CN112750062A - 车站的乘客服务控制方法、系统和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车站的乘客服务控制方法、系统和终端设备。其中，车站中具有多个终端设备，所述乘客服务控制方法包括：获取乘客所属的行为类型和乘客的所处位置；根据乘客的所处位置从多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制第一目标终端设备移动至乘客的所处位置；根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行服务。该方法解决车站乘客服务的问题。

Description

车站的乘客服务控制方法、系统和终端设备

技术领域

本申请涉及智能交通系统的技术领域，尤其涉及一种车站的乘客服务控制方法、系统和终端设备。

背景技术

目前车站基本上是有人值守的，当乘客有困难或者有其他需要时，都会主动或被动地向车站工作人员寻求帮助。然而，现在一般车站乘务员较少，基本都是在固定位置配备紧急对讲装置，该装置上配备有紧急对讲按钮。乘客开按下紧急对讲按钮，同控制中心的工作人员进行通话，以达到需求帮助的目的。另一种就是乘客出现问题直接找乘务员。这两种方式都是需要乘客主动去寻找帮助，影响了乘客的体验。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车站的乘客服务控制方法。该方法解决车站乘客服务的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种终端设备。

本申请的第三个目的在于提出一种车站的乘客服务控制系统。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的车站的乘客服务控制方法，所述车站中具有多个终端设备，所述方法乘客服务控制包括：获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置；根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制所述第一目标终端设备移动至所述乘客的所处位置；根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务。

本申请第二方面实施例提出的终端设备，包括：本体；摄像头，所述摄像头布置在所述本体上，用于采集车站乘客服务控制区域内的图像；走行部件，所述走行部件通过吊环与所述本体相连，所述走行部件设置在车站乘客服务控制区的顶棚预设轨道内；控制装置，所述控制装置分别与所述摄像头和所述走行部件相连，所述控制装置用于获取所述摄像头采集的图像数据，并将所述摄像头采集到的图像数据发送给服务器，并在所述服务器根据所述图像数据判断有乘客需要服务需求时，驱动所述走行部件以使所述终端设备移动至所述乘客的所处位置。

本申请第三方面实施例提出的车站的乘客服务控制系统，包括：多个本申请第二方面实施例所述的终端设备；服务器，用于获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置，根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制所述第一目标终端设备移动至所述乘客的所处位置，以及根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务。

本申请实施例的技术方案，通过在车站布置多个终端设备，并确定乘客所属的行为类型和乘客的所处位置，根据乘客的所处位置从多个终端设备中找出最适合为该乘客提供服务的目标终端设备，并控制目标终端设备移动到该乘客的所处位置，并根据该乘客的行为类型，控制目标终端设备对该乘客进行服务。即实现了主动寻找需要被帮助的乘客，并主动分析乘客需求，智能化地实现为有需要帮助的乘客提供服务意识；在整个过程中，并且，通过控制终端设备移动至需要帮助的乘客面前，在合适的位置为乘客提供帮助服务，解决了车站乘客服务的问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的终端设备的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的终端设备的侧视示例图；

图3是根据本申请实施例的车站乘客服务控制区的顶棚预设轨道的示例图；

图4是根据本申请实施例的走行部件的正面示例图；

图5是根据本申请实施例的走行部件的俯视图；

图6是根据本申请实施例的走行部件的侧视示例图；

图7是根据本申请实施例的走行部件在轨道内的内部结构示例图；

图8是根据本申请一个实施例的车站的乘客服务控制方法的流程图。

图9是根据本申请一个实施例的车站的乘客服务控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车站的乘客服务控制方法、系统和终端设备。

首先，需要说明的是，本申请实施例的车站中可具有多个终端设备，且每个终端设备上安装有摄像头。作为一种示例，如图1和图2所示，该终端设备100可包括：本体110、摄像头120、走行部件130和控制装置140。其中，摄像头120布置在本体110，例如，布置在本体110的上端中心位置，用于采集车站乘客服务控制区域内的图像。走行部件130通过吊环150与本体110相连，走行部件130设置在车站乘客服务控制区的顶棚预设轨道内。

