CN206658486U - 根茎收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种根茎收获机，包括机架和设置在机架上的接地行走轮，所述机架前端设置有动力装置、铲刀和旋转割刀，所述机架中部设置有第一振动筛，所述机架后端设置有主驱动轧辊组、从动轧辊组和第二振动筛；所述动力装置通过传动件带动所述第一振动筛转动，所述第一振动筛通过传动件带动所述主驱动轧辊组转动转动，所述主驱动轧辊组转动通过传动件带动所述从动轧辊组转动，所述从动轧辊组与所述主驱动轧辊组相向旋转。该根茎收获机结构简单、根茎与土壤板结块分离效果好，极大地降低了劳动强度且使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物收获机，具体的说，涉及了一种根茎收获机。
背景技术
现有的根茎作物收割机通常通过分离滚筒来分离作物和土，而当收获不同规格的作物时，需要分离滚筒上的筛网，更换较为麻烦，另一方面由于化学肥料的长期使用造成土壤板结严重，单靠分离滚筒很难将粘附在作物根部的土壤板结块做到有效分离。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种结构简单、土壤板结块分离效果好的根茎收获机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种根茎收获机，包括机架和设置在机架上的接地行走轮，所述机架前端设置有压地轧辊、动力装置、铲刀和旋转割刀，所述机架中部设置有第一振动筛，所述机架后端活动设置有主驱动轧辊组、从动轧辊组和第二振动筛；
所述动力装置通过传动件带动所述第一振动筛转动，所述第一振动筛通过传动件带动所述主驱动轧辊组转动，所述主驱动轧辊组通过传动件带动所述从动轧辊组转动，所述从动轧辊组与所述主驱动轧辊组相向旋转。
基于上述，所述根茎收获机还包括活动设置在所述机架上的多个碎石辊。
基于上述，所述动力装置包括减速箱、驱动轴和第一皮带轮，所述驱动轴和所述皮带轮以互相垂直的方式分别设置在所述减速箱上，外部动力通过所述驱动轴带动所述减速箱转动并迫使所述皮带轮转动。
基于上述，所述根茎收获机还包括旋转连杆和旋转杆，所述旋转连杆通过一相互啮合的齿轮组与所述第一皮带轮的主轴传动连接，所述旋转连杆的两端分别通过一螺旋伞齿轮组传动连接所述旋转杆。
基于上述，所述从动轧辊组和所述碎石辊的两端分别通过一活动连板活动设置在所述机架上，所述活动连板包括中间板和分别设置在所述中间板两端的轴承座，其中一个所述轴承座通过轴承与所述机架相连接，另一个所述轴承座通过轴承与所述从动轧辊组或所述碎石辊的一端相连接。
基于上述，所述第一振动筛包括主驱动链轮副、第一振动幅、第二振动副、被动链轮副、固定链条以及多根固定在所述固定链条一侧的排杆；所述第一振动幅、所述第二振动副分别设置在所述主驱动链轮副和所述被动链轮副之间，
所述主驱动链轮副和所述被动链轮副分别设置在所述固定链条的两端并带动所述固定链条转动；
所述第一振动幅包括第一振动轴和设置在所述第一振动轴上的第一振动偏转轮和第一振动链轮组；
所述第二振动副包括第二振动轴和设置在所述第二振动轴上的第二振动偏转轮和第二振动链轮；所述第一振动链轮组通过传动链条与所述第二振动链轮传动连接；
第一振动偏转轮的纵截面和所述第二振动偏转轮的纵截面均为三角形，所述第一振动偏转轮和所述第二振动偏转轮带动所述固定链条上下振动。
基于上述，所述主驱动轧辊组包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮和主驱动啮合齿轮；
所述从动轧辊组包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮；所述主驱动啮合齿轮和所述从动啮合齿轮相啮合。
基于上述，所述主驱动轧辊组包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮和主驱动啮合齿轮；
所述从动轧辊组包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮；
所述主驱动啮合齿轮和所述从动啮合齿轮通过一反向链轮机构传动连接，所述反向链轮机构包括正向传动链条、反向齿轮和反向传动链条，所述主驱动啮合齿轮传动所述正向传动链条，所述反向齿轮与所述正向传动链条的外侧配合传动实现反向，所述反向齿轮通过一同轴齿轮传动所述反向传动链条进而传动所述从动啮合齿轮。
基于上述，所述主驱动链轮副包括主驱动链轮轴和设置在所述主驱动链轮轴上的主驱动链轮、动力链轮组和第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮传动连接；
