CN112736620B - 一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射频同轴连接器生产设备领域，具体是涉及一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，包括有：旋转输送器，所述旋转输送器包括有：第一转动盘和第二转动盘，第二转动盘同轴向悬设在第一转动盘顶部，所述转动盘圆周面上分别均布有第一半圆槽和第二半圆槽；第一半圆限位杆和第二半圆限位杆，所述限位杆设置在所述转动盘外周；弹性抵接块，设置在第二半圆限位杆上；第一传输机、第二传输机和第三传输机，所述第一传输机和第二传输机设置在第一转动盘底端，所述第三传输机设置在第二转动盘底端；下压插接器和内导体取料插接器，下压插接器设置在所述半圆槽顶部，内导体取料插接器设置在第二半圆限位杆顶部，该设备成本低，工作效率高。

Description

一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备

技术领域

本发明涉及射频同轴连接器生产设备领域，具体是涉及一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备。

背景技术

射频同轴连接器通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件，作为传输线电气连接或分离的元件，它属于机电一体化产品，简单的讲它主要起桥梁作用。

现有的射频同轴连接器进行生产装配时，现有的装配方法无法通过单一的装置直接完成射频同轴连接器的外壳、内绝缘体和内导体统一装配，需要通过多个装配装置单独进行组件间的装配；同时在装配过程中，需要人工进行协助完成，即整个射频同轴连接器的生产效率低下，且在生产过程容易出现多种故障和意外。

中国专利CN201911128084.6公开了一种用于天线连接的射频同轴连接器生产工艺，该射频同轴连接器包括外壳、内绝缘体和内导体，所述外壳内部安装有内绝缘体，所述内绝缘体内部贯穿安装有内导体；该生产工艺具体操作步骤如下：通过模具依次将外壳、内绝缘体和内导体进行生产；将生产后的外壳、内绝缘体和内导体在装配装置上完成生产。

该生产工艺装配效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，本技术方案解决了快速装配天线连接的射频同轴连接器的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，应用于自动装配连接外壳、内绝缘体和内导体，装配设备包括有：旋转输送器，所述旋转输送器包括有：第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘同轴向悬设在第一转动盘顶部，第一转动盘圆周面上布有同轴向的第一半圆槽，第二转动盘圆周面上布有同轴向的第二半圆槽，且其中一侧第一半圆槽和第二半圆槽同轴，工作状态下，所述第一转动盘和第二转动盘同步转动；第一半圆限位杆和第二半圆限位杆，第一半圆限位杆同轴固定设置在第一转动盘外周，第二半圆限位杆同轴固定设置在第二转动盘外周，且工作状态下，所述第一半圆槽卡接在连接外壳外周使其在第一半圆限位杆内周滑动，所述第二半圆槽卡接内绝缘体外周使其在第二半圆限位杆内周滑动，所述第一半圆限位杆和第二半圆限位杆分别位于同轴的第一半圆槽和第二半圆槽的底部和顶部；弹性抵接块，沿第二转动盘径向弹性滑动设置在第二半圆限位杆上，弹性抵接块与第二半圆限位杆同轴且且位于同轴的第一半圆槽和第二半圆槽顶部；第一传输机、第二传输机和第三传输机，所述第一传输机和第二传输机沿径向并列设置在第一转动盘底端，且所述第一传输机出料端和第二传输机进料端分别位于第一半圆限位杆两端，所述第三传输机沿径向设置在第二转动盘底端，且所述第三传输机出料端位于第二半圆限位杆一端；下压插接器和内导体取料插接器，下压插接器工作端竖直朝下设置在同轴的所述第一半圆槽和第二半圆槽顶部，内导体取料插接器工作端竖直朝下设置在第二半圆限位杆顶部。

优选地，第一转动盘底端同轴设置有第一固定辊，第二转动盘底端同轴设置有第二固定辊，旋转输送器还包括有：第一固定底板和第二固定底板，所述第一转动盘通过第一固定辊同轴向转动设置在第一固定底板顶部，所述第二转动盘通过第二固定辊同轴向转动设置在第二固定底板顶部；同步带传动机构，第一固定辊和第二固定辊通过同步带传动机构同步传动连接；回转气缸，所述回转气缸工作端与第一固定辊底端同轴固定连接。