需要说明的是，在本申请的实施例中，车站乘客服务控制区的顶棚安装有多个轨道。例如，如图3所示，车站乘客服务控制区的顶棚安装有3个轨道，每个轨道上可布置有多个终端设备100，终端设备100可通过自身的走行部件130在各自轨道上移动。

在本申请的实施例中，控制装置140分别与摄像头120和走行部件130相连。控制装置140可用于获取摄像头120采集的图像数据，并将摄像头120采集到的图像数据发送给服务器，并在服务器根据图像数据判断有乘客需要服务需求时，驱动走行部件130以使终端设备100移动至乘客的所处位置。

作为一种示例，如图4至图7所示，走行部件130可包括：工字架131和一体式的轮毂电机及走行轮132。其中，工字架131第一侧的两个连接端分别为直流电源负极碳刷131a，工字架131第二侧的两个连接端分别为直流电源正极碳刷131b，且每个直流电源负极碳刷131a和直流电源正极碳刷131b上分别设置有电刷压簧131c，其中，工字架131的中心F固定吊环150。

一体式的轮毂电机及走行轮132的个数为四个。每个一体式的轮毂电机及走行轮132包括轮毂电机和走行轮。其中，工字架131每个连接端各自穿过一个一体式的轮毂电机及走行轮132。

在本申请的实施例中，如图1和图2所示，该终端设备100还可包括：显示屏160、麦克风阵列170和喇叭180。其中，喇叭180的个数可为至少一个，优选地，该喇叭180的个数可为两个。此外，显示屏用于进行显示；麦克风阵列170可沿本体110周向布置，用于采集外部周围环境的声音。和喇叭180可设置在本体110上，比如设置在本体110的下端，用于输出语音数据。

此外，如图1和图2所示，该终端设备100还可包括：云台部件190。云台部件190可设置在本体外侧，例如，该本体的背部，用于对终端设备100进行上下倾角控制，以及对终端设备100进行左右旋转控制。由此，通过在终端设备上设有云台部件，可以支持上下显示屏的倾角转动，还可以支持显示屏的左右旋转360°，这样可以做到与乘客交互时乘客轻松方便。

也就是说，车站乘客服务控制区的顶棚上可安装有多个轨道，然后，在每个运行轨道1上安装电源的正极板11和负极板12，如果轨道用的是工程塑料可以不用绝缘处理，如果轨道用的是金属材料应注意采用绝缘材料把轨道与正负极绝缘即可。电源采用12VDC。其中，运行轨道1顶部具有轨道防尘上盖，通过紧固螺丝将轨道上盖与下面的运行轨道固定在一起。然后，将多个终端设备通过行走部件130挂载在各自的轨道上。将行走部件安装在轨道上时，应压住走行部件两端的正负极碳刷，放入轨道内。走行部件采用双正极和双负极取电方式，保证取电良好，不会在取电方面出现问题。电源通过碳刷的出线孔131d再通过吊杆到达电源模块。控制装置控制走形轮行走的控制线也通过吊杆上到走形轮的轮毂电机。其中，吊杆的一端连接本体，另一端通过紧固螺母13固定在工字架的中心F位置。该终端设备上配有摄像头，主要用于乘客的行为分析和人脸识别；该终端还配有麦克阵列，可以获得清晰的语音；该终端还配有显示屏和喇叭。终端设备在吊杆的连接下可以被走行部件带动在轨道范围内运动，可以方便的调整与乘客的交互角度。另外，为了能够实现终端设备与服务器之间的通信，也能够实现终端设备之间的通信，每个终端设备上海配备有通信模块，比如该通信模块可为天线101。

为了能够实现在车站也能够为乘客提供服务，本申请还提出了一种车站的乘客服务控制方法。需要说明的是，该车站中具有多个终端设备，每个终端设备的结构以及功能可参见上述图1至图7中任一个实施例所述的终端设备的结构以及功能的描述，在此不再赘述。

