CN112747588A - 一种多翻板区域联动的翻板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多翻板区域联动的翻板机构，包括并列设置于工作平面上至少两个翻板区，至少两个所述翻板区用于在共同协作下同步接送石膏板湿板；至少两个所述翻板区的同一侧均设置有翻板结构，至少两个所述翻板结构之间通过等速传动机构使得每一个所述翻板结构在所述翻板区上的翻板动作一致。本发明中，只需将多个翻板区进行连接，即可使得本装置同时翻动多块板材，以降低单个翻板结构的承重，从而降低翻板结构的磨损、延长装置的寿命。当多个翻板区均设置于烘干设备中，通过连接翻板区，并且调节翻板结构之间的间距，即可实现在烘干过程中对石膏板的多次翻面，且通过控制间距实现对石膏板翻面时间间隙进行控制。

Description

一种多翻板区域联动的翻板机构

技术领域

本发明涉及石膏板技术领域，具体涉及一种多翻板区域联动的翻板机构。

背景技术

石膏板生产线,是由原料供应系统，制板系统，输送系统，横向系统，烘干系统，出板系统，切边系统，等组成的用来生产石膏板的专用设备。在石膏板进行制板结束后，需要对石膏板的湿板进行烘干，而在烘干过程中，需要对湿板需要进行翻板。

在现有技术中，翻板机构都是由一台电机，一台减速机，带动一套翻板叉接、送石膏板，随着设计产能的增加，横向输送机就需要一次接、送更多的湿板，因此电机、减速机选型就要增大，翻板叉的两根联动长轴的直径加粗，导致设备粗大笨重，长轴易磨损、变形。故现有技术中，需要同时翻板多块时，翻板结构需要承受较大负荷，而导致结构磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多翻板区域联动的翻板机构，以解决现有技术中需要同时翻板多块时，翻板结构需要承受较大负荷，而导致结构磨损的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种多翻板区域联动的翻板机构，包括并列设置于工作平面上至少两个翻板区，至少两个所述翻板区用于在共同协作下同步接送石膏板湿板；

至少两个所述翻板区的同一侧均设置有翻板结构，至少两个所述翻板结构之间通过等速传动机构使得每一个所述翻板结构在所述翻板区上的翻板动作一致。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板区包括底座体，所述底座体上开设有承托槽，所述承托槽内可转动地安装有传动杆，所述承托槽的顶端横向贯穿所述承托槽地安装有多个动轴体，所述动轴体的端部均通过限位体可转动地安装在所述承托槽上；

所述限位体的远离所述动轴体的一侧固定连接有传送辊体，所述动轴体固定套设有第一蜗轮，所述传送辊体的顶端高于所述第一蜗轮的顶端，所述传动杆上固定套设有用于一一对应地与所述第一蜗轮啮合的多个蜗杆体。

作为本发明的一种优选方案，所述等速传动机构包括活动设置于所述底座体一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮的两侧均固定连接有凸连杆，所述凸连杆通过第一球笼式万向联轴器连接有联动轴的一端，所述联动轴的另一端均通过第二球笼式万向联轴器连接有低齿隙减速机，所述翻板结构一一对应地设置于所述低齿隙减速机上。

作为本发明的一种优选方案，所述低齿隙减速机包括活动设置于所述底座体一侧的机壳体，在所述机壳体的内部可转动地安装有减速蜗杆，所述减速蜗杆的一端与对应所述第二球笼式万向联轴器连接，所述机壳体内转动安装有减速蜗轮，所述减速蜗轮与所述减速蜗杆啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板结构包括通过同心轴安装于所述减速蜗轮上且以所述减速蜗轮一侧面的中心为圆心旋转的第一板体，所述同心轴上可转动地安装有第二板体；

在所述第一板体的两端均固定安装有与所述第一板体相垂直的第一叉体，在所述第二板体的两端均固定安装有与所述第二板体相垂直的第二叉体，所述第一板体与所述第二板体通过互不接触地旋转使得两个所述第一叉体和两个所述第二叉体分别交叉地抵触在石膏板的板面上以固定夹持石膏板。

