CN112739112A - 一种多轴交流伺服驱动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴交流伺服驱动设备，其结构包括前端板、机身、面盖板、侧接挡板，位移套体在弹簧的弹性作用下，牵拉伸缩接杆进行横向平直位移，抵瓣块随端子口的周身环径变化，产生位置变换，由柱接杆穿接进容动腔，而可以在容动腔中有缓冲活动，辅助触接体的位置变换，利于其在端子口外周环侧始终有紧密触接，在端子口径宽有所变化时，对前抵边的抵触力不同，由前抵边自身的柔软性，而内向凹挤，顶压到助撑囊，其前端粘结着后扯边而使其在助撑囊的撑展下而延展，后扯边延展后继而与前抵边相互作用，使前抵边也有一定的伸展，抵瓣块整体形变，一定程度上缓冲了抵瓣块与端子口外周环侧的相抵力，减少触接体位移过程中的摩擦。
Description
技术领域
本发明属于传动设备伺服系统领域，更具体地说，尤其是涉及到一种多轴交流伺服驱动设备。
背景技术
伺服电机驱动设备是工业领域及数控加工中心中，运动控制的主要部件，通过其根据数字控制系统要求，对运行的设备产生传动控制，使设备运行工作，多轴交流伺服驱动对设备的速度控制起到关键作用。
基于上述本发明人发现，现有的多轴交流伺服驱动设备存在以下不足：
多轴交流伺服驱动器在驱动控制其他设备时，需要使设备连接到伺服驱动器上的连接端子中，由于连接端口在不连接设备时，处于裸露状态，空气中的尘埃物容易漂浮于端口处，附着在端子衔接处，使得连接设备时，出现接触不良的情况，影响伺服驱动的性能发挥。
因此需要提出一种多轴交流伺服驱动设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多轴交流伺服驱动设备，以解决现有技术的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多轴交流伺服驱动设备，其结构包括前端板、机身、面盖板、侧接挡板，所述机身安装在前端板的前端面位置，所述面盖板位于前端板的上方，所述侧接挡板设置在机身一外侧端面。
所述前端板设有板身、连接端子区、控钮板、塔接腔、动力端接口，所述连接端子区嵌入于板身内，所述控钮板位于塔接腔的上方，所述控钮板、塔接腔与板身为一体化结构且贯通设在其偏上端位置，所述动力端接口设在板身的偏底部位置。
作为本发明的进一步改进，所述连接端子区设有框架、护套装置、端子口、后接电腔，所述护套装置嵌入活动于框架内侧，所述端子口嵌入安装在框架内部，所述后接电腔连接在端子口末端，所述护套装置与端子口活动配合，所述端子口、后接电腔均设有五个，且从前至后径宽逐渐增宽，所述框架前后两端面均为通透端面。
作为本发明的进一步改进，所述护套装置设有固纳块、伸缩接杆、位移套体、弹簧，所述伸缩接杆的一端嵌入连接在固纳块内部，所述弹簧环绕连接在伸缩接杆外且活动配合，所述伸缩接杆的另一端嵌入连接于位移套体中且活动配合，所述伸缩接杆具有伸缩性能，所述、固纳块、伸缩接杆、弹簧均设有两个，其关于中心呈上下对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述位移套体设有横接块、柱接杆、触接体，所述柱接杆与横接块相互穿接且活动配合，所述柱接杆嵌入于触接体内部且活动连接，所述触接体通过柱接杆与横接块相互配合，所述横接块位于触接体上方，所述触接体关于横接块中心呈对称结构。
作为本发明的进一步改进，所述触接体设有定框块、容动腔、抵瓣块，所述容动腔位于定框块的内侧，所述抵瓣块连接在容动腔的一侧端位置，所述定框块呈梯形状，为树脂材质，所述抵瓣块呈瓣状形态。
作为本发明的进一步改进，所述抵瓣块设有后扯边、瓣囊腔、前抵边、助撑囊，所述后扯边上下端与前抵边上下端相连接且活动配合，所述瓣囊腔位于后扯边与前抵边之间，所述助撑囊嵌入安装在瓣囊腔内部，所述助撑囊连接在后扯边的内侧边且活动配合，所述助撑囊背部与前抵边相互抵触且活动配合，所述后扯边为顺丁橡胶材质，具有良好的前侧性，所述前抵边为软橡胶材质，其柔软度较好，所述助撑囊为有一定粘撑性的橡胶块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.当外界设备脱离与端子口的衔接时，位移套体不受外侧端的推挤力，在弹簧的弹性作用下，牵拉伸缩接杆进行横向平直位移，位移过程中，抵瓣块随端子口的周身环径变化，会产生位置变换，横接块带动着触接体活动时，由柱接杆穿接进容动腔，而可以在容动腔中有缓冲活动，辅助触接体的位置变换，利于其在端子口外周环侧始终有紧密触接。