优选地，第一半圆槽朝向第一转动盘转动方向一侧设置有与其相切的第一滑面，第二半圆槽朝向第二转动盘转动方向一侧设置有与其相切的第二滑面。

优选地，弹性抵接块朝向第二转动盘轴线一侧设置有与第二半圆限位杆内周相相切的第三滑面，所述第三滑面另一侧设置有与第二半圆槽弹性夹持内绝缘体外周的凹弧面；旋转输送器还包括有：固定板，所述固定板通过支架悬设在同轴的第一半圆槽和第二半圆槽顶部一侧；固定销，沿第二转动盘径向垂直设置在弹性抵接块外侧，所述固定销垂直贯穿固定板且与其滑动配合；第一弹簧，所述第一弹簧同轴套设在固定销上且两端分别抵接在弹性抵接块外侧和固定板内侧。

优选地，第一传输机输送带顶部两侧设置有防止连接外壳滑落的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆内侧与第一半圆限位杆内周相切，所述第二限位杆内周与第一转动盘外周相切；第一传输机进料端用于输送轴线竖直的连接外壳。

优选地，第三传输机输送带顶部两侧设置有防止内绝缘体滑落的第三限位杆和第四限位杆，所述第三限位杆内侧与第二半圆限位杆内周相切，所述第四限位杆内周与第二转动盘外周相切；第三传输机进料端用于输送轴线竖直的内绝缘体。

优选地，下压插接器包括有：第一单轴气缸，所述第一单轴气缸输出轴竖直朝下通过支架设置在同轴的第一半圆槽和第二半圆槽顶部；第一抵接套筒，所述第一抵接套筒同轴固定设置在第一单轴气缸输出轴上，且所述第一抵接套筒外径小于内绝缘体外径且其内径大于内导体外径。

优选地，内导体取料插接器包括有：内导体输送器，所述内导体输送器用于输送轴线竖直的内导体且沿径向设置在第二转动盘外侧；龙门架，所述龙门架悬设在内导体输送器和第二转动盘顶部；滚珠丝杆滑台，所述滚珠丝杆滑台水平设置在龙门架顶端；第二单轴气缸，所述第二单轴气缸输出轴竖直朝下设置在滚珠丝杆滑台工作端；外螺纹固定杆，所述外螺纹固定杆与第二单轴气缸输出轴同轴固定连接，且外螺纹固定杆外周还同轴拧接有调节螺母；第二抵接套筒，所述第二抵接套筒同轴滑动设置在外螺纹固定杆上，所述第二抵接套筒内径大于内导体外径，且第二抵接套筒内部顶端同轴设置有环形槽，且环形槽顶端还设置有贯穿第二抵接套筒顶端且与负压管连接的接气管；抵接块，所述抵接块同轴固定设置在外螺纹固定杆底端且与第二抵接套筒内周滑动配合，所述抵接块上设置有连通环形槽和抵接块底部的吸气孔道；第二弹簧，所述第二弹簧同轴套设在外螺纹固定杆上且两端分别抵接调节螺母底端和第二抵接套筒顶端。

优选地，第二固定底板上设置有与第二半圆限位杆同轴且用于避让内导体底端的滑槽，且第二固定底板位于下压插接器工作端底部还设置有用于将内绝缘体插接在连接外壳中的避让孔。