如图8所示，该车站的乘客服务控制方法可以包括：

步骤810，获取乘客所属的行为类型和乘客的所处位置。

作为一种示例，可获取多个终端设备上的摄像头采集到的图像数据，并对采集到的图像数据进行乘客的行为分析，确定乘客所属的行为类型和乘客的所处位置。

需要说明的是，车站中的多个终端设备都具有各自的预置点，该预置点一般根据车站的大小，分别安置在车站两端，每个终端设备的摄像头对向设置，以免出现盲区。每个终端设备在空闲状态时都会在各自的预置点进行图像扫描，以进行视频监控和图像采集的操作。每个终端设备可将各自采集到的图像数据发送给服务器，从而使得服务器获得终端设备发送的摄像头所采集到的图像数据。

为了能够更好的捕捉乘客的图像，实现全面视频监控，在本申请的实施例中，可通过云台部件控制终端左右旋转和上下角度倾斜，以更好地捕捉乘客的图像。

可选地，在获得多个终端设备上的摄像头采集到的图像数据时，可基于图像识别技术，对获得的图像数据进行乘客的行为分析，并根据行为分析结果来确定该乘客所属的行为类型和该乘客的所处位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，可预先通过样本数据对深度神经网络模型进行训练，进而利用训练好的深度神经网络模型来对采集到的图像数据进行行为分析，以确定乘客所属的行为类型和乘客的所处位置。

步骤820，根据乘客的所处位置从多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制第一目标终端设备移动至乘客的所处位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，每个终端设备的工作状态可包括服务状态和空闲状态，其中，所述服务状态用于指示正在为乘客提供服务，所述空闲状态用于指示未给乘客提供服务。也就是说，每当终端设备在为乘客提供服务时，可将正在为乘客提供服务的终端设备的工作状态切换成服务状态，而未给乘客提供服务的终端设备的工作状态控制为空闲状态。

在本步骤中，可先确定车站中所有终端设备的工作状态，并从这些终端设备中找出工作状态处于空闲状态的至少一个终端设备，并根据所述乘客的所处位置，从该至少一个终端设备中找出距离该乘客最近的终端设备，将找到的距离该乘客最近的终端设备确定为该第一目标终端设备。

在找出该第一目标终端设备之后，可根据该乘客的所处位置和该第一目标终端设备的当前位置，生成行走路线，并基于该行走路线控制该第一目标终端设备移动至该乘客的所处位置。

举例而言，在捕捉到乘客的行为，并确定该乘客所属的行为类型和乘客的所处位置时，可分析该乘客所处位置，以确定哪一条轨道上的终端设备适合为该乘客提供服务，并将适合为该乘客提供服务的终端设备确定为该第一目标终端设备，进而基于该乘客的所处位置，控制该第一目标终端设备通过走行部件移动至乘客的所处位置。

步骤830，根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行服务。

也就是说，由于乘客所属的行为类型不同，则会控制第一目标终端设备为乘客提供不同的服务。其中，在本申请的实施例中，该行为类型可包括但不限于寻人或寻物或寻路行为、表情痛苦或晕倒行为、打架斗殴行为。

在本申请的实施例中，当行为类型为寻人或寻物或寻路行为时，所述根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行服务的具体实现过程可如下：获取第一目标终端设备采集到的乘客的语音信息；对乘客的语音信息进行语音识别，以确定乘客的需求；当确定乘客的需求为寻人时，确定寻人信息，并控制车站中的广播系统基于寻人信息进行语音广播；当确定乘客的需求为寻物或寻路时，确定待寻物体或路线的位置信息，并根据待寻物体或路线的位置信息和乘客的当前位置生成对应的导航行走路线；将对应的导航行走路线通过第一目标终端设备进行显示。

例如，在通过终端设备上的摄像头捕捉到有乘客出现眺望或眺望的同时左右旋转头部等行为时，可确定该乘客属于寻人或寻物或寻路行为，即可认为该乘客可能有找某人或某物或咨询某条路线如何走的需求，此时可控制过第一目标终端基于人工智能的语音交互系统与该乘客进行语音交互，比如，获取该第一目标终端设备采集到的乘客的语音信息，并对该乘客的语音信息进行语音识别，以确定该乘客的需求。如果确定该乘客的需求为寻人，则通过语音交互的方式获得该寻人信息，进而可控制车站中的广播系统基于该寻人信息进行语音广播。如果确定该乘客的需求为寻物或寻路，比如该乘客在找车站内设施，或者咨询如何进站或如何出站时，则通过语音交互的方式获得该待寻物体或路线的位置信息，并根据所述待寻物体或路线的位置信息和所述乘客的当前位置生成对应的导航行走路线，并将该对应的导航行走路线通过该第一目标终端设备上的显示屏进行显示。

