CN112752661A - 车辆的空气弹簧式轮轴悬架的具有锤头的拖曳臂 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架，用于将轮轴悬置于车辆底盘，该悬架包括支承架、拖曳臂和空气弹簧。所述支承架被刚性附接到车辆底盘并且包括一对相对的间隔开的侧板。所述拖曳臂被固定到车辆的轴主体并具有能枢转地附接到支承架的前端部分。所述空气弹簧在从前端部分向后一距离处被能操作地布置在车辆底盘与拖曳臂之间。所述拖曳臂在前端部分处具有锤头构造，并且支承架的侧板中至少一个具有构造用以接纳锤头构造的一部分的接纳凹部。在悬架的安装状态下，锤头构造被接纳并被支撑在所述接纳凹部中，以使拖曳臂的前端部分能够相对于支承架枢转。

Description

车辆的空气弹簧式轮轴悬架的具有锤头的拖曳臂
技术领域
本发明涉及一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架，用于将轮轴悬置于车辆底盘，该悬架包括支承架、拖曳臂和空气弹簧，其中：
-该支承架被刚性附接到车辆底盘，并且包括一对相对的间隔开的侧板，
-该拖曳臂被固定到车辆的轴主体，所述拖曳臂具有可枢转地附接到支承架的前端部分，
-该空气弹簧在从前端部分向后一距离处被可操作地布置在车辆底盘与拖曳臂之间。
背景技术
WO 2009/014423公开一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架，其中支承架被刚性附接到车辆底盘，并且其中拖曳臂在拖曳臂的前端处被可枢转地连接到支承架。拖曳臂利用夹持装置被进一步夹持在轴主体上，并且悬架包括在拖曳臂与车辆底盘之间操作的空气弹簧。拖曳臂基本上在车辆的纵向方向上延伸。轮轴主体被布置在横向车辆方向上，该横向车辆方向基本上垂直于所述纵向车辆方向。WO 2009/014423的拖曳臂包括在其前端的固定孔眼。该支承架在该支承架的两个相对侧处具有两个开口。开口在横向于车辆的纵向轴线的方向上对准。拖曳臂的固定孔眼在安装状态下被布置在支承架中并与所述开口成一直线。这允许枢轴螺栓将拖曳臂和支承架可枢转地附接在一起，拖曳臂能够相对于支承架枢转。
由于悬架是车辆的关键部分，因此必须将其牢固固定到轮轴和车辆底盘两者。WO2009/014423的悬架的该支承架例如通过焊接或利用螺栓被刚性连接到车辆底盘，并且拖曳臂的孔眼被牢固固定在支承架的板之间。由于孔眼必须能够枢转，因此然而，不能将其夹持在支承架之间。因此，通常在孔眼中提供有在外部衬有橡胶层的金属衬套。枢轴螺栓通过固定孔眼延伸。衬套和孔眼都具有在横向车辆方向上测量的宽度，其中，衬套的宽度略大于孔眼的宽度。在悬架的安装状态下，衬套被刚性夹持在支承架的侧板之间，其中枢轴螺栓通过衬套和支承架中的相对开口，以将拖曳臂相对于支承架固定。然后，孔眼能够相对于金属衬套旋转，因此，拖曳臂能够相对于车辆底盘枢转。
这种枢转布置的问题在于，拖曳臂具有两个主要自由度：相对于车辆底盘的期望旋转枢转运动，以及拖曳臂孔眼沿着较长衬套的不期望横向运动，这是因为在孔眼位置处测量，衬套的宽度超过臂的宽度。这可能导致孔眼在横向方向上与板碰撞，并对侧板造成冲击。这些冲击必须由侧向支柱结构吸收。
这种枢转布置的另一问题在于，使拖曳臂相对于支承架和底盘对准并且通过安装和拧紧枢轴螺栓固定衬套的过程是关于车辆安全性的关键过程，其相对复杂，需要专用工具和一些培训。例如，枢轴螺栓应以某一预定扭矩来拧紧。因此，包括固定孔眼和枢轴螺栓的这种悬架的安装可以仅由悬架制造商且在有限量的车间内可靠地完成，其中工程师对悬架系统有足够了解。当这种悬架的枢转布置需要进行非计划维修时，这可能导致长维修时间和高成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种空气弹簧式轮轴悬架，其具有在支承架与拖曳臂之间的替代枢转布置。
因此，根据权利要求1的前序部分提供一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架，其中拖曳臂在前端部分处具有锤头构造，并且其中支承架的侧板中的至少一个具有接纳凹部，该接纳凹部被构造用以接纳锤头构造的一部分，其中在悬架的安装状态下，所述锤头构造被接纳并被支撑在接纳凹部中，以使拖曳臂的前端部分能够相对于支承架枢转。
使用如上所述的轴线定义，其中悬架的拖曳臂主要在车辆的纵向方向上延伸，并且其中车辆轴被布置在车辆的横向方向上，当在车辆的正常行驶方向上观察时，支承架被布置在轴主体的前面。根据本发明的拖曳臂具有构造为锤头的前端部分。锤头构造在横向于所述纵向方向的方向上比邻接前端部分的拖曳臂部分宽，并且其在安装状态下位于支承架的侧板之间。支承架的至少一个侧板具有接纳凹部，该接纳凹部构造用以在安装状态下接纳锤头的至少一部分。在该安装状态下，支承架被固定到车辆底盘，并且相对于车辆底盘没有移动自由度。拖曳臂的锤头在所述安装状态下基本上用作枢轴销，并且能够在接纳凹部内围绕由锤头限定的枢转轴线旋转。因此，锤头相对于接纳凹部和车辆底盘具有至少一个自由度，其围绕枢转轴线旋转。因此，拖曳臂能够相对于车辆底盘枢转，由此固定至拖曳臂的轴主体能够朝向或远离车辆底盘移动。
根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架的特别优点在于，将悬架系统安装到车辆底盘相对更容易。在其中WO 2009/014423的系统以及所有或几乎所有其他已知的空气弹簧式悬架系统被安装有衬套和枢轴螺栓的情况下，根据本发明的悬架允许拖曳臂的锤头首先被插入(预成形的)接纳凹部中，然后，将相对的侧板例如通过由螺栓和螺母将它们拧紧而彼此安装以形成支承架。悬架制造商可以供应在组装或安装状态下的悬架，其中所有关键部件均以正确扭矩并按照正确且验证的程序组装。拖车制造商仅需要将支承架安装到车辆底盘。
在根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架中，拖曳臂在不使用枢轴螺栓的情况下被可枢转地安装到支承架。因此，拖车制造商不必为枢轴螺栓和螺母将拖曳臂安装到支承架的严格安装而烦恼。有利地，根据本发明的悬架组装过程通常比利用衬套和枢轴螺栓将拖曳臂的孔眼附接在支承架之间更简单。