所述动力链轮组通过传动链条分别与所述主驱动轧辊链轮和所述第一振动链轮组传动连接；
所述被动链轮副包括被动链轮轴和设置在所述被动链轮轴上的被动链轮，所述被动链轮通过所述固定链条与所述主驱动链轮传动连接。
基于上述，所述第二振动筛包括多根筛齿和连接多根所述筛齿的连接板，所述连接板的两端活动设置在所述机架上，位于最外侧的两根所述筛齿还通过拉簧与所述机架弹性连接。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供的根茎收获机首先通过设置在机架前端的旋转割刀割断相互缠绕在一起的作物径，并通过铲刀铲断作物的根部后采用第一振动筛的传送及振动作用使得作物与土壤得到预先筛分，然后将其提升到可以相向旋转的从动轧辊组与所述主驱动轧辊组之间得缝隙中，通过两者的挤压作用使得粘附在作物根部的土壤板结块挤压破损，最后通过第二振动筛的振动从而实现作物根茎与土壤的有效分离。该根茎收获机结构简单、根茎与土壤板结块分离效果好，极大地降低了劳动强度且使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的根茎收获机整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例2提供的根茎收获机整体结构示意图。
图3是本实用新型提供的根茎收获机旋转割刀结构示意图。
图4和图5是本实用新型提供的根茎收获机的碎石辊与机架、从动轧辊组与机架连接示意图。
图6是本实用新型提供的根茎收获机第二振动筛结构示意图。
图7是本实用新型提供的根茎收获机第一振动幅结构示意图。
图8是本实用新型提供的根茎收获机第二振动副结构示意图。
图9是本实用新型提供的根茎收获机第一振动筛结构示意图。
图10是本实用新型实施例1提供的根茎收获机主驱动轧辊组结构示意图。
图11是本实用新型实施例1提供的根茎收获机从动轧辊组结构示意图。
图12是本实用新型实施例1提供的根茎收获机传动连接示意图。
图13是本实用新型实施例2提供的根茎收获机中旋转杆与动力装置连接示意图。
图14是本实用新型实施例2提供的根茎收获机主驱动轧辊组结构示意图。
图15是本实用新型实施例2提供的根茎收获机从动轧辊组结构示意图。
图16是本实用新型实施例2提供的根茎收获机反向链轮机构结构示意图。
图中：1、机架；2、旋转割刀；3、铲刀；4、第一振动筛；41、排杆；42、固定链条；5、被动链轮副；51、被动链轮；6、第二振动副；61、第二振动偏转轮；62、第二振动链轮；7、第一振动幅；71、第一振动偏转轮；72、第一振动链轮组；8、第一碎石辊；9、第二碎石辊；10、主驱动链轮副；101、主驱动链轮；102、动力链轮组；11、主驱动轧辊组；110、主驱动轧辊链轮；111、主驱动啮合齿轮；12、从动轧辊组；121、从动啮合齿轮；122、反向齿轮；123、第一涨紧轮；124、第二涨紧轮；13、第一皮带轮； 14、第二皮带轮；15、动力装置；16、第二振动筛；161、连接板；162、筛齿；17、接地行走轮；18、压地轧辊；19、旋转连杆；20、旋转杆；21、中间板；22、轴承座；23、固定块；24、固定棒；25、螺旋伞齿轮组。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供了一种根茎收获机，如图1所示，该根茎收获机包括机架1和设置在机架1底部的接地行走轮17；所述机架1前端上部设置有动力装置15，所述机架1前端下部设置有铲刀3、旋转割刀2和压地轧辊18。所述铲刀3固定设置在所述机架1的底部。
所述机架1后端设置有主驱动轧辊组11、从动轧辊组12和第二振动筛16。所述动力装置15设置在所述机架1轴线的左边。所述动力装置15具体包括减速箱、驱动轴和第一皮带轮13，所述驱动轴和所述第一皮带轮13分别以相互垂直的方式设置在所述减速箱的两端，外部动力通过所述驱动轴带动所述减速箱转动并迫使所述第一皮带轮13转动。
如图1和3所示，所述旋转割刀2和所述压地轧辊18分别通过轴承可转动设置在所述机架1前端，所述旋转割刀2的轴线与所述压地轧辊18的轴线重合，所述旋转割刀2和所述压地轧辊18均可随着该根茎收获机的前后移动发生旋转转动。
所述机架1上分别设置有第一振动筛4、第一碎石辊8和第二碎石辊9，所述第一碎石辊8与所述第一振动筛4的筛面之间的距离等于所述第二碎石辊9与所述第一振动筛4的筛面之间的距离。
如图4和图5所示，为了使得所述从动轧辊组12和所述主驱动轧辊组11之间的距离可调，使得所述第一碎石辊8与所述第一振动筛4之间的距离、所述第二碎石辊9与所述第一振动筛4之间的距离可调；所述从动轧辊组12的两端、所述第一碎石辊8的两端和所述第二碎石辊9的两端分别通过一活动连板活动设置在所述机架1上。所述活动连板包括中间板21和分别设置在所述中间板21两端的轴承座22，其中一个所述轴承座22通过轴承活动设置在一固定棒24上，所述固定棒24又通过一固定块23与所述机架1固定连接。
