CN112741702A - 冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。冲牙器控制方法，应用于冲牙器，包括：获取用户的牙缝间的距离信息；确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处；冲洗喷头指向的牙缝；在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处；执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。本申请提供的冲牙器，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。

Description

冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于冲牙器领域，更具体地说，是涉及一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，冲牙器的使用大多是用户手持冲牙器，在口腔内冲牙。手持冲牙，需要手动移动冲牙器，使冲牙器的喷头对准牙缝。然而，手动移动冲牙器容易冲洗到牙龈，导致牙龈出血的情况，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质，可以解决用户使用冲牙器冲洗牙齿，操作不便，容易冲洗到牙龈的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制方法包括：

获取用户的牙缝间的距离信息；

确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处；

冲洗所述喷头指向的牙缝；

在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处；

执行上述冲洗所述喷头指向的牙缝的步骤。

在第一方面的一种可能的实现方式中，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。

第二方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制装置，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制装置包括：

获取模块，被配置为获取用户的牙缝间的距离信息；

驱动模块，被配置为确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，以及移动所述喷头至该区域的一牙缝处；

控制模块，被配置为冲洗所述喷头指向的牙缝；

移动模块，被配置为在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处。

第三方面，本申请实施例提供了一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的冲牙器的剖视结构示意图；

图2为图1中的部分结构的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图1中喷头靠近机壳一端的结构示意图；

图5为图1中喷头远离机壳一端的结构示意图；

图6为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；

图7为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；

图8为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；

图9为本申请一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图10为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图11为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图12为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图13为本申请一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图14为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图15为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图16为本申请一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图17为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图18为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图19为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图20为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图21为本申请又一实施例提供的冲牙器的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1至图5。图1为本实施例的冲牙器100的剖视结构示意图。图2为本实施例的冲牙器100中的部分结构的剖视结构示意图。图3为图2中A部分的放大图。图4为本实施例的喷头10的喷杆11从远离喷嘴12一端的方向看的结构示意图。图5为本实施例的喷头10的喷嘴12远离喷杆11一端的端面的结构示意图。

请参阅图1，本实施例的冲牙器100，包括主机20和喷头10，喷头10安装在主机20上，以支撑喷头10。

请参阅图1、图4和图5，喷头10包括喷杆11和喷嘴12，喷嘴12设于喷杆11一端，喷嘴12与喷杆11连通。在组装时，喷杆11远离喷嘴12的一端安装在主机20上。在使用时，喷嘴12伸入到口腔中。本申请中提及的：喷头10伸入口腔的位置或区域，指喷嘴12伸入口腔的位置或区域；喷头10远离机壳的一端则指喷头10的喷嘴12或喷嘴12远离喷杆11的一端；喷头10靠近机壳的一端指喷头10的喷杆11远离喷嘴12的一端；喷头10伸入机壳的端部，指喷头10的喷杆11伸入机壳的端部。

请参阅图1和图2，主机20包括机壳211、出水管213、控制器212、控制板214、伸缩管24、电池215、直线移动机构22和旋转驱动机构23。出水管213、控制器212、控制板214、伸缩管24、电池215、直线移动机构22和旋转驱动机构23安装在机壳211中，通过机壳211来保护出水管213、控制器212、控制板214、伸缩管24、电池215、直线移动机构22和旋转驱动机构23。控制器212、直线移动机构22和旋转驱动机构23分别与控制板214电连接，以通过控制板214来控制直线移动机构22、控制器212和旋转驱动机构23工作。出水管213用于与喷头10连通，控制器212用于控制向出水管213供水，以使喷头10喷出冲洗液冲洗牙齿。电池215与控制板214电连接，以便提供电源，方便使用。伸缩管24连接出水管213与喷头10，直线移动机构22用于驱动伸缩管24伸缩，在伸缩管24伸缩移动时，带动喷头10伸出机壳211或朝向机壳211内部移动，即通过伸缩管24带动喷头10伸缩移动。旋转驱动机构23用于驱动喷头10转动，即通过旋转驱动机构23驱动喷头10在机壳211上转动。本申请中伸缩移动指可以随喷头10伸出机壳211或朝向机壳211内部移动。

