CN112753350A - 自走式大葱联合收获机 - Google Patents

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潘永菲
邱祝川
孙光全
刘兴华
张新杰
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Abstract

本发明涉及农业机械，特别是一种自走式大葱联合收获机。包括机架、分土机构、振动挖掘机构、成型扭转机构和定量铺放机构，分土机构、振动挖掘机构、成型扭转机构和定量铺放机构从前至后依次设置在机架上，振动挖掘机构位于分土机构的下方；所述挖掘机构包括挖掘铲、弹簧Ⅰ、永磁铁、线圈和滑动轴，挖掘铲的后端与永磁铁固定连接，挖掘铲的前端朝向分土机构，弹簧Ⅰ、永磁铁和线圈均套在滑动轴上，永磁铁位于弹簧Ⅰ和线圈之间，且永磁铁的两端分别与弹簧Ⅰ和线圈固定连接，滑动轴的两端与机架1固定连接。其降低了大葱挖掘过程中的阻力，便于大葱的收集，实现了大葱的自动收获。

Description

自走式大葱联合收获机
技术领域
本发明涉及农业机械，特别是一种自走式大葱联合收获机。
背景技术
目前国内的自走式大葱联合收获机多以日本大葱收获机为参考模板进行改进，但日本的土壤与国内土壤有较大区别，日本为火山质土壤，土壤比较疏松，而我国国内土壤与日本差别较大，以粘土为主，因此在挖掘过程存在挖掘阻力较大、挖掘壅土及大葱收集困难等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种自走式大葱联合收获机，其降低了大葱挖掘过程中的阻力，便于大葱的收集，实现了大葱的自动收获。
本发明的技术方案是：一种自走式大葱联合收获机，包括机架，其中，还包括分土机构、振动挖掘机构、成型扭转机构和定量铺放机构，分土机构、振动挖掘机构、成型扭转机构和定量铺放机构从前至后依次设置在机架上，振动挖掘机构位于分土机构的下方；
所述挖掘机构包括挖掘铲、弹簧Ⅰ、永磁铁、线圈和滑动轴，挖掘铲的后端与永磁铁固定连接，挖掘铲的前端朝向分土机构，弹簧Ⅰ、永磁铁和线圈均套在滑动轴上，永磁铁位于弹簧Ⅰ和线圈之间，且永磁铁的两端分别与弹簧Ⅰ和线圈固定连接，滑动轴的两端与机架1固定连接；
所述成型扭转机构包括上支撑骨架和下支撑骨架，上支撑骨架和下支撑骨架上均缠绕有铺放带，通过上支撑骨架和下支撑骨架，将铺放带进行一次90°扭转，将两铺放带从竖直输送状态转换为水平输送状态，两铺放带的前端之间呈竖直方向设置，两铺放带的后端之间呈水平方向设置；
沿上支撑骨架和下支撑骨架的长度方向间隔设置数个滚轮组，且上支撑骨架和下支撑骨架的前端和后端分别固定有滚轮组，铺放带缠绕在滚轮组上，滚轮组通过连接支架和弹簧Ⅱ与上支撑骨架/下支撑骨架连接；
所述铺放带的后部下方设有助放板，助放板固定在机架上，定量铺放机构位于助放板的下方，助放板朝定量铺放机构倾斜。
本发明中，所述滚轮组包括上下两个固定连接的滚轮，下滚轮通过连接支架Ⅰ与弹簧Ⅱ的一端连接，连接支架Ⅰ的一端与下滚轮固定连接，连接支架Ⅰ的另一端与弹簧Ⅱ铰接，弹簧Ⅱ的另一端与上支撑骨架/下支撑骨架铰接，上滚轮通过连接支架Ⅱ与连接支架Ⅰ连接，连接支架Ⅱ的一端与上滚轮固定连接，连接支架Ⅱ的另一端与连接支架Ⅰ固定连接，连接支架Ⅰ的中部底部设有支撑柱，连接支架Ⅰ沿支撑柱转动。
所述下支撑骨架呈水平设置，且下支撑骨架在水平方向内扭转90°，上支撑骨架的后端高于前端，上支撑骨架的后端位于下支撑骨架的后端的上方，上支撑骨架在水平方向内扭转90°。
所述分土机构包括凹面圆盘和旋耕刀，凹面圆盘呈成对设置，且两凹面圆盘之间呈对称设置，两凹面圆盘的外侧分别设有旋耕刀。
所述定量铺放机构包括收集板、转轴和间歇机构，收集板上设有漏土孔，收集板缠绕在两根平行设置的转轴上，其中一根转轴与间歇机构连接，间歇机构包括转动圆盘、拨片、圆柱销、槽轮，转动圆盘与机架转动连接，拨片的一端与转动圆盘固定连接，拨片的另一端固定有圆柱销，槽轮呈四边形，且其四个边为向内凹的弧形边，弧形板的弧度与转动圆盘的弧度相同，槽轮的四个角点处分别设有滑槽，槽轮与转轴固定连接。