提供一种车辆的包括具有锤头构造的拖曳臂和具有接纳凹部的支承架板的空气弹簧式轮轴悬架的另一优点在于，该悬架的枢转布置的重量可以比如本领域中已知的悬架的枢转布置的重量轻。具有锤头构造的拖曳臂本身可以比具有固定孔眼的拖曳臂轻。此外，重量通过省略衬套和枢轴螺栓而减轻。这可以导致悬架的整体系统重量减少。
在根据本发明的悬架的优选实施例中，锤头构造包括相对于拖曳臂的纵向轴线横向地延伸的两个相对的轴颈部分，其中每个侧板具有接纳凹部，并且其中轴颈部分被接纳在支承架的各个接纳凹部中。优选地，轴颈部分是旋转对称的。各个轴颈部分能够在支承架板的各个相互对准的接纳凹部内旋转。有利的是，该结构提供在锤头与接纳腔之间的最小摩擦量，从而减少磨损。
在实际的实施例中，轴颈部分被一体地形成在拖曳臂的前端部分上。具有一体地形成的锤头构造的拖曳臂可以通过例如锻造或其他合适的成形方法来形成。
在另一实际的实施例中，轴颈部分是与拖曳臂的前端部分互连的单独部件。这具有以下优点：拖曳臂可以具有更简单设计，并且可以通过最适合于为拖曳臂提供所需机械性能的成形过程来形成。例如，对于具有抛物线厚度锥度的柔性拖曳臂，轧制过程是合适且常见的成形过程。然后，可以通过其他成形方法(例如锻造)来单独制成轴颈部分。拖曳臂的前端部分仅需要进行加工为以使在前端部分和轴颈部分之间的连接可以在拖曳臂的组装期间建立。通常，这与在诸如轧制的合适成形过程中形成拖曳臂且然后通过其他成形方法(例如，锻造法)形成拖曳臂的前端部分相比，复杂度较低。
在可能的实施例中，轴颈部分与拖曳臂的前端部分以互锁方式连接。
在实际的实施例中，每个轴颈部分具有至少一个互锁突起，并且拖曳臂的前端部分具有形成在其中的至少一个相应的凹部以将轴颈部分和拖曳臂的前端部分互锁。前端部分可以例如被提供有在任一侧向侧上的一个或多个凹部，并且轴颈部分可以形成有匹配的突起，以使突起可以与相应的凹部形式配合。因此，保证简单组装，而在枢转布置的旋转方向上提供所需互锁。
在另一个实施例中，轴颈部分也可以与拖曳臂的前端部分以非积极锁定方式(即，压入配合方式)连接。在该实施例中，轴颈部分优选通过螺栓或螺钉连接与拖曳臂的前端部分连接。
在根据本发明的轮轴悬架的可能的实施例中，支承架的各个侧板包括轴颈壳体，其中接纳凹部由所述轴颈壳体限定。轴颈壳体用作各个轴颈的支撑，并允许轴颈的旋转。通过在侧板中提供轴颈壳体，由锤头承受的载荷被分布在更多材料上，从而实现更可靠且强固的枢转布置。
优选地，轴颈壳体被一体地形成在支承架的侧板中。这允许悬架的简单制造和组装。基本平坦板可以例如通过成形压机来处理，以获得突出的轴颈壳体，该突出的轴颈壳体限定用于拖曳臂的形成锤头的轴颈的接纳凹部。当轴颈壳体被一体地形成在侧板中时，这通常将导致均匀强固的架板。
然而，可以设想其中轴颈壳体被形成为单独部件并且支承架的侧板各自具有孔口的另一实施例，其中，轴颈壳体延伸通过所述孔口并被附接到相应的板。根据该实施例，支承架的侧板例如可以是与本领域中已知的板相当的板，其与包括固定孔眼的拖曳臂结合使用。传统架板中的孔口不能充分支撑拖曳臂的锤头。当具有锤头的拖曳臂用于与这种已知的架板结合来悬置车辆时，在限定这些孔口的边缘处发生不希望的应力集中。因此，可以提供一种形成为具有开口端的插入件的轴颈壳体，该插入件在其安装状态下在横向方向上相对于板向外延伸通过所述孔口。然后，锤头的轴颈部分可以被接纳在所述插入件的开口端内，锤头轴颈由插入件的形成接纳腔的向外延伸部分支撑。该插入件为锤头提供额外支撑，并通过将应力分散在更大面积和更多材料上而降低架板中的孔口边缘处的应力集中。
在具有单独形成的轴颈壳体的另一个实施例中，轴颈壳体可以具有在轴颈壳体的外侧上围绕开口端形成的凸缘，其中轴颈壳体在凸缘处被附接到支承架的侧板。轴颈壳体可以在凸缘处例如通过焊接、通过粘合剂结合、利用铆钉、利用螺栓和螺母或者利用其他合适紧固件而被附接到板。
在优选实施例中，轴颈壳体在远离拖曳臂的方向上(即，向外)相对于侧板的主平面凸出。这具有特别的优点：侧板的主板区域可以相对彼此靠近或者甚至彼此邻接，使得相对容易将侧板的主板彼此刚性固定，从而增强枢转布置的强度。
然而，在另一个可能的实施例中，轴颈壳体可以在朝向拖曳臂的方向上(即，向内)相对于侧板的主平面凸出。
优选地，在各个侧板中的轴颈壳体大致是杯形的，具有封闭端和相对的开口端。这允许侧板和轴颈壳体可以以足够压力围绕轴颈部分紧固。封闭端提供足够压力可以在拖曳臂的侧向方向上被施加在轴颈部分上。由此，锤头构造可以在车辆的横向方向上被很好地保持就位。这消除当前拖曳臂的以下问题：孔眼可能在支承架内在横向方向上略微移位并与支承架的侧板碰撞，这使得需要更重的支柱结构在侧向方向上支撑支承架。当拖曳臂的前部部分被侧向锁住时，大幅更轻的支柱结构可以被用来支撑支承架，从而减轻车辆的重量。
此外，轴颈壳体的这种封闭外表面最佳地将锤头与环境隔离，从而防止灰尘和水进入并阻碍锤头在接纳腔内的枢转运动。
优选地，轴颈壳体具有(截头)锥形形状。该锥形形状提供侧板可以朝向彼此紧固并且轴颈部分将居中。锥形形状消除支承架板中和拖曳臂的锤头构造中的制造公差问题。
在另一个可能实施例中，轴颈壳体可以至少部分具有球形形状。
在另一个实施例中，轴颈部分至少部分是中空的。通过使拖曳臂的锤头部分中空，重量可以减轻。
在根据本发明的悬架的可能实施例中，轴颈部分具有圆柱形外表面。
在优选的实施例中，轴颈部分具有渐缩外表面，特别是(截头)锥形外表面。
在根据本发明的悬架的可能实施例中，弹性体元件被布置在轴颈部分中的每一个的外表面与相应的轴颈壳体的内表面之间。通过例如在相对的轴颈部分的外表面与相应的轴颈壳体的内表面之间提供弹性体元件，例如弹性环，在该枢轴结构中引入柔性，这可以减少零件之间的磨损和摩擦。此外，弹性体元件提供隔离轴颈部分在轴颈壳体中的振动。这可以引起零件寿命增加。
通过将支承架的侧板朝向彼此紧固，并且将弹性体元件压缩在轴颈部分与轴颈壳体之间，弹性体元件可以被容易地施加预应力，特别是当其具有与轴颈部分和/或轴颈壳体的(截头)锥形或球形形状相对应的锥形或部分球形形状时。通过将弹性体元件施加预应力，初始柔性弹性体元件的柔性可以减小。
弹性体元件的另一效果是，在拖曳臂的轴颈部分中和在支承架的轴颈壳体中的制造公差可以被补偿。特别是，如果轴颈部分和/或轴颈壳体具有(截头)锥形形状，则当支承架的侧板被朝向彼此紧固时，拖曳臂的锤头构造在轴颈部分的轴向方向和径向方向上受到约束。橡胶元件允许轴颈部分在轴颈壳体中轻微移动。