可以理解地，在一个实施例中，机壳211中可以不设置电池215，这样可以减轻该冲牙器100重量和降低成本，而在使用时，只需要连接外部电源即可。可以理解地，在一个实施例中，机壳211可以为手柄结构，以方便携带使用。可以理解地，在一个实施例中，机壳211可以为固定座，以便固定在特定位置使用。

在一个实施例中，控制器212可以为水泵2121，通过水泵2121将水等冲洗液进行加压，以便喷孔喷出冲洗液具有足够的压力，以冲洗牙齿。可以理解地，在一个实施例中，控制器212可以为电磁阀、电动阀等控制阀。则使用时，可以通过水管连接外部自来水，通过自来水的水压，经喷头10中的喷孔喷出，以冲洗牙齿。

在一个实施例中，主机20还包括水箱216，水箱216与机壳211相连，控制器212为水泵2121，水泵2121的入口连接有进水管217，进水管217伸入水箱216中。设置水箱216，可以方便携带或移动使用。可以理解地，当不设置水箱216时，可以通过水管将水泵2121的入口连接到外部水源，如可以连接到自来水管、水杯等。

在一个实施例中，伸缩管24上套装有拉环221，拉环221与直线移动机构22相连。在伸缩管24上设置拉环221，以方便将直线移动机构22与伸缩管24连接，以便直线移动机构22带动伸缩管24伸缩。直线移动机构22可以是直线电机、丝杆螺母机构等。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转驱动机构23驱动伸缩管24转动，以带动喷头10旋转。另外，将拉环221套装在伸缩管24上，可以方便伸缩管24在拉环221中转动，进而在伸缩管24带动喷头10转动时，直线移动机构22无需随伸缩管24转动。在另一些实施例中，当旋转驱动机构23直接驱动喷头10转动，而伸缩管24无需转动时，也可以将直线移动机构22直接与伸缩管24相连。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，伸缩管24的外周设有齿环252，旋转驱动机构23与齿环252相连，以旋转驱动机构23直接驱动齿环252转动。

在一个实施例中，旋转驱动机构23包括电机231和齿轮组232；齿轮组232连接齿环252与电机231，以便驱动伸缩管24转动，进而带动喷头10转动。在另一些实施例中，旋转驱动机构可以为其他结构，如可以是线性模块驱动齿条，以通过齿条带动齿环转动。

在一个实施例中，齿环252可以与伸缩管24一体成型，即齿环252与伸缩管24是一体成型结构，以保证齿环252与伸缩管24牢固连接。另一些实施例中，齿环252也可以与伸缩管24卡接相连。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，出水管213与伸缩管24转动连接，从而在伸缩管24转动时，无需带动出水管213转动，以保证出水管213与伸缩管24的稳定连接。当然，在一些实施例中，伸缩管24的部分结构可以转动时，则出水管213可以与伸缩管24的固定部分相连，而伸缩管24的转动部分与喷头10及旋转驱动机构23相连。

可以理解地，由于在使用时，喷头10在口腔中转动的角度相对较小，则在一个实施例中，出水管213可以为软管，这样可以将出水管213与伸缩管24固定相连，也可以通过旋转驱动机构23带动伸缩管24转动，进而带动喷头10转动。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，主机20还包括连接头2131，连接头2131与伸缩管24转动连接，出水管213与连接头2131相连，以实现出水管213与伸缩管24的转动连接。

在一个实施例中，伸缩管24包括波纹管2411和分别位于波纹管2411两端的硬质管2412，设置波纹管2411，以便伸缩管24可以实现伸缩移动。在波纹管2411的两端分别设置硬质管2412，以便连接喷头10和出水管213。

在一个实施例中，主机20还包括滑套251，滑套251用于引导波纹管2411伸缩，滑套251固定于机壳211中，并且波纹管2411设于滑套251中，以便在直线移动机构22带动波纹管2411伸缩时，起到引导波纹管2411伸缩，进而保证伸缩管24平稳伸缩移动。

