CN112738958A - 车辆转向灯实时驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆转向灯实时驱动系统,包括:亮度调节机构,设置在车辆内部,用于基于接收到的目标亮度调节前转向灯结构和后转向灯结构的闪烁亮度;频率控制机构,用于基于接收到的目标频率调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁频率;多向采集设备,设置在车辆顶部,由多个负责不同视野的图像采集单元构成,用于对车辆四周多个方向执行图像采集操作,以获得多个分视野图片;第三操作机构,用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度以及目标频率。本发明的车辆转向灯实时驱动系统检测及时、操控灵活。由于能够基于周围车辆的接近程度自动调节各种转向灯的闪烁亮度和闪烁频率,从而兼顾了远近车辆的不同需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆转向灯实时驱动系统。
背景技术
转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。转向灯灯管采用氙气灯管,单片机控制电路,左右轮换频闪不间断工作。转向灯采用闪光器,实现灯光闪烁。主要可分为阻丝式、电容式和电子式三种。
其中阻丝式又可分为热丝式(电热式)和翼片式(弹跳式),而电子式又可分混合式(带触点式的继电器与电子元件)和全电子式(无继电器)。比如弹跳式闪光器,利用电流热效应原理,以热胀冷缩为动力,使弹簧片产生突变动作,来接通和断开触点,实现灯光闪烁。
现有技术中,几乎所有车辆的各种转向灯其闪烁模式都是固定的,即闪烁频率和闪烁亮度都是固定的,不会基于周围车辆的接近程度进行自适应修正,然而,实际上,对于较近的车辆而言,其不需要过快的闪烁频率和闪烁亮度,相反,过快的闪烁频率和闪烁亮度会影响驾驶员的驾驶,当然,对于较远的车辆而言,其需要比正常值更快的闪烁频率和闪烁亮度以保证能够快速发现前车的转向意图。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种车辆转向灯实时驱动系统,能够在针对性的视觉采集机制和视觉分析机制的基础上,基于车辆附近最近车辆对象到本车的视觉距离远近调节转向灯的闪烁频率和闪烁亮度,从而同时满足远车近车的不同需求。
为此,本发明至少需要具备以下两处重要的发明点:
(1)基于车辆附近最近车辆对象到本车的视觉距离远近调节转向灯的闪烁频率和闪烁亮度,从而避免对近车造成炫目影响,同时保证对远车的提醒效果;
(2)采用针对性的视觉采集机制和视觉分析机制对车辆附近最近车辆对象到本车的视觉距离远近进行实时识别。
根据本发明的一方面,提供了一种车辆转向灯实时驱动系统,所述系统包括:
前转向灯结构,设置在车辆前端,由左转向信号灯和右转向信号灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
更具体地,在所述车辆转向灯实时驱动系统中,所述系统还包括:
后转向灯结构,设置在车辆后端,由左侧后转向灯和右侧后转向灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作。
更具体地,在所述车辆转向灯实时驱动系统中,所述系统还包括:
亮度调节机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标亮度调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁亮度;
频率控制机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标频率调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁频率;
多向采集设备,设置在车辆顶部,由多个负责不同视野的图像采集单元构成,用于对车辆四周多个方向执行图像采集操作,以获得多个分视野图片;
第一操作机构,与所述多向采集设备连接,用于对所述多个分视野图片执行图像内容拼接以获得360度视野的宽视野图片;
第二操作机构,与所述第一操作机构连接,用于识别所述宽视野图片中的各个车辆对象以及每一个车辆对象的成像景深;
第三操作机构,与所述第二操作机构连接,用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度,还用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率;
其中,所述第三操作机构还分别与所述亮度调节机构和所述频率控制机构连接,用于将所述目标频率发送给所述频率控制机构,还用于将所述目标亮度发送给所述亮度调节机构;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度包括:确定的目标亮度与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率包括:确定的目标频率与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,识别所述宽视野图片中的各个车辆对象包括:基于各种车辆的基准外形识别所述宽视野图片中的各个车辆对象。
本发明的车辆转向灯实时驱动系统检测及时、操控灵活。由于能够基于周围车辆的接近程度自动调节各种转向灯的闪烁亮度和闪烁频率,从而兼顾了远近车辆的不同需求。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的车辆转向灯实时驱动系统的前转向灯结构的工作原理示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的车辆转向灯实时驱动系统的实施方案进行详细说明。
