CN114343897A - 冲牙器、喷头以及基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲牙器、喷头以及基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，冲牙器包括：主机，主机设置有控制装置、电池和操纵件，电池与控制装置电连接，操纵件与控制装置电连接；泵液组件，泵液组件与控制装置电连接；喷头，喷头设置有出液口；牙缝检测装置，牙缝检测装置具有检测件，检测件用于检测出液口朝向牙缝区或者非牙缝区；其中，控制装置判断检测件检测到出液口朝向牙缝区时，控制装置控制泵液组件的泵液参数为a，控制装置判断检测件检测到出液口朝向非牙缝区时，控制装置控制泵液组件的泵液参数为b，且a＞b。减少在非牙缝区时液体的用量，合理利用冲牙器里储存的液体，减小冲牙器的水箱的设置，使冲牙器的结构更加轻巧。

Description

冲牙器、喷头以及基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法

技术领域

本发明涉及口腔清洁技术领域，尤其是涉及一种冲牙器、喷头以及基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法。

背景技术

冲牙器是一种清洁口腔的辅助性工具，冲牙器的清洁作用主要是利用在一定压力下喷射出来的高速水柱的冲击力来实现的，由于水流能够具有较优的适应能力，能够喷射到牙齿缝隙中带出齿间脏污，触及牙刷所不能清洁之处，而受到用户的青睐。

相关技术中，冲牙器以持续喷水或者以脉冲喷水的方式对牙齿和齿缝进行清洁，在冲洗时需要大量的液体，单次冲牙所需的液体较多，如此使得冲牙器需要配置大容积的水箱，造成冲牙器整体体积大，比较笨重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种冲牙器、喷头以及基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，该冲牙器可以合理利用冲牙器里储存的液体，可以减小冲牙器的整体体积，使冲牙器的结构更加轻巧。

本发明进一步地提出了一种喷头。

本发明还进一步地提出了一种基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法。

根据本发明的冲牙器，包括：主机，所述主机设置有控制装置、电池和操纵件，所述电池与所述控制装置电连接，所述操纵件与所述控制装置电连接；泵液组件，所述泵液组件设于所述主机中且与所述控制装置电连接，且所述泵液组件具有液流通道；喷头，所述喷头具有延伸方向上相对的第一端和第二端，且具有连通所述第一端和所述第二端的出液通道，所述喷头的第一端与所述主机连接以使所述出液通道与所述液流通道连通，所述出液通道贯穿所述第二端且在所述第二端形成出液口；牙缝检测装置，所述牙缝检测装置具有检测件，所述检测件与所述控制装置电连接，所述检测件用于检测所述出液口朝向牙缝区或者非牙缝区；其中，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区时，所述控制装置控制所述泵液组件的泵液参数为a，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述非牙缝区时，所述控制装置控制所述泵液组件的泵液参数为b，且a＞b，所述泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一个。

根据本发明的冲牙器，可以使液体针对性地对牙缝区进行清洁，减少在对应非牙缝区时液体的用量，可以合理利用冲牙器里储存的液体，单次冲牙液体用量更小，可以减小冲牙器的水箱的设置，使冲牙器的结构更加轻巧。此外，在出液口自非牙缝区切换到牙缝区时，能够增大液体的泵液参数，增大泵液参数能够对牙齿提供更大的喷射脉动力，能够更好的将牙缝中的脏污带出，提升冲牙器的清洁效果。

在本发明的一些示例中，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一电连接件，所述第一电连接件与所述检测件电连接，所述检测件设于所述喷头，所述主机包括第二电连接件，所述第二电连接件与所述控制装置电连接，所述第一电连接件和所述第二电连接件形成可分离的电连接。

在本发明的一些示例中，所述第一电连接件和所述第二电连接件中的一个为导电触点且另一个为导电触环，所述导电触点与所述导电触环相接触。

在本发明的一些示例中，所述喷头与所述主机电连接时，所述第一电连接件和所述第二电连接件中的至少一个产生弹性压缩，以形成弹性预压力。

在本发明的一些示例中，所述检测件包括：应变片，在所述应变片的检测压力小于预定值时或者受到压力的面积在预设范围内，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

在本发明的一些示例中，所述应变片包括多个，多个所述应变片设于所述第二端且环绕所述出液口设置，所述多个应变片中的一部分受到压力且另一部分不受到压力时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

在本发明的一些示例中，所述应变片呈环形且位于所述第二端的端面，所述出液口自所述应变片的通孔中露出。

在本发明的一些示例中，所述检测件包括：光线发射器和光线接收器，所述光线接收器接收所述光线发射器发出并反射回的光线，在所述光线接收器接收的光线能量小于预定值时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

在本发明的一些示例中，所述光线发射器和所述光线接收器位于所述喷头的第二端，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一电连接件，所述第一电连接件分别与所述光线发射器和所述光线接收器电连接，所述主机设有与所述控制装置电连接的第二电连接件，所述喷头与所述主机连接时，所述第一电连接件与所述第二电连接件电连接。