优选地，抵接块底端还设置有锥块，吸气孔道同轴贯穿锥块且与环形槽连通，抵接块外周同轴套设有与第二抵接套筒内周过盈滑动配合的橡胶圈。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本设备通过转动盘先装配内绝缘体和内导体，再讲装有内导体的内绝缘体同轴插接在连接外壳中，具体的，工作时，通过第一传输机、第三传输机分别输送连接外壳和内绝缘体，使其在第一传输机和第三传输机上轴线竖直移动，便于通过旋转输送器进行装配；当内绝缘体在第三传输机上移动至第二半圆限位杆一端，从而使其同轴抵接在第二半圆槽中，从而通过回转气缸使得第二转动盘转动一定角度，从而使得内绝缘体在第二半圆限位杆内周上滑动至内导体取料插接器工作端底部；启动滚珠丝杆滑台和第二单轴气缸，从而通过负压作用使得内导体输送器上内导体被吸附在第二抵接套筒内，启动第二单轴气缸使其输出轴下降，即使得第二抵接套筒克服第二弹簧抵接在内导体顶端，使得第二转动盘继续转动移动角度，从而通过抵接块将内导体同轴插接在内导体中，使得内绝缘体移动至与其同轴的第一半圆槽顶部，同时弹性抵接块沿第二转动盘径向弹性抵接在内绝缘体外周，使得内绝缘体能够沿轴向被下压；而当连接外壳在第一传输机上移动至第一半圆限位杆一端时，从而使其同轴抵接在第一半圆槽中，使得第一转动盘转动一定角度，即使得连接外壳在第一半圆限位杆内周滑动从而移动至与其同轴的第二半圆槽底部，此时插接有内导体的内绝缘体与连接外壳同轴；启动第一单轴气缸，使其工作端竖直下压，从而将插接有内导体的内绝缘体同轴插接在连接外壳中，从而完成装配，而第一转动盘继续旋转角度，使得成品移动至第一半圆限位杆另一端，从而使得成品由第三传输机输送至指定地点，而第一转动盘和第二转动盘同步转动，从而使得零件能够在所述转动盘上连续转动装配，从而使得工作效率更高；相比现有设备，本设备成本更低，工作效率更高。

附图说明

图1为连接器成品的轴向剖视立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的旋转输送器的立体图；

图4为本发明的旋转输送器的俯视图；

图5为图4的D处局部放大图；

图6为图4的E处局部放大图；

图7为图4的F处局部放大图；

图8为本发明的下压插接器的立体图；

图9为本发明的内导体取料插接器的立体图；

图10为本发明的内导体取料插接器局部轴向剖视图。

图中标号为：

A-连接外壳；

B-内绝缘体；

C-内导体；

1-旋转输送器；1a-第一转动盘；1a1-第一半圆槽；1a2-第一固定辊；1a3-第一滑面；1b-第二转动盘；1b1-第二半圆槽；1b2-第二固定辊；1b3-第二滑面；1c-第一半圆限位杆；1d-第二半圆限位杆；1e-弹性抵接块；1e1-第三滑面；1e2-凹弧面；1f-第一固定底板；1g-第二固定底板；1g1-滑槽；1g2-避让孔；1h-同步带传动机构；1i-回转气缸；1j-固定板；1k-固定销；1m-第一弹簧；

2-第一传输机；2a-第一限位杆；2b-第二限位杆；2c-第一振动盘；

3-第二传输机；

4-第三传输机；4a-第三限位杆；4b-第四限位杆；4c-第二振动盘；

5-下压插接器；5a-第一单轴气缸；5b-第一抵接套筒；

6-内导体取料插接器；6a-内导体输送器；6b-龙门架；6c-滚珠丝杆滑台；6d-第二单轴气缸；6e-外螺纹固定杆；6e1-调节螺母；6f-第二抵接套筒；6f1-环形槽；6f2-接气管；6g-抵接块；6g1-吸气孔道；6g2-锥块；6g3-橡胶圈；6h-第二弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示，一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，应用于自动装配连接外壳A、内绝缘体B和内导体C，装配设备包括有：

旋转输送器1，所述旋转输送器1包括有：第一转动盘1a和第二转动盘1b，所述第二转动盘1b同轴向悬设在第一转动盘1a顶部，第一转动盘1a圆周面上布有同轴向的第一半圆槽1a1，第二转动盘1b圆周面上布有同轴向的第二半圆槽1b1，且其中一侧第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1同轴，工作状态下，所述第一转动盘1a和第二转动盘1b同步转动；