在另一可能的实施例中，弹性体元件被提供在金属支撑环上。
优选地，弹性体元件被提供在金属的大体杯形主体上。
可能地，杯形主体具有波纹状底部。
支撑环或大体杯形主体优选地由金属板制成。
在可能的实施例中，弹性体元件被硫化在支撑环或大体杯形主体上。
代替于弹性体元件在金属支撑环或杯形主体上，弹性体元件也可以被直接提供在轴颈部分上，特别是如果轴颈部分是与拖曳臂的前端连接的单独部件。
在根据本发明的悬架的实施例中，锤头构造具有在横向于拖曳臂的纵向轴线的方向上限定的宽度，该宽度比邻接锤头构造的拖曳臂部分的宽度大至少10％。
锤头构造和拖曳臂可以具有许多不同形状。锤头的特征是拖曳臂的锤头部分在横向方向上(因此向左和向右)相对于拖曳臂的邻接部分伸出。通常，拖曳臂的宽度基本恒定。
在根据本发明的可能实施例中，拖曳臂的宽度在其中拖曳臂被连接至轴主体的部分与其中拖曳臂与支承架联接的部分之间变窄，拖曳臂在轴主体部分附近比在支承架部分附近更宽，从而形成颈缩拖曳臂部分。由于拖曳臂的这种颈缩形状，可以想到以下这种实施例：其中锤头的宽度小于靠近轴主体的拖曳臂部分的宽度，但是其中锤头比拖曳臂在颈缩部分处的宽度宽。
在根据本发明的悬架的实施例中，接纳凹部相对于相应的侧板具有一深度并且间隔开一距离，并且其中锤头构造具有宽度，并且其中至少接纳凹部的深度、在接纳凹部之间的距离和锤头的宽度是匹配的，以防止在悬架的安装状态下锤头构造在车辆的横向方向上相对于接纳凹部移动。防止锤头构造在横向方向上相对于接纳腔移动减少在拖曳臂与车辆底盘之间的游隙且由此减小在轮轴与车辆底盘之间的游隙，从而形成改进的悬架。
具有固定孔眼的已知拖曳臂不允许将固定孔眼直接夹持在支承架之间，这是因为拖曳臂由此将不能相对于支承架旋转。如前所述，需要使用衬套，这导致固定孔眼在横向方向上运动的不期望自由度。本发明的枢转布置允许向外突出的锤头部分被接纳在接纳腔中，从而将拖曳臂的锤头构造相对于支承架固定。因此，可以防止锤头在接纳腔中的横向移动，同时允许枢转运动。锤头的向外突出部分可以例如被夹持在接纳凹部中，其中相对柔性的弹性体被压缩在腔的壁与锤头部分之间，其中锤头的在拖曳臂的横向方向上测量的宽度与接纳腔的在拖曳臂的横向方向上测量的宽度匹配。
根据本发明的替代实施例，锤头构造的宽度小于接纳腔之间的宽度，弹性体被布置在锤头轴颈部分的在横向方向上看的外端与侧板中的形成接纳腔的轴颈壳体的底部之间。然而，在弹性体被压缩在这两个端部之间并且因此具有某一预应力的情况下，锤头构造的横向移动仍可以被限制。
悬架的支承架被刚性附接到车辆底盘。该附接可以直接进行，其中支承架，例如通过将支承架焊接到车辆底盘，或者通过利用螺栓和螺母通过支承架和底盘中的对准孔将支承架附接到底盘，被刚性附接到车辆底盘。该附接也可以间接进行，其中例如底盘安装板被刚性附接到底盘，底盘安装板相对于底盘向下延伸，并且其中支承架被刚性附接到底盘安装板。当在支承架与车辆底盘之间布置这种间接附接时，在本发明的上下文内，支承架仍然认为被刚性附接到车辆底盘，在本发明的上下文中，底盘安装板形成车辆底盘的一部分。
根据本发明的悬架的可能实施例，在悬架的安装状态下，支承架的板被刚性附接到与车辆底盘相关联并且相对于车辆底盘向下延伸的底盘安装板。对于不同车辆，车辆的悬架与底盘之间的期望高度可以变化。当支承架被直接附接到车辆底盘时，这由此需要针对不同车辆生产不同支承架，更具体地，应针对不同车辆类型调整支承架的高度。相反，当底盘安装板被提供在车辆底盘与悬架支承架之间时，则该底盘安装板可以被选择为具有不同车辆类型所需的高度，并且通用的支承架尺寸可以被用于所有车辆类型，因此形成更便宜的产品。因此，当底盘板被提供在车辆底盘与悬架支承架之间时，悬架的支承架和拖曳臂可以使用标准支承架和拖曳臂组装在一起。然后，支承架和拖曳臂的组件可以被刚性附接到车辆的底盘板，其中底盘板具有适合特定车辆类型的高度。
在根据本发明的悬架的另一实施例中，支承架和底盘安装板各自包括至少两个孔，底盘安装板和支承架中的孔对准，以允许例如利用螺栓和螺母将支承架刚性地附接到底盘安装板，其中至少支承架中的孔或底盘安装板中的孔具有狭槽形状，以允许将支承架与相关的拖曳臂和轴主体对准。这些狭槽孔提供用以使悬架相对于车辆底盘对准的游隙界限。因此，通过使用狭槽孔使支承架和底盘板相对于彼此(略微)移位，可以补偿关于拖曳臂和/或支承架的规格的生产公差，更具体地，可以补偿所述拖曳臂和/或支承架的尺寸公差。
形成悬架的支承架的侧板和悬架的拖曳臂主要是两种不同的产品，其在使用中被可枢转地附接到彼此，并且协同将轮轴主体相对于车辆底盘悬置。
在上文中，主要涉及其中支承架的两个侧板均具有接纳凹部并且其中拖曳臂的锤头构造具有两个相对的轴颈部分的优选实施例。然而，本发明也包括空气弹簧式轮轴悬架的实施例，其中一个侧板具有接纳凹部，并且另一侧板具有支承表面，其中锤头具有一个轴颈部分，其中所述轴颈部分被接纳在接纳凹部中，并且其中锤头部分的与轴颈部分相对的表面支承在支承表面。在这种实施例中，因此“单侧”锤头和支承架相对于通过拖曳臂的竖直纵向中心平面是不对称的。在这种实施例中，轴颈部分和轴颈壳体可以以与上述相同的方式形成。因此，轴颈部分可以例如与拖曳臂的前端部分一体地形成，但是也可以是与拖曳臂的前端部分组装在一起的单独形成部分，如上所述。
本发明不仅涉及如权利要求1所述的支承架和拖曳臂的组合，而且还分别地涉及这些部件。
因此，本发明也涉及车辆的空气弹簧式轮轴悬架的拖曳臂，该拖曳臂可固定至车辆的轴主体，该拖曳臂具有可以被可枢转地附接到支承架的前端部分，该拖曳臂具有在其前端部分锤头构造，该锤头构造适于被接纳在形成在空气弹簧式悬架的支承架的侧板中的接纳凹部中，使得锤头构造能够相对于所述接纳凹部枢转。
因此，本发明也涉及一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架的支承架，该支承架被可刚性地附接到车辆底盘，并且包括一对相对的间隔开的侧板，其中支承架的侧板各自具有至少一个接纳凹部，该至少一个接纳凹部被构造用以接纳拖曳臂的锤头构造的一部分，使得所述锤头构造能够相对于所述支承架枢转。
