CN112746819A - 一种钻杆输送行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻杆输送行走装置，包括行走单元、门架、夹持部，门架架设在两个行走单元上，夹持部安装在门架内；行走单元包括导轨、行走端梁、主动轮、从动轮、销齿齿轮、驱动装置，主动轮、从动轮和销齿齿轮安装在行走端梁下方，销齿齿轮和主动轮同轴同步转动；驱动装置与主动轮传动连接；导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，主动轮和从动轮分别沿导轨表面滚动，销齿齿轮沿销齿条滚动。本发明的钻杆输送装置可以用于钻杆盒到猫道及猫道到钻杆盒过程中钻杆的移送，提升钻杆的输送效率；通过销齿齿轮和销齿条的配合可以实现行走端梁相对导轨随停随走，具有良好的防滑效果和抗风性能。

Description

一种钻杆输送行走装置

技术领域

本发明涉及石油钻探设备领域，具体涉及一种钻杆输送行走装置。

背景技术

行走装置是钻机管柱排放系统的一个重要组成部分，行走装置是用于输送钻杆的装置，属于输送部分，通过相应的操作可将钻井用的钻杆、钻铤等工具从猫道输送到钻杆盒，或从钻杆盒输送到猫道。其结构布局的合理性和操作性直接影响钻井的作业速度、效率、稳定性和安全可靠性。在传统的钻井作业中，路上钻机大多采用人工操作，依靠常规配套的猫道和钻杆架的组合，将钻杆架上的钻杆、钻铤等工具拖曳到猫道上，或将猫道上的钻杆、钻铤等工具拖曳到钻杆架上。

为了节约人力、提升效率，现有技术如201910318691.2的发明专利公开了一种石油钻机动力钻杆盒，包括钻杆盒单元模块、折叠三脚架、移动小车、钻具吊装装置，钻杆盒单元模块包括钻杆盒体及行车导轨，钻杆盒体靠近猫架的一侧连接所述折叠三脚架，移动小车包括行车架及车体，车体设置为两个，行车架的两端分别连接两个所述车体，车体在动力机构的带动下在所述行车导轨及所述卸装导轨之间运动，钻具吊装装置安装于所述行车架上且位于所述行车架的下方，通过钻具吊装装置和移动小车相互配合工作，实现了钻具从钻杆盒到猫道的自动输送。

移动小车在沿行车导轨移动过程中小车和导轨之间容易出现打滑、移动小车不能有效制动、移动小车抗风性能差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钻杆输送行走装置，可以实现良好的制动效果，较为准确停在相应的位置，具有防滑、抗风的性能，本发明的技术方案是通过以下技术方案实现的；

一种钻杆输送行走装置，包括行走单元、门架、夹持部，行走单元数量为两个，门架架设在两个行走单元上，夹持部安装在门架内；行走单元包括导轨、行走端梁、主动轮、从动轮、销齿齿轮、驱动装置，主动轮、从动轮和销齿齿轮安装在行走端梁下方，主动轮和销齿齿轮置于行走端梁一端，从动轮置于行走端梁另外一端，销齿齿轮安装在主动轮一侧，销齿齿轮和主动轮同轴同步转动；驱动装置安装在行走端梁一侧且与主动轮传动连接；导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，主动轮和从动轮分别沿导轨表面滚动，销齿齿轮沿销齿条滚动。

进一步地，行走单元对称设置，门架架设在两侧行走单元的行走端梁上。

进一步地，销齿条包括条形销齿安装槽，销齿安装槽内靠近导轨一侧设有安装盲孔，销齿安装槽内另外一侧设有安装孔，安装孔和安装孔相对应，销齿安装槽内安装有销齿，销齿一端从安装孔间隙穿过后插入安装盲孔内。

进一步地，销齿条设有安装孔的一侧外部还设有卡板，卡板挡在销齿的一端，卡板可拆卸。

进一步地，销齿一端设有台阶面，台阶面伸出安装孔，台阶面包括两个相对相互垂直的平面，卡板同时贴靠在台阶面的两个平面上，卡板一方面防止销齿脱离安装孔，另外一方面防止销齿转动。