2.在端子口径宽有所变化时，对前抵边的抵触力不同，由前抵边自身的柔软性，其受压而内向凹挤，顶压到助撑囊，其前端粘结着后扯边而使其在助撑囊的撑展下而延展，后扯边延展后继而与前抵边相互作用，使前抵边也有一定的伸展，抵瓣块整体形变，一定程度上缓冲了抵瓣块与端子口外周环侧的相抵力，减少触接体位移过程中的摩擦，同时方便触接体适应不同径宽的端子口环侧面。
附图说明
图1为本发明一种多轴交流伺服驱动设备的结构示意图。
图2为本发明一种前端板的内部正视结构示意图。
图3为本发明一种连接端子区的内部侧视结构示意图。
图4为本发明一种护套装置的内部侧视结构示意图。
图5为本发明一种位移套体的内部俯视结构示意图。
图6为本发明一种触接体的内部俯视结构示意图。
图7为本发明一种抵瓣块的内部俯视结构示意图。
图中：前端板－1、机身－2、面盖板－3、侧接挡板－4、板身－11、连接端子区－12、控钮板－13、塔接腔－14、动力端接口－15、框架－121、护套装置－122、端子口－123、后接电腔－124、固纳块－221、伸缩接杆－222、位移套体－223、弹簧－224、横接块－231、柱接杆－232、触接体－233、定框块－331、容动腔－332、抵瓣块－333、后扯边－a1、瓣囊腔－a2、前抵边－a3、助撑囊－a4。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种多轴交流伺服驱动设备，其结构包括前端板1、机身2、面盖板3、侧接挡板4，所述机身2安装在前端板1的前端面位置，所述面盖板3位于前端板1的上方，所述侧接挡板4设置在机身2一外侧端面。
所述前端板1设有板身11、连接端子区12、控钮板13、塔接腔14、动力端接口15，所述连接端子区12嵌入于板身11内，所述控钮板13位于塔接腔14的上方，所述控钮板13、塔接腔14与板身11为一体化结构且贯通设在其偏上端位置，所述动力端接口15设在板身11的偏底部位置。
其中，所述连接端子区12设有框架121、护套装置122、端子口123、后接电腔124，所述护套装置122嵌入活动于框架121内侧，所述端子口123嵌入安装在框架121内部，所述后接电腔124连接在端子口123末端，所述护套装置122与端子口123活动配合，所述端子口123、后接电腔124均设有五个，且从前至后径宽逐渐增宽，所述框架121前后两端面均为通透端面，所述护套装置122配合着端子口123在框架121内侧滑动，对端子口123起到保护作用。
其中，所述护套装置122设有固纳块221、伸缩接杆222、位移套体223、弹簧224，所述伸缩接杆222的一端嵌入连接在固纳块221内部，所述弹簧224环绕连接在伸缩接杆222外且活动配合，所述伸缩接杆222的另一端嵌入连接于位移套体223中且活动配合，所述伸缩接杆222具有伸缩性能，所述、固纳块221、伸缩接杆222、弹簧224均设有两个，其关于中心呈上下对称分布，所述位移套体223在弹簧224的弹性作用下进行向外端口的位移滑动，起到防护作用。
其中，所述位移套体223设有横接块231、柱接杆232、触接体233，所述柱接杆232与横接块231相互穿接且活动配合，所述柱接杆232嵌入于触接体233内部且活动连接，所述触接体233通过柱接杆232与横接块231相互配合，所述横接块231位于触接体233上方，所述触接体233关于横接块231中心呈对称结构，所述触接体233在柱接杆232的活动连接下可以灵活进行位置变换，便于其与外物触接后相互抵触面的缓冲。
其中，所述触接体233设有定框块331、容动腔332、抵瓣块333，所述容动腔332位于定框块331的内侧，所述抵瓣块333连接在容动腔332的一侧端位置，所述定框块331呈梯形状，为树脂材质，所述抵瓣块333呈瓣状形态，所述定框块331维持整体的形态，容动腔332提供一定的活动槽腔，所述抵瓣块333与外物触接，辅助缓冲抵压产生的相抵力。
本实施例的具体使用方式与作用：通过外接设备的衔接嵌插于连接端子区12处，对护套装置122从外向内造成推挤力，使其压缩弹簧224而向后接电腔124靠近，使得端子口123不受位移套体223防套而与外界设备的衔接端子相互触接，便于驱动设备对介入的设备产生动力驱动，当外界设备脱离与端子口123的衔接时，位移套体223不受外侧端的推挤力，在弹簧224的弹性作用下，牵拉伸缩接杆222进行横向平直位移，其位移过程中，抵瓣块333始终触接于端子口123的外周，抵瓣块333随端子口123的周身环径变化，会产生位置变换，横接块231带动着触接体233活动时，由柱接杆232穿接进容动腔332，而可以在容动腔332中有缓冲活动，辅助触接体233的位置变换，利于其在端子口123外周环侧始终有紧密触接，而对端子口123与外界设备衔接后产生的附着物推除并对其进行套护作用。
