CN112656530A - 冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。冲牙器控制方法，应用于冲牙器，冲牙器包括喷头和主机；冲牙器控制方法包括：采集用户牙齿信息；根据牙齿信息识别用户的身份；根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式；执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作。通过采集用户的牙齿信息，来识别用户的身份，并根据用户的身份调取对应的冲洗模式，以进行牙齿冲洗操作，使用方便，提升用户体验，并且可以更好的保证冲洗牙齿的效果。

Description

冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于冲牙器技术领域，更具体地说，是涉及一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。

背景技术

冲牙器一般可以更换喷头，以便不同的用户使用，或用户在冲洗牙齿不同位置或冲洗不同的牙齿时，更换对应的喷头。然而，由于各用户的牙齿状况不同，在使用冲牙器时，往往使用的冲洗模式也不相同。当前不同用户在使用冲牙器时，需要随时调整冲牙器的冲洗模式，使用极不方便。

发明内容

本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质，可以解决不同用户使用冲牙器冲洗牙齿，操作不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和主机；所述冲牙器控制方法包括：

采集用户牙齿信息；

根据所述牙齿信息识别所述用户的身份；

根据所述用户的身份调取所述用户对应的冲洗模式；

执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，通过采集用户的牙齿信息，来识别用户的身份，并根据用户的身份调取对应的冲洗模式，以进行牙齿冲洗操作，使用方便，提升用户体验，并且可以更好的保证冲洗牙齿的效果。

第二方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制装置，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和主机；所述冲牙器控制装置包括：

获取模块，被配置为采集用户牙齿信息；

识别模块，被配置为根据所述牙齿信息识别所述用户的身份；

模式调取模块，被配置为根据所述用户的身份调取所述用户对应的冲洗模式；

控制模块，被配置为执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的冲牙器控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的冲牙器控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的冲牙器的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中喷头的剖视结构示意图；

图4为图3中喷头的喷嘴端面结构示意图；

图5为图3中喷头的喷杆远离喷嘴一端的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的多路阀的结构示意图；

图7为本申请又一实施例提供的喷头的喷嘴端面结构示意图；

图8为本申请又一实施例提供的喷头的喷嘴端面结构示意图；

图9为本申请又一实施例提供的喷头的剖视结构示意图；

图10为本申请又一实施例提供的喷头的喷杆远离喷嘴一端的结构示意图；

图11为本申请又一实施例提供的多路阀的剖面结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图13为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图14为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图15为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；

图16为本申请一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图17为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图18为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图19为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图20为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；

图21为本申请又一实施例提供的冲牙器的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1至图6。图1为本实施例的冲牙器100的剖视结构示意图。图2为图1中A部分的放大图。图3为本实施例的喷头10的剖视结构示意图。图4为本实施例的喷头10的喷嘴12的端面结构示意图。图5为本实施例的喷头10的喷杆11从远离喷嘴12一端的方向看的结构示意图。图6为本实施例的多路阀22的结构示意图。

请参阅图1和图2，本实施例的冲牙器100，包括主机20和喷头10，喷头10安装在主机20上，以支撑喷头10。

请参阅图3至图5，喷头10包括喷杆11和喷嘴12，喷嘴12设于喷杆11一端。喷嘴12上设有多种喷孔121，喷孔121用于喷出水等冲洗液。不同种类的喷孔121，喷出冲洗液的形状、流量和压力不同，以实现不同牙齿的冲洗功能。喷杆11中设有多个通道111，多个通道111分别连接各种喷孔121，即每个通道111与一种喷孔121相连通，这种可以通过各通道111，控制对应种类的喷孔121喷出冲洗液。

请参阅图1，主机20包括机壳21、出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26。出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26安装在机壳21上，通过机壳21来保护出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26。多路阀22用于控制出水管23分别与喷头10的多个通道111连通，进而实现控制不同的喷孔121喷出冲洗液。机壳21上开设有露出多路阀22的插口211，以便安装喷头10，使喷杆11上的通道111与多路阀22相连。出水管23连接多路阀22与水泵24，以通过水泵24将水等冲洗液进行加压，以便喷孔121喷出冲洗液具有足够的压力，以冲洗牙齿。水泵24与控制板25相连，以通过控制板25来控制水泵24工作。电池26与控制板25电连接，以便提供电源，方便携带使用。

请参阅图2至图5，喷嘴12上设有数据采集模块13，数据采集模块13与控制板25电连接，数据采集模块13用于采集牙齿数据，可以采集牙齿图像、牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息，以方便根据牙齿信息，进行冲洗牙齿。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131，以通过摄像头131来摄像口腔中牙齿的图，进而得到牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在上述实施例中，数据采集模块13还包括补光灯132，以便摄像头131可以摄取更清晰的牙齿图像。

在一个实施例中，数据采集模块13包括红外传感器，以通过红外传感器探测牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在另一些实施例中，数据采集模块13也可以包括超声波传感器、距离传感器等等，以探测牙齿信息。

在一个实施例中，喷杆11远离喷嘴12的一端设有插头113，插头113与数据采集模块13电连接，机壳21上设有用于与插头113配合相连的插座212，插座212与控制板25电连接，这样在将喷杆11插装在机壳21上时，可以实现将数据采集模块13与机壳21中的控制板25电连接。

