CN112754169B - 新型快递柜组合装置 - Google Patents

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Abstract

一种新型快递柜组合装置包括一支撑架、两个并排设置的快递柜、一快递柜驱动装置及一取快递装置，支撑架上设有快递取口，通过快递取口可将快递取出；本发明的快递柜组合装置通过设置取快递装置能将快递件自动送到固定的快递取口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，方便各种人群取快递。两个快递柜安装在支撑架内侧，各储物格的开口位于快递柜内侧，用户只能从固设在支撑架上的快递取口取快递件，因此本发明的快递柜防盗性能较好。另外，本发明的快递柜上设有缓冲组件，快递盒随着快递柜一起转动时，缓冲组件对快递盒形成力的缓冲，能够防止快递盒在快递柜转动的过程中碰撞受损。

Description

新型快递柜组合装置
技术领域
本发明涉及快递柜技术领域，具体为一种新型快递柜组合装置。
背景技术
现有的快递柜的高度设置为人伸手够得着的范围内，所以快递柜的容量有限，对于放置在快递柜比较高位置的快递件，低身高的人就很难拿到。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型快递柜组合装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新型快递柜组合装置，包括一支撑架、两个并排设置的快递柜、一快递柜驱动装置及一取快递装置，支撑架上设有快递取口，通过快递取口可将快递取出；
两个快递柜安装在支撑架内侧，两个快递柜均为圆盘形结构，两个快递柜彼此间隔设置，一转轴贯穿两个快递柜且连接固定在快递柜的中央位置，转轴两端套设有轴承，轴承连接固定在支撑架上；每个快递柜包括一位于快递柜外侧的圆形外侧板及设于外侧板内侧的分隔板，分隔板包括多个环绕转轴同心布置的周向分隔板及沿径向放射状布置的径向分隔板，该多个周向分隔板由外层向里层周长逐渐减小，径向分隔板将相邻的两个周向分隔板连接，并通过径向分隔板将相邻的两个周向分隔板分隔形成扇形储物格，快递盒对应收纳在储物格内，各储物格的开口位于快递柜内侧；周向分隔板及径向分隔板均通过镂空形成多个方形网格，多个缓冲组件一一对应地连接在方形网格内，缓冲组件包括受力部及连接于受力部周围的多个弹簧，弹簧的一端连接于受力部的外边缘，弹簧的另一端连接于方形网格的边沿；
快递柜驱动装置包括设置于快递柜下方的电机一、与转轴连接固定的第一链轮及连接固定在电机一的输出轴上的第二链轮，电机一为伺服电机，第一链轮与第二链轮通过传动链条连接，电机一通电启动时驱动快递柜转动；
取快递装置包括电机二、主链轮、从链轮、链条、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件，电机二安装在支撑架顶部位于两个快递柜上方处，电机二的输出轴上连接有主链轮，主链轮的右侧设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条传动连接，链条底部安装有电机三，电机三下方设有电动伸缩杆一，电机三的输出轴通过联轴器与电动伸缩杆一连接，电动伸缩杆一下端连接电动伸缩杆二，电动伸缩杆二上连接有夹持件，夹持件用于夹取、搬运快递盒，电机二工作时驱动主链轮转动，主链轮转动带动从链轮及链条转动，进而带动安装于链条底部的电机三沿水平方向左右移动，电机三工作时驱动夹持件绕着电机三的输出轴的轴线转动，从而实现夹持件在两个快递柜之间来回切换位置，以便于夹取快递柜内的快递盒，电动伸缩杆一的轴线与电动伸缩杆二的轴线垂直，电动伸缩杆一沿上下方向伸缩，以便控制夹持件上下移动，电动伸缩杆二沿水平方向左右收缩，以便控制夹持件沿水平方向左右移动。
进一步地，所述受力部为具有弹性的橡胶或塑料制成的板体。
进一步地，所述轴承通过焊接或通过螺钉固定在支撑架上。
进一步地，各周向分隔板彼此等距间隔。
进一步地，每个扇形储物格的开口处设有一柜门，柜门上设有电控锁，收取快递件时能够自动开启、关闭柜门。
上述快递柜组合装置还包括靠近快递取口设置的控制器和触控屏，控制器为PLC控制器，控制器与柜门上的电控锁、电机一、电机二、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件通信连接，以便对柜门上的电控锁、电机一、电机二、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件的工作状态进行控制，通过在触控屏上进行操作收取快递。
本发明的快递柜组合装置通过设置取快递装置能将快递件自动送到固定的快递取口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，方便各种人群取快递。由于两个快递柜安装在支撑架内侧，各储物格的开口位于快递柜内侧，用户只能从固设在支撑架上的快递取口取快递件，因此本发明的快递柜防盗性能较好。另外，本发明的快递柜上设有缓冲组件，快递盒随着快递柜一起转动时，缓冲组件对快递盒形成力的缓冲，能够防止快递盒在快递柜转动的过程中碰撞受损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例提供的新型快递柜组合装置的结构示意图；
