CN208689684U - 无人快递柜 - Google Patents

Abstract

无人快递柜，包括柜体和控制单元，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分。通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。

Description

无人快递柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种无人快递柜。

背景技术

随着智能快递柜的频繁使用，智能快递柜存在的问题日益突出。按照目前的实现方式，快递柜每个格子的位置是固定的，无论是快递员存放还是收件人取快递，都需要先操作触控屏，然后将货物从快递柜的格子中取出/放入，快递员/收件人需要从触控屏和快递柜的格子之间来回走动，操作极其繁琐，并且当快递员/收件人身高较低，存放货物的快递柜格子较高时，尤其显得货物的存/放极为不方便。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可以极大的提高空间利用率的无人快递柜，存放人/取物人直接在存取口和触控屏之间进行操作即可，防止存放格子与触控屏过远、存放人/取物人身高过低存放格子过高，而引起的不便。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；

所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；

所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。

关键在于，所述物品架设置在所述柜体内壁，包括凸起筋位和物品放置平台，所述凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台。

关键在于，所述抓取机构包括摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述摄像头设置在所述齿形平台上方；所述测量装置设置在所述存取口内部；所述齿形平台由复数个间隔设置的固定条组成；所述齿轮设置在所述齿形平台底面，所述齿形平台底面设有与所述轮齿相啮合的齿痕；

所述竖直部分穿设有丝杠，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动。

关键在于，所述固定条的间隔距离与所述槽型平台凸起部分相互匹配，所述固定条的宽度与所述槽型平台凹入部分相互匹配。

关键在于，所述摄像头设置在所述上水平部分靠近所述下水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端；所述齿形平台设置在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端。

关键在于，所述齿轮连接有第四电机，所述第四电机带动所述齿轮转动。

关键在于，所述抓取机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台和第三电机，所述第三电机与所述旋转平台连接。

关键在于，所述固定条远离所述物品架的一端与所述旋转平台固定连接。

关键在于，所述抓取机构包括水平运动机构，所述水平运动机构包括第二丝杠和第二电机，所述第二电机与所述第二丝杠连接。

关键在于，所述抓取机构还包括旋转框架，所述旋转框架包括旋转架和旋转底座，所述旋转架与所述旋转底座连接，所述丝杠设置在旋转架中心位置，所述丝杠靠近所述柜体底部的一端与第一电机连接，所述旋转底座连接有第二电机。

关键在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述柜体连接，所述控制单元包括数据存储模块、处理模块和指令操作模块；

所述数据存储模块用于存储所述槽型平台存放物品的大小范围、所述槽型平台物品存放情况，所述槽型平台物品存放情况包括：所述槽型平台存放物品的识别码、物品大小、存放用户信息和拿取物品指定用户信息；

所述处理模块将所述摄像头拍摄的物品图片上的识别码进行识别，根据拍摄图片物品的大小计算物品的大小，并根据物品大小选择物品的存放位置，并将物品存放位置及对应识别码储存在所述数据存储模块，同时将相应信息显示在所述触控屏；

所述指令操作模块根据物品存放位置生成所述执行结构相关的动作指令，控制所述执行结构将物品存放或取出。

（三）有益效果：本实用新型提供的一种无人快递柜，通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。

附图说明

图1是本实用新型无人快递柜一个优选实施例的主视图；

图2是本实用新型无人快递柜一个优选实施例内部结构俯视图；

图3是本实用新型无人快递柜一个优选实施例内部结构左视图；

图4是本实用新型无人快递柜一个优选实施例内部结构图；

图5是本实用新型无人快递柜一个优选实施例执行机构结构图；

图6是本实用新型无人快递柜一个优选实施例旋转机构及齿形平台背面结构图；

图7是本实用新型无人快递柜另一个优选实施例的主视图；

图8是本实用新型无人快递柜另一个优选实施例内部结构俯视图；

图9是本实用新型无人快递柜另一个优选实施例内部结构图；

图10是本实用新型无人快递柜另一个优选实施例执行机构结构图；

图11是本实用新型无人快递柜槽型平台结构图；

100-柜体；101-存取口；102-触控屏；200-物品架；201-凸起筋位；202-物品放置平台；203-槽型平台；300-执行机构；301-抓取机构；302-水平运动机构；303-旋转机构；304-垂直运动机构；305-摄像头；306-齿形平台；307-齿轮；400-旋转框架；401-丝杠；402-第一电机；403-第二电机；404-第二丝杠；405-第三电机；406-第四电机。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本实用新型做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