在本发明的一些示例中，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一导光件和第二导光件，所述光线发射器和所述光线接收器设于所述主机，且当所述喷头与所述主机连接时，所述第一导光件将所述光线发射器发出的光传递至所述第二端，所述第二导光件将所述第二端接受的光线传递至所述光线接收器。

在本发明的一些示例中，所述喷头不透光，所述第一导光件和所述第二导光件包括光纤。

在本发明的一些示例中，所述出液口到所述齿面的距离小于5mm时，所述光线接收器接收的光线强度能够被所述控制装置识别。

在本发明的一些示例中，所述牙缝检测装置的感应检测范围为d，d满足关系式：2mm≤d≤6mm，所述感应检测范围为沿所述第二端平铺方向的范围。

在本发明的一些示例中，在所述牙缝检测装置同时检测到所述牙缝区和所述非牙缝区，且所述非牙缝区位于所述牙缝区的两侧时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述牙缝区。

在本发明的一些示例中，所述非牙缝区包括：牙齿区和牙龈区，相比于所述检测装置只检测到所述牙齿区，所述牙缝检测装置检测到所述牙龈区和所述牙齿区时，所述控制装置控制所述泵液组件增大所述泵液参数。

在本发明的一些示例中，所述控制装置包括：信号转换器和控制器，所述信号转换器与所述泵液组件相连接，所述控制器连接于所述信号转换器和所述泵液组件之间，以通过所述泵液组件控制所述喷头的泵液参数。

在本发明的一些示例中，所述检测件还用于检测所述出液口与齿面的距离，当所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口与所述齿面的距离大于预设值时，所述控制装置控制所述泵液组件停止泵水，当所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口与所述齿面的距离小于等于所述预设值时，所述控制装置控制所述泵液组件开始泵水。

在本发明的一些示例中，所述泵液组件包括液泵和阀门，所述控制装置通过调整所述液泵和阀门中的至少一个的工作参数来调整所述泵液参数。

在本发明的一些示例中，所述操纵件用于控制牙缝检测功能的开启和关闭，当所述牙缝检测检测功能关闭时，所述泵液组件能够输出预设值的所述泵液参数。

根据本发明的喷头，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主机和设于主机内的泵液组件；所述喷头具有延伸方向上相对的第一端和第二端，且具有连通所述第一端和所述第二端的出液通道，所述喷头的第一端用于与所述冲牙器的主机连接以使所述出液通道与所述主机的液流通道连通，所述出液通道贯穿所述第二端且在所述第二端形成出液口；所述喷头的所述第二端上具有与所述出液口间隔设置的检测区，当所述喷头与所述冲牙器的主机连接时，所述检测区将其获取的牙缝信号反馈至所述主机，所述主机根据所述牙缝信号控制所述泵液组件的泵液参数。

在本发明的一些示例中，所述第二端设置有检测件，所述检测件对应的检测范围形成所述检测区，所述第一端设有与所述检测件电连接的第一电连接件，所述第一电连接件用于在所述喷头与所述主机连接时形成电连接；或者，所述喷头还包括贯通所述第一端和所述第二端的导光件，所述导光件在所述第二端形成所述检测区，所述主机上设置有光电检测件，所述喷头与所述主机连接时，所述光电检测件与所述导光件对应。

根据本发明的基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，包括：获取牙缝检测信号；根据所述牙缝检测信号判断牙缝的有无；当判断有牙缝时，控制冲牙器增大泵液参数；其中，所述泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一种。

在本发明的一些示例中，当所述牙缝检测信号既包括缝隙信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝；或者，当牙缝检测信号高于第一预设值且低于第二预设值时，判断有牙缝。

在本发明的一些示例中，当牙缝检测信号既包括牙龈信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的冲牙器的第一角度的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的冲牙器的第二角度的结构示意图；

图3是包括应变片时喷头的第一角度的结构示意图；

图4是包括应变片时喷头的第二角度的结构示意图；

图5是包括光线发射器和光线接收器时喷头的第一角度的结构示意图；

图6是包括光线发射器和光线接收器时喷头的第二角度的结构示意图；

图7是基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的冲牙器的部分连接示意图；

图9是包括第一导光件和第二导光件喷头的结构示意图。

附图标记：

1、冲牙器；

10、主机；11、控制装置；12、操纵件；13、电池；20、喷头；21、第一端；22、第二端；23、出液通道；24、出液口；25、第一电连接件；30、牙缝检测装置；31、检测件；32、应变片；33、光线发射器；34、光线接收器；40、泵液组件；50、第一导光件；60、第二导光件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的冲牙器1，以及基于牙缝检测的冲牙器1泵液控制方法。

如图1、图2和图8所示，根据本发明实施例的冲牙器1，包括：主机10、泵液组件40、喷头20和牙缝检测装置30。主机10为冲牙器1的主体部分，可以起到对冲牙器1的整体连接和控制的作用。泵液组件40可以起到泵液的作用，将液体以预设的压力或者速度或者流量泵出。喷头20用于喷出液体，起到对牙齿或口腔的清洁作用。牙缝检测装置30用于检测牙缝，并将检测情况反馈至主机10，主机10控制泵液组件40根据检测情况对应的调整泵液参数。