图2是沿图1的左侧视图；
图3是图1中快递柜的结构示意图；
图4是图3中分隔板上的缓冲组件的结构示意图；
图中：支撑架1、快递取口10、快递柜2、转轴21、轴承22、外侧板23、分隔板24、周向分隔板241、径向分隔板242、储物格243、快递盒244、柜门245、缓冲组件2402、方形网格2403、受力部2404、弹簧2405、电机一31、第一链轮32、第二链轮33、传动链条34、电机二41、主链轮42、从链轮43、链条44、电机三45、电动伸缩杆一46、电动伸缩杆二47、夹持件48、控制器51、触控屏52。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示，本发明一优选实施例的新型快递柜组合装置，包括一支撑架1、两个并排设置的快递柜2、一快递柜驱动装置及一取快递装置。支撑架1上设有快递取口10，通过快递取口10可将快递取出。
两个快递柜2安装在支撑架1内侧，两个快递柜2均为圆盘形结构，两个快递柜2彼此间隔设置，一转轴21贯穿两个快递柜2且连接固定在快递柜2的中央位置，转轴21两端套设有轴承22，轴承22通过焊接或通过螺钉固定在支撑架1上。与传统的单侧式快递柜相比，并排设置两个快递柜2对空间进行充分的利用，空间利用率较高，布局紧凑合理。
每个快递柜2包括一位于快递柜2外侧的圆形外侧板23及设于外侧板23内侧的分隔板24。分隔板24包括多个环绕转轴21同心布置的周向分隔板241及沿径向放射状布置的径向分隔板242。该多个周向分隔板241由外层向里层周长逐渐减小，各周向分隔板241彼此等距间隔，径向分隔板242将相邻的两个周向分隔板241连接，并通过径向分隔板242将相邻的两个周向分隔板241分隔成扇形储物格243，快递盒244对应收纳在储物格243内。各储物格243的开口位于快递柜2内侧，由于两个快递柜2安装在支撑架1内侧，且各储物格243的开口位于快递柜2内侧，用户只能从固设在支撑架1上的快递取口10取快递件，因此本发明的快递柜2防盗性能较好。每个扇形储物格243的开口处设有一柜门245。柜门245上设有电控锁，以便于收取快递件时自动开启、关闭柜门245。
具体地，周向分隔板241及径向分隔板242镂空形成多个方形网格2403，多个缓冲组件2402一一对应地连接在方形网格2403内。缓冲组件2402包括受力部2404及连接于受力部2404周围的多个弹簧2405，受力部2404为具有弹性的橡胶或塑料制成的板体，弹簧2405的一端连接于受力部2404的外边缘，弹簧2405的另一端连接于方形网格2403的边沿。缓冲组件2402的作用是：快递盒244随着快递柜2一起转动时，快递盒244触碰受力部2404，与受力部2404连接的弹簧2405通过拉伸及收缩，对快递盒244形成力的缓冲，防止快递盒244在快递柜2转动的过程中碰撞受损。
快递柜驱动装置包括设置于快递柜2下方的电机一31、与转轴21连接固定的第一链轮32及连接固定在电机一31的输出轴上的第二链轮33。电机一31为伺服电机，第一链轮32与第二链轮33通过传动链条34连接，电机一31通电启动时驱动快递柜2转动。
取快递装置包括电机二41、主链轮42、从链轮43、链条44、电机三45、电动伸缩杆一46、电动伸缩杆二47及夹持件48。
电机二41安装在支撑架1顶部位于两个快递柜2上方处，电机二41的输出轴上连接有主链轮42，主链轮42的右侧设有从链轮43，主链轮42与从链轮43通过链条44传动连接，链条44底部安装有电机三45，电机三45下方设有电动伸缩杆一46，电机三45的输出轴通过联轴器与电动伸缩杆一46连接，电动伸缩杆一46下端连接电动伸缩杆二47，电动伸缩杆二47上连接有夹持件48，夹持件48用于夹取、搬运快递盒244。电机二41工作时驱动主链轮42转动，主链轮42转动带动从链轮43及链条44转动，进而带动安装于链条44底部的电机三45沿水平方向左右移动，电机三45工作时驱动夹持件48绕着电机三45的输出轴的轴线转动，从而实现夹持件48在两个快递柜2之间来回切换位置，以便于夹取快递柜2内的快递盒244。电动伸缩杆一46的轴线与电动伸缩杆二47的轴线垂直，电动伸缩杆一46沿上下方向伸缩，以便控制夹持件48上下移动；电动伸缩杆二47沿水平方向左右收缩，以便控制夹持件48沿水平方向左右移动。
上述快递柜组合装置还包括靠近快递取口10设置的控制器51和触控屏52，控制器51为PLC控制器51，控制器51与柜门245上的电控锁、电机一31、电机二41、电机三45、电动伸缩杆一46、电动伸缩杆二47及夹持件48通信连接，以便对柜门245上的电控锁、电机一31、电机二41、电机三45、电动伸缩杆一46、电动伸缩杆二47及夹持件48的工作状态进行控制，通过在触控屏52上进行操作收取快递。