根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架的安装通常不同于本领域中已知的悬架(诸如WO 2009/014423的悬架)的安装过程。对于这种已知悬架，支承架可以被安装到底盘，然后包括孔眼的拖曳臂被提供作为单独产品，该拖曳臂然后借助枢轴螺栓被可枢转附接到支承架。对于根据本发明的悬架，该安装过程是不同的。通常，首先将支承架和拖曳臂组装在一起以形成一个组件，其中锤头构造被接纳在形成于支承架板中的相对的接纳凹部中。锤头能够相对于接纳凹部枢转。然后，该拖曳臂和支承架的组装单元被刚性地安装到底盘，或者在替代实施例中被刚性地安装到底盘板。
附图说明
通过参考下面的详细描述并结合附图考虑，本发明的这些和其他方面将变得更加容易理解，其中附图中相同的附图标记表示相同的部件。
在附图中：
图1示意性地示出根据本发明的车辆的附接到车辆底盘的空气弹簧式轮轴悬架的侧视图；
图2示意性地示出图1的轮轴悬架的轴测图；
图3示意性地示出图1的轮轴悬架的轴测图以及支承架的分解图；
图4示意性地示出图1的车辆的空气弹簧式轮轴悬架的拖曳臂的轴测图；
图5A示意性地示出根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架的第一实施例的沿着图1中所示的线V-V的横截面；
图5B示意性地示出根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架的第二实施例的沿着图1中所示的线V-V的横截面；
图6示出在安装期间的图1的悬架的支承架的侧视图；
图7A示意性地示出根据本发明的车辆的空气弹簧式轮轴悬架的架板的可能实施例的沿着车辆高度方向的局部横截面图；
图7B示意性地示出根据本发明的车辆的空气弹簧式轮轴悬架的架板的另一可能实施例的沿着车辆高度方向的局部横截面图；
图8示意性地示出根据本发明的车辆的空气弹簧式轮轴悬架的架板的另一可能实施例的沿着车辆高度方向的局部横截面图；
图9A和图9B示出根据本发明的拖曳臂的实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图10A和图10B示出根据本发明的拖曳臂的另一实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图11A和图11B示出根据本发明的拖曳臂的又一个实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图12A和图12B示出根据本发明的拖曳臂的又一个实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图13A和图13B示出根据本发明的拖曳臂的又一个实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图14示出根据本发明的拖曳臂的又一个实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的横截面；
图15A和图15B示出根据本发明的拖曳臂的又一个实施例的具有单独制造的轴颈部分的前端部分的透视图和横截面；
图16示出根据本发明的拖曳臂的具有十字头形轴颈部分的前端部分的透视图；
图17示出图16的前端部分的侧正视图；
图18示出图18的在其上具有弹性体元件的前端部分的透视图；
图19示出图18所示的弹性体元件的可能实施例；
图20示出图18所示的弹性体元件的另一实施例；
图21示出根据本发明的拖曳臂的具有不同形状的十字头形轴颈部分的前端部分的透视图；
图22示出图21的在其上具有弹性体元件的前端部分的透视图；和
图23示出图21的前端部分的侧正视图。
具体实施方式
参见图1和图2，示出车辆的空气弹簧式轮轴悬架1的一侧，该车辆优选为重型车辆，诸如卡车、拖车或半拖车。需要注意，这仅是悬架的一侧。悬架1包括刚性附接到车辆底盘6的支承架2。在图1和图2的具体实施例中，支承架2经由底盘安装板61被附接到底盘6。支承架2包括至少一对相对的间隔开的侧板2A、2B，但可以包括多于两个板2A、2B，诸如布置在支承架2前面的前板或布置在支承架2的底侧处的底板2。
悬架1进一步包括拖曳臂3，该拖曳臂3被固定到车辆的轴主体4。拖曳臂3在图4中单独示出。
在该特定示例中，拖曳臂3是柔性拖曳臂，其典型地具有设计为板簧的弹簧部分3A，该弹簧部分位于前端部分与轴附件之间。拖曳臂3具有用以安装空气弹簧5的安装部分3B。图4的柔性拖曳臂3由弹簧钢例如通过轧制和/或锻造制成为单件。
拖曳臂3的定向基本上与车辆的纵向轴线重合，其中支承架2被布置在轴主体4的前面。因此，拖曳臂3具有前端部分3D和后端部分3B。拖曳臂3的前端部分3D被可枢转地附接到支承架2，拖曳臂3和轮轴4能够相对于车辆底盘6向上和向下旋转，以悬置轮轴4。
悬架进一步包括空气弹簧5，该空气弹簧5在从弹簧部分3A向后一距离处被可操作地布置在车辆底盘6与拖曳臂3的后部分3B之间。
在弹簧部分3A与空气弹簧安装部分3B之间，拖曳臂3具有轴附接部分3C，在该轴附接部分3C处，轴主体4可以被附接到拖曳臂3。在图1和图2的具体示例中，轴主体4的附接是借助于U形螺栓13，该U形螺栓13位于拖曳臂3的任一侧上并且围绕轴主体4延伸。布置在拖曳臂3的上侧上的带板14用作配对件，以能够拧紧U型螺栓13。
需要注意，如图1和图2所示的轮轴悬架的构造以及其中的特定部件2、3、4、5、13和14的形状仅被认为是示例。在本发明的范围内，许多其他构造和形状是已知的并且是可以设想到的。
如在示例中所示，拖曳臂3可以是柔性拖曳臂，其中拖曳臂具有固有弹性并且用作轴主体4与前端部分3D之间的板簧部分。然而，拖曳臂也可以是刚性拖曳臂，其中该拖曳臂与柔性拖曳臂相比是刚性的，并且没有固有弹簧作用。在本文中优选使用柔性拖曳臂。
需要注意，在这两种主要类型的拖曳臂(柔性的与刚性的)中，已知在拖曳臂构思上的许多变体，包括：具有两个部分的拖曳臂，该部分被一起夹持在车辆的轴主体4处，从而将轴主体4固定在这两个部分之间；和如图1和图2所示的拖曳臂，其被形成为单件，当在车辆行驶方向上观察时其在轴主体前面和轴主体向后两者上延伸。本领域技术人员将进一步认识到，拖曳臂可以以许多不同方式例如利用带或利用螺栓被夹持到轴主体4。本发明的拖曳臂可以是任何类型的拖曳臂。
进一步需要注意，空气弹簧式轮轴悬架，例如根据本发明的空气弹簧式轮轴悬架1，通常用于工业车辆或多用途车辆，诸如卡车、拖车和半拖车。