第一半圆限位杆1c和第二半圆限位杆1d，第一半圆限位杆1c同轴固定设置在第一转动盘1a外周，第二半圆限位杆1d同轴固定设置在第二转动盘1b外周，且工作状态下，所述第一半圆槽1a1卡接在连接外壳A外周使其在第一半圆限位杆1c内周滑动，所述第二半圆槽1b1卡接内绝缘体B外周使其在第二半圆限位杆1d内周滑动，所述第一半圆限位杆1c和第二半圆限位杆1d分别位于同轴的第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1的底部和顶部；

弹性抵接块1e，沿第二转动盘1b径向弹性滑动设置在第二半圆限位杆1d上，弹性抵接块1e与第二半圆限位杆1d同轴且且位于同轴的第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1顶部；

第一传输机2、第二传输机3和第三传输机4，所述第一传输机2和第二传输机3沿径向并列设置在第一转动盘1a底端，且所述第一传输机2出料端和第二传输机3进料端分别位于第一半圆限位杆1c两端，所述第三传输机4沿径向设置在第二转动盘1b底端，且所述第三传输机4出料端位于第二半圆限位杆1d一端；

下压插接器5和内导体取料插接器6，下压插接器5工作端竖直朝下设置在同轴的所述第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1顶部，内导体取料插接器6工作端竖直朝下设置在第二半圆限位杆1d顶部。

工作时，通过第一传输机2、第三传输机4分别输送连接外壳A和内绝缘体B，使其在第一传输机2和第三传输机4上轴线竖直移动，再通过旋转输送器1进行装配；

当内绝缘体B在第三传输机4上移动至第二半圆限位杆1d一端，从而使其同轴抵接在第二半圆槽1b1中，从而使得第二转动盘1b转动一定角度，从而使得内绝缘体B在第二半圆限位杆1d内周上滑动至内导体取料插接器6工作端底部，从而通过内导体取料插接器6将内导体C同轴插接在内导体C中，使得第二转动盘1b继续转动移动角度，从而使得内绝缘体B移动至与其同轴的第一半圆槽1a1顶部，同时弹性抵接块1e沿第二转动盘1b径向弹性抵接在内绝缘体B外周，使得内绝缘体B能够沿轴向被下压；

而当连接外壳A在第一传输机2上移动至第一半圆限位杆1c一端时，从而使其同轴抵接在第一半圆槽1a1中，使得第一转动盘1a转动一定角度，即使得连接外壳A在第一半圆限位杆1c内周滑动从而移动至与其同轴的第二半圆槽1b1底部，此时插接有内导体C的内绝缘体B与连接外壳A同轴，启动下压插接器5，使其工作端竖直下压，从而将插接有内导体C的内绝缘体B同轴插接在连接外壳A中，从而完成装配，而第一转动盘1a继续旋转角度，使得成品移动至第一半圆限位杆1c另一端，从而使得成品由第三传输机4输送至指定地点，而第一转动盘1a和第二转动盘1b同步转动，从而使得零件能够在所述转动盘上连续转动装配，从而使得工作效率更高。

如3图所示，第一转动盘1a底端同轴设置有第一固定辊1a2，第二转动盘1b底端同轴设置有第二固定辊1b2，旋转输送器1还包括有：

第一固定底板1f和第二固定底板1g，所述第一转动盘1a通过第一固定辊1a2同轴向转动设置在第一固定底板1f顶部，所述第二转动盘1b通过第二固定辊1b2同轴向转动设置在第二固定底板1g顶部；

同步带传动机构1h，第一固定辊1a2和第二固定辊1b2通过同步带传动机构1h同步传动连接；

回转气缸1i，所述回转气缸1i工作端与第一固定辊1a2底端同轴固定连接。

当需要同步转动第一转动盘1a和第二转动盘1b一定角度时，启动回转气缸1i，使其工作端带动第一固定辊1a2在第一固定底板1f上同步转动一定角度，而第一固定辊1a2和第二固定辊1b2通过同步带传动机构1h同步传动连接，从而使得第二转动盘1b在第二固定底板1g顶部同步转动一定角度，从而便于将插接有内导体C的内绝缘体B同轴插接咋连接外壳A中。

如6图所示，第一半圆槽1a1朝向第一转动盘1a转动方向一侧设置有与其相切的第一滑面1a3，第二半圆槽1b1朝向第二转动盘1b转动方向一侧设置有与其相切的第二滑面1b3。

