CN112744635A - 叠片机构及叠片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叠片机构及叠片装置，该叠片机构包括第一驱动件、第一转轴、第一夹紧件和第二夹紧件，第一驱动件与第一转轴传动连接，第一夹紧件和所述第二夹紧件设置于第一转轴的一端，第一夹紧件和第二夹紧件间隔设置，且第一夹紧件和第二夹紧件分别位于第一转轴的轴线方向的两侧，第一驱动件用于驱动第一转轴转动，以使第一转轴带动第一夹紧件和第二夹紧件同时围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。通过在第一转轴上设置第一夹紧件和第二夹紧件，第一转轴的转动带动第一夹紧件和第二夹紧件分别在第一位置和第二位置之间运动，以实现叠片作业，具有叠片速度快、工作效率高的特点。

Description

叠片机构及叠片装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种叠片机构及包含该叠片机构的叠片装置。

背景技术

相关技术中的电池加工制造工艺包括卷绕工艺和叠片工艺。叠片工艺生产的电芯的品质普遍高于卷绕工艺生产的电芯的品质。然而，相较于卷绕工艺较高的卷绕效率，叠片工艺由于过程较为繁琐，其叠片效率普遍较低，有待提高。例如，叠片工艺目前普遍采用的是Z型叠片方法，其基本是将负极片、隔膜和正极片自下而上逐片Z型堆叠而成。在这种Z型叠片方法中，由于负极片和正极片需要分先后顺序上料至叠片平台，因此叠片的速度慢，进而影响电芯的叠片效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种叠片机构及叠片装置，其叠片速度快，工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供的一种叠片机构，包括第一驱动件、第一转轴、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一驱动件与所述第一转轴传动连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置于所述第一转轴的一端，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间隔设置，且所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述第一转轴的轴线方向的两侧，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动，以使所述第一转轴带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

进一步的，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件对称设置于所述第一转轴的轴线的两侧，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从第一位置转动至第二位置，且所述第二夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置；

或者，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置，且所述第二夹紧件从所述第一位置转动至所述第二位置。

进一步的，所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置，并沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置；

所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置，并沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置。

进一步的，所述叠片机构还包括设置于所述第一转轴上的第二驱动件、第三驱动件、第二转轴和第三转轴，所述第二驱动件与所述第二转轴传动连接，所述第一夹紧件与所述第二转轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴转动，以使所述第二转轴带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动；

所述第三驱动件与所述第三转轴传动连接，所述第二夹紧件与所述第三转轴连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三转轴转动，以使所述第三转轴带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

进一步的，当所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第三转轴能够带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向转动；

当所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第二转轴能够带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向转动。

进一步的，所述叠片机构还包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一转动轮、第二转动轮和第一轮带，所述第一轮带套设于所述第一转动轮和所述第二转动轮上，所述第一转动轮与所述第二驱动件的输出轴同轴设置，所述第二转动轮与所述第二转轴连接，所述第二传动装置包括第三转动轮、第四转动轮和第二轮带，所述第二轮带套设于所述第三转动轮和所述第四转动轮上，所述第三转动轮于所述第三驱动件的输出轴同轴设置，所述第四转动轮与所述第三转轴连接；

所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轮转动，以通过所述第一轮带带动所述第二转动轮转动，进而带动所述第二转轴转动；

所述第三驱动件用于驱动所述第三转动轮转动，以通过所述第二轮带带动所述第四转动轮转动，进而带动所述第三转轴转动。

进一步的，所述叠片机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件连接所述第二转轴，所述第四驱动件用于驱动所述第二转轴沿所述第二转轴的长度方向移动，以带动所述第一夹紧件沿所述第二转轴的长度方向移动；

所述第五驱动件连接所述第三转轴，所述第五驱动件用于驱动所述第三转轴沿述第三转轴的长度方向移动，以带动所述第二夹紧件沿所述第三转轴的长度方向移动。

进一步的，所述叠片机构还包括连接架，所述第一转轴与所述连接架连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件对称设置于所述连接架的两侧，当所述第一驱动件驱动所述第一转轴转动时，所述第一转轴带动所述连接架转动。

