CN108702934A - 一种二段式烟草拔杆装置以及二段式烟草拔杆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种二段式烟草拔杆装置以及二段式烟草拔杆机，涉及农业机械领域，该二段式烟草拔杆装置包括第一链轮机构、第二链轮机构和承载机架，第一链轮机构包括第一主动轮组件、第一从动轮组件、第一从动轮套件、第一进杆传动链以及第一出杆传动链；第二链轮机构包括第二主动轮组件、第二从动轮组件、第二从动轮套件、第二进杆传动链以及第二出杆传动链，第二进杆传动链与第一进杆传动链共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链与第一出杆传动链共同形成第二夹持通道。相较于现有技术，本发明提升行程大大增加，同时能够适用于不同高度的烟草，适应性好，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。

Description

一种二段式烟草拔杆装置以及二段式烟草拔杆机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种二段式烟草拔杆装置以及二段式烟草拔杆机。

背景技术

在烟草的种植过程中，烟叶采摘结束后，遗留在田地间的烟杆不仅难以腐烂，而且通常会携带烟草致病菌，严重的情况下可能导致来年的烟草绝收。因此，必须尽可能地将烟杆清除干净，以利于后续耕种，以保证烟草种植业的可持续发展。

在早期农业生产中通常采用人工进行烟杆拔除，费时费力，效率低下。进一步地，出现了专门对烟杆拔除的装置，但是现有的拔除装置适应性差，同时容易折断杆茎，使得烟杆根部残存在土中，对后续种植造成影响，此外，现有的烟杆拔除装置仅仅是粗暴地将烟杆拔除，并将烟杆凌乱排布在田地件，对后续回收来说十分不便。

此外，现有的烟杆拔除装置，提升行程较短，对于根系发达的烟杆来说会出现出土距离过小而导致根系无法完全脱离土壤，影响后续烟杆的回收。

有鉴于此，设计制造出一种适应性好，提升行程长，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收的烟草拔杆装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二段式烟草拔杆装置，适应性好，提升行程长，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。

本发明的另一目的在于提供一种二段式烟草拔杆机，其适应性好，提升行程长，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种二段式烟草拔杆装置，包括第一链轮机构、第二链轮机构和承载机架，第一链轮机构包括第一主动轮组件、第一从动轮组件、第一从动轮套件、第一进杆传动链以及第一出杆传动链，第一主动轮组件、第一从动轮组件以及第一从动轮套件间隔设置在承载机架上，且第一从动轮组件设置在承载机架的一端，第一从动轮套件设置在承载机架的另一端，第一主动轮组件设置在第一从动轮套件和第一从动轮组件之间，第一进杆传动链分别与第一从动轮套件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动，第一出杆传动链分别与第一从动轮组件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动；第二链轮机构包括第二主动轮组件、第二从动轮组件、第二从动轮套件、第二进杆传动链以及第二出杆传动链，第二主动轮组件、第二从动轮组件以及第二从动轮套件间隔设置在承载机架上，且第二从动轮组件设置在承载机架的一端并与第一从动轮组件相对设置，第二从动轮套件设置在承载机架的另一端并与第一从动轮套件相对设置，第二主动轮组件设置在第二从动轮套件和第二从动轮组件之间，第二进杆传动链分别与第二从动轮套件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二进杆传动链与第一进杆传动链相对设置并共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链分别与第二从动轮组件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二出杆传动链与第一出杆传动链相对设置并共同形成第二夹持通道。

进一步地，第一主动轮组件包括第一转动轴、第一主动链盘和第二主动链盘，第一转动轴转动设置在承载机架上并与第二主动轮组件相对设置，第一主动链盘套设在第一转动轴上并能够与第一转动轴同步转动，第一进杆传动链分别绕设在第一主动链盘和第一从动轮套件上，第二主动链盘套设在第一转动轴上并能够与第一转动轴同步转动，且第二主动链盘与第一主动链盘间隔设置，第一出杆传动链分别绕设在第二主动链盘和第一从动轮组件上。

进一步地，第一从动轮组件包括第一固定轴和第一从动链盘，第一固定轴固定连接在承载机架的一端并与第二从动轮组件相对设置，第一从动链盘套设在第一固定轴上并能够绕第一固定轴转动，第一出杆传动链绕设在第一从动链盘上，以使第一从动链盘与第二主动链盘传动连接。

