CN117547307A - 蠕动波检测方法和超声成像装置 - Google Patents

Abstract

一种蠕动波检测方法和超声成像装置，该方法包括：控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，所述子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带；基于所述三维超声回波数据生成三维超声图像，并基于所述三维超声图像进行蠕动波检测，或者，基于所述三维超声回波数据进行蠕动波检测；基于所述蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。该蠕动波检测方法和超声成像装置能够显示三维蠕动波信息，从而能够向用户呈现更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。

Description

蠕动波检测方法和超声成像装置

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种蠕动波检测方法和超声成像装置。

背景技术

子宫内膜蠕动波，指的是子宫肌层与内膜交界处的结合带收缩带动子宫内膜蠕动而产生的机械波。子宫内膜蠕动波或结合带蠕动波的频次、方向、强度等随月经周期变化而变化，进而辅助精子运输与胚胎着床，是评判子宫内膜容受性的重要指标之一。同时，子宫蠕动规律受子宫疾病的影响，因此对蠕动波的研究也有辅助诊断子宫病变的潜在价值。

目前的蠕动波检测是通过超声方法，该方法显示二维平面(尤其是内膜纵切面)上的蠕动波，由用户(医生)通过观察得到蠕动波的相关参数。例如可以观察蠕动波的方向是从宫颈运动到宫底、还是从宫底运动到宫颈等等，从而对子宫内膜容受性进行评估。然而，实际上，蠕动波应为三维空间的运动，涉及宫颈、宫底、两侧宫角及其输卵管等所形成的三维空间。因此，目前的超声方法仅显示二维平面上的蠕动波信息，将使得三维空间中另一维度方向的有效蠕动信息被忽略，导致显示的蠕动信息结果不准确。

发明内容

本申请一方面，提供了一种蠕动波检测方法，该方法包括：控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，所述子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带；基于所述三维超声回波数据生成三维超声图像，并基于所述三维超声图像进行蠕动波检测，或者，基于所述三维超声回波数据进行蠕动波检测；基于所述蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，所述三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

本申请另一方面，提供了一种蠕动波检测方法，该方法包括：控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，所述子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带，所述超声波包括第一超声波和第二超声波，所述三维超声回波数据包括第一超声回波数据和第二超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成并显示三维超声图像；基于所述第二超声回波数据进行蠕动波检测，得到蠕动波检测的结果；基于蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，所述三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

根据本申请再一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头向目标部位发射超声波，接收所述超声波的回波，并从所述回波获取超声回波数据；所述处理器用于控制所述发射接收电路，并用于执行上述的蠕动波检测方法而获取三维蠕动波信息；所述显示器用于显示所述三维蠕动波信息。

根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述的蠕动波检测方法。

根据本申请实施例的蠕动波检测方法和超声成像装置能够显示三维蠕动波信息，从而能够向用户呈现更直观、更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出子宫内膜纵切面和横切面的三维蠕动波的示意图。

图2示出根据本申请一个实施例的蠕动波检测方法的示意性流程图。

图3示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中超声波的扫描范围的示意图。

图4示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法对应的系统框架的一个示例。

图5示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法对应的系统框架的另一个示例。

图6示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法对应的系统框架的再一个示例。

图7示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法对应的系统框架的又一个示例。

图8示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的一个示例。

图9示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的另一个示例。

图10示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的再一个示例。

图11示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的又一个示例。

图12示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的再一个示例。

图13示出根据本申请另一个实施例的蠕动波检测方法的示意性流程图。

图14示出根据本申请实施例的超声成像装置的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

子宫内膜容受性，指的是子宫内膜处于一种允许囊胚定位、黏附、侵入并使内膜间质发生改从而导致胚胎着床的状态，即子宫内膜接受受精卵的能力。对子宫内膜容受性的正确评价在实际上选择种植时机、评估妊娠率等方面具有重要临床意义，是当今生殖评估标准体系中重要的一环。

子宫内膜蠕动波，指的是子宫肌层与内膜交界处的结合带收缩带动子宫内膜蠕动而产生的机械波。子宫内膜蠕动波或结合带蠕动波的频次、方向、强度等随月经周期变化而变化，进而辅助精子运输与胚胎着床，是评判子宫内膜容受性的重要指标之一。同时，子宫蠕动规律受子宫疾病的影响，因此对蠕动波的研究也有辅助诊断子宫病变的潜在价值。