示意图是本实用新型的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型的实际要求保护范围构成限制。

下面结合本实用新型提供无人快递柜一个优选的实施例进行详细说明。

一种无人快递柜，如图1所示，包括柜体，所述柜体包括前端和后端两部分，所述柜体为长方体。

前端包括存取口101和触控屏102，后端包括执行机构300和复数层物品架200。

所述存取口101和所述触控屏102设置在所述柜体100正面的外壁上，所述触控屏102设置在所述柜体100距离底面的高度适合大众身高人群对所述触控屏102的操作。

所述存取口101设有程控门，用于保证所述存取口101存取件时所述快递柜的安全性。

所述物品架200设置在所述柜体内壁，所述物品架200可以设置在所述柜体除所述存取口101和所述触控屏102位置的内壁上，也可以设置在左右两侧的内壁上，这里不做具体限制。所述物品架200竖直方向设置有多层，并且每层物品架200距离上方物品架200的距离不同，以方便适应不同物品的存放，同时减小空间的浪费。所述物品架200竖直方向层数可以是适应所述柜体100的任何层数，这里不做具体限制。

如图2所示，所述物品架200包括凸起筋位201和物品放置平台202，所述凸起筋位201将所述放置平台分202分割成复数个槽型平台203，同时加强所述物品架200的支撑结构。如图11所示，所述槽型平台203为间隔的设有凹槽的平台。

如图2、如图3、如图4、如图5、如图6所示，所述执行机构300包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架。所述抓取机构包括垂直运动机构304、水平运动机构302、旋转机构303、摄像头305、测量装置、齿形平台306和齿轮307。

所述垂直运动机构304包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。上水平部分横截面为“L”型，所述摄像头305设置在上水平部分远离竖直部分的顶端。

所述竖直部分穿设有丝杠401，所述丝杠401靠近所述柜体100底部的一端与第一电机402连接，所述丝杠401靠近所述柜体100底部的一端设有固定底板，所述第一电机402设置在所述固定底板上。所述第一电机402带动所述丝杠401转动，当所述丝杠401转动时所述垂直运动机构304在竖直方向上下移动。

所述水平运动机构302用于完成所述执行机构300在水平方向的移动，所述水平运动机构302包括第二丝杠404和第二电机403，所述第二丝杠404水平设置，并与所述第二电机403连接。所述第二丝杠404穿过所述固定底板，所述第二电机403带动所述第二丝杠404转动，所述第二丝杠404转动使所述固定底板在水平方向上移动，从而使所述执行机构300在水平方向做往复运动。

所述旋转机构303包括旋转平台和第三电机405，所述旋转平台设置在所述垂直运动机构304下水平部分靠近上水平部分的一面，所述第三电机405设置在下水平部分远离上水平部分的一面，并与所述旋转平台连接，所述第三电机405的转动控制所述旋转平台的水平方向上的旋转。

所述摄像头305设在所述垂直运动机构304上水平部分靠近下水平部分的一面。

所述测量装置用于测量所述齿形平台上物品的尺寸，所述测量装置可以是复数个红外测距探头，所述红外测距探头包括5个，所述红外测距探头分别设置在所述程控门内壁、所述存取口两侧及顶部内壁、所述摄像头所在的所述垂直运动机构304上与存储物品相对一侧、所述垂直运动机构304竖直部分与所述上水平部分连接的一侧。