进一步的，所述第一夹紧件包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第一夹紧件能够在第一夹紧状态和第一打开状态之间进行切换，所述第一夹紧件用于在所述第一夹紧状态下夹住第一极片，以及在所述第一打开状态下松开所述第一极片；

所述第二夹紧件包括第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和所述第四夹片相对设置，所述第二夹紧件能够在第二夹紧状态和第二打开状态之间进行切换，所述第二夹紧件用于在所述第二夹紧状态下夹住第二极片，以及在所述第二打开状态下松开所述第二极片。

还提供一种叠片装置，包括上述的叠片机构。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明的叠片机构及叠片装置，通过在第一转轴上设置第一夹紧件和第二夹紧件，第一转轴的转动带动第一夹紧件和第二夹紧件分别在第一位置和第二位置之间运动，以实现叠片作业，具有叠片速度快、工作效率高的特点。

附图说明

图1为实施例的叠片机构的一方向的示意图。

图2为实施例的叠片机构的另一方向的示意图。

图3为实施例的叠片机构的再一方向的示意图。

图4为实施例的叠片装置的示意图。

图5为实施例的叠片装置的控制装置示意图。

图6为另一实施例的叠片装置的控制装置示意图。

图中：

10、叠片机构；101、连接架；12、第一驱动件；13、第二驱动件；141、第二转轴；142、第三转轴；15、第三驱动件；151、第四驱动件；152、第五驱动件；16、第一夹紧件；161、第一夹片；162、第二夹片；17、第一传动装置；171、第一转动轮；172、第二转动轮；173、第一轮带；18、第二夹紧件；181、第三夹片；182、第四夹片；19、第二传动装置；191、第三转动轮；192、第四转动轮；193、第二轮带。

100、叠片装置；20、叠片平台；30、第一放料机构；31、复合极片；311、第一复合极片；312、第二复合极片；313、第三复合极片；314、第四复合极片；315、第五复合极片；50、压紧机构；60、控制装置。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参照图1至图3所示，本发明实施方式的叠片机构10可以用于锂离子电池叠片。叠片机构10包括第一驱动件12、第一转轴、第一夹紧件16和第二夹紧件18。第一驱动件12与第一转轴传动连接。第一夹紧件16和第二夹紧件18设置于第一转轴的一端。即，第一转轴连接第一夹紧件16和第二夹紧件18。第一夹紧件16和第二夹紧件18间隔设置，且第一夹紧件16和第二夹紧件18分别位于第一转轴的轴线方向的两侧。即，第一夹紧件16和第二夹紧件18分别位于第一转轴的两侧。可以理解，第一驱动件12包括电机。第一驱动件12用于驱动第一转轴转动，以使第一转轴带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。即，转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向转动。或者，转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动。

可以理解的，转动的第一转轴带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向转动的角度可根据具体情况进行设置。例如：转动的第一转轴带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向转动90度。或者，转动的第一转轴带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向转动180度。或者，转动的第一转轴带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向转动360度。

可以理解，第一夹紧件16可以围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度。在此同时，第二夹紧件18可以围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度。

可以理解，第一夹紧件16可以围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向转动180度，以使第一夹紧件16由一预定位置转动至另一预定位置。在此同时，第二夹紧件18可以围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向转动180度。

在本实施方式中，在第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动时，第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动。第一夹紧件16的运动轨迹如图示中的虚线x(虚线x上的箭头代表运动方向)所示，第二夹紧件18的运动轨迹如图示中的虚线y所示(虚线y上的箭头代表运动方向)。图示中的第一夹紧件16和第二夹紧件18均沿逆时针方向运动。

可以理解，第一夹紧件16和第二夹紧件18相互间隔且平行设置。

参照图4所示，本发明实施方式的叠片机构10能够用于叠片装置100。叠片装置100包括叠片平台20。叠片机构10用于在叠片平台20上进行叠片操作。第一夹紧件16用于夹紧或打开极片。第二夹紧件18用于夹紧或打开极片。