目前的蠕动波检测是通过超声方法，该方法显示二维平面(尤其是内膜纵切面)上的蠕动波，由用户(医生)通过观察得到蠕动波的相关参数。例如可以观察蠕动波的方向是从宫颈运动到宫底、还是从宫底运动到宫颈等等，从而对子宫内膜容受性进行评估。然而实际上，蠕动波应为三维空间的运动，涉及宫颈、宫底、两侧宫角及其输卵管等所形成的三维空间，如图1所示(左侧是纵切面，右侧是横切面)。由于蠕动波辅助精子运输到优势卵泡完成受精，优势卵泡同侧的子宫角蠕动波应更强，提供蠕动波的3D信息有利于分辨优势卵泡、监测精子运输过程，有利于进行受精的引导。此外，蠕动波还会影响胚胎着床，蠕动波方向、强度若异常，则可能会造成流产、异位妊娠等结局，即仅观察子宫内膜的纵切面，忽略宫角、输卵管上蠕动的有效信息，将有可能导致输卵管妊娠等妊娠结局的漏判。因此，提供蠕动波的3D信息，还可进一步加强对妊娠结果的判断。

基于此，本申请提供了一种蠕动波检测方法，能够显示三维蠕动波信息，提高所显示的蠕动波信息的准确性。下面参照后续附图来描述。

图2示出了根据本申请一个实施例的蠕动波检测方法200的示意性流程图。如图2所示，蠕动波检测方法200可以包括如下步骤：

在步骤S210，控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带。

在步骤S220，基于三维超声回波数据生成三维超声图像，并基于三维超声图像进行蠕动波检测，或者，基于三维超声回波数据进行蠕动波检测。

在步骤S230，基于蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

在本申请的实施例中，在获取子宫目标部位的三维超声回波数据后，可以先基于三维超声回波数据生成三维超声图像，再根据三维超声图像进行蠕动波检测，得到并显示三维蠕动波信息；也可以直接基于三维回波数据进行蠕动波检测，得到并显示三维蠕动波信息，其中，三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。由于蠕动波是三维空间内的运动，因此相对于显示二维蠕动波信息，显示三维蠕动波信息更能向用户呈现更直观、更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。例如，二维蠕动波信息无法使用户查看宫底和子宫的输卵管之间的蠕动信息，而三维蠕动波信息可以使得用户查看到子宫的宫颈和子宫的宫底之间的蠕动波信息，还可以使得用户查看到子宫的宫颈和子宫的输卵管之间的蠕动波信息，还可以使得用户查看到子宫的宫底和子宫的输卵管之间的蠕动波信息。

此处，术语“之间”可以理解为单向的，也可以理解为双向的。例如，子宫的宫颈和子宫的宫底之间的蠕动波信息可以包括：宫颈到宫底方向的蠕动波信息，或者宫底到宫颈方向的蠕动波信息；或者，宫颈到宫底方向的蠕动波信息以及宫底到宫颈方向的蠕动波信息这两者。类似地，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间的蠕动波信息可以包括：宫颈到输卵管方向的蠕动波信息，或者输卵管到宫颈方向的蠕动波信息；或者，宫颈到输卵管方向的蠕动波信息以及输卵管到宫颈方向的蠕动波信息这两者。类似地，子宫的宫底和子宫的输卵管之间的蠕动波信息可以包括：宫底到输卵管方向的蠕动波信息，或者输卵管到宫底方向的蠕动波信息；或者，宫底到输卵管方向的蠕动波信息以及输卵管到宫底方向的蠕动波信息这两者。

在该实施例中，蠕动波检测和三维超声成像(例如三维B型成像)可以共用发射接收环节，相关扫描参数设置均与常用三维B型成像相同。发射模块将一组经过延迟聚焦的脉冲发送到超声探头，超声探头向受测机体组织(子宫目标部位)发射超声波，经过一定延时后接收从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号，即三维超声回波数据。这种方式的好处是实施方便，且医生可以一边观察三维B图像，一边获得蠕动波的检测结果，方便医生对比。其中，假定子宫目标部位包括子宫内膜，则超声波的扫描范围需要至少包括完整或部分子宫内膜区域，如图3所示，超声系统通过对一系列的三维B图像或三维B图像对应的回波数据进行蠕动波检测处理，获得蠕动波相关信息。