转向灯是表示汽车动态信息的最主要装置,安装在车身前后,在汽车转弯时开启,它为行车安全提供了保障,为了他人的安全,需要按规定使用转向灯,使人们提前知道汽车的动向,做出正确的判断。
汽车行至一般平面交叉路口,应根据路面宽度、交通流量的大小以及当时的行驶速度,在距路口30到10米的地方,按转弯方向开启转向灯,如向右转弯和向右变更车道须开启右转向灯,如向左转弯或向左变更车道须开启左转向灯。转入设有导向车道的路口,应在进入导向车道前开启转向灯。开得过早会给后车“忘关转向灯”的错觉,开得过晚则造成后车或行人因反应不及而发生事故。
在车辆行驶中,当本车道交通不畅,需要变更车道时,应通过后视镜,观察相邻车道是否空闲,在不妨碍其他车道车辆正常行驶的情况下,应事先开启相应的转向灯,然后再变更车道。
现有技术中,几乎所有车辆的各种转向灯其闪烁模式都是固定的,即闪烁频率和闪烁亮度都是固定的,不会基于周围车辆的接近程度进行自适应修正,然而,实际上,对于较近的车辆而言,其不需要过快的闪烁频率和闪烁亮度,相反,过快的闪烁频率和闪烁亮度会影响驾驶员的驾驶,当然,对于较远的车辆而言,其需要比正常值更快的闪烁频率和闪烁亮度以保证能够快速发现前车的转向意图。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种车辆转向灯实时驱动系统,能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的车辆转向灯实时驱动系统包括:
前转向灯结构,设置在车辆前端,由左转向信号灯和右转向信号灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作;
其中,图1给出了前转向灯结构的各个组成部件以及具体工作原理。
接着,继续对本发明的车辆转向灯实时驱动系统的具体结构进行进一步的说明。
所述车辆转向灯实时驱动系统中还可以包括:
后转向灯结构,设置在车辆后端,由左侧后转向灯和右侧后转向灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作。
所述车辆转向灯实时驱动系统中还可以包括:
亮度调节机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标亮度调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁亮度;
频率控制机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标频率调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁频率;
多向采集设备,设置在车辆顶部,由多个负责不同视野的图像采集单元构成,用于对车辆四周多个方向执行图像采集操作,以获得多个分视野图片;
第一操作机构,与所述多向采集设备连接,用于对所述多个分视野图片执行图像内容拼接以获得360度视野的宽视野图片;
第二操作机构,与所述第一操作机构连接,用于识别所述宽视野图片中的各个车辆对象以及每一个车辆对象的成像景深;
第三操作机构,与所述第二操作机构连接,用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度,还用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率;
其中,所述第三操作机构还分别与所述亮度调节机构和所述频率控制机构连接,用于将所述目标频率发送给所述频率控制机构,还用于将所述目标亮度发送给所述亮度调节机构;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度包括:确定的目标亮度与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率包括:确定的目标频率与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,识别所述宽视野图片中的各个车辆对象包括:基于各种车辆的基准外形识别所述宽视野图片中的各个车辆对象。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
在所述第二操作机构中,各种车辆的基准外形包括每一种类型车辆的各个外形图片。
所述车辆转向灯实时驱动系统中还可以包括:
特征存储机构,与所述第二操作机构连接,用于存储所述各种车辆的基准外形。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
所述第一操作机构、所述第二操作机构以及所述第三操作机构都设置在车辆内部。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为右转向信号时,选择右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为左转向信号时,选择左转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为右转向信号时,选择右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
在所述车辆转向灯实时驱动系统中:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为左转向信号时,选择左侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作。