实施例2：
如附图7所示：
其中，所述抵瓣块333设有后扯边a1、瓣囊腔a2、前抵边a3、助撑囊a4，所述后扯边a1上下端与前抵边a3上下端相连接且活动配合，所述瓣囊腔a2位于后扯边a1与前抵边a3之间，所述助撑囊a4嵌入安装在瓣囊腔a2内部，所述助撑囊a4连接在后扯边a1的内侧边且活动配合，所述助撑囊a4背部与前抵边a3相互抵触且活动配合，所述后扯边a1为顺丁橡胶材质，具有良好的前侧性，所述前抵边a3为软橡胶材质，其柔软度较好，所述助撑囊a4为有一定粘撑性的橡胶块，所述前抵边a3与外物相抵触时，受挤压而内向弧凹，顶到助撑囊a4，在其作用下，对后扯边a1延撑开，使得抵瓣块333弧向形变，便于其贴合外物。
本实施例的具体使用方式与作用：通过前抵边a3始终与端子口123外周环侧紧密触接，抵瓣块333随触接体233位置变化而有所形变，在端子口123径宽有所变化时，对前抵边a3的抵触力不同，由前抵边a3自身的柔软性，其受压而内向凹挤，顶压到助撑囊a4，其背部受压受下瘪，前端粘结着后扯边a1，且使其在助撑囊a4的撑展下而延展，后扯边a1延展后继而与前抵边a3相互作用，使前抵边a3也有一定的伸展，抵瓣块333整体形变，一定程度上缓冲了抵瓣块333与端子口123外周环侧的相抵力，减少触接体233位移过程中的摩擦，同时方便触接体233适应不同径宽的端子口123环侧面，对端子口123有更好的防套效果。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多轴交流伺服驱动设备，其结构包括前端板(1)、机身(2)、面盖板(3)、侧接挡板(4)，所述机身(2)安装在前端板(1)的前端面位置，所述面盖板(3)位于前端板(1)的上方，所述侧接挡板(4)设置在机身(2)一外侧端面，其特征在于：
所述前端板(1)设有板身(11)、连接端子区(12)、控钮板(13)、塔接腔(14)、动力端接口(15)，所述连接端子区(12)嵌入于板身(11)内，所述控钮板(13)位于塔接腔(14)的上方，所述控钮板(13)、塔接腔(14)与板身(11)为一体化结构且贯通设在其偏上端位置，所述动力端接口(15)设在板身(11)的偏底部位置。
2.根据权利要求1所述的一种多轴交流伺服驱动设备，其特征在于：所述连接端子区(12)设有框架(121)、护套装置(122)、端子口(123)、后接电腔(124)，所述护套装置(122)嵌入活动于框架(121)内侧，所述端子口(123)嵌入安装在框架(121)内部，所述后接电腔(124)连接在端子口(123)末端，所述护套装置(122)与端子口(123)活动配合。
3.根据权利要求2所述的一种多轴交流伺服驱动设备，其特征在于：所述护套装置(122)设有固纳块(221)、伸缩接杆(222)、位移套体(223)、弹簧(224)，所述伸缩接杆(222)的一端嵌入连接在固纳块(221)内部，所述弹簧(224)环绕连接在伸缩接杆(222)外且活动配合，所述伸缩接杆(222)的另一端嵌入连接于位移套体(223)中且活动配合。
4.根据权利要求3所述的一种多轴交流伺服驱动设备，其特征在于：所述位移套体(223)设有横接块(231)、柱接杆(232)、触接体(233)，所述柱接杆(232)与横接块(231)相互穿接且活动配合，所述柱接杆(232)嵌入于触接体(233)内部且活动连接，所述触接体(233)通过柱接杆(232)与横接块(231)相互配合，所述横接块(231)位于触接体(233)上方。
5.根据权利要求4所述的一种多轴交流伺服驱动设备，其特征在于：所述触接体(233)设有定框块(331)、容动腔(332)、抵瓣块(333)，所述容动腔(332)位于定框块(331)的内侧，所述抵瓣块(333)连接在容动腔(332)的一侧端位置。
6.根据权利要求5所述的一种多轴交流伺服驱动设备，其特征在于：所述抵瓣块(333)设有后扯边(a1)、瓣囊腔(a2)、前抵边(a3)、助撑囊(a4)，所述后扯边(a1)上下端与前抵边(a3)上下端相连接且活动配合，所述瓣囊腔(a2)位于后扯边(a1)与前抵边(a3)之间，所述助撑囊(a4)嵌入安装在瓣囊腔(a2)内部，所述助撑囊(a4)连接在后扯边(a1)的内侧边且活动配合，所述助撑囊(a4)背部与前抵边(a3)相互抵触且活动配合。
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