进一步需要注意，根据本发明的悬架1的支承架2可以包括比所述一对相对的侧板2A、2B更多的板。例如，支承架2也可以包括前板，该前板被提供在相对的间隔开的侧板2A、2B的前侧(当在车辆行驶方向上观察时)。支承架2也可以包括底板，该底板被布置在相对的间隔开的侧板2A、2B的底侧处。
进一步需要注意，根据本发明的悬架的空气弹簧5可以在从拖曳臂3的前端部分3D向后一距离处的任何地方被布置在拖曳臂3与车辆底盘6之间。当在车辆行驶方向上观察时，空气弹簧5可以例如被布置在轮轴4后方。替代地，空气弹簧5可以被至少部分地布置在车辆的轴主体4上方。但是替代地，空气弹簧5可以被布置在悬架1的支承架2与轴主体4之间，即当在车辆行驶方向上观察时被布置在轴主体4前面。
主要在图3-图5中可见，根据本发明的拖曳臂3包括在其前端部分3A处的锤头7，并且支承架2的侧板2A、2B各自具有至少一个接纳凹部或腔8、9，该接纳凹部或腔被构造用以接纳所述锤头7的至少一部分。在悬架的安装状态下，锤头7被接纳在形成于板2A、2B中的相对的接纳凹部8、9中，使得拖曳臂3能够相对于支承架2枢转。
图5A和图5B中示意性地示出包括锤头7和具有接纳凹部8、9的架板2A、2B的枢转布置的示例。支承架2的各个侧板2A、2B包括相对于侧板2A、2B的主平面22A、22B凸出的轴颈壳体12A、12B。各个轴颈壳体12A、12B是形成在侧板中并限定各个接纳凹部8、9的突起，该接纳凹部8、9位于所述突起12A、12B中。在图5A和图5B的具体实施例中，轴颈壳体12A、12B在侧板2A、2B中一体地形成。
在图5A和图5B的实施例中进一步可见的是，轴颈壳体12A、12B在远离拖曳臂3的方向上(即，向外)相对于侧板2A、2B的主平面22A、22B凸出。
替代地，如参见图7A和图7B可见，接纳腔8、9可以形成在轴颈壳体12A、12B中，该轴颈壳体12A、12B相对于侧板2A、2B向外凸出，其中轴颈壳体12A在组装状态下通过插入件11形成。在图7A和图7B的具体实施例中，支承架2的板2A、2B各自具有孔口10，其中至少一个插入件11包括开口端11A和可选的第二开口端11C，该至少一个插入件11延伸通过所述孔口10并附接到相应的板2A、2B。插入件11形成轴颈壳体12A、12B，其中接纳腔8、9位于该轴颈壳体12A、12B中。板2A、2B中的轴颈壳体12A、12B通过将插入件11插入通过板2A、2B中的孔口10而形成，使得插入件11相对于板2A、2B向外突出并形成轴颈壳体12A、12B。
在图7A和图7B的实施例中进一步可见的是，插入件11进一步具有在插入件11的外侧上在开口端11A处形成的凸缘11B。插入件11例如通过将凸缘11B附接到板2A、2B的内侧在凸缘处被附接到板2A、2B。
但是替代地，如在图8的实施例中可见，侧板2A、2B的轴颈壳体12A、12B在朝向拖曳臂3的方向上(即，向内)相对于侧板2A、2B的主平面22A、22B凸出。如图8所示，该实施例通过将轴颈壳体12A、12B与侧板2A、2B的主板22A、22B一体地形成而实现。替代地，在未示出的实施例中，向内突出的轴颈壳体12A、12B可以通过插入件形成。
在图1、图2、图3、图5A、图5B和图7B所示的本发明实施例中，在侧板2A、2B中的轴颈壳体12A、12B具有封闭端或底端以及相对的开口端。在所述实施例中，封闭端不包含孔、孔口、开口等。
然而，在如图7A示意性描绘的替代实施例中，侧板2A、2B中的轴颈壳体12A、12B具有两个封闭端，该封闭端包含开口11C。
在图7A的具体实施例中，突出表面的横向外端是敞开的。但是在替代的未示出的实施例中，轴颈壳体12A、12B的外突出表面可以包含沿着圆周方向的孔、狭缝或其他开口。
可想到形成接纳凹部8、9的许多不同形状的轴颈壳体12A、12B。如下所述，当横向延伸的外锤头部分7A、7B旋转对称时是优选的，因此，当轴颈壳体12A、12B的至少内轮廓表面也旋转对称时也是优选的。
轴颈壳体12A、12B的可能形式是基本杯形形式。该杯形形式例如在图2中以及也在图5A和图5B的纵向横截面图中可见。在图2、图5A和图5B的实施例中，轴颈壳体12A、12B的横向外端由圆顶形壁部分12C、12D形成，在所示示例中，该圆顶形壁部分具有凹内侧和凸外侧。这些横向外端12C、12D也可以由基本上笔直/平坦的壁部分形成。此外，轴颈壳体12A、12B的将轴颈壳体12A、12B的横向外端12C、12D连接到侧板2A、2B的壁部分12E、12F在图2和图5A，图5B中基本上是锥形。替代地，该壁部分12E、12F也可以是圆柱形或球形。
在图7B中，轴颈壳体12A的形状是圆柱形。然而，图7B的轴颈壳体12A的形状可以例如至少具有球形。对于图7A的轴颈壳体12A、12B，该球形也是可能的。
关于锤头7，在车辆行驶方向上看，锤头7位于拖曳臂3的前端部分3D处。该前端部分3D相对于拖曳臂3的与前端部分3D相邻的部分具有横向延伸的轴颈部分7A、7B。这些横向延伸的轴颈部分7A、7B限定锤头7的形状。在附图所示的实施例中，锤头7包括两个相反的旋转对称的轴颈部分7A、7B，其被接纳在各个接纳凹部8、9中。
此外，关于相反延伸的旋转对称的轴颈部分7A、7B，许多不同的形状都是可能的，并且在本申请的附图中仅示例性地示出一些可想到的形状。
在可能实施例中，例如图5A和图5B所示，相反延伸的旋转对称的轴颈部分7A、7B的外表面至少部分是锥形，其中轴颈部分7A、7B的直径朝向轴颈部分7A、7B的横向外端减小。在可能实施例中，这些轴颈部分7A、7B的外表面可以至少部分是球形，而不是截头锥形。
关于图5A和图5B的实施例进一步可见的是，拖曳臂3(其被接纳在支承架2的侧板2A、2B之间)包括颈缩部分3E，在颈缩部分3E处，拖曳臂3的宽度局部相对窄。优选地，在该颈缩部分3E与锤头7之间的过渡部13A、13B是逐渐的，从而形成弯曲过渡部，而不是笔直过渡部。然而，弯曲过渡部13A、13B的半径可以变化。
在图5A中进一步可见的是拖曳臂3的颈缩部分3E的宽度W2和锤头7的宽度W1。优选地，锤头7的总宽度W1比锤头7的邻接锤头7的颈缩部分3E的宽度W2大至少10％，或者，当无法限定颈缩部分时，锤头7的总宽度W1优选比邻接锤头7的拖曳臂部分的宽度大至少10％。
在图5A和图5B中进一步可见的是，横向延伸的轴颈部分7A、7B以及可选地也有锤头7的不横向延伸的一部分至少部分是中空的，以进一步减轻重量。在图5A中，该中空部分未被填充并且因此是空的，而在图5B中，该中空部分填充有弹性体元件17A、17B的一部分。弹性体可以例如是橡胶或PU。