进一步地，行走端梁一侧还设有防倾装置。

进一步地，防倾装置包括连接板、挡板，连接板一端连接固定行走端梁，挡板垂直安装在连接板另外一端，行走端梁和挡板分别位于导轨上下两侧，挡板和导轨之间留有间隙，防倾装置的设置可以避免行走端梁相对导轨一侧发生侧翻。

进一步地，主动轮靠近驱动装置一侧和从动轮靠近驱动装置一侧分别设有限位凸缘，凸缘和导轨侧面之间留有间隙，保证行走端梁在沿导轨移动时不会完全偏离导轨。

进一步地，导轨和销齿条为一体式结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的钻杆输送装置可以用于钻杆盒到猫道及猫道到钻杆盒过程中钻杆的移送，提升钻杆的输送效率；

2、通过销齿齿轮和销齿条的配合可以实现行走端梁相对导轨随停随走，具有良好的防滑效果和抗风性能；

3、销齿和销齿条的配合具有较好的抗冲击性能，满足重载、低速使用，适用于环境恶劣粉尘较多的施工现场；

4、销齿活动安装在销齿安装槽内，方便进行维修更换，无需整体拆除，仅对损坏的销齿进行更换即可，且销齿制作简单，加工成本较低。

附图说明

图1是本发明中行走单元结构示意图。

图2是本发明中的主动轮和销齿齿轮安装示意图。

图3是本发明中驱动装置和主动轮安装示意图。

图4是本发明中从动轮结构示意图。

图5是本发明中从动轮剖面图。

图6是本发明中导轨结构示意图。

图7是本发明中防倾装置安装示意图。

图8是本发明中销齿的结构示意图。

图9是本发明中销齿安装示意图。

图10是本发明的钻杆输送行走装置结构示意图。

图中，1、导轨；2、行走端梁；3、主动轮；4、销齿齿轮；5、从动轮；6、驱动装置；7、销齿条；8、主动轴；9、连接盘；10、轴承套；11、轴承；12、轴套；13、压盖；14、从动轴；15、从动轴套；16、挡圈；17、卡板；18、凸缘；19、防倾装置；20、连接板；21、挡板；22、门架；23、夹持部；61、电机；62、减速机；71、销齿安装槽；72、安装盲孔；73、安装孔；74、销齿；75、台阶面。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：

一种钻杆输送行走装置，如图1-10所示，包括行走单元、门架22、夹持部23，行走单元数量为两个，两个行走单元对称设置在门架22两侧，门架22架设在两个行走单元上，夹持部23安装在门架22内；行走单元包括导轨1、行走端梁2、主动轮3、从动轮5、销齿齿轮4、驱动装置6，主动轮3、从动轮5和销齿齿轮4安装在行走端梁2下方，主动轮3和销齿齿轮4置于行走端梁2一端，从动轮5置于行走端梁2另外一端，销齿齿轮4安装在主动轮3一侧，销齿齿轮4和主动轮3同轴同步转动；驱动装置6安装在行走端梁2一侧且与主动轮3传动连接；导轨1一侧沿导轨长度方向还设有销齿条7，主动轮3和从动轮5分别沿导轨1表面滚动，销齿齿轮4沿销齿条7滚动。

夹持部23为伸缩夹臂，可以对钻杆进行夹取，如申请号为201910318691.2中的钻具吊装装置，本发明中不再赘述。

具体的，驱动装置6包括电机61、减速机62，减速机62和电机61通过法兰盘连接，减速机62通过主动轴8与安装在行走端梁2下方的主动轮3连接，在主动轴8的两端分别设有连接盘9和轴承套10，主动轴8和连接盘9之间以及主动轴8和轴承套10之间分别设有轴承11，主动轴8分别通过轴承11和连接盘9以及轴承套10连接，连接盘9和轴承套10分别安装在行走端梁2的两侧，将减速机62通过连接盘9安装在行走端梁2上；在主动轴8的两端分别安装有轴套12，轴套12分别安装在连接盘9和销齿齿轮4内，轴套12对主动轴8起到限位作用；在轴承套10上还安装有压盖13，压盖13设置在主动轴8的一端；主动轮3和销齿齿轮4之间键连接，减速机62和主动轴8一端键连接；电机61将动力输出依次传递到减速机62、主动轴8、主动轮3和销齿齿轮4。