可以理解地，在一个实施例中，机壳21中可以不设置电池26，这样可以减轻该冲牙器100重量和降低成本，而在使用时，只需要连接外部电源即可。

在一个实施例中，主机20还包括水箱27，水箱27与机壳21相连，水泵24的入口连接有进水管271，进水管271伸入水箱27中。设置水箱27，可以方便携带或移动使用。可以理解地，当不设置水箱27时，可以通过水管将水泵24的入口连接到外部水源，如可以连接到自来水管、水杯等。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，喷杆11的另一端设有多个插管112，多个插管112与多个通道111对应连通，即喷杆11远离喷嘴12的一端对应于各通道111的位置分别设有插管112。在喷杆11上设置插管112，以方便与多路阀22相连，便于喷头10的拆装。

在一个实施例中，请参阅图1、图5和图6，多路阀22包括阀芯221、驱动结构223和阀座222；阀芯221中设有流道2211，出水管23与流道2211相连，阀芯221安装于阀座222中，通过阀座222来支撑阀芯221。阀座222上设有多个出水口2221，以分别与喷头10的多个通道111连通。驱动结构223与阀芯221，以驱动阀芯221换路，即通过驱动结构223驱动阀芯221移动，以使阀芯221中的流道2211与选取的出水口2221连通，从而与喷头10上的选取的通道111连通，进而与喷头10上选取的喷孔121连通。

在一个实施例中，多个通道111远离喷嘴12的一端呈环形阵列布置，如在本实施例中，通道111为两个，两个通道111呈环形阵列布置。驱动结构223为驱动阀芯221沿多个通道111的环形阵列中心轴转动的旋转驱动机构2231，旋转驱动机构2231与控制板25电连接，从而通过驱动阀芯221转动，以便阀芯221的流道2211切换与不同的通道111连通。旋转驱动机构2231可以为电机、电机与齿轮的组合等。

在一个实施例中，通道111可以为三个，三个通道111远离喷嘴12的一端呈环形阵列布置。相应的多路阀22的阀座222上设有三个出水口2221，阀芯221转动设置在阀座222中，以便通过转动阀芯221，使阀芯221中的流道2211分别与各出水口2221连通，进而与对应的通道111连通。当然，在另一些实施例中，通道111也可以为四个、五个、六个等等数量。对应的多路阀22的阀座222上的出水口2221也为四个、五个、六个等等数量。

在一个实施例中，请参阅图3，喷嘴12的长度方向倾斜于喷杆11的长度方向，在使用时，可以方便将喷嘴12对准牙齿，方便使用。

在一个实施例中，请参阅图3，喷嘴12远离喷杆11一端的端面呈平面状，以方便加工制作，并且可以各喷孔121喷出冲洗液的方向相同，以方便控制冲洗液的方向。在另一些实施例中，喷嘴12远离喷杆11一端的端面呈中部凸出的曲面状，如喷嘴12远离喷杆11一端的端面可以呈半球面状，也可以呈圆锥面状等中部凸出的曲面状；这样可以使位于喷嘴12中间位置的喷孔121，能更准确地对准指向位置，而位于喷嘴12侧边的喷孔121可以更好的向侧边扩张，以覆盖更大面积，方便冲洗。

在一个实施例中，请参阅图4，标准喷孔是指喷出的冲洗液与标准喷头喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔结构。正畸喷孔是指喷出的冲洗液与正畸喷头喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔结构。牙菌斑喷孔是指喷出的冲洗液与牙菌斑喷头喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔结构。牙周袋喷孔是指喷出的冲洗液与牙周袋喷头喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔结构。多种喷孔121包括标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔等喷孔中的至少两种，从而使该喷头10可以实现不同的牙齿冲洗功能。

请参阅图7，图7为本实施例的喷头10的喷嘴12的端面结构示意图。第一喷孔1211为多个，多个第一喷孔1211间隔设置，多个第一喷孔1211与一个通道111连通，这样可以使多个第一喷孔1211同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。

在一个实施例中，请参阅图7，多种喷孔121包括第一喷孔1211、第二喷孔1212和第三喷孔1213，第一喷孔1211位于喷嘴12的中部位置，第二喷孔1212和第三喷孔1213位于第一喷孔1211的两侧，这样可以使第一喷孔1211具有良好的方向性，而在喷嘴12指出牙齿的一个位置时，第二喷孔1212和第三喷孔1213可以方向对牙齿的该位置的两侧进行冲洗，方便使用。

第一喷孔1211可以为标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔中的一种。可以理解地，第二喷孔1212可以为标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔中的一种。第三喷孔1213可以为标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔中的一种。

在一个示例中，第一喷孔1211可以为牙周袋喷孔，第二喷孔1212可以为标准喷孔，第三喷孔1213可以为标准喷孔，这样在将喷嘴12指出上下牙齿之间时，可以通过第二喷孔1212冲洗上牙齿，而第三喷孔1213冲洗下牙齿，方便使用。