用户在触控屏52上进行操作收取快递时，电机二41带动夹持件48预先移动到快递柜2上的转轴21正上方位置，电机一31驱动快递柜2转动，使装有所要取的快递盒244所在的储物格243转动到转轴21正上方的位置，电机三45驱动夹持件48绕着电机三45的输出轴的轴线转动，使夹持件48朝向装有所要取的快递盒244所在的快递柜2，再利用电动伸缩杆一46与电动伸缩杆二47的配合，使夹持件48对准所要取的快递盒244所在的储物格243，电控锁将柜门245开启，夹持件48完成对该储物格243内快递盒244的夹取。接着电机二41工作，再利用电动伸缩杆一46与电动伸缩杆二47的配合，夹持件48夹着快递盒244移动至快递取口10，用户即可将快递盒244取出。
本发明的快递柜组合装置通过设置取快递装置能将快递件自动送到固定的快递取口10，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，方便各种人群取快递。由于两个快递柜2安装在支撑架1内侧，各储物格243的开口位于快递柜2内侧，用户只能从固设在支撑架1上的快递取口10取快递件，因此本发明的快递柜2防盗性能较好。另外，本发明的快递柜2上设有缓冲组件2402，快递盒244随着快递柜2一起转动时，缓冲组件2402对快递盒244形成力的缓冲，能够防止快递盒244在快递柜2转动的过程中碰撞受损。
以上本发明的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种新型快递柜组合装置，其特征在于：包括一支撑架、两个并排设置的快递柜、一快递柜驱动装置及一取快递装置，支撑架上设有快递取口，通过快递取口可将快递取出；
两个快递柜安装在支撑架内侧，两个快递柜均为圆盘形结构，两个快递柜彼此间隔设置，一转轴贯穿两个快递柜且连接固定在快递柜的中央位置，转轴两端套设有轴承，轴承连接固定在支撑架上；每个快递柜包括一位于快递柜外侧的圆形外侧板及设于外侧板内侧的分隔板，分隔板包括多个环绕转轴同心布置的周向分隔板及沿径向放射状布置的径向分隔板，该多个周向分隔板由外层向里层周长逐渐减小，径向分隔板将相邻的两个周向分隔板连接，并通过径向分隔板将相邻的两个周向分隔板分隔形成扇形储物格，快递盒对应收纳在储物格内，各储物格的开口位于快递柜内侧；周向分隔板及径向分隔板均通过镂空形成多个方形网格，多个缓冲组件一一对应地连接在方形网格内，缓冲组件包括受力部及连接于受力部周围的多个弹簧，弹簧的一端连接于受力部的外边缘，弹簧的另一端连接于方形网格的边沿；
快递柜驱动装置包括设置于快递柜下方的电机一、与转轴连接固定的第一链轮及连接固定在电机一的输出轴上的第二链轮，电机一为伺服电机，第一链轮与第二链轮通过传动链条连接，电机一通电启动时驱动快递柜转动；
取快递装置包括电机二、主链轮、从链轮、链条、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件，电机二安装在支撑架顶部位于两个快递柜上方处，电机二的输出轴上连接有主链轮，主链轮的右侧设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条传动连接，链条底部安装有电机三，电机三下方设有电动伸缩杆一，电机三的输出轴通过联轴器与电动伸缩杆一连接，电动伸缩杆一下端连接电动伸缩杆二，电动伸缩杆二上连接有夹持件，夹持件用于夹取、搬运快递盒，电机二工作时驱动主链轮转动，主链轮转动带动从链轮及链条转动，进而带动安装于链条底部的电机三沿水平方向左右移动，电机三工作时驱动夹持件绕着电机三的输出轴的轴线转动，从而实现夹持件在两个快递柜之间来回切换位置，以便于夹取快递柜内的快递盒，电动伸缩杆一的轴线与电动伸缩杆二的轴线垂直，电动伸缩杆一沿上下方向伸缩，以便控制夹持件上下移动，电动伸缩杆二沿水平方向左右收缩，以便控制夹持件沿水平方向左右移动。
2.根据权利要求1所述的新型快递柜组合装置，其特征在于：所述受力部为具有弹性的橡胶或塑料制成的板体。
3.根据权利要求1所述的新型快递柜组合装置，其特征在于：所述轴承通过焊接或通过螺钉固定在支撑架上。
4.根据权利要求1所述的新型快递柜组合装置，其特征在于：各周向分隔板彼此等距间隔。
5.根据权利要求1所述的新型快递柜组合装置，其特征在于：每个扇形储物格的开口处设有一柜门，柜门上设有电控锁，收取快递件时能够自动开启、关闭柜门。
6.根据权利要求5所述的新型快递柜组合装置，其特征在于：还包括靠近快递取口设置的控制器和触控屏，控制器为PLC控制器，控制器与柜门上的电控锁、电机一、电机二、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件通信连接，以便对柜门上的电控锁、电机一、电机二、电机三、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二及夹持件的工作状态进行控制，通过在触控屏上进行操作收取快递。
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