如图6所示，所述第二振动筛16包括多根筛齿162和连接所述筛齿162的连接板161，所述连接板161的两端活动设置在所述机架1上，位于最外侧的两根所述筛齿162还通过拉簧与所述机架1弹性连接。
如图7、图8和图9所示，所述第一振动筛4包括主驱动链轮副10、第一振动幅7、第二振动副6、被动链轮副5、固定链条42以及多根固定在所述固定链条42一侧的排杆41；所述主驱动链轮副10和所述被动链轮副5分别设置在所述固定链条42的两端并带动所述固定链条42转动，所述第一振动幅7和所述第二振动副6分别设置在所述主驱动链轮副10和所述被动链轮副5之间。
具体地，如图7所示，所述第一振动幅7包括第一振动轴和设置在所述第一振动轴上的第一振动偏转轮71及第一振动链轮组72；如图8所，所述第二振动副6包括第二振动轴和设置在所述第二振动轴上的第二振动偏转轮61及第二振动链轮62。所述第一振动偏转轮71的纵截面和所述第二振动偏转轮61的纵截面均为三角形，所述第一振动偏转轮71和所述第二振动偏转轮61带动所述固定链条42上下振动。所述第一振动轴的两端和所述所述第二振动轴的两端分别通过轴承设置在所述机架1上。
具体地，如图9所示，所述主驱动链轮副10包括主驱动链轮轴和同轴设置在所述主驱动链轮轴上的主驱动链轮101、动力链轮组102和第二皮带轮14；所述被动链轮副5包括被动链轮轴和同轴设置在所述被动链轮轴上的被动链轮51。所述被动链轮51通过所述固定链条42与所述主驱动链轮101传动连接。所述第一皮带轮13通过传动皮带与所述第二皮带轮14传动连接。所述主驱动链轮轴的两端和被动链轮轴的两端分别通过轴承设置在所述机架1上。
如图10所示，所述主驱动轧辊组11包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮110和主驱动啮合齿轮111；如图11所示，所述从动轧辊组12包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮121；所述主驱动啮合齿轮111和所述从动啮合齿轮121相啮合。所述动力链轮组102通过传动链条分别与所述主驱动轧辊链轮110和所述第一振动链轮组72传动连接。所述主驱动轧辊的两端分别通过轴承设置在所述机架1上。
具体地如图12所示，为本实施例提供的根茎收获机传动连接示意图，该根茎收获机传动具体传动过程如下：
首先，采用外部动力直接驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴带动所述减速箱转动并迫使所述第一皮带轮13转动，所述第一皮带轮13通过皮带传动从而带动所述第二皮带轮14转动，所述第二皮带轮14进而直接带动所述主驱动链轮副10转动；所述主驱动链轮副10又通过所述固定链条42带动所述被动链轮51传动。
进一步的，位于所述主驱动链轮副10上的动力链轮组102中的第一个链轮通过传动链条带动所述主驱动轧辊组11旋转；所述主驱动轧辊组11旋转的同时带动所述主驱动啮合齿轮111和所述从动啮合齿轮121啮合传动，从而带动所述从动轧辊组12和所述主驱动链轮副10相对旋转。
另一方面，位于所述主驱动链轮副10上的动力链轮组102中的第二个链轮还通过传动链条直接带动所述第一振动幅7转动，所述第一振动幅7进而再通过链条带动所述第二振动副6转动，此时，分别位于两个振动副上的所述第一振动偏转轮71和所述第二振动偏转轮61可以带动所述固定链条42上下振动。由于所述第二振动筛16是通过所述连接板161的两端及拉簧与所述机架1弹性连接的，所以所述拉簧会随着机架1的行进和所述第一振动筛4发生弹性变形，进而带动所述第二振动筛16上下振动。
实施例2
本实施例提供了一种根茎收获机，如图2所示，具体结构与实施例1中的结构大致相同，不同之处在于：
所述机架1前端上部还设置有与所述动力装置15传动连接的旋转杆20。
所述机架1后端还设置有反向链轮机构，所述主驱动轧辊组11和所述从动轧辊组12通过所述反向链轮机构实现相对旋转。
具体地，如图13所示，所述第一皮带轮13的主轴上还通过一相互啮合的齿轮组传动连接有旋转连杆19，所述旋转连杆19的两端分别通过一螺旋伞齿轮组25传动连接有所述旋转杆20。
具体地，如图14、15和16所示，本实施例中，所述主驱动轧辊组11包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮110和主驱动啮合齿轮111；
所述从动轧辊组12包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮121；