所述齿形平台306固定在所述旋转平台远离所述垂直运动机构304下水平部分的一面，由复数个间隔设置的固定条组成，所述齿形平台306用于抓取所述物品架200上的物品，或者将物品放置到所述物品架200上。所述齿形平台306还包括重量感应装置，用于感应所述齿形平台306上是否放置有物品。所述摄像头305设置在所述齿形平台的306的上方，从而保证所述摄像头305能将物品的识别码及物品拍摄完全。

所述固定条的间隔距离与所述槽型平台203凸起部分相互匹配，可以是两个所述固定条的间隔与所述槽型平台203凸起部分宽度的差大于0mm，小于10mm；所述固定条的宽度与所述槽型平台203凹入部分相互匹配，可以是所述槽型平台203凹入部分宽度与所述固定条宽度的差大于0mm，小于10mm，也可以是其他范围，这里不做具体限制。

所述旋转平台与所述齿形平台306接触的一面设有滑动槽，所述固定条远离所述物品架200的一端设置在所述滑动槽内。

所述齿形平台306长度大于所述旋转平台，所述齿轮307设置在所述齿形平台306底面，并与所述旋转平台在同一水平位置。所述齿形平台306的固定条底面设有与所述轮齿307相啮合的齿痕，所述齿轮307通过齿痕与所述齿形平台306接触。所述齿轮307优选的设有两个，也可以是其他数量个，这里不做具体限制，这里以所述齿轮307设置两个为例。

所述齿轮307连接有第四电机406，所述第四电机406设置在两个所述齿轮307之间，所述第四电机406带动所述齿轮307转动，使所述齿形平台306相对于所述齿轮307前后运动。

所述存取口101底面内壁设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的宽度与所述齿形平台306宽度相匹配，使所述齿形平台306可以置于所述矩形凹槽内。

所述快递柜还包括控制单元，所述控制单元与所述柜体连接，所述控制单元包括数据存储模块、处理模块和指令操作模块。

所述数据存储模块用于存储所述槽型平台存放物品的大小范围、所述槽型平台物品存放情况，所述槽型平台物品存放情况包括：所述槽型平台存放物品的识别码、物品大小、存放用户信息和拿取物品指定用户信息；

所述测量装置还可以是所述摄像头305，所述处理模块将所述摄像头拍摄的物品图片上的识别码进行识别，同时也可以根据拍摄拍摄图片物品的大小计算物品的大小，或者根据所述红外测距探头的测量数据计算所述槽型平台存放物品的三维尺寸，并根据物品大小选择物品的存放位置，并将物品存放位置及对应识别码储存在所述数据存储模块，同时将相应信息显示在所述触控屏。

所述指令操作模块根据物品存放位置生成所述执行结构相关的动作指令，控制所述执行结构将物品存放或取出。

当用户使用所述快递柜时：

快递员向快递柜放置物品时，点击所述触控屏102的存件按键，还可以是扫码存件按键，这里不做具体限制。所述触控屏102出现存件编码，可以是二维码、也可以是条形码，这里不做具体限制。快递员使用智能手机或其他具有通讯功能的智能终端扫描所述触控屏102出现的存件编码，扫码成功，所述控制单元数据模块存储扫描存件编码用户的信息，可以快递员联系电话，也可以是快递员的编码，这里不做具体限制，同时所述存取口101的程控门打开，快递员将存放物品放置在所述存取口101内的所述齿形平台306上，并且使存放物品的快递条形码向上放置。

当所述齿形平台306上的重量感应装置感应到存放物品的重量时，所述程控门关闭，所述控制单元向所述摄像头305发送拍摄命令，所述摄像头305拍摄存放物品的条形码及物品外观图片，并将拍摄的存放物品的条形码及物品外观图片发送至所述控制单元。

所述控制单元向所述测量装置发送测量命令，所述红外测距探头测量所述槽型平台存放物品的尺寸数据，并将测量的物品尺寸数据发送至所述控制单元。

所述控制单元的数据存储模块将该条形码及物品外观图片与扫描存件编码用户的信息存储在同一个存储单元，同时所述控制单元的处理模块将所述摄像头305拍摄条形码进行识别，通过识别的条形码读取收件人的联系手机；根据拍摄拍摄图片物品的大小计算物品的大小，或者根据所述红外测距探头测量的物品尺寸数据计算物品打大小，并根据存放物品的大小及所述槽型平台203物品存放情况选择存放位置。所述数据存储模块将对应的条形码、收件人联系手机、物品大小数据及物品存放位置储存在相应的存储单元。