在本申请的实施例中，基于三维超声回波数据生成三维超声图像涉及三维成像技术，主要包括信号处理、三维重建、图像绘制等几个部分。例如可对波束合成后的超声回波信号进行处理，然后再将处理后的信号送入3D重建模块，经过图像绘制等后处理，得到可视化信息，最后送到显示器进行三维图像显示。

在一个示例中，基于三维超声图像或者三维超声回波数据进行蠕动波检测，可以包括：基于三维超声图像本身或者三维超声回波数据本身进行蠕动波检测，其对应的超声系统框架可以如图4和图5所示。在该示例中，针对三维超声图像整个视野内的图像进行蠕动波检测，或者针对三维超声回波数据的全部数据进行蠕动波检测，能够检测到更全面的蠕动波信息。

在另一个示例中，基于三维超声图像或者三维超声回波数据进行蠕动波检测，可以包括：识别三维超声图像或者三维超声回波数据中的子宫目标区域，并基于子宫目标区域进行蠕动波检测，子宫目标区域包括子宫内膜区域和/或结合带区域，其对应的超声系统框架可以如图6和图7所示(以内膜为例)。在该示例中，针对三维超声图像视野内的子宫目标区域的图像进行蠕动波检测，或者针对三维超声回波数据中对应于子宫目标区域的数据进行蠕动波检测，能够更有针对性地进行蠕动波检测。其中，子宫目标区域可以是子宫内膜区域的全部或部分区域，还可以是结合带区域的全部或者部分区域，或者是它们的结合。

在再一个示例中，基于三维超声图像或者三维超声回波数据进行蠕动波检测，可以包括：基于用户输入获取三维超声图像中的或者三维超声回波数据中的感兴趣区域，并基于感兴趣区域进行蠕动波检测。在该示例中，针对三维超声图像视野内的用户感兴趣的区域的图像进行蠕动波检测，或者针对三维超声回波数据中对应于用户感兴趣的区域的数据进行蠕动波检测，能够更灵活地满足用户对蠕动波检测的需求。其中，感兴趣区域可以前文所述的子宫目标区域，也可以是任何其他用户感兴趣的区域。

在本申请的实施例中，识别三维超声回波数据中的子宫目标区域，可以包括：基于三维超声回波数据的信号强弱识别子宫目标区域。另外，识别三维超声图像中的子宫目标区域，可以包括：基于特征检测算法、机器学习算法或者深度学习算法识别三维超声图像中的子宫目标区域；其中，特征检测算法包括以下中的至少一项：图像边缘识别算法、灰度特征检测算法、形态学特征检测算法。

在该实施例中，可以基于三维超声图像对应的回波数据，根据三维回波信号的强弱进行子宫目标区域的识别；也可以基于已合成的三维超声图像，根据图像边缘识别、传统灰度和/或形态学等特征检测方法识别子宫目标区域，或基于机器学习或深度学习的方法识别三维体数据中的子宫目标区域解剖结构。识别可以是多帧实时刷新的，也可以是实时单帧的或非实时单/多帧的(采集后再识别)。

在本申请的实施例中，基于三维超声图像或三维超声图像对应的回波数据，检测子宫目标部位的运动，可以通过互相关、斑点追踪、图像匹配、图像结构相似性判断、超声多普勒等方法获得子宫目标部位运动信息(蠕动信息)，运动信息可以通过识别子宫目标部位的回声及形态变化获得，也可以通过计算位移、速度、加速度、应变等获得，以此方式获得三维蠕动波信息。