所述反向链轮机构包括第一涨紧轮123、第二涨紧轮124和反向齿轮122，正向传动链条和反向传动链条。所述第一涨紧轮123和所述第二涨紧轮124分别通过正向传动链条与所述主驱动啮合齿轮111直接链传动，所述反向齿轮122与所述正向传动链条的外侧配合传动实现反向，所述反向齿轮122通过一同轴齿轮传动反向传动链条进而传动所述从动啮合齿轮121，从而实现所述从动轧辊组与所述主驱动轧辊组相向旋转。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种根茎收获机，包括机架和设置在机架上的接地行走轮，其特征在于：所述机架前端设置有压地轧辊、动力装置、铲刀和旋转割刀，所述机架中部设置有第一振动筛，所述机架后端活动设置有主驱动轧辊组、从动轧辊组和第二振动筛；
所述动力装置通过传动件带动所述第一振动筛转动，所述第一振动筛通过传动件带动所述主驱动轧辊组转动，所述主驱动轧辊组通过传动件带动所述从动轧辊组转动，所述从动轧辊组与所述主驱动轧辊组相向旋转。
2.根据权利要求1所述的根茎收获机，其特征在于：它还包括活动设置在所述机架上的多个碎石辊。
3.根据权利要求2所述的根茎收获机，其特征在于：所述动力装置包括减速箱、驱动轴和第一皮带轮，所述驱动轴和所述皮带轮以互相垂直的方式分别设置在所述减速箱上，外部动力通过所述驱动轴带动所述减速箱转动并迫使所述皮带轮转动。
4.根据权利要求3所述的根茎收获机，其特征在于：它还包括旋转连杆和旋转杆，所述旋转连杆通过一相互啮合的齿轮组与所述第一皮带轮的主轴传动连接，所述旋转连杆的两端分别通过一螺旋伞齿轮组传动连接所述旋转杆。
5.根据权利要求4所述的根茎收获机，其特征在于：所述从动轧辊组和所述碎石辊的两端分别通过一活动连板活动设置在所述机架上，所述活动连板包括中间板和分别设置在所述中间板两端的轴承座，其中一个所述轴承座通过轴承与所述机架相连接，另一个所述轴承座通过轴承与所述从动轧辊组或所述碎石辊的一端相连接。
6.根据权利要求5所述的根茎收获机，其特征在于：所述第一振动筛包括主驱动链轮副、第一振动幅、第二振动副、被动链轮副、固定链条以及多根固定在所述固定链条一侧的排杆；所述第一振动幅、所述第二振动副分别设置在所述主驱动链轮副和所述被动链轮副之间，
所述主驱动链轮副和所述被动链轮副分别设置在所述固定链条的两端并带动所述固定链条转动；
所述第一振动幅包括第一振动轴和设置在所述第一振动轴上的第一振动偏转轮和第一振动链轮组；
所述第二振动副包括第二振动轴和设置在所述第二振动轴上的第二振动偏转轮和第二振动链轮；所述第一振动链轮组通过传动链条与所述第二振动链轮传动连接；
第一振动偏转轮的纵截面和所述第二振动偏转轮的纵截面均为三角形，所述第一振动偏转轮和所述第二振动偏转轮带动所述固定链条上下振动。
7.根据权利要求6所述的根茎收获机，其特征在于：所述主驱动轧辊组包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮和主驱动啮合齿轮；
所述从动轧辊组包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮；所述主驱动啮合齿轮和所述从动啮合齿轮相啮合。
8.根据权利要求6所述的根茎收获机，其特征在于：所述主驱动轧辊组包括主驱动轧辊、主驱动轧辊链轮和主驱动啮合齿轮；
所述从动轧辊组包括从动轧辊和设置在所述从动轧辊上的从动啮合齿轮；
所述主驱动啮合齿轮和所述从动啮合齿轮通过一反向链轮机构传动连接，所述反向链轮机构包括正向传动链条、反向齿轮和反向传动链条，所述主驱动啮合齿轮传动所述正向传动链条，所述反向齿轮与所述正向传动链条的外侧配合传动实现反向，所述反向齿轮通过一同轴齿轮传动所述反向传动链条进而传动所述从动啮合齿轮。
9.根据权利要求7或8所述的根茎收获机，其特征在于：所述主驱动链轮副包括主驱动链轮轴和设置在所述主驱动链轮轴上的主驱动链轮、动力链轮组和第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮传动连接；
所述动力链轮组通过传动链条分别与所述主驱动轧辊链轮和所述第一振动链轮组传动连接；
所述被动链轮副包括被动链轮轴和设置在所述被动链轮轴上的被动链轮，所述被动链轮通过所述固定链条与所述主驱动链轮传动连接。
10.根据权利要求9所述的根茎收获机，其特征在于：所述第二振动筛包括多根筛齿和连接多根所述筛齿的连接板，所述连接板的两端活动设置在所述机架上，位于最外侧的两根所述筛齿还通过拉簧与所述机架弹性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20171124 |