连接外壳A和内绝缘体B分别抵接在第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1中，从而便于通过第一滑面1a3和第二滑面1b3使得连接外壳A和内绝缘体B更易滑动卡接在第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1中，从而便于装配和卸料。

如7图所示，弹性抵接块1e朝向第二转动盘1b轴线一侧设置有与第二半圆限位杆1d内周相相切的第三滑面1e1，所述第三滑面1e1另一侧设置有与第二半圆槽1b1弹性夹持内绝缘体B外周的凹弧面1e2；旋转输送器1还包括有：

固定板1j，所述固定板1j通过支架悬设在同轴的第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1顶部一侧；

固定销1k，沿第二转动盘1b径向垂直设置在弹性抵接块1e外侧，所述固定销1k垂直贯穿固定板1j且与其滑动配合；

第一弹簧1m，所述第一弹簧1m同轴套设在固定销1k上且两端分别抵接在弹性抵接块1e外侧和固定板1j内侧。

当第二转动盘1b带动内绝缘体B旋转一定角度抵接在凹弧面1e2上，从而是的弹性抵接块1e克服第一弹簧1m弹性沿径向偏离第二转动盘1b轴线，使得内绝缘体B抵接在凹弧面1e2和第二半圆槽1b1之间，从而使得内绝缘体B能够沿轴向升降，且固定销1k和固定板1j用于弹性设置弹性抵接块1e，从而便于装配。

如5图所示，第一传输机2输送带顶部两侧设置有防止连接外壳A滑落的第一限位杆2a和第二限位杆2b，所述第一限位杆2a内侧与第一半圆限位杆1c内周相切，所述第二限位杆2b内周与第一转动盘1a外周相切；第一传输机2进料端用于输送轴线竖直的连接外壳A。

通过第一限位杆2a和第二限位杆2b能够防止连接外壳A脱离第一传输机2，且便于使得连接外壳A抵接在第一半圆槽1a1中，通过第一振动盘2c有序输送连接外壳A，从而便于提高工作效率。

如6图所示，第三传输机4输送带顶部两侧设置有防止内绝缘体B滑落的第三限位杆4a和第四限位杆4b，所述第三限位杆4a内侧与第二半圆限位杆1d内周相切，所述第四限位杆4b内周与第二转动盘1b外周相切；第三传输机4进料端用于输送轴线竖直的内绝缘体B。

通过第三限位杆4a和第四限位杆4b能够防止内绝缘体B脱离第三传输机4，且便于使得内绝缘体B抵接在第二半圆槽1b1中，通过第二振动盘4c有序输送内绝缘体B，从而便于提高工作效率

如8图所示，下压插接器5包括有：

第一单轴气缸5a，所述第一单轴气缸5a输出轴竖直朝下通过支架设置在同轴的第一半圆槽1a1和第二半圆槽1b1顶部；

第一抵接套筒5b，所述第一抵接套筒5b同轴固定设置在第一单轴气缸5a输出轴上，且所述第一抵接套筒5b外径小于内绝缘体B外径且其内径大于内导体C外径。

当插接有内导体C的内绝缘体B在第二半圆槽1b1上与第一半圆槽1a1上的连接外壳A同轴时，启动第一单轴气缸5a，使其输出轴通过第一抵接套筒5b将内绝缘体B同轴压入连接外壳A中，从而实现装配。

如图9和图10所示，内导体取料插接器6包括有：

内导体输送器6a，所述内导体输送器6a用于输送轴线竖直的内导体C且沿径向设置在第二转动盘1b外侧；

龙门架6b，所述龙门架6b悬设在内导体输送器6a和第二转动盘1b顶部；

滚珠丝杆滑台6c，所述滚珠丝杆滑台6c水平设置在龙门架6b顶端；

第二单轴气缸6d，所述第二单轴气缸6d输出轴竖直朝下设置在滚珠丝杆滑台6c工作端；

外螺纹固定杆6e，所述外螺纹固定杆6e与第二单轴气缸6d输出轴同轴固定连接，且外螺纹固定杆6e外周还同轴拧接有调节螺母6e1；

第二抵接套筒6f，所述第二抵接套筒6f同轴滑动设置在外螺纹固定杆6e上，所述第二抵接套筒6f内径大于内导体C外径，且第二抵接套筒6f内部顶端同轴设置有环形槽6f1，且环形槽6f1顶端还设置有贯穿第二抵接套筒6f顶端且与负压管连接的接气管6f2；