在图5A、图5B的实施例中示出这种弹性体元件17A、17B，该弹性体元件17A、17B被布置为抵靠轴颈部分7A、7B中的每个的外表面，在轴颈部分7A、7B的外表面与轴颈壳体12A、12B的形成接纳凹部8、9的内表面之间。弹性体元件17A、17B优选地被压缩在轴颈部分7A、7B的外表面与轴颈壳体12A、12B的形成接纳凹部8、9的内表面之间。弹性体元件17A、17B为所述拖曳臂锤头7提供在旋转方向上的有限自由量。
在图5A中，弹性体元件17A、17B形成为环，并且在圆周方向上被夹持在轴颈部分7A、7B的外表面。在图5B中，轴颈部分7A、7B几乎整体上被弹性体元件17A、17B覆盖，其中，轴颈部分7A、7B的几乎整个外表面接触弹性体元件17A、17B的第一侧，而弹性体元件17A、17B的与第一侧相对的第二侧接触轴颈壳体12A、12B在侧板2A、2B中的内表面。
在图5A和图5B中进一步可见的是，锤头7被接纳在接纳凹部8、9中。
锤头7在横向方向上被锁定在支承架2的侧板2A、2B之间，这防止锤头7在安装状态下在车辆的相对于接纳凹部8、9或相对于支承架2或相对于车辆底盘的横向方向上移动。需要注意，锤头7在其外横向端处没有被夹持，这是因为锤头7由此将不能枢转。锤头7仅被夹持在其横向延伸的部分(即在其中布置有弹性体的部分)处。
由于弹性体元件17A、17B被紧密地压缩在轴颈部分7A、7B的外表面与轴颈壳体12A、12B的内表面之间，所以这仍然极大地防止锤头7在安装状态下在车辆的相对于接纳凹部8、9或相对于支承架2或相对于车辆底盘的横向方向上移动。当然，围封轴颈部分7A、7B的轴颈壳体12A、12B也防止锤头7在径向方向上的运动。
在图16-图18中示出拖曳臂3的端部3D的另一实施例。在该实施例中，锤头的轴颈部分7A和7B具有十字头形状，如图16和图17清楚可见。该十字头是旋转对称的。
如图18所示，弹性体元件17A可以被放置在十字头上。在图19和图20中示出弹性体元件17A的两个可能实施例。
在图19中示出弹性体元件，该弹性体元件包括弹性体层81，该弹性体层81通过硫化被提供在金属杯形主体80上。弹性体元件17A基本上具有截头锥形形状。金属杯形主体80被放置在十字头上，并与其接合表面170接合。
在图20中，示出弹性体元件17A，该弹性体元件17A在内部形成十字头对位体(crosshead counterform)，该十字头对位体紧密地装配在十字头形轴颈部分7A、7B上。因此，该弹性体元件17A提供与轴颈部分在旋转方向上的互锁接合(形式配合)。
在图21和图23中示出拖曳臂3的端部3D的另一实施例。在该实施例中，锤头的轴颈部分7A和7B具有十字头形状，该十字头形状与图16和图17所示的十字头形状相比是不旋转对称的。如当将图23与图17比较时可以最佳地看出，该十字头的交叉元件未被均匀分布在在轴颈部分7A、7B的圆周上，而是向上延伸的部分175和向下延伸的部分176向前倾斜一角度。
在图22中示出弹性体元件17A被布置在十字头形轴颈部分7A、7B上。这可以是如图19所示的弹性体元件。它也可以是可与图20所示的弹性体元件相当的弹性体元件，但是其内部形成与图21和图23中所示的轴颈部分的十字头形状相对应的十字头形状。
根据本发明的车辆悬架包括具有锤头7的拖曳臂3和具有一对相对的间隔开的侧板2A、2B的支承架2，该侧板2A、2B包括构造用以接纳锤头7的接纳凹部8、9。有利地，参见图1和图3，进一步提供底盘安装板61，其中在悬架的安装状态下，支承架2的板2A、2B被刚性地附接到底盘安装板61。底盘安装板61与车辆底盘相关联，并且在基本竖直方向上相对于车辆底盘6向下延伸，从而在拖曳臂3、轮轴4与车辆底盘6之间提供竖直间隔。所述底盘安装板61的高度，且因此拖曳臂3、轮轴4与车辆底盘6之间的竖直间隔可以针对特定车辆要求进行调整。因此，可以将不同尺寸的底盘安装板61安装到具有不同高度的底盘6，由此，车辆制造商能够改变拖曳臂3到底盘6的距离。
进一步有利的是，支承架2包括孔62(参见图3和图6)，而底盘安装板61包括孔64。底盘安装板61中的孔64和支承架2中的孔62对准，以允许支承架2例如利用螺栓和螺母被刚性附接到底盘安装板61，其中至少支承架2中的孔62或底盘安装板61中的孔64具有狭槽形状。
在图3和图6的特定实施例中，支承架2中的孔62可以是狭槽孔，而底盘安装板61中的孔64是圆形的。这允许调节支承架相对于底盘在纵向方向上的位置。然而，可以很好设想支承架2和底盘安装板61中的所有孔62、64都是圆形的，支承架2和底盘安装板61中的所有孔62、64都是狭槽形的，或者支承架2中的孔62是狭槽形的，而底盘安装板61中的孔64是圆形的。
在图3中可见，在支承架2的板2A、2B中还有四个孔23、24、25、26。这些孔23、24、25、26可以被用于例如利用如图2中可见的螺栓23A、24A、25A、26A将支承架2的两个板2A、2B刚性地安装于彼此。然而，其他紧固方法可以例如通过焊接、利用粘合剂、利用铆钉或利用其他连接器将两个板2A、2B刚性地安装于彼此。
关于将空气弹簧式轮轴悬架安装到车辆底盘，可以预见，在将支承架安装至底盘6或底盘安装板61之前，首先将支承架2和拖曳臂3彼此安装。这与本领域中已知的安装空气弹簧式轮轴悬架的方法形成对比，在常规方法中，首先将支承架安装到底盘或安装板，然后将拖曳臂安装到支承架。
先前描述侧板2A、2B中的接纳凹部8、9可以由板2A、2B中的轴颈壳体12A、12B形成，该轴颈壳体12A、12B可以由插入件11形成。
在替代的优选方法中，使用成形压机、成形模具和金属板坯件通过至少包括以下步骤的方法来制造支承架2：利用模具成形压机将金属板坯件拉入到成形模具中，从而在支承架2的侧板2A、2B中的接纳腔8、9形成。之后，侧板2A、2B可以被处理以提供孔，或者如在图1-图3的实施例，它们可以具有封闭外表面。
在参见图1至图6描述的实施例中，轴颈部分7A、7B一体地形成在拖曳臂3的前端部分3D上。
然而，也可以将轴颈部分制成单独部件，该单独部件与拖曳臂的前端部分互连。在图9至图15中示出具有单独轴颈部分的不同可能实施例。