如图3、图5和图8所示，主机10设置有控制装置11、电池13和操纵件12，电池13与控制装置11电连接，这样电池13可以给控制装置11供电，使控制装置11可以正常工作，而操纵件12与控制装置11电连接，操纵件12可以为开关件，当用户操作操纵件12时，操作指令可以传递到控制装置11，控制装置11对指令进行处理，并且做出相应的操作。

泵液组件40设于主机10中，而且泵液组件40与控制装置11电连接，而且泵液组件40具有液流通道，喷头20具有延伸方向上相对的第一端21和第二端22，而且具有连通第一端21和第二端22的出液通道23，喷头20的第一端21与主机10连接以使出液通道23与液流通道连通，出液通道23贯穿第二端22，而且出液通道23在第二端22形成出液口24。其中，喷头20的第一端21和第二端22在其延伸方向上“相对”，需要说明的是：第一端21和第二端22可以是指喷头20的两个端面，也可以指代喷头20的两个端部；喷头20可以是沿某一固定方向延伸，也可以是沿某一方向延伸后弯折延伸，还可以是沿曲线延伸等，这里不做限制；此处的“相对”并非仅指第一端21和第二端22在某一方向上绝对的正对，喷头20在弯折后或沿曲线延伸到第二端22时，也可以认为第一端21和第二端22在喷头20的延伸方向相对，如图9所示。

泵液组件40泵出来的液体可以通过液流通道传输出去，而喷头20的第一端21与液流通道连通，这样泵出来的液体会先通过第一端21进入到喷头20，由于出液通道23连通第一端21和第二端22，这样液体会通过出液通道23再通向第二端22，又出液通道23贯穿第二端22，而且出液通道23在第二端22形成出液口24，从而出液通道23中的液体可以通过出液口24排到冲牙器1外。由于泵液组件40位于主机10中，因此喷头20与主机连接时，也相当于喷头20与主机10中的液流通道连通。

如图4和图6所示，牙缝检测装置30具有检测件31，牙缝检测装置30，具体是检测件31与控制装置11电连接，检测件31用于检测出液口24朝向牙缝区或者非牙缝区。检测件31为牙缝检测装置30的电信号转化部件，可以检测出液口24朝向牙缝区或者非牙缝区，并将检测到的信号反馈到控制装置11，而控制装置11可以根据检测到的信号对泵液组件40进行控制，进而可以控制喷头20喷出液体。

其中，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区时，控制装置11控制泵液组件40的泵液参数为a，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向非牙缝区时，控制装置11控制泵液组件40的泵液参数为b，且a＞b，泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一个。也就是说，当控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区时，泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一个会大于控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向非牙缝区时，从而可以更好地对牙缝区进行清洁。a和b不一定就是定值，也可以是某个数值范围或者某一个预先设置的值，此处是为了表达泵液参数针对不同的清洁位置情况下的比较关系。

由此，可以使更多、流速更快的液体对于牙缝区进行清洁，而更少的液体冲洗非牙缝区，从而可以合理利用冲牙器1里储存的液体，避免造成浪费，进而可以减小冲牙器1的整体体积，使冲牙器1的结构更加轻巧，便于用户携带和使用。示例性地，控制装置11根据检测情况控制的是泵液组件40的泵液参数，其在喷头20上最终体现的可以是出液压力，从而能够对口腔的不同区域提供不同的清洁效果，由于出液压力与出液量可以相对应，因此能够体现为在不同的区域使用不同的液量进行清洁。

另外，在出液口24自非牙缝区切换到牙缝区时，控制装置11能够控制泵液组件40增大液体的泵液参数，增大泵液参数能够对牙齿提供更大的喷射脉动力，能够更好的将牙缝中的脏污带出，提升冲牙器1的清洁效果。

如图3和图5所示，牙缝检测装置30还包括设于喷头20的第一电连接件25，第一电连接件25与检测件31电连接，检测件31设于喷头20，主机10包括第二电连接件，第二电连接件与控制装置11电连接，第一电连接件25和第二电连接件形成可分离的电连接。第一电连接件25设置于喷头20，并且与检测件31电连接，这样可以给检测件31供电，检测件31可以检测出液口24是否朝向牙缝区，使得检测件31的检测朝向与喷头20的出液方向一致，能够更好地对应牙缝进行检测与作用。在主机10上设置有第二电连接件，第二电连接件与控制装置11电连接，第一电连接件25和第二电连接件形成可分离的电连接，也就是说，当喷头20固定在主机10上时，第一电连接件25和第二电连接件电连接，检测件31检测到的信号可以通过第一电连接件25和第二电连接件传递到控制装置11，另外，由于喷头20是耗材，需要定期更换，可以将喷头20从主机10上取下，此时第一电连接件25和第二电连接件之间断开连接，如此，方便操作，也可以保证喷头20与主机10之间的电连接关系。