作为一种示例，在确定该乘客的需求为寻物或寻路时，可通过语音交互的方式从采集到的语音数据中提取待寻物体或路线的关键词，根据该关键词结合车站的地图信息(该地图可包括车站中各物体和路线的位置信息等，比如，购票窗口位置、无人售票机位置、检票口位置、A出口位置等等)，确定该待寻物体或路线的位置信息，这样，可根据该待寻物体或路线的位置信息和该乘客的当前位置，并结合该车站的地图信息，可以生成从该乘客的当前位置到该待寻物体或路线的位置的导航行走路线，并将该导航行走路线通过第一目标终端设备上的显示屏进行显示，以使得乘客了解如何从当前位置移动到该待寻物体或路线的位置。

为了进一步提升用户体验，提高服务质量，可选地，在本申请的一个实施例中，在将对应的导航行走路线通过该第一目标终端设备上的显示屏进行显示的同时，还可根据待寻物体或路线的位置信息，判断第一目标终端设备是否可以引导所述乘客至所需位置，若可以，则可根据该对应的导航行走路线，控制该第一目标终端设备引导乘客至所述待寻物体或路线的位置。若不可以，则可根据待寻物体或路线的位置信息，从其他终端设备中找出可以引导乘客至所需位置的第二目标终端设备，并通知第二目标终端设备，根据对应的导航行走路线将乘客引导至待寻物体或路线的位置。

例如，如果该待寻物体或路线的位置与该第一目标终端设备在同一轨道上，即该第一目标终端通过自身所在的轨道即可到达该待寻物体或路线的位置，则可通过该第一目标终端将乘客引导至该待寻物体或路线的位置。如果该待寻物体或路线的位置在其他轨道覆盖范围，而该第一目标终端不能到达，则可通过无线通知的方式通知该待寻物体或路线的位置对应的所在轨道上的第二目标终端设备，并由该第二目标终端设备引导乘客至该待寻物体或路线的位置。由此，通过采用智能交互系统可以简单的应答咨询和指路等简单服务，模拟真人面对面服务，解除了大部分人力，解决了车站乘客服务的问题。

在本申请的一个实施例中，当所述行为类型为表情痛苦或晕倒行为时，所述根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行相应服务的具体实现过程可如下：获取乘客的人脸特征；将乘客的人脸特征与人脸特征库中的参考人脸特征进行对比，以判断乘客是否为医院常见病登记病患；控制第一目标终端设备输出询问语音，并判断乘客是否对询问语音进行了应答；若乘客对询问语音进行了应答，则控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统与乘客进行语音交流，以确认乘客的需求，并根据乘客的需求提供相应服务；若乘客对询问语音无应答，则将乘客的人脸特征与参考人脸特征的对比数据，发送给控制中心终端设备进行二次确认。

举例而言，在通过终端设备上的摄像头捕捉到有乘客晕倒或者表情痛苦的情况发生时，可获取该乘客的人脸特征，并将该乘客的人脸特征与人脸特征库中的参考人脸特征进行对比，以确定该乘客是否为在医院常见病登记病患。同时，可控制第一目标终端设备基于人工智能的语音交互系统进行主动发生询问。如果乘客对询问语音进行了应答，则控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统与乘客进行语音交流，以确认乘客的需求，并根据乘客的需求提供相应服务，比如，如果确定乘客需要附近医院路线，则可在第一目标终端的显示屏上显示最近医院的位置以及导航路线，并伴有语音提示。如果乘客对该询问语音没有应答，则将乘客的人脸特征与参考人脸特征的对比数据发送给控制中心终端设备进行二次确认，例如，可由控制中心人员基于该对比数据进行二次确认，为乘客呼叫救护车等服务。又如，还可通过该乘客的人脸特征确认该乘客的病患登记信息，并从该病患登记信息中获取该乘客的常备药信息，并提供给救治人员以准备急救药品参考信息。为了保证整个过程中的规范性，在第二目标终端设备与乘客的交互过程中，第二目标终端设备会进行音视频录像并存储，以满足以后调取视频的目的。