抵接块6g，所述抵接块6g同轴固定设置在外螺纹固定杆6e底端且与第二抵接套筒6f内周滑动配合，所述抵接块6g上设置有连通环形槽6f1和抵接块6g底部的吸气孔道6g1；

第二弹簧6h，所述第二弹簧6h同轴套设在外螺纹固定杆6e上且两端分别抵接调节螺母6e1底端和第二抵接套筒6f顶端。

龙门架6b用于固定安装滚珠丝杆滑台6c，通过启动滚珠丝杆滑台6c和第二单轴气缸6d，使得与负压口连通的接气管6f2产生负压，使得第二抵接套筒6f通过环形槽6f1和吸气孔道6g1产生负压，从而使得第二抵接套筒6f能够从内导体输送器6a出料端吸附一根内导体C，使其尖端朝下，再启动第二单轴气缸6d，使得第二抵接套筒6f克服第二弹簧6h弹力抵接在内绝缘体B顶部，从而使得抵接块6g将内导体C同轴插接在内绝缘体B中，从而便于定位，且通过调节调节螺母6e1在外螺纹固定杆6e上高度，从而便于调节第二弹簧6h弹力。

如8图所示，第二固定底板1g上设置有与第二半圆限位杆1d同轴且用于避让内导体C底端的滑槽1g1，且第二固定底板1g位于下压插接器5工作端底部还设置有用于将内绝缘体B插接在连接外壳A中的避让孔1g2。

通过滑槽1g1能够防止内导体C在插接在内绝缘体B后底端突出无法在第二固定底板1g上滑动，而通过避让孔1g2使得插接有内导体C的内绝缘体B能够同轴插接在连接外壳A中，从而便于装配。

如10图所示，抵接块6g底端还设置有锥块6g2，吸气孔道6g1同轴贯穿锥块6g2且与环形槽6f1连通，抵接块6g外周同轴套设有与第二抵接套筒6f内周过盈滑动配合的橡胶圈6g3。

通过锥块6g2能够使得负压口语内导体C同轴，从而使得内导体C能够同轴位于第二抵接套筒6f中，从而便于定位，且橡胶圈6g3能够防止抵接块6g外周间隙使得锥块6g2底端负压不稳定。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，通过第一传输机2、第三传输机4分别输送连接外壳A和内绝缘体B，使其在第一传输机2和第三传输机4上轴线竖直移动，便于通过旋转输送器1进行装配；

步骤二，当内绝缘体B在第三传输机4上移动至第二半圆限位杆1d一端，从而使其同轴抵接在第二半圆槽1b1中，从而通过回转气缸1i使得第二转动盘1b转动一定角度，从而使得内绝缘体B在第二半圆限位杆1d内周上滑动至内导体取料插接器6工作端底部；

步骤三，启动滚珠丝杆滑台6c和第二单轴气缸6d，从而通过负压作用使得内导体输送器6a上内导体C被吸附在第二抵接套筒6f内，启动第二单轴气缸6d使其输出轴下降，即使得第二抵接套筒6f克服第二弹簧6h抵接在内导体C顶端，使得第二转动盘1b继续转动移动角度，从而通过抵接块6g将内导体C同轴插接在内导体C中，使得内绝缘体B移动至与其同轴的第一半圆槽1a1顶部，同时弹性抵接块1e沿第二转动盘1b径向弹性抵接在内绝缘体B外周，使得内绝缘体B能够沿轴向被下压；

步骤四， 而当连接外壳A在第一传输机2上移动至第一半圆限位杆1c一端时，从而使其同轴抵接在第一半圆槽1a1中，使得第一转动盘1a转动一定角度，即使得连接外壳A在第一半圆限位杆1c内周滑动从而移动至与其同轴的第二半圆槽1b1底部，此时插接有内导体C的内绝缘体B与连接外壳A同轴；