在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，喷头10远离插入机壳211的一端安装有数据采集模块13，数据采集模块13与控制板214电连接，即喷头10的喷嘴12上安装有数据采集模块13，以便采集用户牙齿信息，如可以采集牙齿图像、牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息，进而方便冲牙器100根据采集的牙齿信息冲洗牙齿。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131，以通过摄像头131来摄像口腔中牙齿的图，进而得到牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在上述实施例中，数据采集模块13还包括补光灯，以便摄像头131可以摄取更清晰的牙齿图像。

在一个实施例中，数据采集模块13包括红外传感器，以通过红外传感器探测牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在一个实施例中，数据采集模块13包括九轴传感器132，使用九轴传感器132，可以方便获取喷头10伸入口腔中的位置或区域，即可以方便获取喷嘴12伸入口腔中的位置或区域，也可以方便探测到喷头10及喷头10的喷嘴12的移动距离和位置。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131、红外传感器、九轴传感器132、角度传感器和距离感测器中的一种或几种，以探测牙齿信息。例如，可以如使用角度传感器，可以方便监测喷头10及喷头10的喷嘴12偏转的角度。如使用距离感测器，可以方便确定喷头10的喷嘴12到牙齿的距离。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，喷头10靠近机壳211的一端设有插头111，即喷头10的喷杆11远离喷嘴12的一端设有插头111，插头111与数据采集模块13电连接；伸缩管24上设有插座244，插座244与控制板214电连接，从而实现将数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。该结构还可以实现喷头10与机壳211的可拆卸连接，从而在不同用户使用时，可以更换喷头10。另外，该结构在喷头10随伸缩管24伸缩及旋转时，均可以保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。在其它一些实施例中，当喷头10与伸缩管24固定连接时，可以直接在喷头10中引出导电线，以与控制板214电连接。

在一个实施例中，伸缩管24的外侧周设有导电环243，导电环243与插座244电连接，机壳211中安装有导电块261，导电块261与导电环243抵触连接，导电块261与控制板214电连接，该结构在伸缩管24转动时，可以保证导电块261与导电环243良好的电性连接，进而保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。

在一个实施例中，导电块261可以固定在伸缩管24上，以使导电块261与伸缩管24同步移动。另一些实施例中，可以将导电块261可以与伸缩管24相对转动，并且导电块261与伸缩管24同步伸缩移动，这样可以使导电块261不随伸缩管24转动，而仅伸缩移动，进而可以更好的将导电块261与控制板214电连接，进而保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。

在一个实施例中，请参阅图2，旋转驱动机构23与伸缩管24远离喷头10的一端相连，在直线移动机构22带动伸缩管24伸缩时，可以保证旋转驱动机构23与伸缩管24稳定连接，进而可以更为灵活驱动伸缩管24转动与伸缩。

请参阅图6，图6为本实施例的冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的冲牙器100结构是在图6的基础上进行的改动。本实施例中，伸缩管24包括套管结构242。使用套管结构242，在水进入套管结构242时，膨胀变形小，可以更稳定地控制喷头10喷出冲洗液的压力。

在一个实施例中，套管结构242具有第一段2421和与所述第一段2421套装连接的第二段2422，第一段2421与喷头10相连，第二段2422与出水管213相连；直线移动机构22可以与第一段2421相连，旋转驱动机构23与第一段2421相连。通过第一段2421与第二段2422套状，以实现伸缩。

在一个实施例中，可以将第一段2421与第二段2422设置可以相对转动，这样可以将直线移动机构22可以与第一段2421相连，旋转驱动机构23与第一段2421相连，而第二段2422可以与出水管213固定相连。当然，在一些实施例中，可以将第一段2421与第二段2422仅设置可以沿轴向移动，而无法相对转动，这样也可以将旋转驱动机构23与第二段2422相连。

请参阅图7，图7为本实施例的冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的冲牙器100结构是在图6的基础上进行的改动。本实施例中，喷头10伸入机壳211的端部设有外齿253，即喷头10的喷杆11伸入机壳211的端部设有外齿253，外齿253沿喷头10伸缩方向的长度大于或等于喷头10伸缩移动的行程。旋转驱动机构23与外齿253相连，以便旋转驱动机构23直接驱动外齿253转动。

在一个实施例中，旋转驱动机构23包括电机231和连接外齿253与电机231与外齿253的齿轮结构233。该结构可以通过旋转驱动机构23直接驱动喷头10转动。在另一些实施例中，旋转驱动机构23可以为其他结构，如可以是线性模块驱动齿条，以通过齿条带动外齿转动。