作为本发明的一种优选方案，所述第二板体的远离所述减速蜗轮的一侧设置有环形滑槽体，两个所述第一叉体和两个所述第二叉体均可曲线滑动地嵌套在所述环形滑槽体内；

所述环形滑槽体的顶端一侧铰接有第一弧形伸缩腔体的一端，所述环形滑槽体的顶端另一侧铰接有第二弧形伸缩腔体，所述第一弧形伸缩腔体的另一端与靠近所述第一弧形伸缩腔体的所述第一叉体铰接，所述第二弧形伸缩腔体的另一端与靠近所述第二弧形伸缩腔体的所述第二叉体铰接，所述环形滑槽体通过支架不接触所述所述第一板体与所述第二板体地安装在所述减速蜗轮上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二弧形伸缩腔体与所述第一弧形伸缩腔体均由伸缩空心套筒、嵌套在所述伸缩空心套筒内腔中的弹性气囊、以及可转动地连接于所述弹性气囊上的充放气管组成，且处于不同所述翻板区的对应的所述充放气管相同连通连接。

作为本发明的一种优选方案，所述机壳体的底端均通过自动伸缩杆安装在工作台面上，两个所述自动伸缩杆的顶端之间连接有连板体，所述驱动电机固定安装在所述连板体上。

作为本发明的一种优选方案，所述自动伸缩杆包括用于连接所述机壳体的中空伸缩杆体，所述中空伸缩杆体的内腔分设有两个独立控区，所述独立控区的一端固定设置有延时腔体，所述独立控区的另一端固定设置有与对应所述延时腔体相连的弹性伸缩腔体；

其中一个所述延时腔体通过第一支管与其中一个所述充放气管连通连接，另一个所述延时腔体通过第二支管与另一个所述充放气管连通连接，所述弹性气囊的倔强系数小于所述弹性伸缩腔体的倔强系数。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性伸缩腔体的长度大于所述延时腔体的长度，所述延时腔体的弹性系数大于所述弹性伸缩腔体的倔强系数；

所述延时腔体通过通道与所述弹性伸缩腔体连通连接，在所述通道上周向安装有多个用于相互掩合以封闭所述通道的弹性瓣片。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明中，只需将多个翻板区进行连接，即可使得本装置同时翻动多块板材，以降低单个翻板结构的承重，从而降低翻板结构的磨损、延长装置的寿命；

当多个翻板区均设置于烘干设备中，通过连接翻板区，并且调节翻板结构之间的间距，即可实现在烘干过程中对石膏板的多次翻面，且通过控制间距实现对石膏板翻面时间间隙进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体的结构示意图；

图2为本发明实施例中环形滑槽体的安装示意图；

图3为本发明实施例中自动伸缩杆的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-翻板区；2-翻板结构；3-等速传动机构；

11-底座体；12-承托槽；13-传动杆；14-动轴体；15-限位体；16-传送辊体；17-第一蜗轮；18-蜗杆体；

20-连板体；21-同心轴；22-第一板体；23-第二板体；24-第一叉体；25-第二叉体；26-环形滑槽体；27-第一弧形伸缩腔体；28-第二弧形伸缩腔体；29-自动伸缩杆；

31-驱动电机；32-第二蜗轮；33-第二蜗杆；34-第一球笼式万向联轴器；35-联动轴；36-第二球笼式万向联轴器；37-低齿隙减速机；

291-中空伸缩杆体；292-独立控区；293-延时腔体；294-弹性伸缩腔体；295-第一支管；296-第二支管；297-通道；298-弹性瓣片；

371-机壳体；372-减速蜗杆；373-减速蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种多翻板区域联动的翻板机构，包括并列设置于工作平面上至少两个翻板区1，至少两个所述翻板区1用于在共同协作下同步接送石膏板湿板；至少两个所述翻板区1的同一侧均设置有翻板结构2，至少两个所述翻板结构2之间通过等速传动机构3使得每一个所述翻板结构2在所述翻板区1上的翻板动作一致。

本发明的核心思想在于，通过等速传动机构3使得多个翻板结构2同步进行动作，以实现对多块石膏板同时进行翻板操作。

进行同步翻板操作的目的之一在于，在图1中，翻板区1只画出了部分，当翻板区1为U形时，图中画出为横向部分，则本装置可实现在两条独立的生产线上进行同步翻板，而翻板操作一般用于石膏的干燥烘干步骤中，从而实现不同流水生产的同步翻板，且确保位于不同流水生产线的石膏板烘干更加均匀。

进行同步翻板操作的目的之二在于，目前国内石膏板生产线，翻板机构都是由一台电机，一台减速机，带动一套翻板叉接、送石膏板，随着设计产能的增加，横向输送机就需要一次接、送更多的湿板，因此电机、减速机选型就要增大，翻板叉的两根联动长轴的直径加粗，导致设备粗大笨重，长轴易磨损、变形，而本装置中只需将多个翻板区1进行连接，即可使得本装置同时翻动多块板材，以降低单个翻板结构2的承重，从而降低翻板结构2的磨损、延长装置的寿命。