同时触控屏102显示所述数据存储模块存储的信息，方便用户与实际信息相对比。

所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置生成相应的控制命令，控制所述执行机构将存放物品放置到存放位置。

第一，所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置的竖直位置，控制所述第二电机403的转动，所述第二电机403带动所述第二丝杠404转动，使所述齿形平台306移动至存放位置的竖直位置上。

第二，所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置，控制所述第一电机402的转动，所述第一电机402带动所述丝杠401转动，使所述齿形平台306向上或向下移动至略高于存放位置的位置，可以是高于存放位置大于0mm，小于与上层物品架200距离的任何高度。

第三，若存放位置位于所述齿形平台306靠近所述旋转平台的一端，所述指令操作模块控制所述第三电机405转动，使所述旋转平台带动所述齿形平台306旋转180度，使所述齿形平台306远离所述旋转平台的一端与所述物品架200相邻。

第四，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，使所述齿形平台306向所述槽型平台203伸长，当所述齿形平台306置于所述槽型平台203上方时，所述第四电机406停止转动。

第五，所述指令操作模块控制所述第一电机402转动，使所述齿形平台306向下移动至所述固定条位于所述槽型平台203的凹槽内，存放物品置于所述槽型平台203上。

第六，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，将所述齿形平台306收回，然后控制所述垂直运动机构304、所述水平运动机构302和所述旋转机构303工作，使所述齿形平台306回归到存取口位置等候用户存取货。

当用户拿取存放物品时：点击所述触控屏102的取件按键，还可以是扫码取件按键，这里不做具体限制。所述触控屏102出现取件编码，可以是二维码、也可以是条形码，这里不做具体限制。用户使用收件人联系手机扫描所述触控屏102出现的取件编码，扫码成功，所述控制单元处理模块读取扫描手机的号码，并在所述数据模块存储检索相应收件人联系手机，读取相应存放物品的存放位置。

若取件人未使用收件人联系手机，用户可以通过输入存放物品条形码进行拿取存放物品。用户扫描取件编码后，所述控制单元处理模块读取不到与扫描手机号码相匹配的收件人联系手机，所述触控屏102提示输入拿取存放物品条形码。用户输入拿取存放物品条形码，所述控制单元处理模块调取待拿取存放物品的存放位置，同时所述数据存储模块将取件人联系号码存储在相应存放物品的存储单元，方便管理员查询取物用户信息。

所述指令操作模块根据待拿取存放物的存放位置生成相应的控制命令，控制所述执行机构将存放物品取出。

第一，所述指令操作模块根据待拿取存放物的存放位置的竖直位置，控制所述第二电机403的转动，所述第二电机403带动所述第二丝杠404转动，使所述齿形平台306移动至待拿取存放物的存放位置的竖直位置上。

第二，所述指令操作模块根据待拿取存放物的存放位置，控制所述第一电机402的转动，所述第一电机402带动所述丝杠401转动，使所述齿形平台306向上或向下移动至与待拿取存放物存放位置同一水平的位置。

第三，若待拿取存放物的存放位置位于所述齿形平台306靠近所述旋转平台的一端，所述指令操作模块控制所述第三电机405转动，使所述旋转平台带动所述齿形平台306旋转180度，使所述齿形平台306远离所述旋转平台的一端与所述物品架200相邻。

第四，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，使所述齿形平台306向所述槽型平台203伸长，所述固定条伸入所述槽型平台203的凹槽内，所述第四电机406停止转动。