步骤五，启动第一单轴气缸5a，使其工作端竖直下压，从而将插接有内导体C的内绝缘体B同轴插接在连接外壳A中，从而完成装配，而第一转动盘1a继续旋转角度，使得成品移动至第一半圆限位杆1c另一端，从而使得成品由第三传输机4输送至指定地点，而第一转动盘1a和第二转动盘1b同步转动，从而使得零件能够在所述转动盘上连续转动装配，从而使得工作效率更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，应用于自动装配连接外壳（A）、内绝缘体（B）和内导体（C），其特征在于，包括有：

旋转输送器（1），所述旋转输送器（1）包括有：第一转动盘（1a）和第二转动盘（1b），所述第二转动盘（1b）同轴向悬设在第一转动盘（1a）顶部，第一转动盘（1a）圆周面上布有同轴向的第一半圆槽（1a1），第二转动盘（1b）圆周面上布有同轴向的第二半圆槽（1b1），且其中一侧第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）同轴，工作状态下，所述第一转动盘（1a）和第二转动盘（1b）同步转动；

第一半圆限位杆（1c）和第二半圆限位杆（1d），第一半圆限位杆（1c）同轴固定设置在第一转动盘（1a）外周，第二半圆限位杆（1d）同轴固定设置在第二转动盘（1b）外周，且工作状态下，所述第一半圆槽（1a1）卡接在连接外壳（A）外周使其在第一半圆限位杆（1c）内周滑动，所述第二半圆槽（1b1）卡接内绝缘体（B）外周使其在第二半圆限位杆（1d）内周滑动，所述第一半圆限位杆（1c）和第二半圆限位杆（1d）分别位于同轴的第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）的底部和顶部；

弹性抵接块（1e），沿第二转动盘（1b）径向弹性滑动设置在第二半圆限位杆（1d）上，弹性抵接块（1e）与第二半圆限位杆（1d）同轴且位于同轴的第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）顶部；

第一传输机（2）、第二传输机（3）和第三传输机（4），所述第一传输机（2）和第二传输机（3）沿径向并列设置在第一转动盘（1a）底端，且所述第一传输机（2）出料端和第二传输机（3）进料端分别位于第一半圆限位杆（1c）两端，所述第三传输机（4）沿径向设置在第二转动盘（1b）底端，且所述第三传输机（4）出料端位于第二半圆限位杆（1d）一端；

下压插接器（5）和内导体取料插接器（6），下压插接器（5）工作端竖直朝下设置在同轴的所述第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）顶部，内导体取料插接器（6）工作端竖直朝下设置在第二半圆限位杆（1d）顶部；

内导体取料插接器（6）包括有：

内导体输送器（6a），所述内导体输送器（6a）用于输送轴线竖直的内导体（C）且沿径向设置在第二转动盘（1b）外侧；

龙门架（6b），所述龙门架（6b）悬设在内导体输送器（6a）和第二转动盘（1b）顶部；

滚珠丝杆滑台（6c），所述滚珠丝杆滑台（6c）水平设置在龙门架（6b）顶端；

第二单轴气缸（6d），所述第二单轴气缸（6d）输出轴竖直朝下设置在滚珠丝杆滑台（6c）工作端；

外螺纹固定杆（6e），所述外螺纹固定杆（6e）与第二单轴气缸（6d）输出轴同轴固定连接，且外螺纹固定杆（6e）外周还同轴拧接有调节螺母（6e1）；

第二抵接套筒（6f），所述第二抵接套筒（6f）同轴滑动设置在外螺纹固定杆（6e）上，所述第二抵接套筒（6f）内径大于内导体（C）外径，且第二抵接套筒（6f）内部顶端同轴设置有环形槽（6f1），且环形槽（6f1）顶端还设置有贯穿第二抵接套筒（6f）顶端且与负压管连接的接气管（6f2）；