进行同步翻板操作的目的之三在于，当多个翻板区1均设置于烘干设备中，通过连接翻板区1，并且调节翻板结构2之间的间距，即可实现在烘干过程中对石膏板的多次翻面，且通过控制间距实现对石膏板翻面时间间隙进行控制。

其中，所述翻板区1包括底座体11，所述底座体11上开设有承托槽12，所述承托槽12内可转动地安装有传动杆13，所述承托槽12的顶端横向贯穿所述承托槽12地安装有多个动轴体14，所述动轴体14的端部均通过限位体15可转动地安装在所述承托槽12上；所述限位体15的远离所述动轴体14的一侧固定连接有传送辊体16，所述动轴体14固定套设有第一蜗轮17，所述传送辊体16的顶端高于所述第一蜗轮17的顶端，所述传动杆13上固定套设有用于一一对应地与所述第一蜗轮17啮合的多个蜗杆体18。

由于本发明需要实现石膏板的翻面，故需要石膏板的传送过程中需要给翻板的结构留出足够的空隙，在装置故使用传送辊体16的方式进行传动，使得石膏板处于一种悬浮状态地设置于底座体11中。

其中，所述等速传动机构3包括活动设置于所述底座体11一侧的驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴固定连接有第二蜗杆33，所述第二蜗杆33啮合有第二蜗轮32，所述第二蜗轮32的两侧均固定连接有凸连杆38，所述凸连杆38通过第一球笼式万向联轴器34连接有联动轴35的一端，所述联动轴35的另一端均通过第二球笼式万向联轴器36连接有低齿隙减速机37，所述翻板结构2一一对应地设置于所述低齿隙减速机37上。

其中，所述低齿隙减速机37包括活动设置于所述底座体11一侧的机壳体371，在所述机壳体371的内部可转动地安装有减速蜗杆372，所述减速蜗杆272的一端与对应所述第二球笼式万向联轴器36连接，所述机壳体371内转动安装有减速蜗轮373，所述减速蜗轮373与所述减速蜗杆272啮合。

本方案由电机通过球笼式万向联轴器与两侧的低齿隙减速机连接，两个低齿隙减速机分别带动两个翻板区域，同时接、送湿板。由于球笼式万向联轴器内部结构采用了内外套沟道中心等距偏置原理，可实现完全等速传动，能抑制由于转速和转矩变化对相联设备所产生的各种震动和冲击的不良影响，速度最大变化不到1％，此外，球笼式万向联轴器还有传动效率高，结构紧凑，安装方便等优点。低齿隙减速电机为订制产品，其内部齿轮间隙小，有利于等速传动。通过球笼式万向联轴器和低齿隙减速电机，保证了电机传动后，两个翻板区域的动作一致，提高了生产线精度，保证了生产的连续性。

如图1和图2所示，所述翻板结构2包括通过同心轴21安装于所述减速蜗轮373上且以所述减速蜗轮373一侧面的中心为圆心旋转的第一板体22，所述同心轴21上可转动地安装有第二板体23；在所述第一板体22的两端均固定安装有与所述第一板体22相垂直的第一叉体24，在所述第二板体23的两端均固定安装有与所述第二板体23相垂直的第二叉体25，所述第一板体22与所述第二板体23通过互不接触地旋转使得两个所述第一叉体24和两个所述第二叉体25分别交叉地抵触在石膏板的板面上以固定夹持石膏板。所述第二板体23的远离所述减速蜗轮373的一侧设置有环形滑槽体26，两个所述第一叉体24和两个所述第二叉体25均可曲线滑动地嵌套在所述环形滑槽体26内；所述环形滑槽体26的顶端一侧铰接有第一弧形伸缩腔体27的一端，所述环形滑槽体26的顶端另一侧铰接有第二弧形伸缩腔体28，所述第一弧形伸缩腔体27的另一端与靠近所述第一弧形伸缩腔体27的所述第一叉体24铰接，所述第二弧形伸缩腔体28的另一端与靠近所述第二弧形伸缩腔体28的所述第二叉体25铰接，所述环形滑槽体26通过支架不接触所述所述第一板体22与所述第二板体23地安装在所述减速蜗轮373上。