在一个实施例中，第一喷孔1211为一个，以便第一喷孔1211喷出的冲洗液具有较好的指向性，以便对牙齿上特定的位置进行冲洗。

在一个实施例中，请参阅图7，第二喷孔1212为多个，多个第二喷孔1212间隔设置，多个第二喷孔1212与一个通道111连通，这样可以使多个第二喷孔1212同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。可以理解地，另一些实施例中，第二喷孔1212可以为一个。

在一个实施例中，请参阅图7，第三喷孔1213为多个，多个第三喷孔1213间隔设置，多个第三喷孔1213与一个通道111连通，这样可以使多个第三喷孔1213同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。可以理解地，另一些实施例中，第三喷孔1213可以为一个。

在一个实施例中，第二喷孔1212对应的通道111与第三喷孔1213对应的通道111相连通，这样可以使第二喷孔1212与第三喷孔1213同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。

请参阅图8，图8为本实施例的喷头10的喷嘴12的端面结构示意图。多种喷孔121还包括位于第一喷孔1211与第二喷孔1212之间的第四喷孔1214，从而使喷嘴12上具有更多种喷孔121，以使该喷头10可以实现更多的冲洗功能，提高配应性。

第四喷孔1214可以为标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔中的一种。

在一个实施例中，请参阅图8，第四喷孔1214为多个，多个第四喷孔1214间隔设置，多个第四喷孔1214与一个通道111连通，这样可以使多个第四喷孔1214同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。可以理解地，另一些实施例中，第四喷孔1214可以为一个。

在一个实施例中，请参阅图8，多种喷孔121还包括位于第一喷孔1211与第三喷孔1213之间的第五喷孔1215，从而使喷嘴12上具有更多种喷孔121，以使该喷头10可以实现更多的冲洗功能，提高配应性。

第五喷孔1215可以为标准喷孔、正畸喷孔、牙菌斑喷孔和牙周袋喷孔中的一种。

在一个实施例中，请参阅图8，第五喷孔1215为多个，多个第五喷孔1215间隔设置，多个第五喷孔1215与一个通道111连通，这样可以使多个第五喷孔1215同时喷出冲洗液，以覆盖更大面积，方便对牙齿进行冲洗。可以理解地，另一些实施例中，第五喷孔1215可以为一个。

可以理解地，喷嘴12上还可以设置更多种喷孔121结构，以增加喷头10的功能，适应不同的应用需求。

请参阅图9，图9为本实施例的冲牙器100的剖视结构示意图。本实施例中，多路阀22仅包括阀芯221，这样当喷头10的喷杆11插装在机壳21上时，阀芯221直接与喷杆11滑动相连，并且移动阀芯221，以实现阀芯221中的流道2211与喷杆11中对应通道111连通。

图10为本实施例的喷头10的喷杆11从远离喷嘴12一端的方向看的结构示意图。图11为本实施例的多路阀22的剖视结构示意图。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，喷头10的多个通道111远离喷嘴12的一端沿直线排布，驱动结构223为驱动阀芯221沿直线移动的直线驱动机构，直线驱动机构与控制板25电连接，从而通过直线驱动机构来推动阀芯221沿直线移动，以便阀芯221的流道2211切换与不同的通道111连通。

在一个实施例中，直线驱动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构等。

本申请实施例的冲牙器100，可以根据牙齿信息，直接调整喷出冲洗液的形状、压力，无需更换喷头10，使用方便，并且可以更好的保证冲洗牙齿的效果，保证良好的用户体验。

本申请实施例还提供一种冲牙器控制方法，该冲牙器控制方法可以应用于冲牙器100，该冲牙器100包括喷头10和主机20。可以理解地，该冲牙器100可以为上述实施例中的冲牙器100，以控制该冲牙器100工作。

请参阅图12，图12为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。该冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S11、采集用户牙齿信息。

本步骤中，由于冲牙器的喷头10通常是可以更换，一个冲牙器在不同时间段可以为一个或多个用户提供牙齿冲洗服务。通过采集用户牙齿信息，可以确定用户的牙齿状况，如可以确定牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。还可以确定用户哪个牙齿为假牙、龋齿、补牙、敏感牙、松动牙、或哪个牙齿的牙菌斑的面积等等。由于用户的牙齿信息可以体现出用户各牙齿的当前状态，而各牙齿的当前状态决定了对牙齿进行冲洗的强弱程度。因此，用户的牙齿信息可以指示期望对各牙齿进行冲洗的强度强弱。

在一个实施例中，采集的牙齿信息包括牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿中的一种或几种，以分辨牙齿的状况，以确定对应的冲洗方式。

在一个实施例中，请一并参阅图10至图13，喷头10包括喷嘴12与喷杆11，喷杆11安装在喷嘴12上，喷嘴12上设有数据采集模块13。从而可以通过数据采集模块13，来采集用户牙齿信息。在喷嘴12上设置数据采集模块13，在使用时，由于需要将喷嘴12伸入口腔，从而可以方便采集用户牙齿信息，使用方便。

在一个实施例中，数据采集模块13包括摄像头131，以通过摄像头131来摄像口腔中牙齿的图，进而得到牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在上述实施例中，数据采集模块13还包括补光灯132，以便摄像头131可以摄取更清晰的牙齿图像。

在一个实施例中，数据采集模块13包括红外传感器，以通过红外传感器探测牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息。