本发明的有益效果是：
(1)通过凹面圆盘将大葱的垄土进行切割，被切开的垄土被旋耕刀抛送至两外侧，减少挖掘阻力和解决土壤的拥堵问题；
(2)振动挖掘机构实现了挖掘铲振动挖掘，起到松土的作用，以减少挖掘阻力；
(3)通过成型扭转机构，将挖掘后的大葱从竖直状态转变为水平状态，保证了大葱根部朝向一致，便于大葱的收集；
(4)通过定量铺放机构内的间歇机构，实现了对大葱的定量铺放，同时通过振动对大葱根部进行二次去土，实现了大葱根部的清洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是分土机构的结构示意图；
图3是振动挖掘机构的结构示意图；
图4是挖掘铲的局部结构示意图；
图5是成型扭转机构的结构示意图；
图6是成型扭转机构的局部结构示意图；
图7是助放板的结构示意图；
图8是定量铺放机构的结构示意图。
图中：1机架；2分土机构；201凹面圆盘；202旋耕刀；3振动挖掘机构；301挖掘铲；302弹簧Ⅰ；303永磁铁；304线圈；305滑动轴；4成型扭转机构；401上支撑骨架；402下支撑骨架；403铺放带；404滚轮；405弹簧Ⅱ；406连接支架Ⅰ；407支撑柱；408连接支架Ⅱ；409助放板；5定量铺放机构；501收集板；502转轴；503转动圆盘；504拨片；505圆柱销；506槽轮。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明所述的自走式大葱联合收获机包括机架1、分土机构2、振动挖掘机构3、成型扭转机构4和定量铺放机构5，分土机构2、振动挖掘机构3、成型扭转机构4和定量铺放机构5从前至后依次设置在机架1上，振动挖掘机构3位于分土机构2的下方。
如图2所示，分土机构2包括凹面圆盘201和旋耕刀202，凹面圆盘201呈成对设置，且两凹面圆盘201之间呈对称设置，两凹面圆盘201的外侧分别设有旋耕刀202。凹面圆盘201将大葱的垄土进行切割，被切开的垄土被旋耕刀202抛送至两外侧，以减少挖掘阻力和解决土壤的拥堵问题。
如图3和图4所示，挖掘机构3包括挖掘铲301、弹簧Ⅰ302、永磁铁303、线圈304和滑动轴305，挖掘铲301的后端与永磁铁303固定连接，挖掘铲301的前端朝向分土机构2。弹簧Ⅰ302、永磁铁303和线圈304均套在滑动轴305上，永磁铁303位于弹簧Ⅰ302和线圈304之间，且永磁铁303的两端分别与弹簧Ⅰ302和线圈304固定连接。滑动轴305的两端与机架1固定连接。
本实施例中，永磁铁303的S级朝向线圈304，N级朝向弹簧Ⅰ302，线圈304通电后产生磁场，磁场的N级位于左侧，使得线圈304与永磁铁303之间相互排斥，永磁铁303带动挖掘铲301先向左侧运动，此时停止通电，弹簧Ⅰ302对永磁铁303施加向右侧的力，使得永磁铁303向右侧运动到达线圈304附近后，线圈304再次通电，并重复上述运动，从而实现挖掘铲301的左右振动，实现振动挖掘，起到松土的作用，以减少挖掘阻力。
如图5和图6所示，成型扭转机构4包括上支撑骨架401、下支撑骨架402和一对铺放带403，上支撑骨架401和下支撑骨架402上均缠绕有铺放带403，上支撑骨架401和下支撑骨架402的前端与挖掘机的机架连接，上支撑骨架401和下支撑骨架402的后端与机架的后部连接。下支撑骨架402呈水平设置，且下支撑骨架402在水平方向内扭转90°；上支撑骨架401的后端高于前端，即上支撑骨架401的后端位于下支撑骨架402的后端的上方，上支撑骨架402在水平方向内扭转90°。通过上支撑骨架401和下支撑骨架402，将铺放带进行一次90°扭转，将两铺放带从竖直输送状态转换为水平输送状态。两铺放带403的前端之间呈竖直方向设置，两铺放带403的后端之间呈水平方向设置。