本发明中，实现石膏板的翻板过程主要是：利用特殊传送结构传送辊体16之间空隙，再利用两根呈X形摆放的第一板体22和第二板体23，当第一板体22和第二板体23相互靠近时，第一板体22和第二板体23端部的第一叉体24也靠近第二叉体25，从而使得第一叉体24和第二叉体25从四个点分别夹持石膏板的两端，实现夹持过程。

当第一板体22和第二板体23继续旋转时，则完成对石膏板的翻面过程。

由于第一叉体24和第二叉体25呈X形设置，所以在第一叉体24和第二叉体25旋转180度时，两者的位置刚好交换，可根据上述原理，继续对两者进行操作，即可对下一块石膏板进行翻面。

通过上述可知，本翻板结构通过旋转翻板，可实现对流水生产线上的石膏板进行循环翻板。

如图3所示，所述第二弧形伸缩腔体28与所述第一弧形伸缩腔体27均由伸缩空心套筒、嵌套在所述伸缩空心套筒内腔中的弹性气囊、以及可转动地连接于所述弹性气囊上的充放气管组成，且处于不同所述翻板区1的对应的所述充放气管相同连通连接。所述机壳体371的底端均通过自动伸缩杆29安装在工作台面上，两个所述自动伸缩杆29的顶端之间连接有连板体20，所述驱动电机31固定安装在所述连板体20上。所述自动伸缩杆29包括用于连接所述机壳体371的中空伸缩杆体291，所述中空伸缩杆体291的内腔分设有两个独立控区292，所述独立控区292的一端固定设置有延时腔体293，所述独立控区293的另一端固定设置有与对应所述延时腔体293相连的弹性伸缩腔体294；其中一个所述延时腔体293通过第一支管295与其中一个所述充放气管连通连接，另一个所述延时腔体293通过第二支管296与另一个所述充放气管连通连接，所述弹性气囊的倔强系数小于所述弹性伸缩腔体294的倔强系数。

通过弹性气囊控制第二弧形伸缩腔体28与第一弧形伸缩腔体27的伸缩的优势在于，在不同的翻板结构2，通过这种气体驱动的方式，便于将不同的翻板结构2中的对应结构连接起来，从而实现在旋转动作之外的夹紧动作的一致性。

其中，所述弹性伸缩腔体294的长度大于所述延时腔体293的长度，所述延时腔体293的弹性系数大于所述弹性伸缩腔体294的倔强系数；所述延时腔体293通过通道297与所述弹性伸缩腔体294连通连接，在所述通道297上周向安装有多个用于相互掩合以封闭所述通道297的弹性瓣片298。

由于在石膏板直接放置于翻板区1上，如果夹持石膏板进行旋转翻板，石膏板被传送辊体16所阻挡，故需要翻板部分的结构集体上升，从而给翻板足够的翻转的空间。

而在本装置中，通过同一气泵、延时腔体293、充放气管连通，即可在气泵先对弹性气囊进行充气以实现石膏板的夹持后，再对延时腔体293进行充气，从而实现石膏板抬起的过程，以提供石膏板旋转的空间。

其充气的先后顺序由各个部分的气囊的倔强系数实现，倔强系数较小的气囊先完成充气过程，而充气结束后在伸缩空心套筒的限制作用之下，停止充气过程，进行下一级充气。

由于石膏板翻转，需要先实现夹持才可进行翻转，故通过延时腔体293降低石膏板的抬起过程。

其主要通过当延时腔体293内气压到达一定时，弹性瓣片298就会自动打开，从而使得弹性伸缩腔体294膨胀，以确保石膏板完全被夹持后，石膏板才会上升，以防止上升过程中因未夹紧导致石膏板脱落而损伤。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于，包括并列设置于工作平面上至少两个翻板区(1)，至少两个所述翻板区(1)用于在共同协作下同步接送石膏板湿板；

至少两个所述翻板区(1)的同一侧均设置有翻板结构(2)，至少两个所述翻板结构(2)之间通过等速传动机构(3)使得每一个所述翻板结构(2)在所述翻板区(1)上的翻板动作一致。

2.根据权利要求1所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述翻板区(1)包括底座体(11)，所述底座体(11)上开设有承托槽(12)，所述承托槽(12)内可转动地安装有传动杆(13)，所述承托槽(12)的顶端横向贯穿所述承托槽(12)地安装有多个动轴体(14)，所述动轴体(14)的端部均通过限位体(15)可转动地安装在所述承托槽(12)上；