在本申请的实施例中，显示三维蠕动波信息，其中，在有些情况下，可以实时显示该三维蠕动信息。显示三维蠕动波信息可以包括以下中的至少一项：将三维超声图像和三维蠕动波信息进行叠加显示，其中，三维超声图像中包括子宫的三维组织图像信息、子宫内膜的组织图像信息以及结合带的三维组织图像信息中的至少一种(也即，三维超声图像可以显示整个子宫的三维图像信息，也可以显示子宫中局部识别出的组织(例如子宫内膜和/或结合带)的三维图像信息)；获取三维超声图像的二维切面图像，并获取三维蠕动波信息中与二维切面图像对应的蠕动波信息，将二维切面图像和与二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示；获取三维蠕动波信息中与子宫目标区域对应的蠕动波信息，将子宫目标区域和与子宫目标区域对应的蠕动波信息进行叠加显示；获取三维蠕动波信息中与感兴趣区域对应的蠕动波信息，将感兴趣区域和与感兴趣区域对应的蠕动波信息进行叠加显示。其中，可以根据系统默认的方式(如下文将描述的箭头矢量方向、彩色编码形式等)显示三维蠕动波信息，也可以根据用户自定义的方式显示三维蠕动波信息。此外，在系统默认的方式下可以支持用户修改，从而能够灵活地满足用户需求，提高用户体验。下面结合附图以子宫目标部位为内膜为例来描述。

图8示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的一个示例，其可以看作是三维超声图像和三维蠕动波信息进行叠加显示的示例。如图8所示，示出了三维空间加时间的思维显示。其中，对于每个三维显示，三维超声图像包括子宫内膜区域和其他区域，其中识别到子宫内膜区域810后，获得三维子宫内膜内的运动信息，并以彩色图像代表，如可参照多普勒的定义，图8中标记A(例如以红色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)可以代表此刻运动方向为远离探头方向，标记B(例如以蓝色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)代表此刻运动方向为靠近探头方向，实时采集并追踪内膜上的运动。观察一段时间内的色块运动，可得蠕动波的方向等信息。也可以用箭头矢量等方式表示，例如通过箭头方向表示运动方向，通过箭头长短表示运动幅度等等。此外，可以通过使用不同透明度等渲染手段，使得三维图像更加清晰、立体、易懂。三维图像的观察视角是可调节的，例如可以通过调节轨迹球、按键、旋钮、文字输入等控制观察视角。

图9示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的另一个示例，其可以看作是获取三维超声图像的二维切面图像，并获取三维蠕动波信息中与二维切面图像对应的蠕动波信息，将二维切面图像和与二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示的示例。如图9所示，显示了一个二维切面图像，例如可以是内膜纵切面，也可以是横切面或者其它任意切面。该二维切面图像是二维灰度图像，其深度是可调节的。用户可以通过旋钮、滚轮等控制调节当前切面所处深度。在图9中，子宫内膜区域910被识别并标识出来，内膜内的运动信息被获取后，可用彩色等表示，例如以标识A(例如以红色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从右至左，以另一标识(未示出，例如以蓝色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从左往右；也可以是标识A(例如红色)表示蠕动波向下，另一标识(例如蓝色)表示蠕动波向上；也可以标识A(例如红色)代表蠕动波运动方向远离探头，另一标识(例如蓝色)代表蠕动波运动方向靠近探头等等。还可以用箭头矢量等方式表示，例如通过箭头方向表示运动方向，通过箭头长短表示运动距离等等(目前图9中三个方向的箭头不是代表运动方向，而是内膜三维功能的标志，其可以不显示)。

图10示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的再一个示例，其可以看作是获取三维超声图像的二维切面图像，并获取三维蠕动波信息中与二维切面图像对应的蠕动波信息，将二维切面图像和与二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示的示例。如图10所示，显示了一个二维切面图像，例如可以是内膜纵切面，也可以是横切面或者其它任意切面。该切面图像是经过特殊后处理的二维切面图像，具体是一个经渲染的二维切面图像，其视角、位置、大小、深度等等是可调节的，用户可通过旋钮、滚轮等控制切面的视角、位置、大小、深度等等。在图10中，子宫内膜区域1010被识别并标识出来，内膜内的运动信息被获取后，可用彩色等表示，例如以标识A(例如以红色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从右至左，以标识B(例如以蓝色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从左往右；也可以是标识A(例如红色)表示蠕动波向下，以标识B(例如蓝色)表示蠕动波向上；也可以标识A(例如红色)代表蠕动波运动方向远离探头，以标识B(例如蓝色)代表蠕动波运动方向靠近探头等等。还可以用箭头矢量等方式表示，例如通过箭头方向表示运动方向，通过箭头长短表示运动幅度等等。