在上述的叠片机构10用于锂电池叠片时，转动的第一转轴可以带动夹住极片(一张或多张)的第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动，以使夹住的极片折叠于叠片平台20上，并可以同时带动未夹住极片的第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动，以使第二夹紧件18处于能够夹住下一张或多张要进行叠片的极片的位置。在下一叠片步骤中，这样便可以通过转动的第一转轴带动夹住下一张极片的第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向转动，以使夹住的下一张极片折叠于叠片平台20上，并又可以使未夹住极片的第一夹紧件16转动返回至原来位置，以此往复，从而可以实现连续叠片，提高叠片的速度，进而提高电芯的叠片效率。

参照图4至图6，在本实施方式中，叠片装置100包括控制装置60。控制装置60电性连接第一驱动件12。控制装置60用于控制第一驱动件12驱动第一转轴转动，以带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线方向转动。

其他实施方式中，第一夹紧件16和第二夹紧件18对称设置于第一转轴的轴线的两侧。转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时围绕第一转轴的轴线进行圆周运动。

参照图1及图2所示，转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b，并能够同时带动第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第二位置b转动至第一位置a。

在第一夹紧件16位于第二位置b且第二夹紧件18位于第一位置a的条件下，转动的第一转轴也能够带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第二位置b转动至第一位置a，(运动轨迹如图2中的虚线y所示)并能够同时带动第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b。(运动轨迹如图2中的虚线x所示)

在上述的叠片机构10用于锂电池叠片时，第一夹紧件16在第一位置a时能够夹住一张或多张极片，这样在转动的第一转轴带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b后，第一夹紧件16夹住的极片能够折叠于叠片平台20上(旋转180度即能够完成一次叠片动作)。同时，第二夹紧件18能够由第二位置b转动至第一位置a。这样，第二夹紧件18在第一位置a时能够夹住下一张或多张极片。这样，当转动的第一转轴带动第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b后，第二夹紧件18夹住的极片也能够折叠于叠片平台20上。同时，第一夹紧件16又返回到了第一位置a。这样第一夹紧件16在第一位置a又能够夹住新的极片，以实现连续叠片(通过第一夹紧件16和第二夹紧件18进行循环往复叠片)。

在另一个实施方式中，第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由第一位置a转动至第二位置b，(如图1及图4所示)并沿逆时针方向由第二位置b转动至第一位置a。(图2及图3中由页面向外看为逆时针方向)第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由第二位置b转动至第一位置a，并沿逆时针方向由第一位置a转动至第二位置b。

在图示示例中，转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b，并能够同时带动第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度以由第二位置b转动至第一位置a，以将第一夹紧件16夹紧的极片折叠于叠片平台20上。在第一夹紧件16位于第二位置b且第二夹紧件18位于第一位置a的条件下，转动的第一转轴也能够带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度以由第二位置b转动至第一位置a，并能够同时带动夹住极片的第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向沿逆时针方向转动180度以由第一位置a转动至第二位置b，以将第二夹紧件18夹紧的极片折叠于叠片平台20上。

具体地，叠片机构10还包括第二驱动件13、第三驱动件15、第二转轴141和第三转轴142。第二驱动件13与第二转轴141传动连接。第三驱动件15与第三转轴142传动连接。第二转轴141连接第一转轴和第一夹紧件16。第三转轴142连接第一转轴和第二夹紧件18。第二驱动件13用于驱动第二转轴141转动，以使第二转轴141带动第一夹紧件16围绕第二转轴141的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。第三驱动件15用于驱动第三转轴142转动，以使第三转轴142带动第二夹紧件18围绕第三转轴142的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

可以理解，第二驱动件13和第三驱动件15均包括电机。

这样，第一夹紧件16可以围绕第二转轴141进行自转以调节第一夹紧件16的方位。第二夹紧件18可以围绕第三转轴142进行自转以调节第二夹紧件18的方位。

可以理解，第二转轴141和第三转轴142均为花键轴。

在本实施方式中，控制装置60电性连接第二驱动件13和第三驱动件15。控制装置60用于控制第二驱动件13驱动第二转轴141转动，以及用于控制第三驱动件15驱动第三转轴142转动。