第五，所述指令操作模块控制所述第一电机402转动，使所述齿形平台306向上移动，所述齿形平台306将待拿取存放物抬起，待拿取存放物置于所述齿形平台306上。

第六，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，将所述齿形平台306收回，然后控制所述垂直运动机构304、所述水平运动机构302和所述旋转机构303工作，使所述齿形平台306回归到存取口位置，所述存取口101的程控门打开，等候用户存取货。

第七，用户取出待拿取存放物，所述重量感应装置感应不到待拿取存放物时，所述控制单元控制所述程控门关闭，取货完成。

下面结合本实用新型提供无人快递柜另一个优选的实施例进行详细说明。

一种无人快递柜，如图7所示，包括柜体，所述柜体包括前端和后端两部分，所述柜体为圆柱体。

前端包括存取口101和触控屏102，后端包括执行机构300和复数层物品架200。

所述存取口101和所述触控屏102设置在所述柜体100正面的外壁上，所述触控屏102设置在所述柜体100距离底面的高度适合大众身高人群对所述触控屏102的操作。

所述存取口101设置在所述触控屏102下方，并且所述存取口101设有程控门，用于保证所述存取口101存取件时所述快递柜的安全性。

所述物品架200设置在所述柜体四周，除所述存取口101和所述触控屏102处的内壁上。所述物品架200竖直方向设置有多层，并且每层物品架200距离上方物品架200的距离不同，以方便适应不同物品的存放，同时减小空间的浪费。所述物品架200竖直方向层数可以是适应所述柜体100的任何层数，这里不做具体限制。

如图8所示，所述物品架200包括凸起筋位201和物品放置平台202，所述凸起筋位201将所述放置平台分202分割成复数个槽型平台203，同时加强所述物品架200的支撑结构。如图11所示，所述槽型平台203为间隔的设有凹槽的平台。

如图8、如图9、如图10、所示，所述执行机构300包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架。所述抓取机构包括垂直运动机构304、旋转框架400、摄像头305、齿形平台306和齿轮307。

所述垂直运动机构304包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。上水平部分横截面为“T”型，所述“T”型上水平部分的上横部分与竖直部分连接。

所述竖直部分穿设有丝杠401，所述丝杠401靠近所述柜体100底部的一端与第一电机402连接，所述第一电机402带动所述丝杠401转动，当所述丝杠401转动时所述垂直运动机构304在竖直方向上下移动。

所述旋转框架400用于带动所述抓取机构301转动至指定位置。所述旋转框架400包括旋转架和旋转底座，所述旋转底座设置在所旋转架靠近所述柜体100的底端。所述旋转底座包括固定底座、转动底座、中心轴和第二电机403，所述固定底座固定在所述柜体底端，所述转动底座通过所述中心轴与所述固定底座连接，所述中心轴与所述第二电机403连接，所述第二电机403带动所述中心轴转动，从而控制所述转动底座转动。

所述垂直运动机构304固定在所述转动底座上表面。

所述摄像头305设置在上水平部分与上横部分垂直部分，远离竖直部分的顶端。所述齿形平台306固定在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面。所述齿形平台306由复数个间隔设置的固定条组成，所述齿形平台306用于抓取所述物品架200上的物品，或者将物品放置到所述物品架200上。所述齿形平台306还包括重量感应装置，用于感应所述齿形平台306上是否放置有物品。所述摄像头305设置在所述齿形平台的306的上方，从而保证所述摄像头305能将物品的识别码及物品拍摄完全。

所述固定条的间隔距离与所述槽型平台203凸起部分相互匹配，可以是两个所述固定条的间隔与所述槽型平台203凸起部分宽度的差大于0mm，小于10mm；所述固定条的宽度与所述槽型平台203凹入部分相互匹配，可以是所述槽型平台203凹入部分宽度与所述固定条宽度的差大于0mm，小于10mm，也可以是其他范围，这里不做具体限制。

所述下水平部分与所述齿形平台306接触的一面设有滑动槽，所述固定条远离所述物品架200的一端设置在所述滑动槽内。

所述齿形平台306长度大于所述下水平部分，所述齿轮307设置在所述齿形平台306底面，并与所述下水平部分在同一水平位置。所述齿形平台306的固定条底面设有与所述轮齿307相啮合的齿痕，所述齿轮307通过齿痕与所述齿形平台306接触。所述齿轮307优选的设有两个，也可以是其他数量个，这里不做具体限制，这里以所述齿轮307设置两个为例。