图11示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的又一个示例，其可以看作是获取三维超声图像的二维切面图像，并获取三维蠕动波信息中与二维切面图像对应的蠕动波信息，将二维切面图像和与二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示的示例。如图11所示，同时显示了多个二维切面图像，例如可以是内膜纵切面(图11左上角)、横切面(图11右上角)、冠状面(图11左下角)与任意切面(图12右下角)。其中纵切面、横切面和冠状面显示为二维灰度图像，任意切面显示为经渲染的二维图像(也可以是不经渲染的二维灰度图像)，该切面的视角、位置、大小、深度等等是可调节的，用户可通过旋钮、滚轮等控制切面的视角、位置、大小、深度等等。在图11中，子宫内膜区域1110被识别并标识出来，内膜内的运动信息被获取后，可用彩色等表示，例如以标识A(例如以红色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从右至左，以另一标识(未示出，例如以蓝色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从左往右；也可以是标识A(例如红色)表示蠕动波向下，以另一标识(未示出，例如蓝色)表示蠕动波向上；也可以标识A(例如红色)代表蠕动波运动方向远离探头，以另一标识(未示出，例如蓝色)代表蠕动波运动方向靠近探头等等。还可以用箭头矢量等方式表示，例如通过箭头方向表示运动方向，通过箭头长短表示运动幅度等等。

图12示出根据本申请实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波信息的再一个示例，其可以看作是获取三维蠕动波信息中与子宫目标区域对应的蠕动波信息，将子宫目标区域和与子宫目标区域对应的蠕动波信息进行叠加显示的一个示例。如图12所示，显示了一个内膜结构1210及其蠕动信息。在图12中，内膜内的运动信息被获取后，可用彩色等表示，例如以标识A(例如以橙色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从右至左，以另一标识(未示出，例如以蓝色表示，在专利申请文件的灰度图中无法看出，但在实际应用中可以使用颜色表示)表示此时蠕动波为从左往右；也可以是标识A(例如红色)表示蠕动波向下，以另一标识(未示出，例如蓝色)表示蠕动波向上；也可以标识A(例如红色)代表蠕动波运动方向远离探头，以另一标识(未示出，例如蓝色)代表蠕动波运动方向靠近探头等等。还可以用箭头矢量等方式表示，例如通过箭头方向表示运动方向，通过箭头长短表示运动幅度等等。

总体地，根据本申请实施例的蠕动波检测方法200的操作流程可以是：获取常规三维超声B型成像，视野范围内需包含内膜和/或结合带区域；自动识别内膜和/或结合带区域，并辨别内膜蠕动；通过彩色编码或箭头矢量等方法叠加显示三维超声B图像与内膜和/或结合带蠕动信息。或者，根据本申请实施例的蠕动波检测方法200的操作流程还可以是：获取常规三维超声B型成像，视野范围内需包含内膜和/或结合带区域；自动识别内膜和/或结合带区域，识别并显示内膜和/或结合带的纵切面；自动计算内膜和/或结合带三维空间区域内的蠕动信息；通过彩色编码或箭头矢量等方法叠加显示当前切面B图像与当前切面内膜和/或结合带蠕动信息；用户通过旋钮或滚轮等操作，切换/选择/控制切面，并显示对应切面的内膜和/或结合带蠕动信息。

基于上面的描述，根据本申请实施例的蠕动波检测方法200在获取子宫目标部位的三维超声回波数据后，可以先基于三维超声回波数据生成三维超声图像，再根据三维超声图像进行蠕动波检测，得到并显示三维蠕动波信息；也可以直接基于三维回波数据进行蠕动波检测，得到并显示三维蠕动波信息。由于蠕动波是三维空间内的运动，因此相对于显示二维蠕动波信息，显示三维蠕动波信息更能向用户呈现更直观、更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。

下面结合图13描述根据本申请另一实施例的蠕动波检测方法1300，其与前文所述的根据本申请实施例的蠕动波检测方法200至少部分类似，下文中为了简洁，仅描述蠕动波检测方法1300与蠕动波检测方法200的不同之处。如图13所示，蠕动波检测方法1300可以包括如下步骤：

在步骤S1310，控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带，超声波包括第一超声波和第二超声波，三维超声回波数据包括第一超声回波数据和第二超声回波数据。