在本申请的一个实施例中，当所述行为类型为打架斗殴行为时，所述根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行相应服务的具体实现过程可如下：控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统对乘客进行语音劝解；提取乘客的人脸特征，并根据人脸特征判断乘客是否为警方通缉人员；若在进行语音劝解后检测到乘客仍继续进行持续打架斗殴行为，或者，乘客为警方通缉人员，则向控制中心终端设备发送针对打架斗殴行为的通知信息；其中，通知信息用于指示控制中心终端设备获取对第一目标终端设备的控制权限。

举例而言，在通过终端设备上的摄像头捕捉到有打架斗殴事件发生时，可控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统对进行打架斗殴行为的乘客进行语音劝解，并提取该乘客的人脸特征，根据人脸特征判断乘客是否为警方通缉人员。若在进行语音劝解后检测到乘客仍继续进行持续打架斗殴行为，或者，乘客为警方通缉人员，则向控制中心终端设备发送针对打架斗殴行为的通知信息，以使控制中心终端设备获取对第一目标终端设备的控制权限，从而进行人工干预，即通过人工控制该第一目标终端设备对该乘客进行人工劝解。

也就是说，本申请实施例的乘客服务控制方法不仅可以实现寻人、寻物、引导指路、医疗救助等功能外，还可以对打架斗殴事件主动进行语音劝解、警告、记录等功能。比如出现打架斗殴时，也能通过行为分析得以判断，立即触发人工后台进行联动。在没有后台人工接入时，可以组合其他轨道的终端设备进行智能语音喊话，主要提醒打架斗殴者停止，终端设备已经拍照取证，录音取证，视频取证，请等待警方处理。还可以根据人脸查询检查施暴者是否为警方通缉人物。但当触发了后台人工联动后，人工可以切换终端设备所记录的图像实时传送到控制中心大屏，进行中心调度管控该打架斗殴事件。人工控制的权限高于自主行动权限，如果人工控制终端操作，自主行动权限挂起，人工控制终端被取消后，自主行动权限释放，可以自主运行并判断提供后续服务。

在本申请的一个实施例中，在确定第一目标终端设备完成对乘客的相应服务时，可控制该第一目标终端设备移动至对应的预置点。也就是说，每个终端设备都具有各自对应的预置点，当第一目标终端设备完成对乘客的相应服务时，可控制第一目标终端设备返回其对应的预置点。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车站的乘客服务控制系统。

图9是根据本申请一个实施例的车站的乘客服务控制系统的结构示意图。如图9所示，该车站的乘客服务控制系统900可以包括：多个终端设备100和服务器920。

具体地，终端设备100的结构及功能描述可参见上述图1至7中任一个实施例所述的终端设备的结构及功能描述，在此不再赘述。

服务器920可用于获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置，根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制所述第一目标终端设备移动至所述乘客的所处位置，以及根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行相应服务。作为一种示例，服务器920获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置的具体实现过程可如下：获取多个终端设备上的摄像头采集到的图像数据，并对采集到的图像数据进行乘客的行为分析，确定乘客所属的行为类型和乘客的所处位置。

在本申请的一个实施例中，服务器920根据乘客的所处位置从多个终端设备中找出第一目标终端设备的具体实现过程可如下：确定多个终端设备100的工作状态；从多个终端设备100中找出工作状态处于空闲状态的至少一个终端设备；其中，空闲状态用于指示未给乘客提供服务；根据乘客的所处位置，从至少一个终端设备中找出距离乘客最近的终端设备；将找到的距离乘客最近的终端设备，确定为第一目标终端设备。