示例性地，如图3和图5所示，第一电连接件25和第二电连接件中的一个为导电触点，而且第一电连接件25和第二电连接件中的另一个为导电触环，导电触点与导电触环相接触。将第一电连接件25和第二电连接件中的一个设置为导电触点，而另一个设置为导电触环，一些实施例中，喷头20在主机10上设置为可转动，通过设置此环形电连接结构，使得喷头20连接在主机10上之后可以随意转动，并且在转动时导电触点保持与导电触环相接触，保证喷头20与主机10之间电连接的稳定性。

进一步地，喷头20与主机10电连接时，第一电连接件25和第二电连接件中的至少一个产生弹性压缩，以形成弹性预压力。例如：第一电连接件25可以为导电弹针，当喷头20与主机10电连接时会使得导电弹针产生弹性压缩，也就是弹性变形，形成弹性预压力压紧在第二电连接件上，从而可以使喷头20与主机10之间的电连接更加稳定，能够有效地避免因冲牙器1工作时因振动导致的喷头20与主机10的电性连接不良的问题发生。

一种可选地，如图2和图3所示，检测件31包括：应变片32，应变片32与控制装置11电连接，在应变片32的检测压力小于预定值时，或者应变片32受到压力的面积在预设范围内，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区。应变片32在冲牙过程中会与牙齿接触，在接触过程中，牙齿会对应变片32施加压力，进而产生形变，最终产生阻值的变化，该阻值变化可以转换为电信号的变化，然后将电信号变化的信号传递到控制装置11，控制装置11可以判断应变片32处于非牙缝区，从而可以判断检测件31检测到出液口24朝向非牙缝区，当应变片32位于牙缝区时，应变片32的检测压力小于预定值时，或者应变片32受到压力的面积在预设范围内，此时应变片32不会产生形变，控制装置11没有检测到电压变化的信号，判断应变片32处于牙缝区，从而可以判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区，进而可以精准地控制冲牙的程度。

示例性地，应变片32包括多个，多个应变片32设于第二端22，而且环绕出液口24设置，多个应变片32中的一部分受到压力，而且多个应变片32中的另一部分不受到压力时，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区。应变片32可以为多个，多个应变片32设于第二端22，而且环绕出液口24设置，当多个应变片32中的一部分受到压力，而且多个应变片32中的另一部分不受到压力时，也就是说，至少有应变片32位于牙缝区，这时喷头20也会喷出液体，从而控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区。如此，通过多个应变片32的组合检测效果，能够更为精准地识别出出液口24是否朝向牙缝。

示例性地，如图4所示，应变片32呈环形，而且应变片32位于第二端22的端面，出液口24自应变片32的通孔中露出。应变片32也可以设置为环形，而且应变片32位于第二端22的端面，这样便于应变片32与牙缝区和非牙缝区接触，从而可以更好地产生形变，使检测件31的检测更加精准。而出液口24自应变片32的通孔中露出，这样便于设置，而且控制装置11可以更加精准地判断检测件31检测到出液口24是否朝向牙缝区。如此，可以设置更大的检测范围，而且由于其为环形，当喷头20与牙齿的角度发生变化时也能够感应到。

另一种可选地，如图5和图6所示，检测件31包括：光线发射器33和光线接收器34，光线接收器34接收光线发射器33发出并反射回的光线，在光线接收器34接收的光线能量小于预定值时，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区。由于在牙缝区和非牙隙区，其表面的平整度或者反射面的距离相差比较大，通过光线发射器33发射光线后，光线在对应牙缝区时能够部分反射，部分不反射，在对应牙齿，也就是非牙缝区时能够全部反射，当光线接收器34接收的光线能量小于预定值时，也就是部分光线未被反射，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区。另外，在使用光线发射器33和光线接收器34时，喷头20的第二端22不用时刻与牙齿贴合，即可检测到牙缝区的情况，避免在检测时对于检测件31贴合的要求。光线发射器33可以为LED灯，LED灯发出红外光线。

具体地，如图5和图6所示，光线发射器33和光线接收器34位于喷头20的第二端22，牙缝检测装置30还包括设于喷头20的第一电连接件25，第一电连接件25分别与光线发射器33和光线接收器34电连接，主机10设有与控制装置11电连接的第二电连接件，喷头20与主机10连接时，第一电连接件25与第二电连接件电连接。

第一电连接件25设置于喷头20，并且分别与光线发射器33和光线接收器34，这样可以给分别与光线发射器33和光线接收器34供电，分别与光线发射器33和光线接收器34可以检测喷头20的位置，从而可以检测出出液口24是否朝向牙缝区。在主机10上设置有第二电连接件，第二电连接件与控制装置11电连接，也就是说，当喷头20固定在主机10上时，第一电连接件25和第二电连接件电连接，光线接收器34检测到的信号可以通过第一电连接件25和第二电连接件传递到控制装置11，控制装置11可以判断检测件31检测到出液口24是否朝向牙缝区。