在另一些实施例中，数据采集模块13也可以包括超声波传感器、距离传感器等等，以探测牙齿信息。

在一个实施例中，喷杆11远离喷嘴12的一端设有插头113，插头113与数据采集模块13电连接，机壳21上设有用于与插头113配合相连的插座212，插座212与控制板25电连接，这样在将喷杆11插装在机壳21上时，可以实现将数据采集模块13与机壳21中的控制板25电连接。

步骤S12、根据牙齿信息识别用户的身份。

本步骤中，直接通过采集的牙齿信息，来识别用户的身份，可以更为快捷，方便，保证用户良好的体验，无需手动选择。

可选的，本地可以保存有不同身份与牙齿信息的对应关系，并根据用户的身份以及本地存储的该对应关系，查询获取该用户的牙齿信息；或者，将该用户的身份发送至其他设备，由其他设备根据该用户的身份确定该用户的牙齿医疗信息，并从其他设备获得该用户的牙齿医疗信息。进一步可选的，本地保存的对应关系，可以从其他设备获得，或者也可以由用户输入等。

步骤S13、根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式。

本步骤中，通过用户的身份，以调取对应的冲洗模式，可以方便操作，提升用户体验。

可选地，可以在本地存储用户身份、用户牙齿信息与对应的冲洗模式，以便在识别到用户身份后，可以调取对应的冲洗模式。

步骤S14、执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作。

在本步骤中，直接执行调节的冲洗模式，以对牙齿进行冲洗，操作方便。

在一个实施例中，冲洗模式包括顺序执行的多个冲洗阶段，这样可以在不同的冲洗阶段，冲洗不同位置的牙齿和牙齿的不同位置。

各冲洗阶段包括以下步骤：

根据待冲洗牙齿的牙齿信息，调取预设阶段冲洗方式；

根据冲洗方式冲洗牙齿。

由于不同的牙齿状况，需要冲洗的强度、喷头10出水方式、冲洗位置以及冲洗时长等参数并不相同。可以将各牙齿不同状况时需要的冲洗方式存储在本地或服务器中，以形成预设阶段冲洗方式，这样在冲洗时，可以方便调取预设阶段冲洗方式，以冲洗牙齿。

在一个实施例中，喷头10包括喷杆11和喷嘴12，喷嘴12设于喷杆11一端。喷嘴12上设有多种喷孔121，喷孔121用于喷出水等冲洗液。不同种类的喷孔121，喷出冲洗液的形状、流量和压力不同，以实现不同牙齿的冲洗功能。喷杆11中设有多个通道111，多个通道111分别连接各种喷孔121，即每个通道111与一种喷孔121相连通，这种可以通过各通道111，控制对应种类的喷孔121喷出冲洗液。主机20包括机壳21、出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26。出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26安装在机壳21上，通过机壳21来保护出水管23、多路阀22、水泵24、控制板25和电池26。多路阀22用于控制出水管23分别与喷头10的多个通道111连通，进而实现控制不同的喷孔121喷出冲洗液。机壳21上开设有露出多路阀22的插口211，以便安装喷头10，使喷杆11上的通道111与多路阀22相连。出水管23连接多路阀22与水泵24，以通过水泵24将水等冲洗液进行加压，以便喷孔121喷出冲洗液具有足够的压力，以冲洗牙齿。水泵24与控制板25相连，以通过控制板25来控制水泵24工作。电池26与控制板25电连接，以便提供电源，方便携带使用。从而在使用时，可以方便根据需要，选取对应的喷孔121喷出冲洗液。

在一个实施例中，标准喷孔121是指喷出的冲洗液与标准喷头10喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔121结构。正畸喷孔121是指喷出的冲洗液与正畸喷头10喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔121结构。牙菌斑喷孔121是指喷出的冲洗液与牙菌斑喷头10喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔121结构。牙周袋喷孔121是指喷出的冲洗液与牙周袋喷头10喷出的冲洗液相同、相近或相似的喷孔121结构。多种喷孔121包括标准喷孔121、正畸喷孔121、牙菌斑喷孔121和牙周袋喷孔121等喷孔121中的至少两种，从而使该喷头10可以实现不同的牙齿冲洗功能。

在一个实施例中，各冲洗阶段还包括根据冲洗方式，切换对应喷孔121喷冲洗液，这样可以有针对性的，对不同牙齿状况进行冲洗，以提升冲洗效果。

在一个实施例中，各冲洗阶段还包括根据待冲洗牙齿的牙齿信息，确定对应喷孔121喷冲洗液压力与冲洗时长。从而可以针对性的，对不同牙齿状况进行冲洗，以提升冲洗效果。

在一个实施例中，可以根据口腔中牙齿的排布，对牙齿进行分区冲洗，以形成多个冲洗阶段。如多个冲洗阶段包括左上咬合面冲洗阶段、左下咬合面冲洗阶段、右上咬合面冲洗阶段、右下咬合面冲洗阶段、上牙缝冲洗阶段、下牙缝冲洗阶段、上牙龈沟冲洗阶段和下牙龈沟冲洗阶段。左上咬合面冲洗阶段主要对左上咬合面进行冲洗。左下咬合面冲洗阶段主要对左下咬合面进行冲洗。右上咬合面冲洗阶段主要对右上咬合面进行冲洗。右下咬合面冲洗阶段主要对右下咬合面进行冲洗。上牙缝冲洗阶段主要对上牙缝冲进行冲洗。下牙缝冲洗阶段主要对下牙缝冲进行冲洗。上牙龈沟冲洗阶段主要对上牙龈沟进行冲洗。下牙龈沟冲洗阶段主要对下牙龈沟进行冲洗。