在步骤S1320，基于第一超声回波数据生成并显示三维超声图像。

在步骤S1330，基于第二超声回波数据进行蠕动波检测，得到蠕动波检测的结果。

在步骤S1340，基于蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

根据本申请实施例的蠕动波检测方法1300与前文所述的根据本申请实施例的蠕动波检测方法200大体上类似，为了简洁，此处仅描述二者的不同之处。具体地，根据本申请实施例的蠕动波检测方法200中蠕动波检测和三维超声成像(例如三维B型成像)可以共用发射接收环节，而蠕动波检测方法1300中蠕动波检测和三维超声成像(例如三维B型成像)不共用发射接收环节。其中，用于三维超声成像的第一超声波和用于蠕动波检测的第二超声波可以是同时发射的(但彼此独立的)，也可以是先后发射的(例如交替发射的)。在该实施例中，由于蠕动波检测和三维超声成像不共用发射接收环节，因此蠕动波检测的相关扫描参数设置，如帧率、波形、发射位置、发射范围、发射频率、发射时间间隔、聚焦位置等，均独立于三维超声成像(也即第二超声波及其回波对应的发射接收参数可以不同于第一超声波及其回波对应的发射接收参数)，作为蠕动波单独的检测帧，这使得可以采用更有利于蠕动波检测的扫描参数设置，而使得蠕动波检测更精准。此外，也可以不进行用于三维超声成像的超声发射接收，仅进行用于蠕动波检测的发射接收，最终可仅显示蠕动信息而没有组织信息。

在本申请的实施例中，基于第二超声回波数据进行蠕动波检测，可以包括：基于第二超声回波数据本身进行蠕动波检测；或者识别第二超声回波数据中的子宫目标区域，并基于子宫目标区域进行蠕动波检测，子宫目标区域包括子宫内膜区域和/或结合带区域；基于用户输入获取第二超声回波数据中的感兴趣区域，并基于感兴趣区域进行蠕动波检测。

在本申请的实施例中，识别第二超声回波数据中的子宫目标区域，可以包括：基于第一超声回波数据识别第二超声回波数据中的子宫目标区域；或者基于第二超声回波数据识别第二超声回波数据中的子宫目标区域。其中，基于第一超声回波数据识别第二超声回波数据中的子宫目标区域时，可以基于第一超声回波数据识别第一超声回波数据中的子宫目标区域对应的数据，然后基于第一超声回波数据中的子宫目标区域对应的数据获取第二超声回波数据中相应位置处的数据，以得到第二超声回波数据中的子宫目标区域对应的数据。

在本申请的实施例中，显示三维蠕动波信息，可以包括以下中的至少一项：将三维超声图像和三维蠕动波信息进行叠加显示，其中，三维超声图像中包括子宫的三维组织图像信息、子宫内膜的组织图像信息以及结合带的三维组织图像信息中的至少一种；获取三维超声图像的二维切面图像，并获取三维蠕动波信息中与二维切面图像对应的蠕动波信息，将二维切面图像和与二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示；获取三维蠕动波信息中与子宫目标区域对应的蠕动波信息，将子宫目标区域和与子宫目标区域对应的蠕动波信息进行叠加显示；获取三维蠕动波信息中与感兴趣区域对应的蠕动波信息，将感兴趣区域和与感兴趣区域对应的蠕动波信息进行叠加显示。

在本申请的实施例中，二维切面图像包括一个或多个二维切面图像，多个二维切面图像能够同时显示。

在本申请的实施例中，二维切面图像包括二维灰度图像和/或经渲染的二维图像，其中二维灰度图像的深度是可调节的，经渲染的二维图像的视角、位置、大小、深度中的至少一者是可调节的。

在本申请的实施例中，多个二维切面图像包括二维灰度图像和经渲染的二维图像，二维灰度图像包括子宫目标部位的纵切面图像、横切面图像和冠状面图像，经渲染的二维图像包括子宫目标部位的任意切面图像(该任意切面图像也可以是不经渲染的二维灰度图像)。

