CN102084761B

CN102084761B - 烟草拔杆机

Info

Publication number: CN102084761B
Application number: CN2010106148841A
Authority: CN
Inventors: 王建安; 史宏志; 刘国顺; 代晓燕; 杨永锋
Original assignee: Henan Agricultural University
Current assignee: Henan Agricultural University
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2030-12-30
Also published as: CN102084761A

Abstract

本发明涉及一种烟草拔杆机，它是在框架下设置有左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构，左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构结构相同，右拔杆机构包括第一履带机构及第二履带机构，第一履带机构与第二履带机构结构对称、转向相反；中拔杆机构包括第三履带机构及第四履带机构，第三履带机构与第四履带机构结构对称、转向相反；左拔杆机构包括第五履带机构及第六履带机构，第五履带机构与第六履带机构结构对称、转向相反，本发明是模拟人工拔杆，利用履带固定烟杆，依靠拖拉机的牵引力把烟杆连根拔出，适用烟草规模化种植模式、使烟农摆脱拔杆环节的繁琐劳动、解决现有烟草拔杆机械不理想状况，达到降低烟农劳动强度，提高烟草拔杆效率的目的。

Description

烟草拔杆机

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种烟草拔杆机。

背景技术

长期以来，当烟叶采摘结束后，要将烟杆拔去，目前，我国烟农普遍采用人工从烟田里面把烟杆清除，需要投入大量劳动力。农作物拔杆机械在棉花、花生等应用较为成功，但是棉花、花生和玉米等农作物的拔杆机械多属于破坏性把杆，如玉米除杆机械，它是直接将玉米杆粉碎还田。我国种植制度的现状限制，烟杆的机械拔杆必须是保护性的，这样才能满足第二年连茬种植的需求，引进国外拔杆机械多属于破坏性的，不适用于我国的生产现状。随着我国农业技术的发展，我国也出现了一下自主产权生产的烟杆拔杆机，如专利号为ZL 200920089365.0的中国实用新型专利，公开了一种烟杆拔杆机，它是利用弹簧的弹力使链条夹紧烟杆，然后用牵引机械的牵引力将烟杆拔出，这种方法在使用过程中对链条机弹簧的损害较大，而且，弹簧频繁的拉长缩短，易断裂，长时间使用弹簧疲劳损害，弹力减小，致使不能夹紧烟杆，影响烟杆的拔杆效果。而专利号为ZL200920081758.5的中国实用新型专利也是利用弹簧的弹力夹持烟杆，具有专利号为ZL 200920089365.0的中国实用新型专利同样的问题。专利号为200920089365.0的中国实用新型专利，其为单垄式，一次只能拔除一排烟杆，效率较低、损耗牵引动力较大，机械故障率太大，因此在实际生产中没有得到大面积的推广应用。随着我国现代农业种植结构的调整，特别是近几年已经开始快速发展的种烟10～30 亩左右农户、200～500 亩左右的产业化农场、烟草科教园区、紧密型厂办基地等。烤烟生产上急需与种植模式相配套的拔烟杆机械。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种烟草拔杆机，它是模拟人工拔杆，利用拖拉机等牵引设备牵引，一次可以拔掉三行的烟杆，它不接触地面，利用履带间的间隙固定烟杆，依靠拖拉机的牵引力把烟杆连根拔出，适用烟草规模化种植模式、使烟农摆脱烟杆清除环节的繁琐劳动、解决现有烟草拔杆机械不理想状况，达到降低烟农劳动强度，提高烟草拔杆效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种烟草拔竿机，其中：它包括框架，框架下设置有左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构，左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构结构相同，右拔杆机构包括第一履带机构及第二履带机构，第一履带机构与第二履带机构结构对称、转向相反；中拔杆机构包括第三履带机构及第四履带机构，第三履带机构与第四履带机构结构对称、转向相反；左拔杆机构包括第五履带机构及第六履带机构，第五履带机构与第六履带机构结构对称、转向相反；框架上活动连接有传动轴，传动轴上设置有左动力齿轮及右动力齿轮，左动力齿轮与左传动齿轮相互啮合，右动力齿轮与右传动齿轮相互啮合，左传动齿轮及右传动齿轮分别设置在传动轴的两侧，左传动齿轮通过左传动结构与第二履带机构、第四履带机构及第六履带机构连接，右传动齿轮通过右传动结构与第一履带机构、第三履带机构及第五履带机构连接；中拔杆机构上设置有牵引机构。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的第一履带机构包括底板、履带、大转盘、小转盘及辅助转盘，大转盘、小转盘及辅助转盘均设置在底板上，大转盘、小转盘及辅助转盘通过履带连接，大转盘为主动转盘，小转盘为从动转盘。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的大转盘的数量为至少三个，其中一个大转盘为主动转盘。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的辅助转盘的数量为至少四个。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的第一履带机构、第三履带机构及第五履带机构结构相同，第二履带机构、第四履带机构及第六履带机构结构相同。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的左传动结构包括左轮轴，左传动齿轮设置左轮轴上，左轮轴设置在第四履带机构的底板上，左轮轴上通过传动装置连接第四履带机构的主动转盘的第四转轴，第四转轴通过传动装置连接第二履带机构的主动转盘的第二转轴及第六履带机构的主动转盘的第六转轴。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的右传动结构包括右轮轴，右传动齿轮设置在右轮轴上，右轮轴为第三履带机构的主动转盘的转轴，右轮轴通过传动装置连接第一履带机构的主动转盘的第一转轴，右轮轴通过传动装置连接第五履带机构的主动转盘的第五转轴。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的传动装置为链传动，或为皮带传动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的中拔杆机构两侧的框架上设置有两个滚轮