例如，针对牙齿排列较稀的用户，冲洗模式包括顺序设置的左上咬合面冲洗5s的左上咬合面冲洗阶段、左下咬合面冲洗5s的左下咬合面冲洗阶段、右上咬合面冲洗5s的右上咬合面冲洗阶段、右下咬合面冲洗5s的右下咬合面冲洗阶段、上牙缝冲洗15s的上牙缝冲洗阶段、下牙缝冲洗15s的下牙缝冲洗阶段、上牙龈沟冲洗10s的上牙龈沟冲洗阶段和下牙龈沟冲洗10s的下牙龈沟冲洗阶段。在另一些实施例中，冲洗模式也可以使用其他冲洗阶段或其他冲洗阶段顺序。

在一个实施例中，在执行各冲洗阶段前，还包括语音播报即将执行的冲洗阶段的冲洗位置和冲洗时长。从而通过语音播报，以便用户调整喷嘴12的位置、指向，进而对牙齿进行清洁。

本实施例提供的冲牙器控制方法，通过采集用户的牙齿信息，来识别用户的身份，并根据用户的身份调取对应的冲洗模式，以进行牙齿冲洗操作，使用方便，提升用户体验，并且可以更好的保证冲洗牙齿的效果。

请参阅图13，图13为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图12所示冲牙器控制方法的基础上，说明新用户的冲洗模式规划。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S21、采集用户牙齿信息。

步骤S22、根据牙齿信息识别用户的身份。

步骤S23、确定用户为新用户，根据用户的牙齿信息，规划冲洗模式，并将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

步骤S24、根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式。

步骤S25、执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作。

在执行步骤S22时，当采集到的牙齿信息，与本地存储的用户身份没有相匹配，则确定该用户为新用户。从而根据该新用户的牙齿信息，规划冲洗模式。如可以根据该新用户的每个牙齿的状况，确定对应牙齿需要冲洗的时长、使用的喷孔121种类、冲洗水压大小、冲洗位置等参数，进而规划出该用户的冲洗模式。另外，可以将牙齿各种状况对应的需要的冲洗参数预先存储在本地或服务器，则对于新用户，可以根据牙齿信息，调取对应的冲洗参数，以组合规划出冲洗模式。之后再将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式，以便后序调取并执行该冲洗模式，以对该用户牙齿进行冲洗，并且方便以后该用户使用时，直接调取该冲洗模式。

请参阅图14，图14为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图12所示冲牙器控制方法的基础上，说明在冲洗过程中用户干预的过程。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S31、采集用户牙齿信息。

步骤S32、根据牙齿信息识别用户的身份。

步骤S33、根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式。

步骤S34、执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作，在执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作的过程中，接收冲牙器100的调整指令。

步骤S35、根据调整指令执行对应的冲洗阶段。

步骤S36、执行完调整指令对应的冲洗阶段后，再执行冲洗模式的后序冲洗阶段。

通过接收冲牙器100的调整指令，以便在冲洗时，可以随时调整，以更好的保证冲洗的效果。

在一个实施例中，该调整指令可以为用户的主动干预，如主动干预冲洗阶段的冲洗时间。如可以在冲牙器100上设置阶段选择键，通过操作阶段选择键，选取的冲洗阶段，以发出调整指令，以执行该调整指令。例如，若用户对某一冲洗阶段的清洁时间不满时，可以发出调整指令，随时调整该冲洗阶段的清洁时间。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，延长该冲洗阶段。即当用户觉得某一冲洗阶段冲洗对应牙齿部位需要较长时间时，可以发出该调整指令，以延长该冲洗阶段。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，调整该冲洗阶段的冲洗液的压力。该调整指令可以为用户的主动干预，如主动干预冲洗阶段的冲洗液的压力。如可以在冲牙器100上设置强度调节键，通过操作强度调节键，调整正在进行的冲洗阶段的冲洗液的压力。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，切换喷头10上的喷孔121。以在该冲洗阶段切换对应的喷孔121喷出冲洗液。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，跳过该冲洗阶段，执行下一冲洗阶段。即当用户觉得某一冲洗阶段冲洗对应牙齿部位不舒服或时间过长，可以发出该调整指令，以跳过该冲洗阶段或该冲洗阶段的剩下部分，而直接进入下一冲洗阶段。