进一步地，第一从动轮套件包括第二固定轴和第二从动链盘，第二固定轴固定连接在承载机架远离第一固定轴的一端并与第二从动轮套件相对设置，第二从动链盘套设在第二固定轴上并能够绕第二固定轴转动，第一进杆传动链绕设在第二从动链盘上，以使第二从动链盘与第一主动链盘传动连接。

进一步地，第二主动轮组件包括第二转动轴、第三主动链盘和第四主动链盘，第二转动轴转动设置在承载机架上并与第一转动轴相对设置，第三主动链盘套设在第二转动轴上并能够与第二转动轴同步转动，第二进杆传动链分别绕设在第三主动链盘和第二从动轮套件上，第四主动链盘套设在第一转动轴上并能够与第二转动轴同步转动，且第四主动链盘与第三主动链盘间隔设置，第一出杆传动链分别绕设在第四主动链盘和第二从动轮组件上。

进一步地，第二从动轮组件包括第三固定轴和第三从动链盘，第三固定轴固定连接在承载机架的一端并与第一从动轮组件相对设置，第三从动链盘套设在第三固定轴上并能够绕第三固定轴转动，第二出杆传动链绕设在第三从动链盘上，以使第三从动链盘与第三主动链盘传动连接。

进一步地，第二从动轮套件包括第四固定轴和第四从动链盘，第四固定轴固定连接在承载机架远离第三固定轴的一端并与第一从动轮套件相对设置，第四从动链盘套设在第四固定轴上并能够绕第四固定轴转动，第二进杆传动链绕设在第四从动链盘上，以使第四从动链盘与第四主动链盘传动连接。

进一步地，承载机架包括第一斜支架、第二斜支架以及固定支架，固定支架分别与第一斜支架和第二斜支架固定连接，第一斜支架和第二斜支架均相对固定支架倾斜设置，且第一斜支架与第二斜支架平行设置，第一从动轮套件和第一从动轮组件分别设置在第一斜支架的两端，第一主动轮组件设置在第一从动轮套件和第一从动轮组件之间并与第一斜支架转动连接；第二从动轮套件和第二从动轮组件分别设置在第二斜支架的两端，第二主动轮组件设置在第二从动轮套件和第二从动轮组件之间并与第二斜支架转动连接。

进一步地，第一斜支架靠近第一从动轮组件的一端设置有导向拨杆，导向拨杆向着靠近第二斜支架的方向倾斜伸出并与第二夹持通道的出口相对应。

一种二段式烟草拔杆机，包括驱动设备本体和二段式烟草拔杆装置，二段式烟草拔杆装置包括第一链轮机构、第二链轮机构和承载机架，第一链轮机构包括第一主动轮组件、第一从动轮组件、第一从动轮套件、第一进杆传动链以及第一出杆传动链，第一主动轮组件、第一从动轮组件以及第一从动轮套件间隔设置在承载机架上，且第一从动轮组件设置在承载机架的一端，第一从动轮套件设置在承载机架的另一端，第一主动轮组件设置在第一从动轮套件和第一从动轮组件之间，第一进杆传动链分别与第一从动轮套件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动，第一出杆传动链分别与第一从动轮组件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动；第二链轮机构包括第二主动轮组件、第二从动轮组件、第二从动轮套件、第二进杆传动链以及第二出杆传动链，第二主动轮组件、第二从动轮组件以及第二从动轮套件间隔设置在承载机架上，且第二从动轮组件设置在承载机架的一端并与第一从动轮组件相对设置，第二从动轮套件设置在承载机架的另一端并与第一从动轮套件相对设置，第二主动轮组件设置在第二从动轮套件和第二从动轮组件之间，第二进杆传动链分别与第二从动轮套件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二进杆传动链与第一进杆传动链相对设置并共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链分别与第二从动轮组件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二出杆传动链与第一出杆传动链相对设置并共同形成第二夹持通道。承载机架与驱动设备本体固定连接，且驱动设备本体具有驱动件，驱动件分别与第一主动轮组件和第二主动轮组件传动连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种二段式烟草拔杆装置，将第一从动轮套件设置在承载机架的另一端，第一主动轮组件设置在第一从动轮套件和第一从动轮组件之间，第一进杆传动链分别与第一从动轮套件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动，第一出杆传动链分别与第一从动轮组件和第一主动轮组件连接并能够在第一主动轮组件的带动下运动。将第二从动轮组件设置在承载机架的一端并与第一从动轮组件相对设置，第二从动轮套件设置在承载机架的另一端并与第一从动轮套件相对设置，第二主动轮组件设置在第二从动轮套件和第二从动轮组件之间，第二进杆传动链分别与第二从动轮套件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二进杆传动链与第一进杆传动链相对设置并共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链分别与第二从动轮组件和第二主动轮组件连接并能够在第二主动轮组件的带动下运动，且第二出杆传动链与第一出杆传动链相对设置并共同形成第二夹持通道。在实际使用过程中，第一主动轮组件和第二主动轮组件在外部动力的驱动下转动，并带动第一进杆传动链和第二进杆传动链运动，将烟杆带入第一夹持通道并沿第一夹持通道运动，从而将烟杆拔出，第一主动轮组件和第二主动轮组件还分别带动第一出杆传动链和第二出杆传动链运动，将烟杆继续带入第二夹持通道并沿第二夹持通道运动，从而进一步拔出烟杆并向烟杆抛出第二夹持通道。相较于现有技术，本发明提供的一种二段式烟草拔杆装置，由于采用了第一夹持通道和第二夹持通道的二段式结构，使得提升行程大大增加，同时能够适用于不同高度的烟草，适应性好，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的二段式烟草拔杆装置在第一视角下的结构示意图；