在一个实施方式中，在第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向由第一位置a向第二位置b转动且第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向由第二位置b向第一位置a转动的过程中，转动的第三转轴142能够带动第二夹紧件18围绕第三转轴142的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。这样第二夹紧件18可以围绕第三转轴142进行自转以调节第二夹紧件18的方位，以便于第二夹紧件18的下一步操作(例如夹住下一张或多张待叠片的极片)。同时，在第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向由第二位置b向第一位置a转动且第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向由第一位置a向第二位置b转动的过程中，转动的第二转轴141能够带动第一夹紧件16围绕第二转轴141的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。第一夹紧件16可以围绕第二转轴141进行自转以调节第一夹紧件16的方位，以便于第一夹紧件16的下一步操作(例如夹住待叠片的一张或多张极片)。

具体地，叠片机构10还包括第一传动装置17和第二传动装置19。第一传动装置17包括第一转动轮171、第二转动轮172和第一轮带173。第一轮带173套设于第一转动轮171和第二转动轮172上。第一转动轮171与第二驱动件13的输出轴同轴设置。第二转动轮172与第二转轴141同轴设置。第二传动装置19包括第三转动轮191、第四转动轮192和第二轮带193。第二轮带193套设于第三转动轮191和第四转动轮192上。第三转动轮191与第三驱动件15的输出轴同轴设置。第四转动轮192与第三转轴142同轴设置。

第二驱动件13用于驱动第一转动轮171转动，以通过第一轮带173带动第二转动轮172转动，以带动第二转轴141转动，进而带动第一夹紧件16围绕第二转轴141的轴线方向转动。第三驱动件15用于驱动第三转动轮191转动，以通过第二轮带193带动第四转动轮192转动，以带动第二夹紧件18围绕第三转轴142的轴线方向转动。这样，传动装置的结构较为简单，并且能够提高驱动件传动的稳定性。

在本实施方式中，控制装置60用于控制第二驱动件13驱动第一转动轮171转动，并用于控制第三驱动件15驱动第三转动轮191转动。

具体地，叠片机构10还包括第四驱动件151和第五驱动件152。第四驱动件151连接第二转轴141。第五驱动件152连接第三转轴142。第四驱动件151用于驱动第二转轴141沿第二转轴141的长度方向来回移动，以带动第一夹紧件16沿第二转轴141的长度方向来回移动(即来回进退)。第五驱动件152用于驱动第三转轴142沿第三转轴142的长度方向来回移动(即来回进退)，以带动第二夹紧件18沿第三转轴142的长度方向来回移动。可以理解，上述的驱动件包括电机。

可以理解，本发明上述各实施方式中的驱动件可以由控制装置60进行控制，即控制装置60能够控制驱动件的工作状态。

在本实施方式中，在需要第一夹紧件16夹住待叠片的极片时，控制装置60能够用于控制第四驱动件151驱动第二转轴141运动，以带动第一夹紧件16伸出至能够夹住待叠片的极片的位置。在第一夹紧件16夹住待叠片的极片的条件下，控制装置60用于控制第五驱动件152驱动第三转轴142运动，以带动第二夹紧件18沿第三转轴142的长度方向运动，以向远离叠片平台20方向退至一定位置。这样能避免第二夹紧件18干扰叠片。

在下一次叠片中，在需要第二夹紧件18夹住待叠片的极片时，控制装置60能够用于控制第五驱动件152驱动第三转轴142运动，以带动第二夹紧件18伸出至能够夹住待叠片的极片的位置。在第二夹紧件18夹住待叠片的极片的条件下，控制装置60用于控制第四驱动件151驱动第二转轴141运动，以带动第一夹紧件16沿第二转轴141的长度方向运动，以向远离叠片平台20方向退至一定位置。这样能避免第一夹紧件16干扰叠片。

在又一次叠片中，在需要第一夹紧件16夹住待叠片的极片时，控制装置60又能够控制第四驱动件151驱动第二转轴141运动，以带动第一夹紧件16伸出至能够夹住待叠片的极片的位置。这样便可以通过旋转的第一夹紧件16和第二夹紧件18进行交替叠片。