在一个实施例中，外齿253可以与喷头10一体成型，即外齿253与喷头10的喷杆11是一体成型结构，以保证外齿253与喷头10牢固连接。另一些实施例中，外齿253也可以与喷头10可拆卸连接，如将外齿253与喷头10的喷杆11卡接相连。

在一个实施例中，喷头10伸入机壳211的端部的周侧设有导电触环112，即喷头10的喷杆11伸入机壳211的端部的周侧设有导电触环112，导电触环112与数据采集模块13电连接。机壳211中设有导电套262，导电套262与控制板214电连接。导电套262用于与导电触环112抵触连接，导电套262与喷头10可拆卸相连。这样当喷头10的喷杆11插装在机壳211中时，可以将导电套262与导电触环112抵触连接，以实现将数据采集模块13与控制板214电连接，并且可以使导电套262随喷头10伸缩移动，而在喷头10转动时，导电套262不随喷头10转动。另外，该结构可以方便更换喷头10。

当然，在另一些实施例中，由于喷头10在口腔中转动的角度相对较小，可以在机壳211中引出具有导线的导电接口，在喷头10上设置电性插口，在将喷头10插装在机壳211上之前，可以先将导电接口与电性插口相连，以将数据采集模块13与控制板214电连接，再将喷头10安装在机壳211上。

请参阅图8，图8为本实施例的冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的冲牙器100结构是在图7的基础上进行的改动。本实施例中，机壳211中设有连接套222，连接套222与直线移动机构22相连，连接套222与喷头10转动相连。这样可以实现直线移动机构22直接带动喷头10伸缩移动，而无需伸缩管24。

在上述实施例中，出水管213可以为软管，以便出水管213与喷头10相连的一端可以随喷头10移动。该结构可以将出水管213与喷头10直接相连，或者将出水管213与喷头10通过接头相连。

在一个实施例中，出水管213可以为伸缩套管，出水管213与喷头10转动相边，如出水管213通过连接管2132与喷头10转动相连。当然，可以理解地，当出水管213为软管时，出水管213也可以通过连接管2132与喷头10连接。在一个实施例中，连接管2132与喷头10可拆卸相连，这样可以更换喷头10。

本申请实施例的冲牙器100，可以采集用户牙齿信息，并根据用户牙齿信息控制喷头10的旋转与伸缩，以实现自动冲牙，使用方便，保证良好的用户体验，也可以避免冲洗液冲到牙龈，避免损伤牙龈。

本申请实施例还提供一种冲牙器控制方法。请一并参阅图1，该冲牙器控制方法可以应用于冲牙器100，该冲牙器100包括喷头10和主机20。主机20可以控制喷头10喷出冲洗液，并且主机20可以驱动喷头10旋转与伸缩移动。可以理解地，该冲牙器100可以为上述实施例中的冲牙器100，以控制该冲牙器100工作。

请参阅图9，图9为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。该冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S11、获取用户的牙缝间的距离信息。

本步骤，通过获取用户的牙缝间的距离信息，可以得到用户的牙缝之间的距离，并且可以得到用户的牙齿排布与状况，方便确定牙缝的冲洗过程。

在一个实施例中，请一并参阅图1、图4和图5，喷头10远离插入机壳211的一端安装有数据采集模块13。从而可以通过数据采集模块13，来采集用户牙齿信息。在喷嘴12上设置数据采集模块13，在使用时，由于需要将喷嘴12伸入口腔，从而可以方便采集用户牙齿信息，使用方便。通过数据采集模块13采集用户牙齿信息，不仅可以获取用户的牙缝间的距离信息，而且可以获取用户的牙齿更为详细的信息，以更好的冲洗牙齿。