另外，如图9所示，牙缝检测装置30还包括设于喷头20的第一导光件50和第二导光件60，光线发射器33和光线接收器34设于主机10，且当喷头20与主机10连接时，第一导光件50将光线发射器33发出的光传递至第二端22，第二导光件60将第二端22接受的光线传递至光线接收器34。也可以在喷头20中埋设有第一导光件50和第二导光件60，而光线发射器33和光线接收器34设于主机10，当喷头20与主机10连接时，第一导光件50将光线发射器33发出的光传递至第二端22，第二导光件60将第二端22接受的光线传递至光线接收器34，从而也可以检测出是否为牙缝区，而且这样设置，喷头20上无需设置电性元器件，可以降低喷头20的更换成本。

其中，喷头20不透光，第一导光件50和第二导光件60包括光纤。喷头20可以为不透光的塑料件，例如PC、PP、PVC、ABS等，而且第一导光件50和第二导光件60包括光纤，这样可以减少光传递过程中的衰减，使光线接收器34接收到的光线能量更加准确。

此外，出液口24到齿面的距离小于5mm时，光线接收器34接收的光线强度能够被控制装置11识别。也就是说，控制装置11识别的光线接收器34接收的光线强度为出液口24距离齿面5mm之内的强度，在该范围内光线接收器34接收的光反射量为喷头20靠近牙齿，这样可以避免光线接收器34在距离牙齿较远处仍接收到一定的光反射量，但是该光反射量可能是由牙缝区反射生成，在光线接收器34距离齿面较近时无法被接收到，而在距离牙齿较远处则可能会被光线接收器34所接收，如此，可以避免控制装置11产生误判，从而造成检测不准确。

在一些实施例中，牙缝检测装置30的感应检测范围为d，d满足关系式：2mm≤d≤6mm，感应检测范围为沿第二端22平铺方向的范围，平铺方向也就是喷嘴第二端22为平面时的展开方向，平铺方向的范围也可以是垂直于喷头20的延伸方向的平面上的投影范围，也可以理解为当喷头20的第二端22在其所相对的牙齿上的正投影的范围。如此，牙缝检测装置30的感应检测范围能够将一般牙缝的宽度覆盖，对于应变片32，应变片32在对应牙缝处能够部分感应到压力，部分感应不到压力，在对应牙齿，也就是非牙缝区时压力较大，在对应牙缝区时压力较小，而不是完全消失，从而可以更为精准地识别牙缝区，不会在喷头20完全没有贴到非牙缝区时产生误判。对于光线发射器33，光线发射器33的发光范围能够将牙缝的宽度覆盖，光线发射器33发出的光在对应牙缝区能够部分反射、部分不反射，在对应牙齿，也就是非牙缝区时能够全部反射，如此能够更为精准地识别牙缝区，不会在喷头20完全没有对到非牙缝区时产生误判，另外，光线发射器33的发光范围可以通过大的透光面积或者连续设置多个灯来实现。

在一些实施方式中，在牙缝检测装置30同时检测到牙缝区和非牙缝区时，控制装置11判断检测件31检测到牙缝区。也就是说，当牙缝检测装置30检测到牙缝区时，喷头20会喷出液体，这样可以使液体针对性地对牙缝区进行清洁，当然，在非牙缝区也可以喷出液体，只是会减少在非牙缝区时液体的用量，这样可以合理利用冲牙器里储存的液体，单次冲牙液体用量更小，可以减小冲牙器的水箱的设置，使冲牙器的结构更加轻巧。另外，在同时检测到牙缝区和非牙缝区时，由于牙缝区的两侧都是非牙缝区，如此，能够更为精准的判断此时出液口24对应牙缝区设置。

在一些实施方式中，非牙缝区包括：牙齿区和牙龈区，牙缝区可以被认为是相邻牙齿区之间的缝隙，也可以被认为是牙齿区与牙龈区交界处形成的缝隙。在牙缝检测装置30同时检测到牙齿区和牙龈区时，控制装置11判断检测件31检测到牙龈沟，相比于只检测到牙齿区时，控制装置11控制泵液组件40的泵液参数增大。由于牙龈沟也是需要清洁的重点区域，因此在牙龈沟处也增大泵液参数，能够保证对牙齿的全面清洁效果。可以理解的是，当检测件31为应变片32时，由于牙齿区和牙龈区的硬度不同，因此应变片32收到的压力相比于只与齿面接触的压力大小不同，或者受压的均匀性不同，能够实现对牙龈沟的识别；当检测件31为光线发射器33和光线接收器34时，牙龈区的光线发射量与牙齿区的光线反射量不同，由此也能够实现对牙龈区和牙齿区的区分化识别，进而判断出液口24是否与牙龈沟对应。

根据本发明的一个可选实施例，控制装置11包括：信号转换器和控制器，信号转换器与泵液组件40相连接，控制器连接于信号转换器和泵液组件40之间，以通过泵液组件40控制喷头20的泵液参数。也就是说，在获取检测件31检测到的信号之后，信号会被传输到信号转换器，信号转换器转换信号，然后将转换后的信号传递到控制器，控制器对信号进行处理，并且根据结果控制泵液组件40的泵液参数。