具体的，从动轮5中心轴穿设有从动轴14，在从动轴14的两端分别安装有从动轴套15，通过从动轴套15将从动轮5安装在行走端梁2上，从动轴14和从动轮5之间通过轴承11连接，在从动轮5的两侧分别设置一个挡圈16，挡圈16安装在从动轴14上。

具体的，销齿条7包括条形销齿安装槽71，销齿安装槽内部靠近导轨的一侧设有安装盲孔72，另外一侧设有安装孔73，每个安装孔73对应一个安装盲孔72，沿销齿安装槽71均匀设有若干安装盲孔72和安装孔73，将销齿74从一侧的安装孔73将销齿的一端间隙插入安装盲孔72内，销齿74另外一端伸出安装孔73；在销齿74的一端设有台阶面75，台阶面伸出安装孔73，台阶面75包括两个相对相互垂直的平面，为了防止销齿74从安装孔73中脱落，在销齿条7设有安装孔73的一侧外部还设有卡板17，卡板17挡在销齿74的一端，卡板17同时贴靠在台阶面75的两个平面上，卡板17可以拆除，当需要取出或者安装销齿74时，拆下卡板17即可，本实施例中通过螺丝将卡板17安装在销齿条7的侧面。

为了防止行走端梁2在沿导轨1移动时完全偏离，在主动轮3靠近驱动装置6的一侧和从动轮5靠近驱动装置6一侧分别设有限位凸缘18，凸缘18和导轨1侧面之间留有间隙，销齿齿轮4的齿宽小于销齿安装槽71的宽度，减少销齿齿轮4的磨损。

使用时，一般两个输送行走装置同时使用，为了避免向一侧发生倾翻，在行走端梁2的一侧还安装了防倾装置19，包括连接板20、挡板21，连接板20一端连接固定行走端梁2，挡板21垂直安装在连接板20另外一端，行走端梁2和挡板21分别位于导轨1的上下两侧，挡板21和导轨1之间留有间隙，防倾装置19的设置可以避免行走端梁相对导轨一侧发生侧翻。

本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种钻杆输送行走装置，其特征在于，包括行走单元、门架、夹持部，所述行走单元数量为两个，所述门架架设在两个行走单元上，所述夹持部安装在门架内；所述行走单元包括导轨、行走端梁、主动轮、从动轮、销齿齿轮、驱动装置，所述主动轮、从动轮和销齿齿轮安装在行走端梁下方，主动轮和销齿齿轮置于行走端梁一端，从动轮置于行走端梁另外一端，所述销齿齿轮安装在主动轮一侧，销齿齿轮和主动轮同轴同步转动；所述驱动装置安装在行走端梁一侧且与主动轮传动连接；所述导轨一侧沿导轨长度方向还设有销齿条，所述主动轮和从动轮分别沿导轨表面滚动，所述销齿齿轮沿销齿条滚动。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆输送行走装置，其特征在于，所述行走单元对称设置，所述门架架设在两侧行走单元的行走端梁上。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆输送行走装置，其特征在于，所述销齿条包括条形销齿安装槽，所述销齿安装槽内靠近导轨一侧设有安装盲孔，所述销齿安装槽内另外一侧设有安装孔，所述安装孔和安装孔相对应，所述销齿安装槽内安装有销齿，所述销齿一端从安装孔间隙穿过后插入安装盲孔内。

4.根据权利要求3所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述销齿条设有安装孔的一侧外部还设有卡板，所述卡板挡在销齿的一端，所述卡板可拆卸。

5.根据权利要求4所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述销齿一端设有台阶面，所述台阶面伸出安装孔，台阶面包括两个相对相互垂直的平面，所述卡板同时贴靠在台阶面的两个平面上。

6.根据权利要求1所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述行走端梁一侧还设有防倾装置。

7.根据权利要求6所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述防倾装置包括连接板、挡板，所述连接板一端连接固定行走端梁，所述挡板垂直安装在连接板另外一端，所述行走端梁和挡板分别位于导轨上下两侧，所述挡板和导轨之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述主动轮靠近驱动装置一侧和从动轮靠近驱动装置一侧分别设有限位凸缘，凸缘和导轨侧面之间留有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种输送行走装置，其特征在于，所述导轨和销齿条为一体式结构。

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