在本申请的实施例中，三维超声图像、子宫目标区域、感兴趣区域中的至少一者的视角是可调节的。

在本申请的实施例中，蠕动波信息通过彩色编码形式或者箭头矢量形式来显示。

在本申请的实施例中，显示三维蠕动波信息，包括：根据系统默认的方式和/或用户自定义的方式显示三维蠕动波信息，其中，在系统默认的方式下支持用户可修改。

基于上面的描述，根据本申请实施例的蠕动波检测方法1300分别获取用于三维超声成像的第一超声回波数据和用于蠕动波检测的第二超声回波数据，从而基于第一超声回波数据生成三维超声图像，基于第二超声回波数据进行蠕动波检测，最终得到并显示三维蠕动波信息。由于蠕动波是三维空间内的运动，因此相对于显示二维蠕动波信息，显示三维蠕动波信息更能向用户呈现更直观、更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。此外，由于蠕动波检测和三维超声成像不共用发射接收环节，使得可以采用更有利于蠕动波检测的扫描参数设置，从而使得蠕动波检测更精准。

以上示例性地示出了根据本申请实施例的蠕动波检测方法。下面结合图14描述根据申请另一方面提供的超声成像装置。图14示出了根据本申请实施例的超声成像装置1400的示意性框图。如图14所示，超声成像装置1400可以包括发射接收电路1410、超声探头1420、处理器1430和显示器1440。其中：发射接收电路1410用于控制超声探头1420向目标部位发射超声波，接收超声波的回波，得到超声回波数据；处理器1430用于控制发射接收电路1410，并用于执行根据本申请实施例的蠕动波检测方法200或1300而获取三维蠕动波信息；显示器用于显示该三维蠕动波信息。本领域技术人员可以结合前文的描述理解该超声成像装置1400的结构及操作，为了简洁，此处不再赘述。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的蠕动波检测方法的相应步骤。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的蠕动波检测方法的相应步骤。

基于上面的描述，根据本申请实施例的蠕动波检测方法和超声成像装置能够显示三维蠕动波信息，从而能够向用户呈现更直观、更全面、更有效、更准确的蠕动波信息。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种蠕动波检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，所述子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带；

基于所述三维超声回波数据生成三维超声图像，并基于所述三维超声图像进行蠕动波检测，或者，基于所述三维超声回波数据进行蠕动波检测；

基于所述蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，所述三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维超声图像或者所述三维超声回波数据进行蠕动波检测，包括：

基于所述三维超声图像本身或者所述三维超声回波数据本身进行蠕动波检测；

或者，识别所述三维超声图像或者所述三维超声回波数据中的子宫目标区域，并基于所述子宫目标区域进行蠕动波检测，所述子宫目标区域包括子宫内膜区域和/或结合带区域；

或者，基于用户输入获取所述三维超声图像中的或者所述三维超声回波数据中的感兴趣区域，并基于所述感兴趣区域进行蠕动波检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述三维超声图像中的子宫目标区域，包括：

基于特征检测算法、机器学习算法或者深度学习算法识别所述三维超声图像中的子宫目标区域；

其中，所述特征检测算法包括以下中的至少一项：图像边缘识别算法、灰度特征检测算法、形态学特征检测算法。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述三维超声回波数据中的子宫目标区域，包括：

基于所述三维超声回波数据的信号强弱识别所述子宫目标区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示三维蠕动波信息，包括以下中的至少一项：

将所述三维超声图像和所述三维蠕动波信息进行叠加显示，其中，所述三维超声图像中包括子宫的三维组织图像信息、子宫内膜的组织图像信息以及结合带的三维组织图像信息中的至少一种；

获取所述三维超声图像的二维切面图像，并获取所述三维蠕动波信息中与所述二维切面图像对应的蠕动波信息，将所述二维切面图像和与所述二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示；

获取所述三维蠕动波信息中与所述子宫目标区域对应的蠕动波信息，将所述子宫目标区域和与所述子宫目标区域对应的蠕动波信息进行叠加显示；

获取所述三维蠕动波信息中与所述感兴趣区域对应的蠕动波信息，将所述感兴趣区域和与所述感兴趣区域对应的蠕动波信息进行叠加显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述二维切面图像包括一个或多个二维切面图像，所述多个二维切面图像能够同时显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述二维切面图像包括二维灰度图像和/或经渲染的二维图像，其中所述二维灰度图像的深度是可调节的，所述经渲染的二维图像的视角、位置、大小、深度中的至少一者是可调节的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个二维切面图像包括二维灰度图像和经渲染的二维图像，所述二维灰度图像包括所述子宫目标部位的纵切面图像、横切面图像和冠状面图像，所述经渲染的二维图像包括所述子宫目标部位的任意切面图像。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三维超声图像、所述子宫目标区域、所述感兴趣区域中的至少一者的视角是可调节的。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示三维蠕动波信息，包括：