沿上支撑骨架401和下支撑骨架402的长度方向间隔设置数个滚轮组，且上支撑骨架401和下支撑骨架402的前端和后端分别固定有滚轮组。铺放带403缠绕在滚轮组上，滚轮组通过连接支架和弹簧Ⅱ405与上支撑骨架401/下支撑骨架402连接。滚轮组包括上下两个固定连接的滚轮404，下滚轮通过连接支架Ⅰ406与弹簧Ⅱ405的一端连接，连接支架Ⅰ406的一端与下滚轮固定连接，连接支架Ⅰ406的另一端与弹簧Ⅱ405铰接，弹簧Ⅱ405的另一端与上支撑骨架401/下支撑骨架402铰接。上滚轮通过连接支架Ⅱ408与连接支架Ⅰ406连接，连接支架Ⅱ408的一端与上滚轮固定连接，连接支架Ⅱ408的另一端与连接支架Ⅰ406固定连接。连接支架Ⅰ406的中部底部设有支撑柱407，连接支架Ⅰ406可以沿支撑柱407转动，支撑柱407对连接支架Ⅰ406起到了支撑作用。
如图7所示，铺放带的后部下方设有助放板409，助放板409固定在机架上，助放板409呈倾斜设置，即助放板409朝定量铺放机构倾斜，定量铺放机构位于助放板409的下方。大葱被铺放带403的前端夹持输送后呈竖直状态，通过上支撑骨架401、下支撑骨架402和缠绕在支撑骨架上的铺放带403，将大葱从竖直状态转化为横向状态，保证大葱的根部朝向一致。大葱被输送至机架后部时，大葱从两铺放带403之间落下，并落至助放板409上，通过助放板409上的倾斜面，使大葱滑落至定量铺放机构5上。
如图8所示，定量铺放机构5包括收集板501、转轴502和间歇机构，收集板501上设有漏土孔，收集板501缠绕在两根平行设置的转轴502上，其中一根转轴与间歇机构连接，间歇机构包括转动圆盘503、拨片504、圆柱销505、槽轮506，转动圆盘503与机架转动连接，拨片504的一端与转动圆盘503固定连接，拨片504的另一端固定有圆柱销505。槽轮506呈四边形，且其四个边为向内凹的弧形边，弧形板的弧度与转动圆盘503的弧度相同，槽轮506的四个角点处分别设有滑槽。槽轮506与转轴502同轴设置，即槽轮506与其中的一根转轴502固定连接。当转动圆盘503带动拨片504转动至拨片504一端的圆柱销505插入滑槽内时，圆柱销505带动槽轮506转动，从而带动与槽轮506固定连接的转轴502转动，缠绕在转轴502上的收集板501转动；转动圆盘503继续转动至拨片504端部的圆柱销505脱离滑槽时，转动圆盘503的弧形外表面与槽轮506的内凹弧形边接触，槽轮506停止转动，此时收集板501停止动作。通过收集板501的间歇动作，实现了大葱的定量铺放。
整机动作过程中，会使收集板501产生振动，收集板501对大葱进行定量铺放的同时使大葱振动，利用收集板501上的漏土孔对大葱根部进行二次去土，实现了大葱根部的净土。
利用该装置进行大葱收获的过程如下所述。首先，通过分土机构对大葱的垄土进行切割，将被切开的垄土抛送至外侧，减少了大葱的挖掘阻力；与此同时，利用振动挖掘机构的挖掘铲301对大葱根部进行振动挖掘。被挖掘出来的大葱呈竖直状态，并被两铺放带的前端夹持，通过成型扭转机构，将大葱从竖直状态转化为横向水平状态，当大葱从铺放带的后端落下后，通过助放板409滑落至定量铺放机构。在间歇机构的作用下，收集板501对大葱进行定量铺放，同时通过振动对大葱根部进行二次去土，从而完成了大葱的收获。
以上对本发明所提供的自走式大葱联合收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自走式大葱联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：还包括分土机构(2)、振动挖掘机构(3)、成型扭转机构(4)和定量铺放机构(5)，分土机构(2)、振动挖掘机构(3)、成型扭转机构(4)和定量铺放机构(5)从前至后依次设置在机架(1)上，振动挖掘机构(3)位于分土机构(2)的下方；