需要说明的是，为了精准地检测牙齿缝隙，构建模拟前端电路部分和的信号转换部分，其主要目的在于牙齿的不同位置给到应变片32的压力不同，另外牙齿的不同部分其发射过来的光也是不同的,所以通过模拟前端单路设计将应变片32的电阻信号以及光线接收器34接受到的电流信号转换为符合信号转换器的输入电压信号方式和范围，信号转换器将检测到的相关模拟信号转换为数字信号，然后通过IIC,SPI等通讯方式将数字信号传递给控制器,控制器对该数字信号进行处理，根据结果控制泵液组件40的泵液参数，如果控制器分析出来是牙缝区，则控制泵液组件40大量液体泵出，如果是非牙缝区，则少量水泵出或者不泵出水。

另外，检测件31还可以用于检测出液口24与齿面的距离，当控制装置11判断检测件31检测到出液口24与齿面的距离大于预设值时，控制装置11控制泵液组件40停止泵水，当控制装置11判断检测件31检测到出液口24与齿面的距离小于等于预设值时，控制装置11控制泵液组件40开始泵水。检测件31还可以用于检测出液口24与齿面的距离，也就是说，出液口24需要与齿面保持在一定的距离内泵液组件40才会泵液。当出液口24不在该范围，或超出该范围内，控制泵液组件40泵液并没有冲洗对象，或者无法触及冲洗对象，此时如果泵液组件40仍在泵液则会造成液体的浪费，此外距离较远时检测件31可能收到的反射信号较小或者无，可能会导致将远距离误判成牙缝。在一个实施例中，检测件31可以包括不同的检测模块，比如专门用于检测牙缝的模块，以及用于检测距离的模块，如包括应变片32和距离传感器，在另一个实施例中，检测件31可以包括一个检测模块，该检测模块既能够检测距离，又能够识别牙缝，例如包括光电传感器。

除此之外，泵液组件40包括液泵和阀门，控制装置11通过调整液泵和阀门中的至少一个的工作参数来调整泵液参数。调整液泵的工作参数，可以调整液泵的流量和流速，从而在牙缝区可以调大流量、调快流速，对牙缝区进行清洁，在非牙缝区可以调小流量、调慢流速，减小液体的损失。调整阀门的工作参数，可以调节阀门的打开和关闭，从而在牙缝区可以打开阀门，液体可以进入到牙缝区，对牙缝区进行清洁，在非牙缝区可以关闭阀门，液体无法进入到非牙缝区，减小液体的损失。

当然，如图8所示，操纵件12用于控制牙缝检测功能的开启和关闭，当牙缝检测检测功能关闭时，泵液组件40能够输出预设值的泵液参数。操纵件12主要提供用户操作，用户可以通过操纵件12控制牙缝检测功能的开启和关闭，这样操作简单。另外，在牙缝检测检测功能关闭时，泵液组件40能够输出预设值的泵液参数，也就是说，在检测出牙缝区和非牙缝区后，可以根据检测的结果控制泵液组件40能够输出预设值的泵液参数，例如，在检测出牙缝区时，泵液组件40泵出多量的液体进行冲洗牙缝区，当检测出非牙缝区时，泵液组件40泵出少量的液体，或不泵出液体，如此，可以使单次冲牙液体用量更小，可以减小冲牙器1的水箱的设置，使冲牙器1的结构更加轻巧。

根据本发明实施例的喷头20，如图3-图6所示，喷头的第二端22上具有与出液口24间隔设置的检测区，当喷头20与冲牙器1的主机10连接时，检测区将其获取的牙缝信号反馈至主机10，主机10根据牙缝信号控制泵液组件40的泵液参数。当喷头20与冲牙器1的主机10连接时，检测区可以检测出牙缝区和非牙缝区的信号，并且将信号传递到主机10，然后主机10对相关的信号进行处理，并且将相应的控制指令传递到泵液组件40，泵液组件40根据相应的控制指令改变泵液参数，从而可以在检测出牙缝区时，泵液组件40泵出多量的液体进行冲洗牙缝区，当检测出非牙缝区时，泵液组件40泵出少量的液体，或不泵出液体，如此，可以使单次冲牙液体用量更小，可以减小冲牙器1的水箱的设置，使冲牙器1的结构更加轻巧。

另外，如图3和图5所示，第二端22设置有检测件31，检测件31对应的检测范围形成检测区，第一端21设有与检测件31电连接的第一电连接件25，第一电连接件25用于在喷头20与主机10连接时形成电连接。检测区也就是检测件31的检测作用区域，第一电连接件25设置于喷头20，并且与检测件31电连接，这样可以给检测件31供电，检测件31可以检测出液口24是否朝向牙缝区，使得检测件31的检测朝向与喷头20的出液方向一致，能够更好地对应牙缝进行检测与作用，而且第一电连接件25与主机10连接时形成电连接，这样检测件31检测到的信号可以通过第一电连接件25传递到主机10，主机10根据检测到的牙缝信号控制泵液组件40的泵液参数。