在本申请的一个实施例中，当行为类型为寻人或寻物或寻路行为时，服务器920根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行相应服务的具体实现过程可如下：获取第一目标终端设备采集到的乘客的语音信息；对乘客的语音信息进行语音识别，以确定乘客的需求；当确定乘客的需求为寻人时，确定寻人信息，并控制车站中的广播系统基于寻人信息进行语音广播；当确定乘客的需求为寻物或寻路时，确定待寻物体或路线的位置信息，并根据待寻物体或路线的位置信息和乘客的当前位置生成对应的导航行走路线；将对应的导航行走路线通过第一目标终端设备进行显示。

为了进一步提升用户体验，提高服务质量，可选地，在本申请的实施例中，服务器920还用于：根据待寻物体或路线的位置信息，判断第一目标终端设备是否可以引导乘客至所需位置；若是，则根据对应的导航行走路线，控制第一目标终端设备引导乘客至待寻物体或路线的位置；若否，则根据待寻物体或路线的位置信息，从其他终端设备中找出可以引导乘客至所需位置的第二目标终端设备；通知第二目标终端设备，根据对应的导航行走路线将乘客引导至待寻物体或路线的位置。

在本申请的一个实施例中，当行为类型为表情痛苦或晕倒行为时，服务器920根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行相应服务的具体实现过程可如下：获取乘客的人脸特征；将乘客的人脸特征与人脸特征库中的参考人脸特征进行对比，以判断乘客是否为医院常见病登记病患；控制第一目标终端设备输出询问语音，并判断乘客是否对询问语音进行了应答；若乘客对询问语音进行了应答，则控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统与乘客进行语音交流，以确认乘客的需求，并根据乘客的需求提供相应服务；若乘客对询问语音无应答，则将乘客的人脸特征与参考人脸特征的对比数据，发送给控制中心终端设备进行二次确认。

在本申请的一个实施例中，当行为类型为打架斗殴行为时，服务器920根据乘客所属的行为类型，控制第一目标终端设备对乘客进行相应服务的具体实现过程可如下：控制第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统对乘客进行语音劝解；提取乘客的人脸特征，并根据人脸特征判断乘客是否为警方通缉人员；若在进行语音劝解后检测到乘客仍继续进行持续打架斗殴行为，或者，乘客为警方通缉人员，则向控制中心终端设备发送针对打架斗殴行为的通知信息；其中，通知信息用于指示控制中心终端设备获取对第一目标终端设备的控制权限。

在本申请的一个实施例中，服务器920还用于在确定第一目标终端设备完成对乘客的相应服务时，控制第一目标终端设备移动至对应的预置点。

本申请实施例的技术方案，通过在车站布置多个终端设备，通过多个终端设备捕捉乘客的行为，并确定乘客所属的行为类型和乘客的所处位置，根据乘客的所处位置从多个终端设备中找出最适合为该乘客提供服务的目标终端设备，并控制目标终端设备移动到该乘客的所处位置，并根据该乘客的行为类型，控制目标终端设备对该乘客进行相应服务。即实现了主动寻找需要被帮助的乘客，并主动分析乘客需求，智能化地实现为有需要帮助的乘客提供服务意识；在整个过程中，采用智能交互系统可以简单的应答咨询和指路等简单服务，解除大部分人力，并且，通过控制终端设备移动至需要帮助的乘客面前，在合适的位置为乘客提供帮助服务，解决了车站乘客服务的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种车站的乘客服务控制方法，其特征在于，所述车站中具有多个终端设备，所述乘客服务控制方法包括：

获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置；

根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制所述第一目标终端设备移动至所述乘客的所处位置；

根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务。

2.根据权利要求1所述的乘客服务控制方法，其特征在于，获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置，包括：

获取所述多个终端设备上的摄像头采集到的图像数据；

对所述采集到的图像数据进行所述乘客的行为分析，确定所述乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置。

3.根据权利要求1所述的乘客服务控制方法，其特征在于，根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，包括：

确定所述多个终端设备的工作状态；

从所述多个终端设备中找出工作状态处于空闲状态的至少一个终端设备；其中，所述空闲状态用于指示未给乘客提供服务；

根据所述乘客的所处位置，从所述至少一个终端设备中找出距离所述乘客最近的终端设备；

将找到的距离所述乘客最近的终端设备，确定为所述第一目标终端设备。

4.根据权利要求1所述的乘客服务控制方法，其特征在于，所述行为类型为寻人或寻物行为；根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务，包括：