由于冲牙器100的喷头10通常是可以更换，一个冲牙器100在不同时间段可以为一个或多个用户提供牙齿冲洗服务。通过采集用户牙齿信息，可以确定用户的牙齿状况，如可以确定牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。还可以确定用户哪个牙齿为假牙、龋齿、补牙、敏感牙、松动牙、或哪个牙齿的牙菌斑的面积等等。由于用户的牙齿信息可以体现出用户各牙齿的当前状态，而各牙齿的当前状态决定了对牙齿进行冲洗的强弱程度。因此，用户的牙齿信息可以指示期望对各牙齿进行冲洗的强度强弱。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131，以通过摄像头131来摄像口腔中牙齿的图，进而得到牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、牙缝间的距离、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在上述实施例中，数据采集模块13还包括补光灯，以便摄像头131可以摄取更清晰的牙齿图像。

在一个实施例中，数据采集模块13包括红外传感器，以通过红外传感器探测牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在一个实施例中，数据采集模块13包括九轴传感器132，使用九轴传感器132，可以方便获取喷头10伸入口腔中的位置或区域，即可以方便获取喷嘴12伸入口腔中的位置或区域，也可以方便探测到喷头10及喷头10的喷嘴12的移动距离和位置。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131、红外传感器、九轴传感器132、角度传感器和距离感测器中的一种或几种，以探测牙齿信息。例如，可以如使用角度传感器，可以方便监测喷头10及喷头10的喷嘴12偏转的角度。如使用距离感测器，可以方便确定喷头10的喷嘴12到牙齿的距离。

步骤S12、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

口腔从左到右分别为左侧区域，前侧区域和右侧区域；由于人的牙齿排布呈U型，并且还分上牙和下牙，故对应口腔中的区域可以分为左上区域、左下区域、前上区域(即上门牙对应区域)、前下区域(即下门牙对应区域)、右上区域和右下区域。当然，口腔中区域也可以采用其他区分，如从左到右，将几颗牙齿对应口腔中的区域划为一个区域。

本步骤，可以识别喷头伸入用户口腔中的位置，并且可以确定对应区域的牙齿的对应区域，以方便对各区的牙齿进行冲洗，并且可以根据确定的区域，调整喷头的伸入口腔的位置，准确将喷头移动至该区域的一牙缝处，以便后序冲洗。

步骤S13、冲洗喷头指向的牙缝。

通过本步骤，可以对喷头指向的牙缝进行冲洗，进而清洁牙缝，保证冲洗效果。

步骤S14、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

从而在冲洗完一个牙缝后，可以自动将喷头移动到指向下一个牙缝，进而可以执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤S13，以便对该下一个牙缝进行冲洗，以实现对口腔中该区域的牙缝自动冲洗。

本申请提供的冲牙器控制方法，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S21、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S22、存储用户的各牙缝间距离信息。

步骤S23、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

步骤S24、冲洗喷头指向的牙缝。

步骤S25、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤S24。

在步骤S21获取用户的牙缝间的距离信息之后，加入步骤S22存储用户的各牙缝间距离信息，以将该用户的各牙缝间距离信息保存，以便后序冲洗时调用，提高后序冲洗时的效率，并且还可以在该用户下次使用该冲牙器时，可以直接调用该用户的牙缝间距离信息，方便该用户以后使用。

请参阅图11，图11为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S31、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S32、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至邻近的牙缝处或该区域对应的起始牙缝处。

步骤S33、冲洗喷头指向的牙缝。

步骤S34、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤S33。

在步骤S32中，确定喷头伸入用户口腔中的区域后，可以将喷头移动到邻近的牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到距离该喷嘴最近的牙缝处，使喷嘴对准该牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。该方式可以使冲牙器更快的冲洗牙缝，提升用户体验。

在步骤S32中，确定喷头伸入用户口腔中的区域后，也可以将喷头移动到该区域对应的起始牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到喷嘴所在口腔中区域对应牙齿的起始牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。口腔中某区域的起始牙缝，可以是从左到右，该区域的第一个牙缝为起始牙缝，也可以将该区域的最后一个牙缝为起始牙缝。该方式可以使冲牙器顺序冲洗牙缝，可以方便用户知道那个牙缝正在冲洗，以及下一个需要冲洗的牙缝。

请参阅图12，图12为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S41、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S42、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

步骤S43、冲洗喷头指向的牙缝，在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，确定喷头偏移对应牙缝的角度，调节喷头的指向该牙缝。