抵接块（6g），所述抵接块（6g）同轴固定设置在外螺纹固定杆（6e）底端且与第二抵接套筒（6f）内周滑动配合，所述抵接块（6g）上设置有连通环形槽（6f1）和抵接块（6g）底部的吸气孔道（6g1）；

第二弹簧（6h），所述第二弹簧（6h）同轴套设在外螺纹固定杆（6e）上且两端分别抵接调节螺母（6e1）底端和第二抵接套筒（6f）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，第一转动盘（1a）底端同轴设置有第一固定辊（1a2），第二转动盘（1b）底端同轴设置有第二固定辊（1b2），旋转输送器（1）还包括有：

第一固定底板（1f）和第二固定底板（1g），所述第一转动盘（1a）通过第一固定辊（1a2）同轴向转动设置在第一固定底板（1f）顶部，所述第二转动盘（1b）通过第二固定辊（1b2）同轴向转动设置在第二固定底板（1g）顶部；

同步带传动机构（1h），第一固定辊（1a2）和第二固定辊（1b2）通过同步带传动机构（1h）同步传动连接；

回转气缸（1i），所述回转气缸（1i）工作端与第一固定辊（1a2）底端同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，第一半圆槽（1a1）朝向第一转动盘（1a）转动方向一侧设置有与其相切的第一滑面（1a3），第二半圆槽（1b1）朝向第二转动盘（1b）转动方向一侧设置有与其相切的第二滑面（1b3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，弹性抵接块（1e）朝向第二转动盘（1b）轴线一侧设置有与第二半圆限位杆（1d）内周相切的第三滑面（1e1），所述第三滑面（1e1）另一侧设置有与第二半圆槽（1b1）弹性夹持内绝缘体（B）外周的凹弧面（1e2）；旋转输送器（1）还包括有：

固定板（1j），所述固定板（1j）通过支架悬设在同轴的第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）顶部一侧；

固定销（1k），沿第二转动盘（1b）径向垂直设置在弹性抵接块（1e）外侧，所述固定销（1k）垂直贯穿固定板（1j）且与其滑动配合；

第一弹簧（1m），所述第一弹簧（1m）同轴套设在固定销（1k）上且两端分别抵接在弹性抵接块（1e）外侧和固定板（1j）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，第一传输机（2）输送带顶部两侧设置有防止连接外壳（A）滑落的第一限位杆（2a）和第二限位杆（2b），所述第一限位杆（2a）内侧与第一半圆限位杆（1c）内周相切，所述第二限位杆（2b）内周与第一转动盘（1a）外周相切；第一传输机（2）进料端用于输送轴线竖直的连接外壳（A）。

6.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，第三传输机（4）输送带顶部两侧设置有防止内绝缘体（B）滑落的第三限位杆（4a）和第四限位杆（4b），所述第三限位杆（4a）内侧与第二半圆限位杆（1d）内周相切，所述第四限位杆（4b）内周与第二转动盘（1b）外周相切；第三传输机（4）进料端用于输送轴线竖直的内绝缘体（B）。

7.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，下压插接器（5）包括有：

第一单轴气缸（5a），所述第一单轴气缸（5a）输出轴竖直朝下通过支架设置在同轴的第一半圆槽（1a1）和第二半圆槽（1b1）顶部；

第一抵接套筒（5b），所述第一抵接套筒（5b）同轴固定设置在第一单轴气缸（5a）输出轴上，且所述第一抵接套筒（5b）外径小于内绝缘体（B）外径且其内径大于内导体（C）外径。

8.根据权利要求2所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，第二固定底板（1g）上设置有与第二半圆限位杆（1d）同轴且用于避让内导体（C）底端的滑槽（1g1），且第二固定底板（1g）位于下压插接器（5）工作端底部还设置有用于将内绝缘体（B）插接在连接外壳（A）中的避让孔（1g2）。

9.根据权利要求1所述的一种用于天线连接的射频同轴连接器的装配设备，其特征在于，抵接块（6g）底端还设置有锥块（6g2），吸气孔道（6g1）同轴贯穿锥块（6g2）且与环形槽（6f1）连通，抵接块（6g）外周同轴套设有与第二抵接套筒（6f）内周过盈滑动配合的橡胶圈（6g3）。

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