所述限位体(15)的远离所述动轴体(14)的一侧固定连接有传送辊体(16)，所述动轴体(14)固定套设有第一蜗轮(17)，所述传送辊体(16)的顶端高于所述第一蜗轮(17)的顶端，所述传动杆(13)上固定套设有用于一一对应地与所述第一蜗轮(17)啮合的多个蜗杆体(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述等速传动机构(3)包括活动设置于所述底座体(11)一侧的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴固定连接有第二蜗杆(33)，所述第二蜗杆(33)啮合有第二蜗轮(32)，所述第二蜗轮(32)的两侧均固定连接有凸连杆(38)，所述凸连杆(38)通过第一球笼式万向联轴器(34)连接有联动轴(35)的一端，所述联动轴(35)的另一端均通过第二球笼式万向联轴器(36)连接有低齿隙减速机(37)，所述翻板结构(2)一一对应地设置于所述低齿隙减速机(37)上。

4.根据权利要求3所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述低齿隙减速机(37)包括活动设置于所述底座体(11)一侧的机壳体(371)，在所述机壳体(371)的内部可转动地安装有减速蜗杆(372)，所述减速蜗杆(272)的一端与对应所述第二球笼式万向联轴器(36)连接，所述机壳体(371)内转动安装有减速蜗轮(373)，所述减速蜗轮(373)与所述减速蜗杆(272)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述翻板结构(2)包括通过同心轴(21)安装于所述减速蜗轮(373)上且以所述减速蜗轮(373)一侧面的中心为圆心旋转的第一板体(22)，所述同心轴(21)上可转动地安装有第二板体(23)；

在所述第一板体(22)的两端均固定安装有与所述第一板体(22)相垂直的第一叉体(24)，在所述第二板体(23)的两端均固定安装有与所述第二板体(23)相垂直的第二叉体(25)，所述第一板体(22)与所述第二板体(23)通过互不接触地旋转使得两个所述第一叉体(24)和两个所述第二叉体(25)分别交叉地抵触在石膏板的板面上以固定夹持石膏板。

6.根据权利要求5所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述第二板体(23)的远离所述减速蜗轮(373)的一侧设置有环形滑槽体(26)，两个所述第一叉体(24)和两个所述第二叉体(25)均可曲线滑动地嵌套在所述环形滑槽体(26)内；

所述环形滑槽体(26)的顶端一侧铰接有第一弧形伸缩腔体(27)的一端，所述环形滑槽体(26)的顶端另一侧铰接有第二弧形伸缩腔体(28)，所述第一弧形伸缩腔体(27)的另一端与靠近所述第一弧形伸缩腔体(27)的所述第一叉体(24)铰接，所述第二弧形伸缩腔体(28)的另一端与靠近所述第二弧形伸缩腔体(28)的所述第二叉体(25)铰接，所述环形滑槽体(26)通过支架不接触所述所述第一板体(22)与所述第二板体(23)地安装在所述减速蜗轮(373)上。

7.根据权利要求6所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述第二弧形伸缩腔体(28)与所述第一弧形伸缩腔体(27)均由伸缩空心套筒、嵌套在所述伸缩空心套筒内腔中的弹性气囊、以及可转动地连接于所述弹性气囊上的充放气管组成，且处于不同所述翻板区(1)的对应的所述充放气管相同连通连接。

8.根据权利要求7所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述机壳体(371)的底端均通过自动伸缩杆(29)安装在工作台面上，两个所述自动伸缩杆(29)的顶端之间连接有连板体(20)，所述驱动电机(31)固定安装在所述连板体(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述自动伸缩杆(29)包括用于连接所述机壳体(371)的中空伸缩杆体(291)，所述中空伸缩杆体(291)的内腔分设有两个独立控区(292)，所述独立控区(292)的一端固定设置有延时腔体(293)，所述独立控区(293)的另一端固定设置有与对应所述延时腔体(293)相连的弹性伸缩腔体(294)；

其中一个所述延时腔体(293)通过第一支管(295)与其中一个所述充放气管连通连接，另一个所述延时腔体(293)通过第二支管(296)与另一个所述充放气管连通连接，所述弹性气囊的倔强系数小于所述弹性伸缩腔体(294)的倔强系数。

10.根据权利要求9所述的一种多翻板区域联动的翻板机构，其特征在于：所述弹性伸缩腔体(294)的长度大于所述延时腔体(293)的长度，所述延时腔体(293)的弹性系数大于所述弹性伸缩腔体(294)的倔强系数；

所述延时腔体(293)通过通道(297)与所述弹性伸缩腔体(294)连通连接，在所述通道(297)上周向安装有多个用于相互掩合以封闭所述通道(297)的弹性瓣片(298)。

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