或者，喷头20还包括贯通第一端21和第二端22的导光件，导光件在第二端22形成检测区，主机10上设置有光电检测件，喷头20与主机10连接时，光电检测件与导光件对应。在喷头20中设置有贯通第一端21和第二端22的导光件，而光电检测件设于主机10，当喷头20与主机10连接时，导光件可以将光电检测件发出的光传递至第二端22，并且将第二端22接受的光线传递至光电检测件，从而可以检测出是否为牙缝区，而且这样设置，喷头20上无需设置电性元器件，可以降低喷头20的更换成本。

如图7所示，根据本发明实施例的基于牙缝检测的冲牙器1泵液控制方法，包括：

S1、获取牙缝检测信号。可以通过应变片32或光线发射器33和光线接收器34的组合方式获取牙缝检测信号。

S2、根据牙缝检测信号判断牙缝的有无。对于应变片32，应变片32在冲牙过程中会与牙齿接触，进而产生形变，最终产生阻值的变化，该阻值变化可以转换为电压的变化，然后将电压变化的信号传递到控制装置11，控制装置11可以判断应变片32处于非牙缝区，也就是无牙缝，当应变片32的检测压力小于预定值时，或者应变片32受到压力的面积在预设范围内，判断应变片32处于牙缝区，也就是有牙缝。对于光线发射器33和光线接收器34，通过光线发射器33发射光线后，当光线接收器34接收的光线能量小于预定值时，也就是部分光线未被反射，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区，也就是有牙缝，当光线接收器34接收的光线能量等于预定值时，也就是光线全部被反射，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向非牙缝区，也就是无牙缝。

S3、当判断有牙缝时，控制冲牙器1增大泵液参数。控制冲牙器1增大泵液参数，这样液体可以更多、更快地进入到牙缝，对牙缝处进行更好地清洁。

其中，泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一种。也就是说，可以调整泵出来的液体的流量和流速，从而在牙缝区可以调大流量、调快流速，对牙缝区进行清洁，在非牙缝区可以调小流量、调慢流速，减小液体的损失。

其中，当牙缝检测信号既包括缝隙信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝。如此，可以在检测出牙缝区，也就是接收到缝隙信号时，泵液组件40泵出多量的液体进行冲洗牙缝区，当检测出非牙缝区，也就是接收到齿面信号时，泵液组件40泵出少量的液体，或不泵出液体，如此，可以使单次冲牙液体用量更小，可以减小冲牙器1的水箱的设置，使冲牙器1的结构更加轻巧。

或者，当牙缝检测信号低于第一预设值，而且牙缝检测信号低于第二预设值时，判断有牙缝。第一预设值和第二预设值中的一个为应变片32的检测压力，而另一个为光线接收器34接收的光线能量，当牙缝检测信号低于第一预设值，而且低于第二预设值时，控制装置11判断检测件31检测到出液口24朝向牙缝区，也就是有牙缝，如此，通过第一预设值和第二预设值的共同限定，可以使检测更加准确。

除此之外，当牙缝检测信号既包括牙龈信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝。在牙缝检测信号既包括牙龈信号，又包括齿面信号，也就是牙缝检测装置30同时检测到牙齿区和牙龈区时，会判断检测到牙缝，该牙缝即为牙龈沟，也就是牙龈区，相比于只检测到牙齿区时，控制装置11控制泵液组件40的泵液参数增大，由于牙龈沟也是需要清洁的重点区域，因此在牙龈沟处也增大泵液参数，能够保证对牙齿的全面清洁效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (24)

1.一种冲牙器，其特征在于，包括：

主机，所述主机设置有控制装置、电池和操纵件，所述电池与所述控制装置电连接，所述操纵件与所述控制装置电连接；

泵液组件，所述泵液组件设于所述主机中且与所述控制装置电连接，且所述泵液组件具有液流通道；

喷头，所述喷头具有延伸方向上相对的第一端和第二端，且具有连通所述第一端和所述第二端的出液通道，所述喷头的第一端与所述主机连接以使所述出液通道与所述液流通道连通，所述出液通道贯穿所述第二端且在所述第二端形成出液口；

牙缝检测装置，所述牙缝检测装置具有检测件，所述检测件与所述控制装置电连接，所述检测件用于检测所述出液口朝向牙缝区或者非牙缝区；

其中，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区时，所述控制装置控制所述泵液组件的泵液参数为a，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述非牙缝区时，所述控制装置控制所述泵液组件的泵液参数为b，且a＞b，所述泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一电连接件，所述第一电连接件与所述检测件电连接，所述检测件设于所述喷头，所述主机包括第二电连接件，所述第二电连接件与所述控制装置电连接，所述第一电连接件和所述第二电连接件形成可分离的电连接。

3.根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，所述第一电连接件和所述第二电连接件中的一个为导电触点且另一个为导电触环，所述导电触点与所述导电触环相接触。

4.根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，所述喷头与所述主机电连接时，所述第一电连接件和所述第二电连接件中的至少一个产生弹性压缩，以形成弹性预压力。

5.根据权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述检测件包括：应变片，在所述应变片的检测压力小于预定值时或者受到压力的面积在预设范围内，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