另外,在所述车辆转向灯实时驱动系统中,所述第一操作机构、所述第二操作机构以及所述第三操作机构之间通过PSTN通信线路连接。PSTN(Public Switched TelephoneNetwork)定义:公共交换电话网络,PSTN提供的是一个模拟的专有通道,通道之间经由若干个电话交换机连接而成。当两个主机或路由器设备需要通过PSTN连接时,在两端的网络接入侧(即用户回路侧)必须使用调制解调器(Modem)实现信号的模/数、数/模转换。从OSI七层模型的角度来看,PSTN可以看成是物理层的一个简单的延伸,没有向用户提供流量控制、差错控制等服务。而且,由于PSTN是一种电路交换的方式,所以一条通路自建立直至释放,其全部带宽仅能被通路两端的设备使用,即使他们之间并没有任何数据需要传送。因此,这种电路交换的方式不能实现对网络带宽的充分利用。通过PSTN进行网络互联举例下图是一个通过PSTN连接两个局域网的网络互连的例子。在这两个局域网中,各有一个路由器,每个路由器均有一个串行端口与Modem相连,Modem再与PSTN相连,从而实现了这两个局域网的互连。
以上具体实施方式,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于,所述系统包括:
前转向灯结构,设置在车辆前端,由左转向信号灯和右转向信号灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
2.如权利要求1所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
后转向灯结构,设置在车辆后端,由左侧后转向灯和右侧后转向灯构成,与行驶控制机构连接,用于在检测到行驶转向信号时,根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作。
3.如权利要求2所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
亮度调节机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标亮度调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁亮度;
频率控制机构,设置在车辆内部,分别与所述前转向灯结构和所述后转向灯结构连接,用于基于接收到的目标频率调节所述前转向灯结构和所述后转向灯结构的闪烁频率;
多向采集设备,设置在车辆顶部,由多个负责不同视野的图像采集单元构成,用于对车辆四周多个方向执行图像采集操作,以获得多个分视野图片;
第一操作机构,与所述多向采集设备连接,用于对所述多个分视野图片执行图像内容拼接以获得360度视野的宽视野图片;
第二操作机构,与所述第一操作机构连接,用于识别所述宽视野图片中的各个车辆对象以及每一个车辆对象的成像景深;
第三操作机构,与所述第二操作机构连接,用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度,还用于基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率;
其中,所述第三操作机构还分别与所述亮度调节机构和所述频率控制机构连接,用于将所述目标频率发送给所述频率控制机构,还用于将所述目标亮度发送给所述亮度调节机构;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标亮度包括:确定的目标亮度与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,基于成像景深最浅的车辆对象的成像景深确定目标频率包括:确定的目标频率与成像景深最浅的车辆对象的成像景深成正相关的关系;
其中,识别所述宽视野图片中的各个车辆对象包括:基于各种车辆的基准外形识别所述宽视野图片中的各个车辆对象。
4.如权利要求3所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
在所述第二操作机构中,各种车辆的基准外形包括每一种类型车辆的各个外形图片。
5.如权利要求4所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
特征存储机构,与所述第二操作机构连接,用于存储所述各种车辆的基准外形。
6.如权利要求5所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
所述第一操作机构、所述第二操作机构以及所述第三操作机构都设置在车辆内部。
7.如权利要求6所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为右转向信号时,选择右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
8.如权利要求7所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左转向信号灯和右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为左转向信号时,选择左转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
9.如权利要求8所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为右转向信号时,选择右转向信号灯进行相应的闪烁点亮操作。
10.如权利要求9所述的车辆转向灯实时驱动系统,其特征在于:
根据接收到的行驶转向信号类型选择左侧后转向灯和右侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作包括:当接收到的行驶转向信号类型为左转向信号时,选择左侧后转向灯进行相应的闪烁点亮操作。
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