在图9A和图9B中，轴颈部分71各自都具有互锁突起72，并且在拖曳臂3的前端部分3D中形成有相应的凹部32，以使轴颈部分71和拖曳臂3的前端部分3D互锁。在该实施例中，突起72形成为截头锥形突起。轴颈部分72以互锁方式与拖曳臂3的前端部分3D连接。弹性体76被布置在轴颈部分71的外侧上。
在图10A和图10B中，轴颈部分71具有基本形成为梯形的突起73，并且在拖曳臂中形成匹配孔33，以提供在拖曳臂与轴颈部分71之间的互锁接合。弹性体主体76被布置在轴颈部分71的外侧上。
在图11A和图11B中，示出其中拖曳臂3的前端部分3D被提供有圆形凹部34的实施例。轴颈部分71具有环形部分74，该环形部分74形成在被插入到圆形凹部34中以提供互锁的端部处。弹性体76被布置在轴颈部分71的外侧上。
图12A和图12B示出其中在拖曳臂3的前端部分3D的上表面和下表面中形成有凹部35的实施例。轴颈部分71被提供有相对的环形段75，该环形段75装配在凹部35中，从而提供互锁接合。弹性体主体76被布置在轴颈部分71的外侧上。
图13A和图13B示出其中拖曳臂的前端3D被提供有一体的轴颈部分36的实施例，其中在外侧上具有弹性体层76的单独的杯形轴颈主体71被放置在一体的轴颈部分36上。
在图14中，示出其中拖曳臂3的前端部分3D具有通孔的实施例。轴颈主体71的一端装配在孔中。轴颈主体71具有对准的孔洞77、78。螺栓79延伸通过所述孔洞77、78，并且与孔洞78之一中的内螺纹接合。因此，该轴颈部分通过螺栓或螺纹连接与拖曳臂3的前端部分连接。在外侧上具有弹性体层81的杯形主体80被放置在轴颈主体71上。
图15示出与图14类似的实施例。然而，在轴颈主体71上布置有不同形状的杯形主体80。在该实施例中，在图15A中单独示出的杯形主体80具有波纹状底部82。

Claims (35)

1.一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架(1)，用于将轮轴悬置于车辆底盘，所述悬架包括支承架(2)、拖曳臂(3)和空气弹簧(5)，其中：
-所述支承架(2)被刚性附接到所述车辆底盘(6)并且包括一对相对的间隔开的侧板(2A，2B)，
-所述拖曳臂(3)被固定到所述车辆的轴主体(4)，所述拖曳臂(3)具有能枢转地附接到所述支承架(2)的前端部分(3D)，
-所述空气弹簧(5)在从所述前端部分(3D)向后一距离处被能操作地布置在所述车辆底盘(6)与所述拖曳臂(3)之间，
其特征在于，所述拖曳臂(3)在所述前端部分(3D)处具有锤头构造(7)，并且在于，所述支承架(2)的所述侧板(2A，2B)中的至少一个具有接纳凹部(8，9)，所述接纳凹部(8，9)被构造用以接纳所述锤头构造(7)的一部分，其中在所述悬架的安装状态下，所述锤头构造(7)被接纳并被支撑在所述接纳凹部(8，9)中，以使所述拖曳臂(3)的所述前端部分能够相对于所述支承架(2)枢转。
2.根据权利要求1所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述锤头构造(7)包括两个相对的轴颈部分(7A，7B)，所述轴颈部分(7A，7B)相对于所述拖曳臂的纵向轴线横向地延伸，并且其中所述侧板(2A，2B)中的每个具有接纳凹部(8，9)，其中所述轴颈部分(7A，7B)被接纳在所述支承架(2)的各个接纳凹部(8，9)中。
3.根据权利要求2所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分是旋转对称的。
4.根据权利要求2或3所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分被一体地形成在所述拖曳臂的所述前端部分上。
5.根据权利要求2或3所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分是与所述拖曳臂的所述前端部分互连的单独部件。
6.根据权利要求5所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分与所述拖曳臂的所述前端部分以互锁方式连接。
7.根据权利要求6所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分中的每个具有至少一个互锁突起，并且所述拖曳臂的所述前端部分具有形成在其中的至少一个相应的凹部以将所述轴颈部分和所述拖曳臂的所述前端部分互锁。
8.根据权利要求5所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分与所述拖曳臂的所述前端部分以非积极锁定方式(即，压入配合方式)连接。
9.根据权利要求8所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分通过螺栓或螺钉连接与所述拖曳臂的所述前端部分连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述支承架(2)的各个侧板(2A，2B)包括轴颈壳体(12A，12B)，并且其中所述接纳凹部(8，9)由所述轴颈壳体(12A，12B)限定。
11.根据权利要求10所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(12A，12B)在远离所述拖曳臂(3)的方向上，即向外，相对于所述侧板(2A，2B)的主平面(22A，22B)凸出。
12.根据权利要求10所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(12A，12B)在朝向所述拖曳臂(3)的方向上，即向内，相对于所述侧板(2A，2B)的主平面(22A，22B)凸出。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(12A，12B)被一体地形成在所述支承架的所述侧板(2A，2B)中。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体被形成为单独部件，并且所述支承架(2)的所述侧板(2A，2B)各自具有孔口(10)，其中所述轴颈壳体(11)延伸通过所述孔口(10)并被附接到相应的板(2A，2B)。