根据系统默认的方式和/或用户自定义的方式显示所述三维蠕动波信息，其中，在所述系统默认的方式下支持用户可修改。

11.一种蠕动波检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制超声探头向目标对象的子宫目标部位发射超声波，并接收超声回波，得到三维超声回波数据，所述子宫目标部位包括子宫内膜和/或结合带，所述超声波包括第一超声波和第二超声波，所述三维超声回波数据包括第一超声回波数据和第二超声回波数据；

基于所述第一超声回波数据生成并显示三维超声图像；

基于所述第二超声回波数据进行蠕动波检测，得到蠕动波检测的结果；

基于蠕动波检测的结果，显示三维蠕动波信息，其中，所述三维蠕动信息包括子宫的宫颈和子宫的宫底之间，子宫的宫颈和子宫的输卵管之间以及子宫的宫底和子宫的输卵管之间中的至少一种在三维空间下的蠕动波信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一超声波和所述第二超声波是彼此独立发射的，或者是交替发射的。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第二超声波及其回波对应的发射接收参数不同于所述第一超声波及其回波对应的发射接收参数。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述第二超声回波数据进行蠕动波检测，包括：

基于所述第二超声回波数据本身进行蠕动波检测；或者

识别所述第二超声回波数据中的子宫目标区域，并基于所述子宫目标区域进行蠕动波检测，所述子宫目标区域包括子宫内膜区域和/或结合带区域；

基于用户输入获取所述第二超声回波数据中的感兴趣区域，并基于所述感兴趣区域进行蠕动波检测。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述识别所述第二超声回波数据中的子宫目标区域，包括：

基于所述第一超声回波数据识别所述第二超声回波数据中的子宫目标区域；或者

基于所述第二超声回波数据识别所述第二超声回波数据中的子宫目标区域。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述显示三维蠕动波信息，包括以下中的至少一项：

将所述三维超声图像和所述三维蠕动波信息进行叠加显示，其中，所述三维超声图像中包括子宫的三维组织图像信息、子宫内膜的组织图像信息以及结合带的三维组织图像信息中的至少一种；

获取所述三维超声图像的二维切面图像，并获取所述三维蠕动波信息中与所述二维切面图像对应的蠕动波信息，将所述二维切面图像和与所述二维切面图像对应的蠕动波信息进行叠加显示；

获取所述三维蠕动波信息中与所述子宫目标区域对应的蠕动波信息，将所述子宫目标区域和与所述子宫目标区域对应的蠕动波信息进行叠加显示；

获取所述三维蠕动波信息中与所述感兴趣区域对应的蠕动波信息，将所述感兴趣区域和与所述感兴趣区域对应的蠕动波信息进行叠加显示。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述二维切面图像包括一个或多个二维切面图像，所述多个二维切面图像能够同时显示。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述二维切面图像包括二维灰度图像和/或经渲染的二维图像，其中所述二维灰度图像的深度是可调节的，所述经渲染的二维图像的视角、位置、大小、深度中的至少一者是可调节的。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述多个二维切面图像包括二维灰度图像和经渲染的二维图像，所述二维灰度图像包括所述子宫目标部位的纵切面图像、横切面图像和冠状面图像，所述经渲染的二维图像包括所述子宫目标部位的任意切面图像。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述三维超声图像、所述子宫目标区域、所述感兴趣区域中的至少一者的视角是可调节的。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述蠕动波信息通过彩色编码形式或者箭头矢量形式来显示。

22.根据权利要求11至21任一项所述的方法，其特征在于，所述显示三维蠕动波信息，包括：

根据系统默认的方式和/或用户自定义的方式显示所述三维蠕动波信息，其中，在所述系统默认的方式下支持用户可修改。

23.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：

所述发射接收电路用于控制所述超声探头向目标部位发射超声波，接收所述超声波的回波，并从所述回波获取超声回波数据；

所述处理器用于控制所述发射接收电路，并用于执行权利要求1-22中的任一项所述的蠕动波检测方法而获取三维蠕动波信息；

所述显示器用于显示所述三维蠕动波信息。

24.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-22中的任一项所述的蠕动波检测方法。