图2为图1中第一链轮机构的连接结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的二段式烟草拔杆装置在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的二段式烟草拔杆装置在第三视角下的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的二段式烟草拔杆装置在第四视角下的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的二段式烟草拔杆装置在第四视角下的结构示意图。

图标：100-二段式烟草拔杆装置；110-第一链轮机构；111-第一主动轮组件；1111-第一转动轴；1113-第一主动链盘；1115-第二主动链盘；113-第一从动轮组件；1131-第一固定轴；1133-第一从动链盘；115-第一从动轮套件；1151-第二固定轴；1153-第二从动链盘；117-第一进杆传动链；119-第一出杆传动链；130-第二链轮机构；131-第二主动轮组件；1311-第二转动轴；1313-第三主动链盘；1315-第四主动链盘；133-第二从动轮组件；1331-第三固定轴；1333-第三从动链盘；135-第二从动轮套件；1351-第四固定轴；1353-第四从动链盘；137-第二进杆传动链；139-第二出杆传动链；150-承载机架；151-第一斜支架；153-第二斜支架；154-松土铲；155-固定支架；156-拨禾轮；157-第一围壳；158-导向拨杆；159-第二围壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1和图2，本实施例提供了一种二段式烟草拔杆装置100，包括第一链轮机构110、第二链轮机构130和承载机架150，第一链轮机构110和第二链轮机构130并列设置在承载机架150上，且第一链轮机构110和第二链轮机构130均相对于水平面倾斜设置。

在本实施例中，承载机架150固定设置在外接的驱动设备本体上，具体地，该驱动设备本体可以是小型拖拉机等能够在田地间行进的驱动设备。具体地，驱动设备本体上设置有驱动件，例如电动机或者柴油发动机，该驱动件的输出轴分别与第一主动轮组件111和第二主动轮组件131传动连接，从而能够驱动第一主动轮组件111和第二主动轮组件131转动。

第一链轮机构110包括第一主动轮组件111、第一从动轮组件113、第一从动轮套件115、第一进杆传动链117以及第一出杆传动链119，第一主动轮组件111、第一从动轮组件113以及第一从动轮套件115间隔设置在承载机架150上，且第一从动轮组件113设置在承载机架150的一端，第一从动轮套件115设置在承载机架150的另一端，第一主动轮组件111设置在第一从动轮套件115和第一从动轮组件113之间，第一进杆传动链117分别与第一从动轮套件115和第一主动轮组件111连接并能够在第一主动轮组件111的带动下运动，第一出杆传动链119分别与第一从动轮组件113和第一主动轮组件111连接并能够在第一主动轮组件111的带动下运动。