15.根据权利要求14所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(11)在所述轴颈壳体(11)的外侧上具有围绕开口端(11A)形成的凸缘(11B)，其中所述轴颈壳体(11)在所述凸缘(11B)处被附接到所述板(2A，2B)。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中在所述侧板(2A，2B)中的所述轴颈壳体(12A，12B)大致是杯形的，具有封闭端和相对的开口端。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(12A，12B)具有(截头)锥形形状。
18.根据权利要求10至15中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈壳体(12A，12B)至少部分具有球形形状。
19.根据权利要求2至18中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分(7A，7B)具有圆柱形外表面。
20.根据权利要求2至18中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分(7A，7B)具有渐缩外表面，特别是锥形外表面。
21.根据权利要求2至20中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述轴颈部分(7A，7B)至少部分是中空的。
22.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述锤头构造(7)具有在横向于所述拖曳臂的纵向轴线的方向上限定的宽度(W1)，所述宽度(W1)比邻接所述锤头构造(7)的拖曳臂部分的宽度(W2)大至少10％。
23.根据权利要求2至22中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中弹性体元件(17A，17B)被布置在所述轴颈部分(7A，7B)中的每一个的外表面与相应的轴颈壳体的内表面之间。
24.根据权利要求23所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述弹性体元件被提供在刚性的支撑环上，所述支撑环优选是金属支撑环。
25.根据权利要求23所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述弹性体元件被提供在刚性的大体杯形主体上，所述大体杯形主体优选是金属的大体杯形主体。
26.根据权利要求25所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述杯形主体具有波纹状底部。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述支撑环或所述大体杯形主体由金属板制成。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述弹性体元件被硫化在所述支撑环或所述大体杯形主体上。
29.根据权利要求23所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述弹性体元件被直接提供在所述轴颈部分上。
30.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述接纳凹部(8，9)相对于相应的侧板(2A，2B)具有深度(D1，D2)并且间隔开距离(D3)，并且其中所述锤头构造(7)具有宽度(W1)，并且其中至少所述接纳凹部(8，9)的深度(D1，D2)、所述接纳凹部(8，9)之间的距离(D3)和锤头宽度(W1)是匹配的，以防止在所述悬架的安装状态下所述锤头构造(7)在所述车辆的横向方向上相对于所述接纳凹部(8，9)移动。
31.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中在所述悬架的安装状态下，所述支承架(2)的所述侧板(2A，2B)被刚性附接到底盘安装板(61)，所述底盘安装板(61)与所述车辆底盘相关联并且相对于所述车辆底盘(6)向下延伸。
32.根据权利要求31所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述支承架(2)和所述底盘安装板(61)各自包括至少两个孔(62，63，64，65)，在所述底盘安装板(61)和所述支承架(2)中的所述孔(62，63，64，65)对准，以允许所述支承架(2)例如利用螺栓和螺母被刚性附接到所述底盘安装板(61)，其中至少所述支承架(2)中的所述孔(62，63，64，65)或所述底盘安装板(61)中的所述孔(62，63，64，65)具有狭槽形状，以允许所述支承架(2)与相关联的拖曳臂(3)和轴主体(4)对准。
33.根据权利要求1所述的空气弹簧式轮轴悬架，其中所述侧板(2A，2B)中的一个具有接纳凹部，并且所述侧板(2A，2B)中的另一个具有支承表面，其中所述锤头具有一个轴颈部分，其中所述轴颈部分被接纳在所述接纳凹部中，并且其中所述锤头部分的与所述轴颈部分相对的表面支承于所述支承表面。
34.一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架(1)的拖曳臂(3)，所述拖曳臂(3)能固定到所述车辆的轴主体(4)，所述拖曳臂(3)具有前端部分(3A)，所述前端部分(3A)能够被能枢转地附接到与车辆底盘相关联的支承架(2)，所述拖曳臂(3)具有带有锤头构造(7)的前端部分(3A)，所述锤头构造(7)适于被接纳在提供在所述支承架(2)的侧板(2A，2B)中的相对的间隔开的接纳凹部(12A，12B)中，以使所述锤头构造(7)能够相对于所述接纳凹部(8，9)枢转。
35.一种车辆的空气弹簧式轮轴悬架(1)的支承架(2)，所述支承架(2)被刚性能附接到车辆底盘(6)并且包括一对相对的间隔开的侧板(2A，2B)，其中所述支承架(2)的所述侧板(2A，2B)各自具有至少一个接纳凹部(8，9)，所述接纳凹部(8，9)被构造用以接纳拖曳臂(3)的锤头构造(7)的一部分，以使所述锤头构造(7)能够相对于所述支承架(2)枢转。
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