获取所述第一目标终端设备采集到的所述乘客的语音信息；

对所述乘客的语音信息进行语音识别，以确定所述乘客的需求；

当确定所述乘客的需求为寻人时，确定寻人信息，并控制所述车站中的广播系统基于所述寻人信息进行语音广播；

当确定所述乘客的需求为寻物或寻路时，确定待寻物体或路线的位置信息，并根据所述待寻物体或路线的位置信息和所述乘客的当前位置生成对应的导航行走路线；

将所述对应的导航行走路线通过所述第一目标终端设备进行显示。

5.根据权利要求4所述的乘客服务控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述待寻物体或路线的位置信息，判断所述第一目标终端设备是否能引导所述乘客至所需位置；

若是，则根据所述对应的导航行走路线，控制所述第一目标终端设备引导所述乘客至所述待寻物体或路线的位置；

若否，则根据所述待寻物体或路线的位置信息，从其他终端设备中找出可以引导所述乘客至所需位置的第二目标终端设备；

通知所述第二目标终端设备，根据所述对应的导航行走路线将所述乘客引导至所述待寻物体或路线的位置。

6.根据权利要求1所述的乘客服务控制方法，其特征在于，所述行为类型为表情痛苦或晕倒行为；所述根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务，包括：

获取所述乘客的人脸特征；

将所述乘客的人脸特征与人脸特征库中的参考人脸特征进行对比，以判断所述乘客是否为医院常见病登记病患；

控制所述第一目标终端设备输出询问语音，并判断所述乘客是否对所述询问语音进行了应答；

若所述乘客对所述询问语音进行了应答，则控制所述第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统与所述乘客进行语音交流，以确认所述乘客的需求，并根据所述乘客的需求提供服务；

若所述乘客对所述询问语音无应答，则将所述乘客的人脸特征与所述参考人脸特征的对比数据，发送给控制中心终端设备进行二次确认。

7.根据权利要求1所述的乘客服务控制方法，其特征在于，所述行为类型为打架斗殴行为；根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务，包括：

控制所述第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统对所述乘客进行语音劝解；

提取所述乘客的人脸特征，并根据所述人脸特征判断所述乘客是否为警方通缉人员；

若在进行语音劝解后检测到所述乘客仍继续进行持续打架斗殴行为，或者，所述乘客为警方通缉人员，则向控制中心终端设备发送针对所述打架斗殴行为的通知信息；其中，所述通知信息用于指示所述控制中心终端设备获取对所述第一目标终端设备的控制权限。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的乘客服务控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述第一目标终端设备完成对所述乘客的服务时，控制所述第一目标终端设备移动至对应的预置点。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

本体；

摄像头，所述摄像头布置在所述本体上，用于采集车站乘客服务控制区域内的图像；

走行部件，所述走行部件通过吊环与所述本体相连，所述走行部件设置在车站乘客服务控制区的顶棚预设轨道内；

控制装置，所述控制装置分别与所述摄像头和所述走行部件相连，所述控制装置用于获取所述摄像头采集的图像数据，并将所述摄像头采集到的图像数据发送给服务器，并在所述服务器根据所述图像数据判断有乘客需要服务需求时，驱动所述走行部件以使所述终端设备移动至所述乘客的所处位置。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述走行部件包括：

工字架，所述工字架第一侧的两个连接端分别为直流电源负极碳刷，所述工字架第二侧的两个连接端分别为直流电源正极碳刷，且每个所述直流电源负极碳刷和直流电源正极碳刷上分别设置有电刷压簧；其中，所述工字架的中心固定所述吊环；

四个一体式的轮毂电机及走行轮，每个一体式的轮毂电机及走行轮包括轮毂电机和走行轮；其中，所述工字架的每个连接端各自穿过一个所述一体式的轮毂电机及走行轮。

11.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，还包括：显示屏、麦克风阵列和喇叭中的至少一个，其中，