具体地，叠片机构10还包括连接架101。第一转轴与连接架101连接。第一夹紧件16和第二夹紧件18对称设置于连接架101的两侧。第一驱动件12用于驱动第一转轴转动，以带动连接架101转动，进而带动第一夹紧件16和第二夹紧件18同时转动。

在本实施方式中，叠片机构10包括架体。第一驱动件12安装于架体上。连接架101固定安装于第一转轴。连接架101的设置能够提高第一夹紧件16和第二夹紧件18转动的稳定性。

具体地，第一夹紧件16包括第一夹片161和第二夹片162。第一夹片161和第二夹片162相对设置。第一夹紧件16能够在第一夹紧状态和第一打开状态之间进行切换。第一夹紧件16用于在所述第一夹紧状态下夹住第一极片，并用于在所述第一打开状态下松开夹住的所述第一极片。

具体地，第一夹片161和第二夹片162在所述第一夹紧状态下之间的间距小于第一夹片161和第二夹片162在所述第一打开状态下之间的间距。即，在第一夹紧件16由所述第一夹紧状态切换为所述第一打开状态时，第一夹片161和第二夹片162之间的距离增大。在第一夹紧件16由所述第一打开状态切换为所述第一夹紧状态时，第一夹片161和第二夹片162之间的距离减小。在所述第一夹紧状态下，第一夹紧件16能够通过第一夹片161和第二夹片162夹住上述的第一极片；在所述第一打开状态下，第一夹紧件16能够松开夹住的上述的第一极片。

在本实施方式中，第一夹片161和第二夹片162均呈L型。

具体地，第二夹紧件18包括第三夹片181和第四夹片182。第三夹片181和第四夹片182相对设置。第二夹紧件18能够在第二夹紧状态和第二打开状态之间进行切换。第二夹紧件18用于在所述第二夹紧状态下夹住第二极片，并用于在所述第二打开状态下送开夹住的所述第二极片。

具体地，第三夹片181和第四夹片182在所述第二夹紧状态下之间的间距小于第三夹片181和第四夹片182在所述第二打开状态下之间的间距。即，在第二夹紧件18由所述第二夹紧状态切换为所述第二打开状态时，第三夹片181和第四夹片182之间的距离增大。在第二夹紧件18由所述第二打开状态切换为所述第二夹紧状态时，第三夹片181和第四夹片182之间的距离减小。在所述第二夹紧状态下，第二夹紧件18能够通过第三夹片181和第四夹片182夹住上述的第二极片；在所述第二打开状态下，第二夹紧件18能够松开夹住上述的第二极片。

在本实施方式中，第三夹片181和第四夹片182均呈L型。

可以理解，上述的第一极片和上述的第二极片均可以为待叠片的极片。

第一夹紧件16和第二夹紧件18的夹紧状态和打开状态均可以由控制装置60进行控制。

具体地，在夹住所述第一极片的第一夹紧件16围绕第一转轴沿逆时针方向转动且同时第二夹紧件18围绕第一转轴沿逆时针方向转动的过程中(第一夹紧件16处于所述第一夹紧状态)，第二夹紧件18处于所述第二夹紧状态或所述第二打开状态。在未夹住极片的第一夹紧件16围绕第一转轴沿逆时针方向转动且同时夹住上述的第二极片第二夹紧件18围绕第一转轴沿逆时针方向转动的过程中，第二夹紧件18处于所述第二夹紧状态，第一夹紧件16处于所述第一夹紧状态或所述第一打开状态。

请结合图1至图6，下面对叠片装置100的结构作进一步的说明。

叠片装置100还包括第一放料机构30和送料机构。第一放料机构30用于提供多个复合极片31。每个复合极片31包括两个隔膜和位于所述两个隔膜之间的第一极片。多个复合极片31包括依次连接的第一复合极片311、第二复合极片312和第三复合极片313。第二复合极片312位于第一复合极片311和第三复合极片313之间。第一复合极片311设置于叠片平台20上。第一复合极片311上设置有第二极片。所述第二极片的极性与所述第一极片的极性相反。第二复合极片312位于叠片平台20的一侧。送料机构用于将两个第三极片分别输送至第三复合极片313的上方和下方。每个所述第三极片的极性与所述第一极片的极性相反。