6.根据权利要求5所述的冲牙器，其特征在于，所述应变片包括多个，多个所述应变片设于所述第二端且环绕所述出液口设置，所述多个应变片中的一部分受到压力且另一部分不受到压力时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

7.根据权利要求5所述的冲牙器，其特征在于，所述应变片呈环形且位于所述第二端的端面，所述出液口自所述应变片的通孔中露出。

8.根据权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述检测件包括：光线发射器和光线接收器，所述光线接收器接收所述光线发射器发出并反射回的光线，在所述光线接收器接收的光线能量小于预定值时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口朝向所述牙缝区。

9.根据权利要求8所述的冲牙器，其特征在于，所述光线发射器和所述光线接收器位于所述喷头的第二端，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一电连接件，所述第一电连接件分别与所述光线发射器和所述光线接收器电连接，所述主机设有与所述控制装置电连接的第二电连接件，所述喷头与所述主机连接时，所述第一电连接件与所述第二电连接件电连接。

10.根据权利要求8所述的冲牙器，其特征在于，所述牙缝检测装置还包括设于所述喷头的第一导光件和第二导光件，所述光线发射器和所述光线接收器设于所述主机，且当所述喷头与所述主机连接时，所述第一导光件将所述光线发射器发出的光传递至所述第二端，所述第二导光件将所述第二端接受的光线传递至所述光线接收器。

11.根据权利要求10所述的冲牙器，其特征在于，所述喷头不透光，所述第一导光件和所述第二导光件包括光纤。

12.根据权利要求8所述的冲牙器，其特征在于，所述出液口到所述齿面的距离小于5mm时，所述光线接收器接收的光线强度能够被所述控制装置识别。

13.根据权利要求5-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述牙缝检测装置的感应检测范围为d，d满足关系式：2mm≤d≤6mm，所述感应检测范围为沿所述第二端平铺方向的范围。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，在所述牙缝检测装置同时检测到所述牙缝区和所述非牙缝区，且所述非牙缝区位于所述牙缝区的两侧时，所述控制装置判断所述检测件检测到所述牙缝区。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述非牙缝区包括：牙齿区和牙龈区，相比于所述检测装置只检测到所述牙齿区，所述牙缝检测装置检测到所述牙龈区和所述牙齿区时，所述控制装置控制所述泵液组件增大所述泵液参数。

16.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述控制装置包括：信号转换器和控制器，所述信号转换器与所述泵液组件相连接，所述控制器连接于所述信号转换器和所述泵液组件之间，以通过所述泵液组件控制所述喷头的泵液参数。

17.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述检测件还用于检测所述出液口与齿面的距离，当所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口与所述齿面的距离大于预设值时，所述控制装置控制所述泵液组件停止泵水，当所述控制装置判断所述检测件检测到所述出液口与所述齿面的距离小于等于所述预设值时，所述控制装置控制所述泵液组件开始泵水。

18.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述泵液组件包括液泵和阀门，所述控制装置通过调整所述液泵和所述阀门中的至少一个的工作参数来调整所述泵液参数。

19.根据权利要求1-12中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述操纵件用于控制牙缝检测功能的开启和关闭，当所述牙缝检测检测功能关闭时，所述泵液组件能够输出预设值的所述泵液参数。

20.一种喷头，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括主机和设于主机内的泵液组件；

所述喷头具有延伸方向上相对的第一端和第二端，且具有连通所述第一端和所述第二端的出液通道，所述喷头的第一端用于与所述冲牙器的主机连接以使所述出液通道与所述主机的液流通道连通，所述出液通道贯穿所述第二端且在所述第二端形成出液口；

所述喷头的所述第二端上具有与所述出液口间隔设置的检测区，当所述喷头与所述冲牙器的主机连接时，所述检测区将其获取的牙缝信号反馈至所述主机，所述主机根据所述牙缝信号控制所述泵液组件的泵液参数。

21.根据权利要求20所述的喷头，其特征在于，

所述第二端设置有检测件，所述检测件对应的检测范围形成所述检测区，所述第一端设有与所述检测件电连接的第一电连接件，所述第一电连接件用于在所述喷头与所述主机连接时形成电连接；或者，

所述喷头还包括贯通所述第一端和所述第二端的导光件，所述导光件在所述第二端形成所述检测区，所述主机上设置有光电检测件，所述喷头与所述主机连接时，所述光电检测件与所述导光件对应。

22.一种基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，其特征在于，包括：

获取牙缝检测信号；

根据所述牙缝检测信号判断牙缝的有无；

当判断有牙缝时，控制冲牙器增大泵液参数；

其中，所述泵液参数包括泵液压力、泵液速度和泵液流量中的至少一种。

23.根据权利要求22所述的基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，其特征在于，当所述牙缝检测信号既包括缝隙信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝；或者，

当牙缝检测信号低于第一预设值且低于第二预设值时，判断有牙缝。

24.根据权利要求22所述的基于牙缝检测的冲牙器泵液控制方法，其特征在于，当牙缝检测信号既包括牙龈信号，又包括齿面信号时，判断有牙缝。

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