第二链轮机构130包括第二主动轮组件131、第二从动轮组件133、第二从动轮套件135、第二进杆传动链137以及第二出杆传动链139，第二主动轮组件131、第二从动轮组件133以及第二从动轮套件135间隔设置在承载机架150上，且第二从动轮组件133设置在承载机架150的一端并与第一从动轮组件113相对设置，第二从动轮套件135设置在承载机架150的另一端并与第一从动轮套件115相对设置，第二主动轮组件131设置在第二从动轮套件135和第二从动轮组件133之间，第二进杆传动链137分别与第二从动轮套件135和第二主动轮组件131连接并能够在第二主动轮组件131的带动下运动，且第二进杆传动链137与第一进杆传动链117相对设置并共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链139分别与第二从动轮组件133和第二主动轮组件131连接并能够在第二主动轮组件131的带动下运动，且第二出杆传动链139与第一出杆传动链119相对设置并共同形成第二夹持通道。

在本实施例中，第一进杆传动链117条呈环状分别缠绕设置在第一主动轮组件111和第一从动轮套件115上，在第一主动轮组件111的带动下做链式运动。第二进杆传动链137条也呈环状并分别缠绕设置在第二主动轮组件131和第二从动轮套件135上，在第二链轮组件的带动下做链式运动。第一出杆传动链119条呈环状并分别缠绕设置在第一主动轮组件111和第一从动轮组件113上，在第一主动轮组件111的带动下做链式运动。第二出杆出的弄来拿呈环状并分别缠绕设置在第二主动轮组件131和第二从动轮组件133上，在第二主动轮组件131的带动下做链式运动。

需要说明的是，在本实施例中，第一主动轮组件111和第二主动轮组件131的转动方向相反，使得第一进杆传动链117条和第二进杆传动链137条的转动方向相反，且第一出杆传动链119条和第二出杆传动链139条的转动方向相反。同时第一夹持通道两侧的第一进杆传动链117条和第二进杆传动链137条运动方向相同，均由低侧开口向高侧开口运动，进而夹持烟杆向上运动，以拔出烟杆。第二夹持通道两侧的第一出杆传动链119条和第二出杆传动链139条的运动方向相同，均由低侧开口向高侧开口运动，进而进一步夹持烟杆向上运动，以提升烟杆的拔出行程。

参见图3，第一主动轮组件111包括第一转动轴1111、第一主动链盘1113和第二主动链盘1115，第一转动轴1111转动设置在承载机架150上并与第二主动轮组件131相对设置，第一主动链盘1113套设在第一转动轴1111上并能够与第一转动轴1111同步转动，第一进杆传动链117分别绕设在第一主动链盘1113和第一从动轮套件115上，第二主动链盘1115套设在第一转动轴1111上并能够与第一转动轴1111同步转动，且第二主动链盘1115与第一主动链盘1113间隔设置，第一出杆传动链119分别绕设在第二主动链盘1115和第一从动轮组件113上。

需要说明的是，此处第一转动轴1111通过轴承连接在承载机架150上，第一主动链盘1113和第二主动链盘1115焊接设置在第一转动轴1111上，从而使得第一主动链盘1113和第二主动链盘1115均能够随着第一转动轴1111同步转动。

第一从动轮组件113包括第一固定轴1131和第一从动链盘1133，第一固定轴1131固定连接在承载机架150的一端并与第二从动轮组件133相对设置，第一从动链盘1133套设在第一固定轴1131上并能够绕第一固定轴1131转动，第一出杆传动链119绕设在第一从动链盘1133上，以使第一从动链盘1133与第二主动链盘1115传动连接。

第一从动轮套件115包括第二固定轴1151和第二从动链盘1153，第二固定轴1151固定连接在承载机架150远离第一固定轴1131的一端并与第二从动轮套件135相对设置，第二从动链盘1153套设在第二固定轴1151上并能够绕第二固定轴1151转动，第一进杆传动链117绕设在第二从动链盘1153上，以使第二从动链盘1153与第一主动链盘1113传动连接。具体地，第一进杆传动链117分别绕设在第二从动链盘1153和第一主动链盘1113上，第一出杆传动链119分别绕设在第一从动链盘1133和第二主动链盘1115上。

第二主动轮组件131包括第二转动轴1311、第三主动链盘1313和第四主动链盘1315，第二转动轴1311转动设置在承载机架150上并与第一转动轴1111相对设置，第三主动链盘1313套设在第二转动轴1311上并能够与第二转动轴1311同步转动，第二进杆传动链137分别绕设在第三主动链盘1313和第二从动轮套件135上，第四主动链盘1315套设在第一转动轴1111上并能够与第二转动轴1311同步转动，且第四主动链盘1315与第三主动链盘1313间隔设置，第一出杆传动链119分别绕设在第四主动链盘1315和第二从动轮组件133上。