第一夹紧件16用于同时夹住两个所述第三极片，以夹紧两个所述第三极片和第三复合极片313。第一驱动件12用于驱动第一夹紧件16运动，以将第二复合极片312折叠于所述第二极片上，并将夹紧的两个所述第三极片和第三复合极片313转移至叠片平台20上以折叠于第二复合极片312上。这样在一次叠片操作中，一共完成了四张极片的叠片动作(包括第二复合极片312，一张第三复合极片313和两张第三极片)。完成上述一次叠片后，两个所述第三极片中的一个第三极片、第三复合极片313、两个所述第三极片中的另一个第三极片、第二复合极片312、第二极片和第一复合极片311由上到下依次层叠设置。

采用本发明的叠片装置100，在一次叠片操作中，一共完成了四张极片的叠片动作(包括第二复合极片312，一张第三复合极片313和两张第三极片)，这样能够提高叠片装置100的叠片速度，进而提高叠片装置100的叠片效率。

可以理解，在第一夹紧件16夹紧两个第三极片和第三复合极片313时，可使第一夹紧件16夹住的位置靠近第三复合极片313和第二复合极片312的连接处。

在图示示例中，两个叠片机构10对称设置于叠片平台20的两侧。进行叠片时，两个叠片机构10中，其中一个叠片机构10的第一夹紧件16用于同时夹住两个所述第三极片的一侧，另一个叠片机构10的第一夹紧件16用于同时夹住两个所述第三极片的另一侧，两个叠片机构10的两个第一夹紧件16同时分别围绕各自的第一转轴向逆时针方向转动，以将第二复合极片312折叠于所述第二极片上，并将夹紧的两个所述第三极片和第三复合极片313转移至叠片平台20上以折叠于第二复合极片312上。这样能够提高叠片的准确性和稳定性。

在本实施方式中，多个复合极片31依次连接，并呈带状。第一放料机构30包括转动设置于支架的放料辊。转动的放料辊能够带动多个复合极片31以预设速度向叠片平台20方向运动。可以理解，放料辊可以由电机驱动以进行转动。

具体地，叠片装置100包括第二放料机构。第二放料机构用于提供多个第三极片。

在某些实施方式中，所述叠片装置100包括第六驱动件和第七驱动件。送料机构包括第一送料件和第二送料件。第六驱动件连接第一送料件。第七驱动件连接第二送料件。第六驱动件用于驱动第一送料件运动以将两个所述第三极片中的一个第三极片输送至第三复合极片313的上方的第一预定位置。第七驱动件用于驱动所述第二送料件运动以将两个第三极片中的另一个第三极片输送至第三复合极片313的下方的第二预定位置。

可以理解，上述的第六驱动件和第七驱动件均可以包括电机。可以理解，上述的第一送料件和第二送料件均可以包括送料机械手。可以理解，第二预定位置可以根据具体情况进行设置，第二预定位置也可以根据具体情况进行设置。

具体地，所述第一预定位置与第三复合极片313的之间的距离等于第二预定位置与第三复合极片313的之间的距离。这样便于通过夹紧件夹紧极片。

在本实施方式中，第一驱动件12用于驱动第一转轴转动以带动第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向转动，以将第二复合极片312折叠于第二极片上，并将夹紧的两个第三极片和第三复合极片313转移至叠片平台20上以折叠于第二复合极片312上。

可以理解，转动的第一转轴可以带动夹住三张极片(两个所述第三极片和所述第三复合极片313)的第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动，以使上述三张极片和第二复合极片312折叠于叠片平台20上，并可以同时带动未夹住极片的第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动，以使第二夹紧件18处于能够夹住下一张或几张要进行叠片的极片的位置。在下一叠片步骤中，这样便可以通过转动的第一转轴带动夹住下一张或几张极片(本实施方式为夹住3张极片)的第二夹紧件18围绕第一转轴转动，以使夹住的下一张或几张极片折叠于叠片平台20上，并又可以使未夹住极片的第一夹紧件16转动返回至原来位置，从而可以实现连续叠片，提高叠片的速度，进而提高电芯的叠片效率。