在一个实施例中，可以在冲牙器100上设置阶段跳过键，通过操作阶段跳过键，以发出调整指令，以执行该调整指令，跳过正在执行的冲洗阶段。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行完一冲洗阶段后，继续执行该冲洗阶段。即当用户觉得某一冲洗阶段冲洗对应牙齿部位的清洁时间过短，要继续该牙齿。而有时只是在该冲洗阶段完成后，才感觉冲洗时间过短，则可以发出该调整指令，以继续执行该冲洗阶段。例如当前冲牙器100进行上牙缝冲洗阶段结束，而用户觉得还未冲洗干净，则可以手动选择“上牙缝冲洗”，以续费上牙缝冲洗阶段，冲洗一定时间后，用户取消“上牙缝冲洗”，则冲牙器100继续衔接，下一冲洗阶段。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行完冲洗模式后，选取一冲洗阶段，并执行该冲洗阶段。即在执行完冲洗模式的各阶段后，用户有时会查看牙齿的冲洗情况，当发现某个牙齿没有冲洗干净或要再次冲洗时，可以发出该调整指令，以选取对应的冲洗取阶段，再次执行该冲洗阶段，以对该牙齿进行冲洗。

在一个实施例中，请一并参阅图10和图12，喷头10的喷嘴12上设有数据采集模块13时，在某一冲洗阶段执行结束时，数据采集模块13发现对应牙齿部位还没有冲洗干净或冲洗到设定的清洁程度，冲牙器100可以自动发出一次调整指令，以继续执行该冲洗阶段。而当冲牙器100自动发出该调整指令到设定次数时，则执行完对应的冲洗阶段后，进入下一冲洗阶段。该方式可以实现冲牙器100自动干预。

在一个实施例中，请一并参阅图10和图12，喷头10的喷嘴12上设有数据采集模块13时，在某一冲洗阶段执行过程中，数据采集模块13发现对应牙齿部位已经冲洗干净或冲洗到设定的清洁程度，冲牙器100可以自动发出调整指令，以跳过该冲洗阶段，而执行下一冲洗阶段，以节约冲洗时间。

请参阅图15，图15为本申请实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图。本实施例提供的冲牙器控制方法在图14所示冲牙器控制方法的基础上，说明用户冲洗模式的更新过程。本实施例的冲牙器控制方法包括以下步骤：

步骤S41、采集用户牙齿信息。

步骤S42、根据牙齿信息识别用户的身份。

步骤S43、根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式。

步骤S44、执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作，在执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作的过程中，接收冲牙器100的调整指令。

步骤S45、根据调整指令执行对应的冲洗阶段。

步骤S46、更新冲洗模式。

步骤S47、执行冲洗模式的后序冲洗阶段。

在接收到冲牙器100的调整指令，并执行对应的冲洗阶段，以冲洗牙齿。而设置更新冲洗模式步骤，可以根据该调整指令，来更新该用户对应的冲洗模式，以适应该用户的需求。

具体地，更新冲洗模式S46步骤包括：

步骤S461、在该冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段。

步骤S462、将更新后的冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

通过在冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段，可以更好的适应用户的个性化需要。而将更新后的冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式，以方便下次该用户使用该冲牙器100时，直接调用该冲洗模式。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，延长该冲洗阶段。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：延长冲洗模式的该冲洗阶段的冲洗时间。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，调整该冲洗阶段的冲洗液的压力。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：增加该冲洗阶段的冲洗液的压力。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，切换喷头10上的喷孔121。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：在该冲洗阶段切换对应的喷孔121喷出冲洗液。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行一冲洗阶段过程中，跳过该冲洗阶段，执行下一冲洗阶段。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：缩短该冲洗阶段的时间。若该冲洗阶段的时间过短，如小于设定的阈值时，例如阈值为3s，则该冲洗阶段的时间小于3s时，则冲洗模式不执行该冲洗阶段，而直接执行下一冲洗阶段。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行完一冲洗阶段后，继续执行该冲洗阶段。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：延长冲洗模式的该冲洗阶段的冲洗时间。

在一个实施例中，调整指令包括：在执行完冲洗模式后，选取一冲洗阶段，并执行该冲洗阶段。则在步骤S461中，冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段为：延长冲洗模式的该冲洗阶段的冲洗时间。

在一个实施例中，在执行完调整指令对应的冲洗阶段后，且在更新冲洗模式步骤之前还包括：

记录调整指令对应的冲洗阶段的执行次数，当执行次数达到设定阈值时，执行更新冲洗模式步骤。

用户在使用该冲牙器100时，有时仅在某次冲洗时，想调整冲洗过程，而并不想以后都使用调整后的冲洗模式，即后序使用还是想用之前的冲洗模式。这样通过记录调整指令对应的冲洗阶段的执行次数，当达到设定阈值时，则认为该用户需要调整该冲洗模式，从而执行更新冲洗模式步骤。