步骤S44、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。

在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，用户的头部有时会有轻微的晃动或移动；另外，对于手持的冲牙器，手有时会晃动，这就往往会导致喷头的喷嘴偏离对应牙缝一个角度，而导致喷头的喷嘴指向位置离开牙缝。通过步骤S43，调整喷头，使喷头的指向该牙缝，以实现喷头位置的角度自动补偿，以继续冲洗该牙缝，减少冲洗液飞溅和避免冲洗到牙龈。

请参阅图13，图13为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S51、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S52、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

步骤S53、冲洗喷头指向的牙缝，在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，监测喷头的位置。

步骤S54、若喷头偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则移动喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝。

步骤S55、若喷头偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离或喷头离开口腔中该牙缝对应的区域，则移动喷头至邻近牙缝处或移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，以冲洗该牙缝。

步骤S56、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。

在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，用户的头部有时会有较大的晃动或移动；另外，对于手持的冲牙器，手有时会移动，这就往往会导致喷头的喷嘴偏离对应牙缝一个距离或指向其他区域。通过步骤S53，在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，监测喷头的位置，可以更好的避免喷头喷出的冲洗液损伤牙龈和口腔，提升用户体验。

若喷头偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，即喷头的喷嘴偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则喷嘴偏离对应牙缝的距离较小，则移动喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝，这样可以使喷头继续冲洗之前的牙缝，提升用户体验。

若喷头偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，即喷头的喷嘴偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离。喷头离开口腔中该牙缝对应的区域，即喷头的喷嘴离开口腔中该牙缝对应的区域，也说明喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离。这时将移动喷头至邻近牙缝处或移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，以对口腔中新的区域的牙缝进行冲洗，以提升用户体验。

当喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离时，移动喷头至邻近牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到距离该喷嘴最近的牙缝处，使喷嘴对准该牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。该方式可以使冲牙器更快的冲洗牙缝，提升用户体验。

当喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离时，移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到喷嘴所在口腔中区域对应牙齿的起始牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。该方式可以使冲牙器顺序冲洗牙缝，可以方便用户知道那个牙缝正在冲洗，以及下一个需要冲洗的牙缝。

请参阅图14，图14为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S61、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S62、确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

步骤S63、冲洗喷头指向的牙缝。

步骤S64、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤S63。

步骤S65、冲洗完口腔中一区域对应的牙缝后，提醒用户移动冲牙器，使喷头到口腔中的下一区域。

执行上述确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处的步骤S62。

通过设置步骤S65、在冲洗完口腔中一区域对应的牙缝后，即对口腔中该区域的所有牙缝均冲洗完成后，提醒用户移动冲牙器，使喷头到口腔中的下一区域，可以对该下一区域的牙缝进行冲洗，这样可以方便对口腔中的各牙缝进行冲洗，用户只需要根据提示移动喷头到口腔中即可，使用方便。

请参阅图15，图15为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图9所示冲牙器控制方法的基础上的改动。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S71、获取用户的牙缝间的距离信息。

步骤S72、获取用户的牙缝的位置信息。

步骤S73、根据牙缝的位置信息，确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处。

步骤S74、冲洗喷头指向的牙缝。

步骤S75、在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。

通过步骤S72以获取用户的牙缝的位置信息，这样可以更准确的确认各牙缝的位置。再进行步骤S73，根据牙缝的位置信息，确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处，可以使喷头的喷嘴准确对应该牙缝，方便后序冲洗，更好的避免冲击到牙龈。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本申请公开冲牙器控制装置实施例，可以用于执行本申请公开冲牙器控制方法实施例。对于本申请公开冲牙器控制装置实施例中未披露的细节，请参照本申请公开冲牙器控制方法实施例。

请参阅图16，图16为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置可以用于上述冲牙器控制方法实施例中，实现其冲牙器控制装置的功能。请一并参阅图1，该冲牙器100包括喷头和主机20。主机20可以控制喷头喷出冲洗液，并且主机20可以驱动喷头旋转与伸缩移动。可以理解地，该冲牙器100可以为上述实施例中的冲牙器100，以控制该冲牙器100工作。