所述齿轮307连接有第四电机406，所述第四电机406设置在两个所述齿轮307之间，所述第四电机406带动所述齿轮307转动，使所述齿形平台306相对于所述齿轮307前后运动。

所述快递柜还包括控制单元，所述控制单元与所述柜体连接，所述控制单元包括数据存储模块、处理模块和指令操作模块。

所述数据存储模块用于存储所述槽型平台存放物品的大小范围、所述槽型平台物品存放情况，所述槽型平台物品存放情况包括：所述槽型平台存放物品的识别码、物品大小、存放用户信息和拿取物品指定用户信息；

所述处理模块将所述摄像头拍摄的物品图片上的识别码进行识别，根据拍摄拍摄图片物品的大小计算物品的大小，并根据物品大小选择物品的存放位置，并将物品存放位置及对应识别码储存在所述数据存储模块，同时将相应信息显示在所述触控屏。

所述指令操作模块根据物品存放位置生成所述执行结构相关的动作指令，控制所述执行结构将物品存放或取出。

当用户使用所述快递柜时：

快递员向快递柜放置物品时，点击所述触控屏102的存件按键，还可以是扫码存件按键，这里不做具体限制。所述触控屏102出现存件编码，可以是二维码、也可以是条形码，这里不做具体限制。快递员使用智能手机或其他具有通讯功能的智能终端扫描所述触控屏102出现的存件编码，扫码成功，所述控制单元数据模块存储扫描存件编码用户的信息，可以快递员联系电话，也可以是快递员的编码，这里不做具体限制，同时所述存取口101的程控门打开，快递员将存放物品放置在所述存取口101内的所述齿形平台306上，并且使存放物品的快递条形码向上放置。

当所述齿形平台306上的重量感应装置感应到存放物品的重量时，所述控制单元向所述摄像头305发送拍摄命令，所述摄像头305拍摄存放物品的条形码及物品外观图片，并将拍摄的存放物品的条形码及物品外观图片发送至所述控制单元。所述控制单元的数据存储模块将该条形码及物品外观图片与扫描存件编码用户的信息存储在同一个存储单元，同时所述控制单元的处理模块将所述摄像头305拍摄条形码进行识别，通过识别的条形码读取收件人的联系手机，根据拍摄拍摄图片物品的大小计算物品的大小，并根据存放物品的大小及所述槽型平台203物品存放情况选择存放位置。所述数据存储模块将对应的条形码、收件人联系手机、物品大小数据及物品存放位置储存在相应的存储单元。

同时触控屏102显示所述数据存储模块存储的信息，方便用户与实际信息相对比。

所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置生成相应的控制命令，控制所述执行机构将存放物品放置到存放位置。

第一，所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置的竖直位置，控制所述第二电机403的转动，所述第二电机403带动所述中心轴转动，控制所述转动底座转动，使所述齿形平台306移动至待拿取存放物存放位置的竖直位置上。

第二，所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置，控制所述第一电机402的转动，所述第一电机402带动所述丝杠401转动，使所述齿形平台306向上或向下移动至略高于存放位置的位置，可以是高于存放位置大于0mm，小于与上层物品架200距离的任何高度。

第三，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，使所述齿形平台306向所述槽型平台203伸长，当所述齿形平台306置于所述槽型平台203上方时，所述第四电机406停止转动。

第四，所述指令操作模块控制所述第一电机402转动，使所述齿形平台306向下移动至所述固定条位于所述槽型平台203的凹槽内，存放物品置于所述槽型平台203上。

第五，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，将所述齿形平台306收回，然后控制所述垂直运动机构304、所述旋转框架400工作，使所述齿形平台306回归到存取口位置等候用户存取货。