本发明的有益效果为：

1、本发明利用拖拉机等牵引设备牵引，一次可以拔掉三行的烟杆，利用履带间的间隙固定烟杆，依靠拖拉机的牵引力把烟杆连根拔出，适用烟草规模化种植模式、使烟农摆脱烟杆清除环节的繁琐劳动、解决现有烟草拔杆机械不理想状况，达到降低烟农劳动强度，提高烟草拔杆效率的目的。

2、本发明模拟人工拔杆，使用后能够明显降低烟杆拔杆环节劳动强度，减少烟杆的破损，有利于第二年的烟草重复种植，机械损耗量小。

3、本发明结构简单、使用方便，功能强大，它在拖拉机等牵引设备的牵引下依靠滚轮的滚动前进，大大减少无用功的损耗。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种烟草拔杆机，它包括框架6，框架6下设置有左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构，左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构结构相同，右拔杆机构包括第一履带机构20及第二履带机构26，第一履带机构20与第二履带机构26结构对称、转向相反；第一履带机构20包括底板22、履带25、大转盘21、小转盘23及辅助转盘24，大转盘21、小转盘23及辅助转盘24均设置在底板22上，大转盘21、小转盘23及辅助转盘24通过履带25连接，小转盘23为从动转盘。大转盘21的数量为三个，其中一个大转盘为主动转盘，辅助转盘24的数量为四个，中拔杆机构包括第三履带机构14及第四履带机构13，第三履带机构14与第四履带机构13结构对称、转向相反；右拔杆机构包括第五履带机构2及第六履带机构3，第五履带机构2与第六履带机构3结构对称、转向相反；第一履带机构20、第三履带机构14及第五履带机构2结构相同，第二履带机构26、第四履带机构13及第六履带机构3结构相同。

框架6上活动连接有传动轴1，传动轴1上设置有左动力齿轮5及右动力齿轮4，左动力齿轮5与左传动齿轮7相互啮合，右动力齿轮4与右传动齿轮15相互啮合，左传动齿轮7及右传动齿轮15分别设置在传动轴1的两侧，左传动齿轮7通过左传动结构与第二履带机构26、第四履带机构13及第六履带机构3连接，左传动结构包括左轮轴12，左传动齿轮7设置左轮轴12上，左轮轴12设置在第四履带机构13的底板22上，左轮轴12上通过皮带连接第四履带机构13的主动转盘的第四转轴11，第四转轴11通过皮带连接第二履带机构26的主动转盘的第二转轴18及第六履带机构3的主动转盘的第六转轴9。

右传动齿轮15通过右传动结构与第一履带机构20、第三履带机构14及第五履带机构2连接，右传动结构包括右轮轴16，右传动齿轮15设置在右轮轴16上，右轮轴16为第三履带机构14的主动转盘的转轴，右轮轴16通过皮带连接设置在框架6上的右中间轴17，右中间轴17通过皮带连接第一履带机构20的主动转盘的第一转轴19，右轮轴16通过皮带连接设置在框架6上的左中间轴10，左中间轴10通过皮带连接第五履带机构2的主动转盘的第五转轴8。

中拔杆机构上设置有牵引机构28，中拔杆机构两侧的框架6上设置有两个滚轮27。

使用时，将牵引机构28连接在拖拉机的后端，拖拉机前进，带动本发明前进，拖拉机的柴油机为传动轴1提供动力，使传动轴1旋转，传动轴1转动，带动设置在传动轴1上的左动力齿轮5及右动力齿轮4转动，左动力齿轮5带动左传动齿轮7转动，左传动齿轮7带动左轮轴12转动，左轮轴12通过皮带带动第四转轴11转动，第四转轴11带动第四履带机构13的大转盘转动，大转盘通过履带25带动小转盘及辅助转盘转动；同时，第四转轴11转动带动第二转轴18及第六转轴9转动，从而使第二履带机构26及第六履带机构3运转。