需要说明的是，此处第二转动轴1311通过轴承连接在承载机架150上，第三主动链盘1313和第四主动链盘1315焊接设置在第二转动轴1311上，从而使得第三主动链盘1313和第四主动链盘1315均能够随着第二转动轴1311同步转动。

第二从动轮组件133包括第三固定轴1331和第三从动链盘1333，第三固定轴1331固定连接在承载机架150的一端并与第一从动轮组件113相对设置，第三从动链盘1333套设在第三固定轴1331上并能够绕第三固定轴1331转动，第二出杆传动链139绕设在第三从动链盘1333上，以使第三从动链盘1333与第三主动链盘1313传动连接。具体地，第三固定轴1331与第一固定轴1131相对设置在承载机架150上。

第二从动轮套件135包括第四固定轴1351和第四从动链盘1353，第四固定轴1351固定连接在承载机架150远离第三固定轴1331的一端并与第一从动轮套件115相对设置，第四从动链盘1353套设在第四固定轴1351上并能够绕第四固定轴1351转动，第二进杆传动链137绕设在第四从动链盘1353上，以使第四从动链盘1353与第四主动链盘1315传动连接。具体地，第四固定轴1351与第二固定轴1151相对设置在承载机架150上。

结合参见图4和图5，承载机架150包括第一斜支架151、第二斜支架153以及固定支架155，固定支架155分别与第一斜支架151和第二斜支架153固定连接，第一斜支架151和第二斜支架153均相对固定支架155倾斜设置，且第一斜支架151与第二斜支架153平行设置，第一从动轮套件115和第一从动轮组件113分别设置在第一斜支架151的两端，第一主动轮组件111设置在第一从动轮套件115和第一从动轮组件113之间并与第一斜支架151转动连接；第二从动轮套件135和第二从动轮组件133分别设置在第二斜支架153的两端，第二主动轮组件131设置在第二从动轮套件135和第二从动轮组件133之间并与第二斜支架153转动连接。

在本实施例中，固定支架155固定在驱动设备本体上并设置在离地面15-30cm的位置，固定支架155远离第一斜支架151和第二斜支架153的一侧还设置有松土铲154，该松土铲154的前端伸出固定支架155，在实际拔烟杆的过程中该松土铲154能够起到辅助松土，方便将烟杆拔出的作用。

在本实施例中，第一斜支架151上还设置有第一围壳157，第一围壳157罩设在第一进杆传动链117和第一出杆传动链119上。第二斜支架153上还设置有第二围壳159，第二围壳159罩设在第二进杆传动链137和第二出杆传动链139上。

在本实施例中，第二斜支架153靠近第二从动轮组件133的一端设置有导向拨杆158，导向拨杆158向着靠近第一斜支架151的方向倾斜伸出并与第二夹持通道的出口相对应。在实际拔烟杆的过程中，烟杆通过第二夹持通道的高侧开口抛出，在导向拨杆158的导向作用下能够沿同一方向倾倒在行进道路上，进一步方便了后续烟杆的回收。

需要说明的是，此处导向拨杆158的连接位置并不仅仅限于第二斜支架153，也可以是直接焊接设置在第二围壳159上，其具体设置位置在此不做具体限定。

在本实施例中，第一斜支架151靠近第一从动轮组件113的一端设置有拨禾轮156，该拨禾轮156与导向拨杆158相对设置，用于提供导向动力，方便烟杆送出第二夹持通道并在导向拨杆158的导向作用下沿同一方向倾倒。

综上所述，本实施例提供了一种二段式烟草拔杆装置100，在实际使用过程中，第一主动轮组件111和第二主动轮组件131在外部动力的驱动下转动，并带动第一进杆传动链117和第二进杆传动链137运动，将烟杆带入第一夹持通道并沿第一夹持通道运动，从而将烟杆拔出，第一主动轮组件111和第二主动轮组件131还分别带动第一出杆传动链119和第二出杆传动链139运动，将烟杆继续带入第二夹持通道并沿第二夹持通道运动，从而进一步拔出烟杆并向烟杆抛出第二夹持通道。相较于现有技术，本发明提供的一种二段式烟草拔杆装置100，由于采用了第一夹持通道和第二夹持通道的二段式结构，使得提升行程大大增加，同时能够适用于不同高度的烟草，适应性好，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。