可以理解，第一夹紧件16在第一位置a时能够夹住两个第三极片和第三复合极片313，这样在转动的第一转轴带动第一夹紧件16围绕第一转轴的中心线转动180度以由第一位置a转动至第二位置b后，第一夹紧件16夹住的上述三张极片和上述第二复合极片312能够折叠于叠片平台20上(旋转180度即能够完成一次叠片动作)。同时，第二夹紧件18能够由第二位置b转动至第一位置a。这样，第二夹紧件18在第一位置a时能够夹住后续要叠片的极片。这样，当转动的第一转轴带动第二夹紧件18围绕第一转轴的中心线转动180度以由第一位置a转动至第二位置b后，第二夹紧件18夹住的极片也能够折叠于叠片平台20上。同时，第一夹紧件16又返回到了第一位置a。这样第一夹紧件16在第一位置a又能够夹住新的极片，以实现连续叠片(通过第一夹紧件16和第二夹紧件18进行循环往复叠片)。

进一步地，所述多个复合极片31包括连接的第四复合极片314和第五复合极片315。第四复合极片314位于第五复合极片315和第三复合极片313之间。送料机构用于将两个第四极片分别输送至第五复合极片315的上方和下方。每个所述第四极片的极性与所述第一极片的极性相反。

在第一夹紧件16围绕第一转轴转动180度且第二夹紧件18围绕第一转轴转动180度以将第二复合极片312折叠于所述第二极片上且并将夹紧的两个所述第三极片和第三复合极片313转移至叠片平台20上以折叠于第二复合极片312上后，第二夹紧件18能够同时夹住两个所述第四极片，以夹紧两个所述第四极片和第五复合极片315。

在第二夹紧件18同时夹住两个所述第四极片的条件下，转动的第一转轴能够带动第一夹紧件16围绕第一转轴转动180度，并带动第二夹紧件18围绕第一转轴转动180度，以将第四复合极片314折叠于所述第三极片上，并将夹紧的两个所述第四极片和第五复合极片315转移并折叠于第四复合极片314上。

这样可以通过同时转动的第一夹紧件16和第二夹紧件18进行循环往复叠片。

可以理解，上述的两个第三极片和两个第四极片均可由上述的第二放料机构提供。并且，第二放料机构可以提供多个与上述的第三极片和第四极片相同极性的极片(例如正极片)。

进一步地，叠片装置100还包括活动设置的压紧机构50。在第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，所述压紧机构50用于压紧第二极片和第一复合极片311。

具体地，压紧机构50包括用于压紧第二极片和第一复合极片311的压片。在第一夹紧件16围绕第一转轴的轴线方向由第一位置a向第二位置b转动且第二夹紧件18围绕第一转轴的轴线由第二位置b向第一位置a转动的过程中，压片压紧所述第二极片和第一复合极片311。在第二复合极片312折叠于所述第二极片上且夹紧的两个所述第三极片和第三复合极片313折叠于第二复合极片312上后，第一夹紧件16可处于保持夹紧两个所述第三极片和第三复合极片313的状态，以压紧折叠后的极片。这时，可通过控制装置60驱动压片退出压紧所述第二极片和第一复合极片311的位置，并在调节压片的位置后，可驱动压片伸出以压紧折叠后的极片。这时，可通过控制装置60控制第一夹紧件16退出压紧折叠后的极片的位置。

另外，在第一夹紧件16围绕第一转轴由第二位置b向第一位置a转动且第二夹紧件18围绕第一转轴由第一位置a向第二位置b转动的过程中，压片压紧已叠片完成的极片。在第二夹紧件18带动待叠片的极片折叠于叠片平台20后，第二夹紧件18也可继续压紧折叠后的极片。这样后续也同样可以先退出压片，然后调节压片位置后，再使压片压紧完成叠片后的极片，然后再退出第二夹紧件18。