当用户拿取存放物品时：点击所述触控屏102的取件按键，还可以是扫码取件按键，这里不做具体限制。所述触控屏102出现取件编码，可以是二维码、也可以是条形码，这里不做具体限制。用户使用收件人联系手机扫描所述触控屏102出现的取件编码，扫码成功，所述控制单元处理模块读取扫描手机的号码，并在所述数据模块存储检索相应收件人联系手机，读取相应存放物品的存放位置。

若取件人未使用收件人联系手机，用户可以通过输入存放物品条形码进行拿取存放物品。用户扫描取件编码后，所述控制单元处理模块读取不到与扫描手机号码相匹配的收件人联系手机，所述触控屏102提示输入拿取存放物品条形码。用户输入拿取存放物品条形码，所述控制单元处理模块调取待拿取存放物品的存放位置，同时所述数据存储模块将取件人联系号码存储在相应存放物品的存储单元，方便管理员查询取物用户信息。

所述指令操作模块根据待拿取存放物的存放位置生成相应的控制命令，控制所述执行机构将存放物品取出。

第一，所述指令操作模块根据所述处理模块选择的存放位置的竖直位置，控制所述第二电机403的转动，所述第二电机403带动所述中心轴转动，控制所述转动底座转动，使所述齿形平台306移动至待拿取存放物存放位置的竖直位置上。

第二，所述指令操作模块根据待拿取存放物的存放位置，控制所述第一电机402的转动，所述第一电机402带动所述丝杠401转动，使所述齿形平台306向上或向下移动至与待拿取存放物存放位置同一水平的位置。

第三，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，使所述齿形平台306向所述槽型平台203伸长，所述固定条伸入所述槽型平台203的凹槽内，所述第四电机406停止转动。

第四，所述指令操作模块控制所述第一电机402转动，使所述齿形平台306向上移动，所述齿形平台306将待拿取存放物抬起，待拿取存放物置于所述齿形平台306上。

第五，所述指令操作模块控制所述第四电机406转动，将所述齿形平台306收回，然后控制所述垂直运动机构304和旋转框架400工作，使所述齿形平台306回归到存取口位置，所述存取口101的程控门打开，等候用户存取货。

第六，用户取出待拿取存放物，所述重量感应装置感应不到待拿取存放物时，所述控制单元控制所述程控门关闭，取货完成。

一种无人快递柜，通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。

以上内容是对本实用新型创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本实用新型创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本实用新型创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本实用新型创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本实用新型创造的保护范围。

Claims (10)

1.无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；

所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；

所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述物品架设置在所述柜体内壁，包括凸起筋位和物品放置平台，所述凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台。

3.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述抓取机构包括摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述摄像头设置在所述齿形平台上方；所述测量装置设置在所述存取口内部；所述齿形平台由复数个间隔设置的固定条组成；所述齿轮设置在所述齿形平台底面，所述齿形平台底面设有与所述齿轮相啮合的齿痕；

所述竖直部分穿设有丝杠，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动。

4.根据权利要求2或3所述的无人快递柜，其特征在于，固定条的间隔距离与槽型平台凸起部分相互匹配，所述固定条的宽度与所述槽型平台凹入部分相互匹配。

5.根据权利要求3所述的无人快递柜，其特征在于，所述摄像头设置在所述上水平部分靠近所述下水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端；所述齿形平台设置在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端。

6.根据权利要求3所述的无人快递柜，其特征在于，所述齿轮连接有第四电机，所述第四电机带动所述齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台和第三电机，所述第三电机与所述旋转平台连接。

8.根据权利要求3或7所述的无人快递柜，其特征在于，固定条远离所述物品架的一端与旋转平台固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述抓取机构包括水平运动机构，所述水平运动机构包括第二丝杠和第二电机，所述第二电机与所述第二丝杠连接。

10.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转框架，所述旋转框架包括旋转架和旋转底座，所述旋转架与所述旋转底座连接，丝杠设置在旋转架中心位置，所述丝杠靠近所述柜体底部的一端与第一电机连接，所述旋转底座连接有第二电机。