同理，右动力齿轮4使右传动齿轮15转动，从而使右轮轴16旋转，右轮轴16为第三履带机构14的主动转盘的转轴，因此右轮轴16转动带动第三履带机构14运转，同时，右轮轴16通过皮带带动右中间轴17转动，右中间轴17通过皮带带动第一履带机构20的主动转盘的第一转轴19转动，从而使第一履带机构20运转，同理，右轮轴16通过皮带带动左中间轴10转动，左中间轴10通过皮带带动第五履带机构2的转动转盘的第五转轴8转动，从而使第五履带机构2运转。由于左传动齿轮7及右传动齿轮15分别设置在传动轴1的左右两侧，因此，左传动齿轮7与右传动齿轮15的转向相反，从而使第一履带机构20的转向与第二履带机构26的转向相反，第三履带机构14的转向于第四履带机构13的转向相反，第五履带机构2的转向与第六履带机构3的转向相反。

拖拉机前进，带动本发明前进，右拔杆机构前进，第一履带机构20与第二履带机构26前端的倒三角区域，用于将烟杆收拢进第一履带机构20与第二履带机构26之间，随着拖拉机的前进，烟杆进入第一履带机构20与第二履带机构26之间的间隙，由于第一履带机构20与第二履带机构26转向相反，因此第一履带机构20与第二履带机构26将烟杆夹紧，同时随着拖拉机的前进，烟杆在拖拉机牵引力的作用下被从泥土中拔出，同理，中拔杆机构及右拔杆机构的拔烟杆的原理均与左拔杆机构拔烟杆的原理相同。

要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims

1.一种烟草拔杆机，其特征在于：它包括框架（6），框架（6）下设置有左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构，左拔杆机构、中拔杆机构及右拔杆机构结构相同，右拔杆机构包括第一履带机构（20）及第二履带机构（26），第一履带机构（20）与第二履带机构（26）结构对称、转向相反；中拔杆机构包括第三履带机构（14）及第四履带机构（13），第三履带机构（14）与第四履带机构（13）结构对称、转向相反；左拔杆机构包括第五履带机构（2）及第六履带机构（3），第五履带机构（2）与第六履带机构（3）结构对称、转向相反；第一履带机构（20）、第三履带机构（14）及第五履带机构（2）结构相同，第二履带机构（26）、第四履带机构（13）及第六履带机构（3）结构相同；第一履带机构（20）包括底板（22）、履带（25）、大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24），大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24）均设置在底板（22）上，大转盘（21）、小转盘（23）及辅助转盘（24）通过履带（25）连接，大转盘（21）为主动转盘，小转盘（23）为从动转盘；框架（6）上活动连接有传动轴（1），传动轴（1）上设置有左动力齿轮（5）及右动力齿轮（4），左动力齿轮（5）与左传动齿轮（7）相互啮合，右动力齿轮（4）与右传动齿轮（15）相互啮合，左传动齿轮（7）及右传动齿轮（15）分别设置在传动轴（1）的两侧，左传动齿轮（7）通过左传动结构与第二履带机构（26）、第四履带机构（13）及第六履带机构（3）连接，右传动齿轮（15）通过右传动结构与第一履带机构（20）、第三履带机构（14）及第五履带机构（2）连接；中拔杆机构上设置有牵引机构（28）。

2.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的大转盘（21）的数量为至少三个，其中一个大转盘（21）为主动转盘。

3.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的辅助转盘（24）的数量为至少四个。

4.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的左传动结构包括左轮轴（12），左传动齿轮（7）设置左轮轴（12）上，左轮轴（12）设置在第四履带机构（13）的底板上，左轮轴（12）上通过传动装置连接第四履带机构（13）的主动转盘的第四转轴（11），第四转轴（11）通过传动装置连接第二履带机构（26）的主动转盘的第二转轴（18）及第六履带机构（3）的主动转盘的第六转轴（9）。

5.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的右传动结构包括右轮轴（16），右传动齿轮（15）设置在右轮轴（16）上，右轮轴（16）为第三履带机构（14）的主动转盘的转轴，右轮轴（16）通过传动装置连接第一履带机构（20）的主动转盘的第一转轴（19），右轮轴（16）通过传动装置连接第五履带机构（2）的主动转盘的第五转轴（8）。

6.根据权利要求4或5所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的传动装置为链传动，或为皮带传动。

7.根据权利要求1所述的烟草拔杆机，其特征在于：所述的中拔杆机构两侧的框架（6）上设置有两个滚轮（27）。