该冲牙器控制装置包括获取模块35、驱动模块32、控制模块33和移动模块34；其中：

获取模块35，被配置为获取用户的牙缝间的距离信息；

驱动模块32，被配置为确定喷头伸入用户口腔中的区域，以及移动喷头至该区域的一牙缝处；

控制模块33，被配置为冲洗喷头指向的牙缝；

移动模块34，被配置为在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处。

本实施例提供的冲牙器控制装置，通过获取模块35获取用户的牙缝间的距离信息，而喷头伸入用户口腔中时，驱动模块32确定喷头伸入用户口腔中的区域，并移动喷头至该区域的一牙缝处；以便控制模块33控制冲洗喷头指向的牙缝；而对该牙缝冲洗后，移动模块34可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。

在一个实施例中，获取模块35还被配置为获取用户的牙缝的位置信息。从而可以通过获取模块35获取用户的牙缝的位置信息，这样可以更准确的确认各牙缝的位置，进而可以使喷头的喷嘴准确对应该牙缝，方便后序冲洗，更好的避免冲击到牙龈。

请参阅图17，图17为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图16所示的冲牙器控制装置基础上进行的改动。可选地，该冲牙器控制装置还包括存储模块35；

存储模块35，被配置为存储用户的各牙缝间距离信息。

通过设置存储模块35，以存储用户的各牙缝间距离信息，以将该用户的各牙缝间距离信息保存，以便后序冲洗时调用，提高后序冲洗时的效率，并且还可以在该用户下次使用该冲牙器时，可以直接调用该用户的牙缝间距离信息，方便该用户以后使用。

请参阅图18，图18为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图17所示的冲牙器控制装置基础上进行的改动。可选地，该冲牙器控制装置还包括提醒模块36；

提醒模块36，被配置为冲洗完口腔中一区域对应的牙缝后，提醒用户移动冲牙器，使喷头到口腔中的下一区域。

通过设置提醒模块36，在冲洗完口腔中一区域对应的牙缝后，提醒用户移动冲牙器，使喷头到口腔中的下一区域，可以对该下一区域的牙缝进行冲洗，这样可以方便对口腔中的各牙缝进行冲洗，用户只需要根据提示移动喷头到口腔中即可，使用方便。

请参阅图19，图19为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图18所示的冲牙器控制装置基础上进行的改动。可选地，该冲牙器控制装置还包括角度补偿模块37；

角度补偿模块37，被配置为在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，确定喷头偏移对应牙缝的角度，以及调节喷头的指向该牙缝。

在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，用户的头部有时会有轻微的晃动或移动；另外，对于手持的冲牙器，手有时会晃动，这就往往会导致喷头的喷嘴偏离对应牙缝一个角度，而导致喷头的喷嘴指向位置离开牙缝。通过角度补偿模块37，调整喷头，使喷头的指向该牙缝，以实现喷头位置的角度自动补偿，以继续冲洗该牙缝，减少冲洗液飞溅和避免冲洗到牙龈。

请参阅图20，图20为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图19所示的冲牙器控制装置基础上进行的改动。可选地，该冲牙器控制装置还包括监测模块38和位置调整模块39；其中：

监测模块38，被配置为在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，监测喷头的位置；

位置调整模块39，被配置为：若喷头偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则移动喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝；若喷头偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离或喷头离开口腔中该牙缝对应的区域，则移动喷头至邻近牙缝处或移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，以冲洗该牙缝。

在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，用户的头部有时会有较大的晃动或移动；另外，对于手持的冲牙器，手有时会移动，这就往往会导致喷头的喷嘴偏离对应牙缝一个距离或指向其他区域。通过监测模块38，在冲洗喷头指向的牙缝的过程中，监测喷头的位置，可以更好的避免喷头喷出的冲洗液损伤牙龈和口腔，提升用户体验。

设置位置调整模块39，若喷头偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，即喷头的喷嘴偏离对应牙缝的距离小于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则喷嘴偏离对应牙缝的距离较小，则移动喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝，这样可以使喷头继续冲洗之前的牙缝，提升用户体验。

设置位置调整模块39，若喷头偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，即喷头的喷嘴偏离对应牙缝的距离大于口腔中该牙缝对应的区域的牙缝距离，则喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离。喷头离开口腔中该牙缝对应的区域，即喷头的喷嘴离开口腔中该牙缝对应的区域，也说明喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离。这时将移动喷头至邻近牙缝处或移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，以对口腔中新的区域的牙缝进行冲洗，以提升用户体验。

当喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离时，移动喷头至邻近牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到距离该喷嘴最近的牙缝处，使喷嘴对准该牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。该方式可以使冲牙器更快的冲洗牙缝，提升用户体验。

当喷头已经离开之前冲洗牙缝较大的距离时，移动喷头至该喷头所处口腔中区域的起始牙缝处，即将喷头的喷嘴移动到喷嘴所在口腔中区域对应牙齿的起始牙缝处，以便对该牙缝进行冲洗清洁。该方式可以使冲牙器顺序冲洗牙缝，可以方便用户知道那个牙缝正在冲洗，以及下一个需要冲洗的牙缝。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图21，本申请实施例还提供了一种冲牙器100，该冲牙器100备包括：至少一个处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述至少一个处理器41上运行的计算机程序43，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述任意冲牙器控制方法实施例中的步骤。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器41还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器42在一些实施例中可以是所述冲牙器100的内部存储单元，例如冲牙器100的硬盘或内存。所述存储器42在另一些实施例中也可以是所述冲牙器100的外部存储设备，例如所述冲牙器100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述冲牙器100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序43的程序代码等。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个冲牙器控制方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个冲牙器控制方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/冲牙器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置冲牙器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制方法包括：

获取用户的牙缝间的距离信息；

确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处；

冲洗所述喷头指向的牙缝；

在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处；

执行上述冲洗所述喷头指向的牙缝的步骤。

2.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述获取用户的牙齿间牙缝距离信息之后，还包括：存储所述用户的各牙缝间距离信息。

3.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述移动所述喷头至该区域的一牙缝处包括：

移动所述喷头至邻近的牙缝处或所述区域对应的起始牙缝处。

4.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述冲洗所述喷头指向的牙缝的过程中，包括：

确定所述喷头偏移对应所述牙缝的角度，调节所述喷头的指向所述牙缝。

5.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述冲洗所述喷头指向的牙缝的过程中，包括：

监测所述喷头的位置；

若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离小于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离，则移动所述喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝；

若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离大于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离或所述喷头离开所述口腔中该牙缝对应区域，则移动所述喷头至邻近所述牙缝处或移动所述喷头至所述喷头所处所述口腔中区域的起始牙缝处，以冲洗该牙缝。

6.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：

冲洗完所述口腔中一区域对应的所述牙缝后，提醒所述用户移动冲牙器，使所述喷头到所述口腔中的下一区域；

执行上述确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处的步骤。

7.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：

获取所述用户的牙缝的位置信息；

根据所述牙缝的位置信息，执行所述确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处的步骤。

8.一种冲牙器控制装置，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制装置包括：

获取模块，被配置为获取用户的牙缝间的距离信息；

驱动模块，被配置为确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，以及移动所述喷头至该区域的一牙缝处；

控制模块，被配置为冲洗所述喷头指向的牙缝；

移动模块，被配置为在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处。

9.如权利要求8所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述冲牙器控制装置还包括：存储模块，被配置为存储所述用户的各牙缝间距离信息。

10.如权利要求8或9所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述冲牙器控制装置还包括：提醒模块，被配置为冲洗完所述口腔中一区域对应的所述牙缝后，提醒所述用户移动冲牙器，使所述喷头到所述口腔中的下一区域。

11.如权利要求8或9所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述冲牙器控制装置还包括：角度补偿模块，被配置为在冲洗所述喷头指向的所述牙缝的过程中，确定所述喷头偏移对应所述牙缝的角度，以及调节所述喷头的指向该牙缝。

12.如权利要求8或9所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述冲牙器控制装置还包括：

监测模块，被配置为在所述冲洗所述喷头指向的牙缝的过程中，监测所述喷头的位置；

位置调整模块，被配置为：若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离小于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离，则移动所述喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝；若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离大于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离或所述喷头离开所述口腔中该牙缝对应区域，则移动所述喷头至邻近所述牙缝处或移动所述喷头至所述喷头所处所述口腔中区域的起始牙缝处，以冲洗该牙缝。

13.一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的冲牙器控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的冲牙器控制方法。

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