所述挖掘机构(3)包括挖掘铲(301)、弹簧Ⅰ(302)、永磁铁(303)、线圈(304)和滑动轴(305)，挖掘铲(301)的后端与永磁铁(303)固定连接，挖掘铲(301)的前端朝向分土机构(2)，弹簧Ⅰ(302)、永磁铁(303)和线圈(304)均套在滑动轴(305)上，永磁铁(303)位于弹簧Ⅰ(302)和线圈(304)之间，且永磁铁(303)的两端分别与弹簧Ⅰ(302)和线圈(304)固定连接，滑动轴(305)的两端与机架(1)固定连接；
所述成型扭转机构(4)包括上支撑骨架(401)和下支撑骨架(402)，上支撑骨架(401)和下支撑骨架(402)上均缠绕有铺放带(403)，通过上支撑骨架(401)和下支撑骨架(402)，将铺放带进行一次90°扭转，将两铺放带从竖直输送状态转换为水平输送状态，两铺放带(403)的前端之间呈竖直方向设置，两铺放带(403)的后端之间呈水平方向设置；
沿上支撑骨架(401)和下支撑骨架(402)的长度方向间隔设置数个滚轮组，且上支撑骨架(401)和下支撑骨架(402)的前端和后端分别固定有滚轮组，铺放带(403)缠绕在滚轮组上，滚轮组通过连接支架和弹簧Ⅱ(405)与上支撑骨架(401)/下支撑骨架(402)连接；
所述铺放带的后部下方设有助放板(409)，助放板(409)固定在机架上，定量铺放机构位于助放板(409)的下方，助放板(409)朝定量铺放机构倾斜。
2.根据权利要求1所述的自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述滚轮组包括上下两个固定连接的滚轮(404)，下滚轮通过连接支架Ⅰ(406)与弹簧Ⅱ(405)的一端连接，连接支架Ⅰ(406)的一端与下滚轮固定连接，连接支架Ⅰ(406)的另一端与弹簧Ⅱ(405)铰接，弹簧Ⅱ(405)的另一端与上支撑骨架(401)/下支撑骨架(402)铰接，上滚轮通过连接支架Ⅱ(408)与连接支架Ⅰ(406)连接，连接支架Ⅱ(408)的一端与上滚轮固定连接，连接支架Ⅱ(408)的另一端与连接支架Ⅰ(406)固定连接，连接支架Ⅰ(406)的中部底部设有支撑柱(407)，连接支架Ⅰ(406)沿支撑柱(407)转动。
3.根据权利要求1所述的自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述下支撑骨架(402)呈水平设置，且下支撑骨架(402)在水平方向内扭转90°，上支撑骨架(401)的后端高于前端，上支撑骨架(401)的后端位于下支撑骨架(402)的后端的上方，上支撑骨架(402)在水平方向内扭转90°。
4.根据权利要求1所述的自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述分土机构(2)包括凹面圆盘(201)和旋耕刀(202)，凹面圆盘(201)呈成对设置，且两凹面圆盘(201)之间呈对称设置，两凹面圆盘(201)的外侧分别设有旋耕刀(202)。
5.根据权利要求1所述的自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述定量铺放机构(5)包括收集板(501)、转轴(502)和间歇机构，收集板(501)上设有漏土孔，收集板(501)缠绕在两根平行设置的转轴(502)上，其中一根转轴与间歇机构连接，间歇机构包括转动圆盘(503)、拨片(504)、圆柱销(505)、槽轮(506)，转动圆盘(503)与机架转动连接，拨片(504)的一端与转动圆盘(503)固定连接，拨片(504)的另一端固定有圆柱销(505)，槽轮(506)呈四边形，且其四个边为向内凹的弧形边，弧形板的弧度与转动圆盘(503)的弧度相同，槽轮(506)的四个角点处分别设有滑槽，槽轮(506)与转轴(502)固定连接。
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