也就是说，在通过第一夹紧件16和第二夹紧件18进行循环往复叠片时，第一夹紧件16还具有压紧折叠后的极片的功能，第二夹紧件18同样还具有压紧折叠后的极片的功能。

本实施例的显著效果为：通过在第一转轴上设置第一夹紧件16和第二夹紧件18，第一转轴的转动带动第一夹紧件16和第二夹紧件18分别在第一位置和第二位置之间运动，以实现叠片作业，具有叠片速度快、工作效率高的特点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种叠片机构，其特征在于，包括第一驱动件、第一转轴、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一驱动件与所述第一转轴传动连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件设置于所述第一转轴的一端，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间隔设置，且所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述第一转轴的轴线方向的两侧，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动，以使所述第一转轴带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

2.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件对称设置于所述第一转轴的轴线的两侧，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从第一位置转动至第二位置，且所述第二夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置；

或者，所述第一转轴能够带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件同时围绕所述第一转轴的轴线方向转动180度，以使所述第一夹紧件从所述第二位置转动至所述第一位置，且所述第二夹紧件从所述第一位置转动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置，并沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置；

所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向沿逆时针方向由所述第二位置转动至所述第一位置，并沿逆时针方向由所述第一位置转动至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括设置于所述第一转轴上的第二驱动件、第三驱动件、第二转轴和第三转轴，所述第二驱动件与所述第二转轴传动连接，所述第一夹紧件与所述第二转轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴转动，以使所述第二转轴带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动；

所述第三驱动件与所述第三转轴传动连接，所述第二夹紧件与所述第三转轴连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三转轴转动，以使所述第三转轴带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向沿顺时针方向或逆时针方向转动。

5.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，当所述第二夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第三转轴能够带动所述第二夹紧件围绕所述第三转轴的轴线方向转动；

当所述第一夹紧件围绕所述第一转轴的轴线方向由所述第二位置向所述第一位置转动时，所述第二转轴能够带动所述第一夹紧件围绕所述第二转轴的轴线方向转动。

6.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一转动轮、第二转动轮和第一轮带，所述第一轮带套设于所述第一转动轮和所述第二转动轮上，所述第一转动轮与所述第二驱动件的输出轴同轴设置，所述第二转动轮与所述第二转轴连接，所述第二传动装置包括第三转动轮、第四转动轮和第二轮带，所述第二轮带套设于所述第三转动轮和所述第四转动轮上，所述第三转动轮于所述第三驱动件的输出轴同轴设置，所述第四转动轮与所述第三转轴连接；

所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轮转动，以通过所述第一轮带带动所述第二转动轮转动，进而带动所述第二转轴转动；

所述第三驱动件用于驱动所述第三转动轮转动，以通过所述第二轮带带动所述第四转动轮转动，进而带动所述第三转轴转动。

7.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件连接所述第二转轴，所述第四驱动件用于驱动所述第二转轴沿所述第二转轴的长度方向移动，以带动所述第一夹紧件沿所述第二转轴的长度方向移动；

所述第五驱动件连接所述第三转轴，所述第五驱动件用于驱动所述第三转轴沿述第三转轴的长度方向移动，以带动所述第二夹紧件沿所述第三转轴的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括连接架，所述第一转轴与所述连接架连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件对称设置于所述连接架的两侧，当所述第一驱动件驱动所述第一转轴转动时，所述第一转轴带动所述连接架转动。

9.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第一夹紧件能够在第一夹紧状态和第一打开状态之间进行切换，所述第一夹紧件用于在所述第一夹紧状态下夹住第一极片，以及在所述第一打开状态下松开所述第一极片；

所述第二夹紧件包括第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和所述第四夹片相对设置，所述第二夹紧件能够在第二夹紧状态和第二打开状态之间进行切换，所述第二夹紧件用于在所述第二夹紧状态下夹住第二极片，以及在所述第二打开状态下松开所述第二极片。

10.一种叠片装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的叠片机构。

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