第二实施例

本实施例提供了一种二段式烟草拔杆机，包括驱动设备本体和二段式烟草拔杆装置100，其中二段式烟草拔杆装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

二段式烟草拔杆装置100包括第一链轮机构110、第二链轮机构130和承载机架150，第一链轮机构110包括第一主动轮组件111、第一从动轮组件113、第一从动轮套件115、第一进杆传动链117以及第一出杆传动链119，第一主动轮组件111、第一从动轮组件113以及第一从动轮套件115间隔设置在承载机架150上，且第一从动轮组件113设置在承载机架150的一端，第一从动轮套件115设置在承载机架150的另一端，第一主动轮组件111设置在第一从动轮套件115和第一从动轮组件113之间，第一进杆传动链117分别与第一从动轮套件115和第一主动轮组件111连接并能够在第一主动轮组件111的带动下运动，第一出杆传动链119分别与第一从动轮组件113和第一主动轮组件111连接并能够在第一主动轮组件111的带动下运动；第二链轮机构130包括第二主动轮组件131、第二从动轮组件133、第二从动轮套件135、第二进杆传动链137以及第二出杆传动链139，第二主动轮组件131、第二从动轮组件133以及第二从动轮套件135间隔设置在承载机架150上，且第二从动轮组件133设置在承载机架150的一端并与第一从动轮组件113相对设置，第二从动轮套件135设置在承载机架150的另一端并与第一从动轮套件115相对设置，第二主动轮组件131设置在第二从动轮套件135和第二从动轮组件133之间，第二进杆传动链137分别与第二从动轮套件135和第二主动轮组件131连接并能够在第二主动轮组件131的带动下运动，且第二进杆传动链137与第一进杆传动链117相对设置并共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链139分别与第二从动轮组件133和第二主动轮组件131连接并能够在第二主动轮组件131的带动下运动，且第二出杆传动链139与第一出杆传动链119相对设置并共同形成第二夹持通道。承载机架150与驱动设备本体固定连接，且驱动设备本体具有驱动件，驱动件分别与第一主动轮组件111和第二主动轮组件131传动连接。

在本实施例中，承载机架150焊接设置在驱动设备本体上，使得驱动设备本体能够带动承载机架150运动，在本发明其他较佳的实施例中，承载机架150也可以通过螺栓或者卡接等方式可拆卸地连接在驱动设备本体上，在此不作具体限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二段式烟草拔杆装置，其特征在于，包括第一链轮机构、第二链轮机构和承载机架，所述第一链轮机构包括第一主动轮组件、第一从动轮组件、第一从动轮套件、第一进杆传动链以及第一出杆传动链，所述第一主动轮组件、所述第一从动轮组件以及所述第一从动轮套件间隔设置在所述承载机架上，且所述第一从动轮组件设置在所述承载机架的一端，所述第一从动轮套件设置在所述承载机架的另一端，所述第一主动轮组件设置在所述第一从动轮套件和所述第一从动轮组件之间，所述第一进杆传动链分别与所述第一从动轮套件和所述第一主动轮组件连接并能够在所述第一主动轮组件的带动下运动，所述第一出杆传动链分别与所述第一从动轮组件和所述第一主动轮组件连接并能够在所述第一主动轮组件的带动下运动；

所述第二链轮机构包括第二主动轮组件、第二从动轮组件、第二从动轮套件、第二进杆传动链以及第二出杆传动链，所述第二主动轮组件、所述第二从动轮组件以及所述第二从动轮套件间隔设置在所述承载机架上，且所述第二从动轮组件设置在所述承载机架的一端并与所述第一从动轮组件相对设置，所述第二从动轮套件设置在所述承载机架的另一端并与所述第一从动轮套件相对设置，所述第二主动轮组件设置在所述第二从动轮套件和所述第二从动轮组件之间，所述第二进杆传动链分别与所述第二从动轮套件和所述第二主动轮组件连接并能够在所述第二主动轮组件的带动下运动，且所述第二进杆传动链与所述第一进杆传动链相对设置并共同形成第一夹持通道；所述第二出杆传动链分别与所述第二从动轮组件和所述第二主动轮组件连接并能够在所述第二主动轮组件的带动下运动，且所述第二出杆传动链与所述第一出杆传动链相对设置并共同形成第二夹持通道。

