠕动运动的蠕动参数，包括：

对所述时空分布图进行图像处理，并根据图像处理的结果得到所述蠕动参数。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述蠕动参数包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图之前，还包括：

根据用户输入或根据所述超声图像确定所述感兴趣区域中的多个点，其中，所述多个点包括多个离散的点，或者所述多个点包括连续的线上的点；

其中，显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图包括：显示所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图之前，还包括：

根据所述超声图像识别所述感兴趣区域中的子宫内膜区域；

其中，显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图包括：显示所述子宫内膜区域中的蠕动运动参数的时空分布图。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图包括：

建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；

根据所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述时空分布图中通过不同的颜色或灰度表示所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述时空分布图，计算所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动属性。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述蠕动属性包括以下至少一项：最大运动幅度、平均运动幅度、最大运动速度、平均运动速度。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

同时显示所述超声图像以及所述时空分布图，其中在所述超声图像中标记出多个点，并且所述时空分布图表示所述多个点处的蠕动运动参数随时间的变化。

16.根据权利要求1至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述蠕动运动参数包括蠕动位移和蠕动速度中的至少一个。

17.一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向子宫内膜发射第一超声波；

接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述时空分布图，确定所述多个点的蠕动运动的蠕动参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述蠕动参数包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

20.根据权利要求17至19中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述超声图像确定多个点，包括：

根据用户输入或根据所述超声图像确定所述多个点。

21.根据权利要求17至19中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述超声图像确定多个点包括：

从所述超声图像中识别子宫内膜区域；

在所述子宫内膜区域中确定所述多个点。

22.根据权利要求17至21中任意一项所述的方法，其特征在于，显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，包括：

建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；

根据所述多个点处的所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述多个点处的所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

23.一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向子宫内膜发射超声波；

接收所述子宫内膜返回的超声回波，得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述时空分布图，确定所述子宫内膜的蠕动运动的蠕动参数。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述蠕动参数包括以下至少一项：蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的周期、预定时间内周期性运动频次。

26.根据权利要求23至25中任意一项所述的方法，其特征在于，显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图包括：

建立时空分布图坐标系，其中所述时空分布图坐标系包括第一坐标轴和第二坐标轴，其中所述第一坐标轴表示时间，所述第二坐标轴表示空间位置；

根据所述子宫内膜的所述蠕动运动参数对应的时间和空间位置，将所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的大小和方向中的至少一个显示在所述时空分布图坐标系中。

27.一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含子宫内膜；

接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

28.一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向蠕动目标发射第一超声波；

接收所述蠕动目标返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述蠕动目标的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

向包含所述多个点的区域发射第二超声波；

接收从包含所述多个点的区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述多个点处的蠕动运动参数；

显示所述多个点处的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

29.一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向蠕动目标发射超声波；

接收所述蠕动目标返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述蠕动目标的蠕动运动参数；

显示所述蠕动目标的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述蠕动目标中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

30.一种对蠕动目标进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标区域发射超声波，其中所述目标区域包含蠕动目标；

接收所述目标区域返回的超声回波，并得到超声回波数据；

根据所述超声回波数据获得所述目标区域的超声图像；

基于所述超声图像确定多个点，其中所述多个点为离散的点或连续的点；

根据所述超声回波数据获得至少所述多个点处的蠕动运动参数；

显示至少所述多个点处的蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示至少所述多个点中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

31.一种对子宫内膜进行蠕动检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取子宫内膜的超声回波数据；

基于所述超声回波数据获得所述子宫内膜的蠕动运动参数；

显示所述子宫内膜的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述子宫内膜中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

32.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括：

超声探头；

发送/接收控制器，用于激励所述超声探头向子宫内膜发射第一超声波和/或第二超声波，并接收所对应的返回的第一超声回波和/或第二超声回波；

存储器，用于存储所述处理器执行的程序；

处理器，用于：

控制所述发送/接收控制器激励所述超声探头向所述子宫内膜发射第一超声波；

控制所述发送/接收控制器接收所述子宫内膜返回的第一超声回波，并得到第一超声回波数据；

对所述第一超声回波数据进行处理，得到所述子宫内膜的超声图像；

基于所述超声图像，确定感兴趣区域；

控制所述发送/接收控制器激励所述超声探头向所述感兴趣区域发射第二超声波；

控制所述发送/接收控制器接收从所述感兴趣区域返回的第二超声回波，并得到第二超声回波数据；

对所述第二超声回波数据进行处理，得到所述感兴趣区域中的蠕动运动参数；

显示器，用于显示所述感兴趣区域中的所述蠕动运动参数的时空分布图，其中，所述时空分布图表示所述感兴趣区域中不同空间位置处的蠕动运动参数随时间的变化。

33.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现权利要求1至31中任一项所述方法的步骤。

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