所述显示屏，用于进行信息显示；

所述麦克风阵列沿所述本体周向布置，用于采集外部周围环境的声音；

所述喇叭设置于所述本体上，用于输出语音数据。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：

云台部件，所述云台部件设置在所述本体外侧，用于对所述终端设备进行上下倾角控制，以及对所述终端设备进行左右旋转控制。

13.一种车站的乘客服务控制系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求9至12中任一项所述的终端设备；

服务器，用于获取乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置，根据所述乘客的所处位置从所述多个终端设备中找出第一目标终端设备，并控制所述第一目标终端设备移动至所述乘客的所处位置，以及根据所述乘客所属的行为类型，控制所述第一目标终端设备对所述乘客进行服务。

14.根据权利要求13所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述服务器具体用于：获取所述多个终端设备上的摄像头采集到的图像数据，并对所述采集到的图像数据进行所述乘客的行为分析，确定所述乘客所属的行为类型和所述乘客的所处位置。

15.根据权利要求13所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述服务器具体用于：

确定所述多个终端设备的工作状态；

从所述多个终端设备中找出工作状态处于空闲状态的至少一个终端设备；其中，所述空闲状态用于指示未给乘客提供服务；

根据所述乘客的所处位置，从所述至少一个终端设备中找出距离所述乘客最近的终端设备；

将找到的距离所述乘客最近的终端设备，确定为所述第一目标终端设备。

16.根据权利要求13所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述行为类型为寻人或寻物行为；所述服务器具体用于：

获取所述第一目标终端设备采集到的所述乘客的语音信息；

对所述乘客的语音信息进行语音识别，以确定所述乘客的需求；

当确定所述乘客的需求为寻人时，确定寻人信息，并控制所述车站中的广播系统基于所述寻人信息进行语音广播；

当确定所述乘客的需求为寻物或寻路时，确定待寻物体或路线的位置信息，并根据所述待寻物体或路线的位置信息和所述乘客的当前位置生成对应的导航行走路线；

将所述对应的导航行走路线通过所述第一目标终端设备进行显示。

17.根据权利要求16所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述服务器还用于：

根据所述待寻物体或路线的位置信息，判断所述第一目标终端设备是否可以引导所述乘客至所需位置；

若是，则根据所述对应的导航行走路线，控制所述第一目标终端设备引导所述乘客至所述待寻物体或路线的位置；

若否，则根据所述待寻物体或路线的位置信息，从其他终端设备中找出可以引导所述乘客至所需位置的第二目标终端设备；

通知所述第二目标终端设备，根据所述对应的导航行走路线将所述乘客引导至所述待寻物体或路线的位置。

18.根据权利要求13所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述行为类型为表情痛苦或晕倒行为；所述服务器具体用于：

获取所述乘客的人脸特征；

将所述乘客的人脸特征与人脸特征库中的参考人脸特征进行对比，以判断所述乘客是否为医院常见病登记病患；

控制所述第一目标终端设备输出询问语音，并判断所述乘客是否对所述询问语音进行了应答；

若所述乘客对所述询问语音进行了应答，则控制所述第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统与所述乘客进行语音交流，以确认所述乘客的需求，并根据所述乘客的需求提供服务；

若所述乘客对所述询问语音无应答，则将所述乘客的人脸特征与所述参考人脸特征的对比数据，发送给控制中心终端设备进行二次确认。

19.根据权利要求13所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述行为类型为打架斗殴行为；所述服务器具体用于：

控制所述第一目标终端设备，基于人工智能的语音交互系统对所述乘客进行语音劝解；

提取所述乘客的人脸特征，并根据所述人脸特征判断所述乘客是否为警方通缉人员；

若在进行语音劝解后检测到所述乘客仍继续进行持续打架斗殴行为，或者，所述乘客为警方通缉人员，则向控制中心终端设备发送针对所述打架斗殴行为的通知信息；其中，所述通知信息用于指示所述控制中心终端设备获取对所述第一目标终端设备的控制权限。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的乘客服务控制系统，其特征在于，所述服务器还用于在确定所述第一目标终端设备完成对所述乘客的服务时，控制所述第一目标终端设备移动至对应的预置点。

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