当然，可以理解地，可以在冲牙器100上设置更新模式键，在冲洗模式完成或调整指令后，可以通过该更新模式键，直接执行更新冲洗模式步骤。

在一个实施例中，在执行完调整指令对应的冲洗阶段后，且在更新冲洗模式步骤之前还包括：

记录调整指令对应的冲洗阶段的执行次数和冲洗模式执行总次数；

根据执行次数与执行总次数的比例，等比例确定调整指令对应的冲洗阶段的时长，再执行更新冲洗模式步骤。

根据执行次数点执行总次数的比例，确定调整指令对应的冲洗阶段的时长，进而执行更新冲洗模式S46步骤，可以根据调整指令对应的冲洗阶段的时长，修改用户冲洗模式中对应冲洗阶段的时长。例如，原冲洗模式为“左上咬合面5s-左下咬合面5s-右上咬合面5s-右下咬合面5s-上牙缝15s-下牙缝15s-上牙龈沟10s-下牙龈沟10s”。用户干预使用发出调整指令“右上咬合面”10s，执行该冲洗模式的总数为100次，用户干预调整指令50次，则“右上咬合面”时长更新为7.5s，因此，将原冲洗模式更新为“左上咬合面5s-左下咬合面5s-右上咬合面7.5s-右下咬合面5s-上牙缝15s-下牙缝15s-上牙龈沟10s-下牙龈沟10s”。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本申请公开冲牙器控制装置实施例，可以用于执行本申请公开冲牙器控制方法实施例。对于本申请公开冲牙器控制装置实施例中未披露的细节，请参照本申请公开冲牙器控制方法实施例。

请参阅图16，图16为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置可以用于上述冲牙器控制方法实施例中，实现其冲牙器控制装置的功能。该冲牙器控制装置可以应用于冲牙器100，该冲牙器100包括喷头10和主机20。可以理解地，该冲牙器100可以为上述实施例中的冲牙器100，以控制该冲牙器100工作。

该冲牙器控制装置包括获取模块31、识别模块32、模式调取模块33和控制模块34；其中：

获取模块31，被配置为采集用户牙齿信息；

识别模块32，被配置为根据牙齿信息识别用户的身份；

模式调取模块33，被配置为根据用户的身份调取用户对应的冲洗模式；

控制模块34，被配置为执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作。

本实施例提供的冲牙器控制装置，通过获取模块31采集用户的牙齿信息；而识别模块32根据牙齿信息来识别用户的身份；模式调取模块33根据用户的身份调取对应的冲洗模式；以便控制模块34控制冲牙器100执行冲洗模式对应的冲洗操作，使用方便，提升用户体验，并且可以更好的保证冲洗牙齿的效果。

请参阅图17，图17为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图16所示的冲牙器控制装置基础上，可选地，增加模式规划模块35。即该冲牙器控制装置还包括模式规划模块35；

模式规划模块35，被配置为确定用户为新用户，以及根据用户的牙齿信息规划冲洗模式，并将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

从而当获取模块31采集到的牙齿信息；而识别模块32未识别到用户身份时，模式调取模块33确定该用户为新用户。从而根据该新用户的牙齿信息，规划冲洗模式。如可以根据该新用户的每个牙齿的状况，确定对应牙齿需要冲洗的时长、使用的喷孔121种类、冲洗水压大小、冲洗位置等参数，进而规划出该用户的冲洗模式。另外，可以将牙齿各种状况对应的需要的冲洗参数预先存储在本地或服务器，则对于新用户，可以根据牙齿信息，调取对应的冲洗参数，以组合规划出冲洗模式。之后再将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式，以便后序调取并执行该冲洗模式，以对该用户牙齿进行冲洗，并且方便以后该用户使用时，直接调取该冲洗模式。

在一个实施例中，采集的牙齿信息包括牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿中的一种或几种，以分辨牙齿的状况，以确定对应的冲洗方式。

请参阅图18，图18为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图16所示的冲牙器控制装置基础上，可选地，增加语音播报模块36。即该冲牙器控制装置还包括语音播报模块36；语音播报模块36被配置为语音播报即将执行的冲洗阶段的冲洗位置和冲洗时长。通过语音播报，以便用户调整喷嘴12的位置、指向，进而对牙齿进行清洁。

请参阅图19，图19为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图16所示的冲牙器控制装置基础上，可选地，控制模块34包括指令调整模块341；

指令调整模块341被配置为：在执行用户对应的冲洗模式对应的冲洗操作的过程中，接收冲牙器100的调整指令，并根据调整指令执行对应的冲洗阶段。

通过指令调整模块341接收冲牙器100的调整指令，以便在冲洗时，可以随时调整，以更好的保证冲洗的效果。

请参阅图20，图20为本申请实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图。该冲牙器控制装置在图19所示的冲牙器控制装置基础上，可选地，控制模块34还包括更新模式模块342；更新模式模块342被配置为在该冲洗模式中加入调整指令对应的冲洗阶段，以及将更新后的冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

在指令调整模块341接收到冲牙器100的调整指令，并执行对应的冲洗阶段，以冲洗牙齿。更新模式模块342在冲洗模式中加入调整指令对应执行的冲洗阶段，可以更好的适应用户的个性化需要。而将更新后的冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式，以方便下次该用户使用该冲牙器100时，直接调用该冲洗模式。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图21，本申请实施例还提供了一种冲牙器100，该冲牙器100备包括：至少一个处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述至少一个处理器41上运行的计算机程序43，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述任意各个冲牙器控制方法实施例中的步骤。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器41还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器41可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器42在一些实施例中可以是所述冲牙器100的内部存储单元，例如冲牙器100的硬盘或内存。所述存储器42在另一些实施例中也可以是所述冲牙器100的外部存储设备，例如所述冲牙器100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述冲牙器100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个冲牙器控制方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/冲牙器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置冲牙器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和主机；所述冲牙器控制方法包括：