2.根据权利要求1所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第一主动轮组件包括第一转动轴、第一主动链盘和第二主动链盘，所述第一转动轴转动设置在所述承载机架上并与所述第二主动轮组件相对设置，所述第一主动链盘套设在所述第一转动轴上并能够与所述第一转动轴同步转动，所述第一进杆传动链分别绕设在所述第一主动链盘和所述第一从动轮套件上，所述第二主动链盘套设在所述第一转动轴上并能够与所述第一转动轴同步转动，且所述第二主动链盘与所述第一主动链盘间隔设置，所述第一出杆传动链分别绕设在所述第二主动链盘和所述第一从动轮组件上。

3.根据权利要求2所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第一从动轮组件包括第一固定轴和第一从动链盘，所述第一固定轴固定连接在所述承载机架的一端并与所述第二从动轮组件相对设置，所述第一从动链盘套设在所述第一固定轴上并能够绕所述第一固定轴转动，所述第一出杆传动链绕设在所述第一从动链盘上，以使所述第一从动链盘与所述第二主动链盘传动连接。

4.根据权利要求3所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第一从动轮套件包括第二固定轴和第二从动链盘，所述第二固定轴固定连接在所述承载机架远离所述第一固定轴的一端并与所述第二从动轮套件相对设置，所述第二从动链盘套设在所述第二固定轴上并能够绕所述第二固定轴转动，所述第一进杆传动链绕设在所述第二从动链盘上，以使所述第二从动链盘与所述第一主动链盘传动连接。

5.根据权利要求2所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第二主动轮组件包括第二转动轴、第三主动链盘和第四主动链盘，所述第二转动轴转动设置在所述承载机架上并与所述第一转动轴相对设置，所述第三主动链盘套设在所述第二转动轴上并能够与所述第二转动轴同步转动，所述第二进杆传动链分别绕设在所述第三主动链盘和所述第二从动轮套件上，所述第四主动链盘套设在所述第一转动轴上并能够与所述第二转动轴同步转动，且所述第四主动链盘与所述第三主动链盘间隔设置，所述第一出杆传动链分别绕设在所述第四主动链盘和所述第二从动轮组件上。

6.根据权利要求5所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第二从动轮组件包括第三固定轴和第三从动链盘，所述第三固定轴固定连接在所述承载机架的一端并与所述第一从动轮组件相对设置，所述第三从动链盘套设在所述第三固定轴上并能够绕所述第三固定轴转动，所述第二出杆传动链绕设在所述第三从动链盘上，以使所述第三从动链盘与所述第三主动链盘传动连接。

7.根据权利要求6所述的二段式烟草拔杆装置，其特征在于，所述第二从动轮套件包括第四固定轴和第四从动链盘，所述第四固定轴固定连接在所述承载机架远离所述第三固定轴的一端并与所述第一从动轮套件相对设置，所述第四从动链盘套设在所述第四固定轴上并能够绕所述第四固定轴转动，所述第二进杆传动链绕设在所述第四从动链盘上，以使所述第四从动链盘与所述第四主动链盘传动连接。

8.根据权利要求1所述的烟草拔杆装置，其特征在于，所述承载机架包括第一斜支架、第二斜支架以及固定支架，所述固定支架分别与所述第一斜支架和所述第二斜支架固定连接，所述第一斜支架和所述第二斜支架均相对所述固定支架倾斜设置，且所述第一斜支架与所述第二斜支架平行设置，所述第一从动轮套件和所述第一从动轮组件分别设置在所述第一斜支架的两端，所述第一主动轮组件设置在所述第一从动轮套件和所述第一从动轮组件之间并与所述第一斜支架转动连接；所述第二从动轮套件和所述第二从动轮组件分别设置在所述第二斜支架的两端，所述第二主动轮组件设置在所述第二从动轮套件和所述第二从动轮组件之间并与所述第二斜支架转动连接。

9.根据权利要求8所述的烟草拔杆装置，其特征在于，所述第一斜支架靠近所述第一从动轮组件的一端设置有导向拨杆，所述导向拨杆向着靠近所述第二斜支架的方向倾斜伸出并与所述第二夹持通道的出口相对应。

10.一种二段式烟草拔杆机，其特征在于，包括驱动设备本体和如权利要求1-9任一项所述的二段式烟草拔杆装置，所述承载机架与所述驱动设备本体固定连接，且所述驱动设备本体具有驱动件，所述驱动件分别与所述第一主动轮组件和所述第二主动轮组件传动连接。