采集用户牙齿信息；

根据所述牙齿信息识别所述用户的身份；

根据所述用户的身份调取所述用户对应的冲洗模式；

执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作。

2.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述根据所述牙齿信息识别所述用户的身份之后，于所述根据所述用户的身份调取所述用户对应的冲洗模式之前还包括：

确定所述用户为新用户，根据所述用户的牙齿信息，规划冲洗模式，并将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

3.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述牙齿信息包括牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿中的一种或几种。

4.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲洗模式包括顺序执行的多个冲洗阶段，各所述冲洗阶段包括：

根据待冲洗牙齿的牙齿信息，调取预设阶段冲洗方式；

根据所述冲洗方式冲洗牙齿。

5.如权利要求4所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述喷头包括喷杆和设于所述喷杆一端的喷嘴，所述喷嘴上设有多种喷孔，所述喷杆中设有分别连接各种所述喷孔的多个通道；所述主机包括机壳、设于所述机壳中的出水管、用于控制所述出水管分别与所述喷头的多个所述通道连通的多路阀、水泵和控制板，所述水管与所述水泵的出口相连，所述水泵及所述多路阀分别与所述控制板相连。

6.如权利要求5所述的冲牙器控制方法，其特征在于，各所述冲洗阶段还包括根据所述冲洗方式，切换对应所述喷孔喷液冲洗。

7.如权利要求5所述的冲牙器控制方法，其特征在于，各所述冲洗阶段还包括根据待冲洗牙齿的牙齿信息，确定对应所述喷孔喷液压力与冲洗时长。

8.如权利要求4所述的冲牙器控制方法，其特征在于，多个所述冲洗阶段包括左上咬合面冲洗阶段、左下咬合面冲洗阶段、右上咬合面冲洗阶段、右下咬合面冲洗阶段、上牙缝冲洗阶段、下牙缝冲洗阶段、上牙龈沟冲洗阶段和下牙龈沟冲洗阶段。

9.如权利要求8所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在执行各所述冲洗阶段前，还包括语音播报即将执行的所述冲洗阶段的冲洗位置和冲洗时长。

10.如权利要求4所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作的过程中，还包括：

接收所述冲牙器的调整指令；

根据所述调整指令执行对应的冲洗阶段；

执行完所述调整指令对应的冲洗阶段后，再执行所述冲洗模式的后序冲洗阶段。

11.如权利要求10所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述调整指令包括：在执行一所述冲洗阶段过程中，延长该冲洗阶段。

12.如权利要求10所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述调整指令包括：在执行一所述冲洗阶段过程中，跳过该冲洗阶段，执行下一所述冲洗阶段。

13.如权利要求10所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述调整指令包括：在执行完一所述冲洗阶段后，继续执行该冲洗阶段。

14.如权利要求10所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述调整指令包括：在执行完所述冲洗模式后，选取一所述冲洗阶段，并执行该冲洗阶段。

15.如权利要求10所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述执行完所述调整指令对应的冲洗阶段后还包括更新冲洗模式步骤：

在该冲洗模式中加入所述调整指令对应执行的冲洗阶段；

将更新后的所述冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

16.如权利要求15所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述执行完所述调整指令对应的冲洗阶段后，且在所述更新冲洗模式步骤之前还包括：

记录所述调整指令对应的冲洗阶段的执行次数，当所述执行次数达到设定阈值时，执行所述更新冲洗模式步骤。

17.如权利要求15所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述执行完所述调整指令对应的冲洗阶段后，且在所述更新冲洗模式步骤之前还包括：

记录所述调整指令对应的冲洗阶段的执行次数和所述冲洗模式执行总次数；

根据所述执行次数与所述执行总次数的比例，等比例确定所述调整指令对应的冲洗阶段的时长，再执行所述更新冲洗模式步骤。

18.一种冲牙器控制装置，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和主机；所述冲牙器控制装置包括：

获取模块，被配置为采集用户牙齿信息；

识别模块，被配置为根据所述牙齿信息识别所述用户的身份；

模式调取模块，被配置为根据所述用户的身份调取所述用户对应的冲洗模式；

控制模块，被配置为执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作。

19.如权利要求18所述的冲牙器控制装置，其特征在于，还包括模式规划模块；

所述模式规划模块，被配置为确定所述用户为新用户，以及根据所述用户的牙齿信息规划冲洗模式，并将该冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

20.如权利要求18所述的冲牙器控制装置，其特征在于，还包括语音播报模块；所述语音播报模块被配置为语音播报即将执行的所述冲洗阶段的冲洗位置和冲洗时长。

21.如权利要求18所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述控制模块包括指令调整模块；

所述指令调整模块被配置为：在所述执行所述用户对应的所述冲洗模式对应的冲洗操作的过程中，接收所述冲牙器的调整指令，并根据所述调整指令执行对应的冲洗阶段。

22.如权利要求21所述的冲牙器控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括更新模式模块；所述更新模式模块被配置为在该冲洗模式中加入所述调整指令对应的冲洗阶段，以及将更新后的所述冲洗模式存储为该用户对应的冲洗模式。

23.一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至17任一项所述的冲牙器控制方法。

24.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的冲牙器控制方法。

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